자율 주행 장거리 트럭 시장 규모 - 추진 방식, 차량 등급, 자율 주행 수준, 용도, 최종 사용자별, 성장 전망, 2025-2034

자율 주행 장거리 트럭 시장 규모

2024년 글로벌 자율 주행 장거리 트럭 시장은 27억 달러로 추정되었습니다. 이 시장은 2025년 35억 달러에서 2034년 426억 달러로 성장할 것으로 예상되며, 연평균 성장률(CAGR)은 32%로 Global Market Insights Inc.가 최근 발표한 보고서에 따르면

Level 4 시스템이 상업 운영에 진입하면서 자율 주행 장거리 트럭 시장이 빠르게 성장하고 있습니다. Aurora Innovation, Kodiak Robotics, TuSimple, Torc Robotics 등 기업들은 AI 기반 시스템과 최첨단 기술을 주요 미국 화물 운송 경로에 적용하고 있습니다.

자율 주행 트럭의 상업 배포가 급증했습니다. 2025년까지 Aurora의 트럭은 텍사스 주요 기업을 위해 매일 화물을 운송했으며, Kodiak Robotics는 차량을 200대 이상으로 확대하고 무인 운전을 통합했습니다. 이러한 발전은 자율 주행 트럭 네트워크의 상업적 활용으로의 전환을 보여줍니다.

기술 발전, 화물 수요 증가, 운전자 부족 등이 자율 주행 장거리 트럭 시장을 주도하고 있습니다. 2024년부터 2034년까지 시장은 24시간 무인 운영으로 인한 최대 40%의 비용 절감 효과로 20~25배 성장할 것으로 예상됩니다.

미국 정부의 정책이 상업적 출시를 촉진하고 있으며, NHTSA와 FMCSA를 통해 자율 주행 트럭을 위한 명확한 프레임워크를 마련하고 있습니다. 텍사스, 애리조나, 뉴멕시코 등 주들은 주요 허브로 부상하며, 물류 기업들이 장거리 운송에 자율 주행 트럭을 도입할 수 있도록 지원하고 있습니다.

2024년 북미 시장은 49%의 점유율을 차지하며 13억 달러 규모로 평가되었습니다. 이는 Aurora, Kodiak, TuSimple, Torc Robotics의 배포에 의해 주도되었으며, 미국은 80~82%의 점유율을 차지하며 강력한 화물 수요, 유리한 규제, 남서부와 중서부 지역의 자율 주행 트럭 코리더로 지원받고 있습니다.

아시아 태평양 시장은 중국, 일본, 한국을 중심으로 빠르게 성장하고 있습니다. 중국은 2025년 자율 화물 도로맵을 포함한 정부 지원으로 Level 4 자율 주행 트럭을 도입하고 있으며, 일본과 한국은 운전자 부족 해소와 화물 효율성 향상을 위해 유사한 기술을 도입하고 있습니다.

자율 주행 장거리 트럭 시장 동향

자율 주행 장거리 트럭 분야는 2024~2025년까지 상업용 무인 화물 운송으로 발전했습니다. 2025년 4월, Aurora Innovation은 5대의 자율 주행 트럭을 사용하여 댈러스-휴스턴 노선을 운영하는 무인 서비스를 출시했습니다.

2024년 12월, Kodiak Robotics는 미국 최초의 상업용 무인 운전을 시작했으며, 웨스트 텍사스에서 Atlas Energy Solutions를 위해 자율 주행 트럭을 배치했습니다. 2025년 10월까지 Aurora는 포트워스-엘파소 노선을 무사고로 10만 마일 이상 주행했습니다.

운송 업체들은 테스트 프로그램에서 상업 운영으로 빠르게 전환하며 대규모 투자 유치를 이끌어내고 있습니다. Aurora는 2025년 말까지 운영을 지속하기 위해 8억 5천만 달러를 조달했으며, 2025년 8월에는 Waabi가 시리즈 B 투자 유치로 2억 달러를 확보했습니다.

2025년 미국 자율 상용 트럭법은 미국에서 Level 4와 Level 5 트럭이 주간 경계를 넘나들며 무인 주행할 수 있는 연방 프레임워크를 마련했습니다. 이 법은 2027년까지 규제 업데이트를 요구하며, 이러한 트럭을 근무 시간 및 약물 검사 규정에서 면제해 주간 화물 운송을 간소화했습니다.

자율 주행 트럭 산업은 주요 고속도로 코리더를 따라 허브 간 운영을 강조하여 기술과 운영을 최적화합니다. 오로라, 코디악 로보틱스, 토크 로보틱스는 댈러스-휴스턴, 댈러스-애틀랜타, 댈러스-라레도와 같은 특정 경로를 집중적으로 다루며, 경로 전문성과 인프라 개발을 강화하고 있습니다.

허브 간 모델은 인간 운전자가 첫 번째 및 마지막 마일 운영을 담당하는 반면, 자율 주행 트럭은 장거리 구간을 처리합니다. 이 접근 방식은 고속도로에서 예측 가능한 조건과 비용 효율성을 극대화하는 자율 기술의 이점을 활용합니다. 전이 허브는 인간 운전 트럭과 자율 주행 트럭 간의 화물 인계 효율성을 높입니다.

현대 xcient Fuel Cell 트럭은 Plus.ai의 SuperDrive Level 4 자율 시스템과 통합되어 2025년 TIME의 베스트 인벤션에 선정되었습니다. 이는 Level 4 자율 주행이 결합된 최초의 대량 생산 수소 연료전지 중장비 트럭으로, 효율성과 지속 가능성을 결합하고 있습니다.

인라이드와 가틱은 전기 자율 주행 트럭을 선도하며, 제로 에미션과 자율 기술 통합을 강화하고 있습니다. 이 접근 방식은 효율성을 높이고, 노동 비용을 절감하며, 배출 가스 규정을 준수하고, 특히 캘리포니아와 유럽과 같은 엄격한 규제 지역에서는 비용 효율성을 제공합니다.

원격 운영 센터(ROC)는 자율 주행 트럭 분야에서 중요한 역할을 합니다. 이들은 에지 케이스를 처리하고 하이브리드 자율 주행을 강화합니다. 오로라의 Beacon 플랫폼과 토크 로보틱스의 Mission Control 센터를 통해 원격 전문가들은 여러 대의 트럭을 동시에 감독하며, 필요할 때만 개입합니다.

자율 장거리 트럭 시장 분석

추진 방식별로 자율 장거리 트럭 시장은 디젤, 전기, 하이브리드로 세분화됩니다. 디젤 세그먼트는 2024년 69%의 시장 점유율을 차지했으며, 2025년부터 2034년까지 연평균 32.2% 성장할 것으로 예상됩니다.

• 디젤은 기존 인프라, 에너지 밀도, 초기 비용이 낮아 중장비 트럭의 주요 동력원입니다. 자율 시스템을 디젤 트럭에 통합하면 운영 효율성을 높일 수 있으며, 새로운 추진 기술의 복잡성을 피할 수 있습니다.
  
• 디젤 트럭은 성숙한 동력계, 광범위한 주유 인프라, 장거리 운송에 적합한 특성으로 시장 점유율을 차지하고 있습니다. 그러나 캘리포니아와 유럽의 엄격한 배출 규제는 중요한 도전 과제로 작용합니다.
  
• 2024년부터 캘리포니아 공기 자원 위원회는 제로 에미션 트럭 판매를 확대하도록 규정하고 있습니다. 그러나 기존 인프라와 자율 시스템에 대한 기술 리스크가 낮아 디젤이 전망 기간 대부분을 지배할 것으로 예상됩니다.
  
• 2024년 전기 추진은 23.8%의 시장 점유율을 차지했으며, 2034년까지 연평균 34.0% 성장할 것으로 예상됩니다. 전기 트럭과 자율 시스템은 효율성과 제로 배출을 제공하여 노동 및 환경 문제를 해결합니다.
  
• 이 세그먼트의 빠른 성장에는 배출 기준 강화, 배터리 비용 감소, 충전 인프라 확대, 여러 자율 기술 기업의 전기 플랫폼에 대한 전략적 집중이 기여하고 있습니다.
  
• 이 세그먼트는 야간 충전과 같은 항구 물류 및 허브 간 운영과 같은 응용 분야에서 성장하고 있습니다. 전기 추진은 전망 기간 동안 배출 규제 강화와 배터리 기술 발전으로 시장 점유율을 확대할 것으로 예상됩니다.
  
• 2024년에는 하이브리드 추진 시스템이 시장의 7.5%를 차지했습니다. 2034년까지 연평균 성장률(CAGR) 18.4%로 확대될 전망이지만, 이는 모든 추진 시스템 중 가장 낮은 성장률입니다.
  
• 하이브리드 트럭은 내연기관과 전기 모터를 결합하여 연비 10~30%를 개선하면서 디젤 트럭과 유사한 주행 거리와 주유 편의성을 유지합니다. 하이브리드 시스템을 자율주행과 결합하면 배출 가스와 연료 소비를 더욱 줄일 수 있습니다.
  
• 하이브리드 세그먼트의 성장률이 느린 것은 이를 전환기 기술로 보여주며, 운송업체는 주행 거리 확보를 위해 디젤 트럭을 선호하거나 배출 가스 감축과 비용 절감을 위해 전동 트럭을 선택하고 있습니다.
  
• 이 세그먼트는 제로 배출 전기 트럭과 수소 트럭의 규제 준수 이점을 제공하지 않으면서, 현대식 디젤 엔진에 비해 연료 절약 효과가 미미합니다. 또한 하이브리드 시스템은 디젤 트럭보다 복잡하고 비용이 높으면서도 완전 전기화의 혁신적인 이점을 제공하지 않습니다.

차량 등급별로 자율 장거리 트럭 시장은 7등급(26,001~33,000 파운드)과 8등급(33,001 파운드 이상)으로 구분됩니다. 2024년에는 7등급(26,001~33,000 파운드) 세그먼트가 시장을 주도하며 약 86%의 점유율을 차지했으며, 2025년부터 2034년까지 연평균 성장률(CAGR) 32.6%로 성장할 것으로 예상됩니다.

• 이 세그먼트는 화물 운송, 도시 배송, 폐기물 수거 등에 사용되는 중장비 트럭을 포함하며, 7등급 차량은 허브 간 운영과 통제된 경로에 적합하여 자율주행 적용이 우세합니다.
  
• 7등급 차량은 규제 요건이 덜 엄격하여 큰 화물 운송 용량을 제공합니다. 성장은 허브 간 네트워크 확대, 자율 시스템 채택 증가, 트럭 제조사와의 파트너십으로 주도됩니다.
  
• 예를 들어, 2024년 8월 인셉티오 테크놀로지는 ZTO 익스프레스에 400대의 7등급 자율주행 트럭을 공급했습니다. 이 트럭들은 전망 기간 동안 자율 화물 서비스에서 주도적 역할을 할 것으로 예상됩니다.
  
• 2024년에는 8등급 트럭이 시장의 14%를 차지했으며, 2034년까지 연평균 성장률 27.9%로 성장할 것으로 예상됩니다. 이 중장비 트럭에는 트랙터 트레일러와 세미 트럭이 포함되며, 총 차량 중량은 33,000 파운드 이상입니다.
  
• 8등급 차량은 장거리 트럭 시장을 주도하며, 자율주행 기술 개발업체에 대한 주요 관심 대상이자 시장 잠재력과 운전자 부족으로 인해 중요합니다. 미국 노동통계국에 따르면 미국에는 224만 명의 중장비 및 트랙터 트레일러 운전자가 있으며, 대부분 8등급 차량을 운영하고 있습니다.
  
• 8등급 차량의 성장률이 7등급보다 느린 것은 개발 기간이 길고, 규제가 엄격하며, 완전 적재된 트레일러의 안전한 자율주행 운영에 기술적 어려움이 있기 때문입니다.
  
• 규제 프레임워크가 진화하고 자율주행 기술의 안전성이 입증되면, 전망 기간 후반에 특히 경제적 이점이 명확한 장거리 노선에서 8등급 트럭 채택이 가속화될 것으로 예상됩니다.
  

자율주행 수준별로 자율 장거리 트럭 시장은 3단계, 4단계, 5단계로 구분됩니다. 2024년에는 4단계 세그먼트가 시장을 주도하며 약 68%의 점유율을 차지했으며, 2025년부터 2034년까지 연평균 성장률(CAGR) 32.3%로 성장할 것으로 예상됩니다.

• 4단계 시스템은 특정 도메인 내에서 모든 주행 작업을 자동으로 수행하여, 지정된 고속도로에서 무인 주행이 가능하지만 다른 지역에서는 인간 운전자가 조작할 수 있습니다.
  
• 예를 들어, 2024년 12월, 코디악 로보틱스의 코디악 드라이버는 레벨 4 상용 운영을 달성했습니다. 오로라 인노베이션의 오로라 드라이버와 플러스.ai의 슈퍼드라이브 시스템도 레벨 4에서 운영되며, 후자는 트라톤, 이베코, 현대, 인터내셔널과 같은 OEM 플랫폼에 통합되어 있습니다.
  
• 레벨 4 세그먼트의 우위는 기술이 허브 간 운영 모델과 일치한다는 것을 반영하며, 여기서 자율 주행 트럭은 이송 허브 사이의 고속도로 구간에서 무인 상태로 운영됩니다.
  
• AMERICA DRIVES 법안은 레벨 4 시스템이 인간 운전자 없이 주간을 횡단하여 운영할 수 있도록 허용합니다. 이러한 시스템은 상업적 배포, OEM 파트너십, 비용 절감, 규제 발전 등에 의해 전망 기간 동안 시장을 선도할 것으로 예상됩니다.
  
• 2024년, 레벨 3 자율 시스템은 시장 점유율 21%를 차지하며, 2034년까지 31.6%의 연평균 성장률(CAGR)로 성장할 것으로 예상됩니다. 이러한 시스템은 특정 조건 하에서 주행을 관리하지만, 필요 시 인간 개입이 필요합니다.
  
• 레벨 3 시스템은 고속도로에서 피로도를 줄이기 위해 운전자 보조 기능을 제공하며, 인간 감독을 보장하여 트럭 플릿 개조 및 규제 요구 사항 충족에 적합합니다.
  
• 레벨 3 세그먼트의 성장은 더 높은 자율성 수준에 비해 기술 비용이 낮고, 인간 운전자를 요구하는 관할권의 규제 승인, 플릿 운영자의 단계적 기술 도입 적합성 등에 의해 주도됩니다.
  
• 2024년, 레벨 5 자율 시스템은 시장 점유율 11.0%를 차지하며, 2034년까지 30.5%의 연평균 성장률(CAGR)로 성장할 것으로 예상됩니다. 레벨 5 기술은 모든 주행 작업을 완전히 자동화합니다.
  
• 레벨 5 기술의 시장 점유율은 낮은 개발 기간과 기술적 도전에 기인합니다. 인라이드의 무선 전기 자율 트럭은 운전석이 완전히 제거된 디자인을 보여줍니다.
  

응용 분야별로, 자율 장거리 트럭 시장은 장거리 화물 운송, 고속도로 플래토닝, 국경 간 물류, 허브 간 운영, 항구 및 터미널 물류, 기타로 세분화됩니다. 허브 간 운영 세그먼트는 2025년부터 2034년까지 33.4%의 연평균 성장률(CAGR)으로 자율 장거리 트럭 시장을 주도할 것으로 예상됩니다.

• 가장 빠르게 성장하는 세그먼트인 허브 간 운영은 자율 트럭이 장거리 고속도로 경로를 처리하는 데 중점을 두며, 인간 운전 트럭이 첫 번째 및 마지막 마일 운영을 관리합니다. 이 모델은 화물 운송의 가장 실현 가능하고 가치 있는 부분을 타겟팅하여 상업화를 가속화합니다.
  
• 오로라 인노베이션은 댈러스, 휴스턴, 포트워스에 위치한 허브 간 모델을 사용하여 무인 운영을 수행합니다. 토크 로보틱스는 댈러스-포트워스에 자율 허브를 출시하여 댈러스-라레도 경로를 지원합니다.
  
• 허브 인프라는 인간과 자율 트럭 간의 원활한 전환을 가능하게 하여 자산 활용을 최적화합니다. 허브 간 운영은 확대되는 네트워크, 자율 트럭 배포 증가, 플릿 운영자 채택 증가에 의해 전망 기간 동안 주도할 것으로 예상됩니다.
  
• 2024년, 장거리 화물 운송은 시장 점유율 25%를 차지하며, 2034년까지 32.3%의 연평균 성장률(CAGR)로 성장할 것으로 예상됩니다. 이는 500마일 이상의 화물 운송을 주간고속도로를 통해 처리합니다.
  
• 자율 트럭은 주로 장거리 화물 운송에 이점을 제공하며, 1,500마일 이상의 경로에서 최대 42%의 비용 절감을 제공합니다. 이는 맥킨지 & 컴퍼니에 따르면입니다.
  
• 오로라 인노베이션은 240마일 댈러스-휴스턴 및 600마일 포트워스-엘파소 경로에서 무인 운영의 실현 가능성을 보여주며, 자율 트럭이 연속적인 장거리 화물 운송을 가능하게 합니다.
  
• 2024년, 고속도로 플래토닝은 시장 점유율 13%를 차지하며, 2034년까지 28.5%의 연평균 성장률(CAGR)로 성장할 것으로 예상됩니다. 이는 자동화 시스템을 사용하여 밀집된 편대를 형성하여 항력을 줄이고 연료 효율을 향상시키는 것을 포함합니다.
  
• 선두 트럭, 인간 운전 또는 자율 주행이든, 속도를 결정하며, 뒤따르는 트럭의 자동 시스템은 정확한 간격을 유지하여 공기 저항 감소로 인해 뒤따르는 트럭은 5-10%의 연료 절감, 선두 트럭은 3-5%의 연료 절감을 달성합니다.
  
• 이 애플리케이션의 성장률은 차량 간 통신 문제, 책임 소재 우려, 단일 트럭 자율 주행 운영의 제한된 배포로 인해 제약받고 있습니다.
  
• 2024년, 항구 및 터미널 물류는 8%의 시장 점유율을 차지하며, 2034년까지 31.8%의 연평균 성장률(CAGR)로 성장할 것으로 예상됩니다. 이는 항구, 터미널, 배송 센터 간의 짧은 반복적인 화물 운송 경로에 중점을 두고 있습니다.
  
• 고용량 화물과 예측 가능한 경로로 인해 항구 물류는 자율 시스템에 적합하며, 불규칙한 근무 시간과 단거리 운송으로 인한 운전자 부족 문제를 해결합니다.
  
• 2024년, 기타 애플리케이션은 시장 점유율의 3%를 차지하며, 2034년까지 13.7%의 연평균 성장률(CAGR)로 성장할 것으로 예상되며, 이는 애플리케이션 세그먼트 중 가장 느린 성장률입니다. 여기에는 광산, 농업 운송, 군사 물류 및 특수 용도가 포함됩니다.
  
• 이 세그먼트의 성장은 각 특수 애플리케이션의 특수 요구 사항, 고속도로 화물 운송 운영에 비해 제한된 확장성, 그리고 대규모 시장에 집중하는 자율 기술 개발자의 낮은 투자 우선순위로 인해 제약받고 있습니다.

2025년부터 2034년까지 미국 자율 장거리 트럭 운송 시장은 상당한 성장과 유망한 전망을 보일 것으로 예상됩니다.

• 미국은 자율 장거리 트럭 운송 시장을 주도하며, 높은 화물 수요, 고속도로 자동화, Aurora Innovation 및 Kodiak Robotics와 같은 주요 기업의 혁신이 성장 동력으로 작용하고 있습니다.
  
• 미국 물류 운송업체와 3PL은 자율 트럭 기술에 투자하여 화물 신뢰성을 향상시키고 비용을 절감하며, 원활한 허브 간 서비스를 제공하고 있습니다. AI 기반 계획, 원격 운영, 예측 유지보수가 이 전환을 주도하는 주요 도구입니다.
  
• 텍사스, 애리조나, 뉴멕시코의 연방 및 주 면제 조치는 테스트, 운영, 주 간 기능성을 단순화하여 레벨 4 장거리 트럭 채택을 가속화하고 있습니다.
  
• AI, 클라우드 컴퓨팅, 엣지 센서, 5G/V2X 연결과 같은 강력한 미국 생태계는 효율성을 향상시키고, 다운타임을 줄이며, 고속도로에서 안전한 저 지연 시간 결정을 가능하게 하여 자율 트럭 운송을 강화할 것입니다.
  
• 화물 운송업체와 국내 운송업체는 24/7 장거리 운송 수요 증가와 인간 운전 및 무인 트럭이 혼합된 함대의 효율성을 높이기 위해 AI 기반 자율 기술을 채택하고 있습니다.
  
• 예를 들어, 2025년 2월, Aurora Innovation은 텍사스에서 자율 화물 네트워크를 확장하여 Dallas-Houston 및 Dallas-El Paso와 같은 주요 경로에서 150대 이상의 트럭을 운영하며, 미국 자율 장거리 트럭 운송의 확장 가능성을 보여주었습니다.
  

2024년, 북아메리카는 자율 장거리 트럭 운송 시장에서 49%의 시장 점유율을 차지하며 시장을 주도했습니다.

• Aurora Innovation, Kodiak Robotics, Plus.ai, Torc Robotics, Gatik과 같은 주요 자율 기술 기업들은 모두 미국에 기반을 두고 있으며, 지역 시장의 선두 주자로서 역할을 하고 있습니다.
  
• 미국은 북아메리카 시장의 81.6%를 차지하며, 무인 운영이 텍사스를 넘어 확장되고 있습니다. 캐나다는 18.4%를 차지하며, Gatik은 Greater Toronto Area에서 Loblaw을 위해 자율 트럭을 배포하고 있습니다.
  
• 2024년에는 미국 50개 주 이상에서 자율 주행 트럭의 테스트 또는 운영이 허용되며, 광범위한 고속도로 인프라와 8만 개의 트럭 운전사 부족으로 지원됩니다. 자율 기술의 발전은 대규모 벤처 캐피탈과 기업 투자에 의해 더욱 촉진되고 있습니다.
  
• 텍사스, 애리조나, 캘리포니아는 유리한 규제와 높은 화물량으로 자율 주행 트럭 배포에서 선두를 달리고 있습니다. 2025년 7월 예정인 미국 드라이브스 법안은 연방 프레임워크를 통해 전국적 채택을 가속화하려는 목표를 가지고 있습니다.
  
• 북아메리카는 규제 분열, 자율 주행 트럭에 대한 고속도로 안전 우려(미국인 62%), 화물 허브 및 충전/연료 보급 시설에 대한 인프라 투자 필요성 등 여러 도전을 직면하고 있습니다.
  
• 이 지역의 기술 리더십, 규제 발전, 시장 규모는 2034년까지 글로벌 시장 가치의 약 49%를 차지할 것으로 예상됩니다. 성장은 무인 운전 운영의 확장, 화물 네트워크 확대, OEM 통합, 전국적 운영을 허용하는 규제 성숙화에서 비롯될 것입니다.
  

중국은 2025년부터 2034년까지 연평균 성장률 31.1%로 아시아 태평양 자율 장거리 트럭 시장에서 가장 빠르게 성장하는 국가입니다.

• 중국은 "중국 제조 2025" 이니셔티브, 인셉티오 테크놀로지의 2,000대 이상의 자율 주행 트럭, 높은 화물량으로 인한 물류 혁신 수요로 아시아 태평양 시장을 주도하고 있습니다.
  
• 중국의 정부 지원, 대규모 국내 시장, 규제 장벽이 적고, AI 및 센서 제조 생태계가 자율 차량 개발을 주도하고 있습니다.
  
• 예를 들어, 2024년 8월 인셉티오 테크놀로지는 ZTO 익스프레스에 400대 자율 주행 트럭을 공급하며, 글로벌 최대 규모의 배포 사례를 보여주었습니다. 중국 자율 주행 트럭 시장은 시범 운영에서 상업 운영으로 빠르게 발전하고 있습니다.
  
• 중국은 5G-V2X 고속도로, 엣지 컴퓨팅, 디지털 트윈, 고정밀 지도 등을 통합하여 고급 자율 화물 생태계를 구축하고 있습니다. 베이징-상하이, 광저우-선전 고속도로와 같은 주요 코리더에 스마트 인프라가 설치되어 무인 트럭 운행을 지원하고 있습니다.
  
• 중국 기업들은 센서, AI 칩, 전기 구동 시스템의 국내 생산을 활용하여 자율 화물 운영을 발전시키고 있습니다. 배터리 교환 스테이션과 수소 트럭 시범 운영이 더욱 효율적인 차량 운영을 촉진하고 있습니다.
  

아시아 태평양 지역은 자율 장거리 트럭 시장을 주도하며, 분석 기간 동안 연평균 성장률 33.3%로 성장할 것으로 예상됩니다.

• 2024년에는 고속도로 자동화, 스마트 물류, 레벨 3/4 기술에 대한 투자 증가로 아시아 태평양 지역이 자율 장거리 트럭 시장에서 가장 빠르게 성장하는 지역이 되었습니다.
  
• 중국, 일본, 한국은 R&D, OEM 파트너십, AI 기반 화물 시범 운영을 통해 지역 성장을 주도하며, 자율 기술과 V2X를 활용한 스마트 고속도로를 활용하여 더 안전한 트럭 운행을 실현하고 있습니다.
  
• 중국은 ICV 정책, 스마트 고속도로 자금 지원, 자율 화물 이니셔티브로 지역 자율 주행 트럭 시장을 주도하고 있습니다. 인셉티오 테크놀로지, 바이두 아폴로, 투심플 차이나와 같은 기업들은 주요 물류 경로에서 클래스 8 차량을 확장하고 있습니다.
  
• 일본과 한국은 자율 기술에 대한 OEM의 관심이 있지만 보수적인 규제에 직면하고 있습니다. 인도는 높은 화물량, 운전사 부족, 인프라 문제로 어려움을 겪고 있습니다.
  
• 호주의 장거리 경로와 낮은 교통 밀도는 자율 주행 트럭 테스트에 유리하지만, 규제 분열, 인프라 격차, 기술 채택 준비도 차이 등 도전이 있습니다.
  
• 아시아 태평양 지역은 2034년까지 글로벌 시장 가치의 31%를 차지할 것으로 예상되며, 이는 중국 성장, 일본과 한국에서의 규제 진전, 인도와 동남아시아에서의 신규 배포에 의해 주도됩니다.
  

독일은 유럽의 자율 주행 장거리 트럭 시장을 주도하며, 2025년부터 2034년까지 연평균 성장률(CAGR) 30.4%의 강력한 성장 잠재력을 보이고 있습니다.

• 독일의 선도적인 OEM 기업인 다임러 트럭과 폭스바겐은 토크 로보틱스와 엔비디아와 협력하여 레벨 4 자율 주행 장거리 트럭을 개발하며, 유럽의 물류 코리더에서 안전성과 효율성을 향상시키고 있습니다.
  
• 독일의 자율 주행법은 지정된 노선에서 레벨 4 상업용 운영을 허용하며, 자율 주행 트럭 시범 운영과 주요 고속도로 구간에서의 화물 호송 배포를 촉진합니다.
  
• 보쉬, 콘티넨탈, ZF, 지멘스, 모바일아이와 같은 독일 기업들은 고해상도 매핑, 안전 구성 요소, 중앙 집중식 플랫폼 및 원격 모니터링을 통해 자율 주행 트럭 기술을 발전시키고 있으며, 이는 효율적인 국경 간 물류에 기여하고 있습니다.
  
• 예를 들어, 2024년에는 다임러 트럭과 토크 로보틱스가 독일에서 자율 화물 테스트를 확대했으며, 토크의 레벨 4 시스템을 고속도로 노선에 적용하고 원격 운영을 통합하여 대규모 배포를 준비했습니다. 이는 독일의 무인 트럭 기술 발전 수준을 보여주는 사례입니다.
  

유럽의 자율 주행 장거리 트럭 시장은 2024년에 3억 3380만 달러 규모로 시작했으며, 전망 기간 동안 32.3%의 성장을 보일 것으로 예상됩니다.

• 북미와 아시아 태평양 지역에 비해 유럽은 자율 주행 차량 테스트와 운영에 대한 엄격한 규제를 적용하고 있으며, 이는 시장 점유율에서 더 작은 비중으로 나타납니다.
  
• 독일은 유럽 시장 가치의 25.5%를 차지하며, 이는 자동차 전문성과 다임러 트럭의 토크 로보틱스, 그리고 고도화된 인프라에 의해 주도됩니다. 나머지 유럽 지역, 즉 스웨덴(엔라이드), 영국, 프랑스 등은 74.5%를 차지합니다.
  
• 유럽의 자율 주행 트럭 분야는 제로 에미션 추진 시스템에 집중하고 있으며, 엔라이드는 전기 트럭 분야에서 선두를 달리고 있으며, 다임러는 수소 연료 전지 기술을 발전시키고 있습니다.
  
• 엄격한 배출 규제, OEM의 자율 주행 기술에 대한 관심, 그리고 EU 내 고속도로 화물 운송량 증가 등이 제로 에미션 자율 주행 트럭의 기회로 작용하고 있습니다.
  
• 유럽은 미국과 중국보다 더 엄격한 규제를 적용하고 있으며, EU 국가 간 규제가 분산되어 있고 자율 주행 기술에 대한 위험 감수도가 낮습니다.
  
• 2023년 기준, 국제 도로 운송 연맹은 유럽의 트럭 운전자 부족이 20만 개를 초과하고 있으며, 이는 2028년까지 745,000개로 증가할 것으로 전망됩니다. 이는 자율 주행 기술 채택을 촉진하는 주요 요인이 될 것입니다.
  
• 규제 프레임워크가 성숙하고 자율 주행 기술이 유럽 조건에서 안전성을 입증함에 따라, 지역 성장 속도는 전망 기간 후반에 가속화될 것으로 예상됩니다.
  

브라질은 라틴 아메리카 자율 주행 장거리 트럭 시장을 주도하며, 2025년부터 2034년까지 전망 기간 동안 28.2%의 놀라운 성장을 보이고 있습니다.

• 브라질 시장은 화물 자동화 수요 증가, 연결된 차량 기술, BR-116과 BR-101과 같은 주요 물류 코리더의 현대화에 의해 성장하고 있습니다.
  
• 정부 정책, ITS 정책, 5G 확산, 자율 주행 트럭 규제 등 정부 주도적인 노력은 지역 및 국제 운영자들에 의해 선택된 노선에서 레벨 3/4 자율 주행 트럭의 배포를 가능하게 합니다.
  
• 브라질의 트럭 제조업체, 물류 기업, 기술 통합업체는 글로벌 자율 주행 트럭 선도 기업들과 협력하여 국가의 고속도로와 규제에 맞춘 AI 기반 솔루션을 개발하고 있습니다.
  
• 브라질의 운송업체는 전기 및 연결된 상용 트럭을 도입하며, 센서, 텔레매틱스, AI 기반 경로 최적화를 통합하여 신뢰성을 향상시키며 자율 화물 운송을 확대하고 있습니다.
  

2024년 UAE는 중동 및 아프리카 자율 장거리 트럭 시장에서 상당한 성장을 경험할 전망입니다.

• UAE는 두바이의 "스마트 모빌리티 2030" 및 아부다비의 "자율 교통 전략"과 같은 이니셔티브에 의해 자율 장거리 트럭 생태계를 빠르게 발전시키고 있습니다.
  
• 정부 투자, 스마트 코리더, 5G 연결이 UAE의 자율 트럭 배치를 촉진하며, 주요 화물 경로에서 레벨 3/4 트럭이 운영될 수 있도록 합니다.
  
• 예를 들어, 2025년 Plus.ai와 현지 물류 기업들은 두바이-아부다비 화물 코리더에서 자율 Class 8 트럭을 시범 운영하며, 신뢰할 수 있는 장거리 운송을 입증했습니다.
  
• UAE는 텔레매틱스, AI, 센서를 활용해 자율 트럭 운송을 발전시키고 있으며, 허브 간 원활한 운영을 가능하게 하여 중동의 무인 화물 기술 선두주자로 자리매김하고 있습니다.
  
• UAE는 고급 5G 인프라, 유연한 규제, 스마트 물류 이니셔티브를 바탕으로 GCC 자율 장거리 트럭 산업을 주도하고 있습니다.
  

자율 장거리 트럭 시장 점유율

• 2024년 자율 장거리 트럭 산업의 상위 7개 기업인 Inceptio Technology, Plus.ai, Aurora Innovation, Kodiak Robotics, Torc Robotics, Einride, Locomation은 시장의 약 54%를 차지했습니다.
  
• Inceptio Technology는 중국 시장에서 선점 효과를 바탕으로 2024년 8월 ZTO Express에 400대 자율 트럭을 공급했으며, 2,000대 이상의 트럭이 운영되며 2억 5,000만 km 이상의 자율 주행을 달성했습니다.
  
• Plus.ai는 TRATON GROUP, IVECO, 현대자동차, International 등 주요 OEM과 제휴해 SuperDrive 레벨 4 자율 시스템을 생산 트럭에 통합하고 있습니다.
  
• Aurora는 10만 마일 이상의 무인 주행 기록, 볼보 및 International과의 차량 통합 협력, 2027년까지 Continental AG와의 대량 생산 계획, Hirschbach, Russell Transport, Uber Freight와의 화물 협력을 통해 강력한 전략적 입지를 확보했습니다.
  
• Kodiak Robotics는 2024년 12월 미국 최초의 상용 무인 주행 운영을 달성했으며, 2025년 말부터 Roush와 협력해 대량 생산을 시작할 예정입니다.
  
• Torc Robotics는 다임러 트럭의 지분 51%를 보유한 기업으로, 2027년까지 자율 허브 간 운영을 상용화할 계획이며, Dallas-Laredo 경로에서 테스트를 진행하고 Dallas-Fort Worth에 새로운 허브를 구축 중입니다.
  
• Einride는 전기 무인 자율 트럭의 선구자로, 미국 공공 도로에서의 무인 주행 승인을 획득하고 스웨덴과 노르웨이 간 최초의 자율 국경 통행을 완료했습니다.
  
• Locomation는 Schneider National과 다임러 트럭과 협력해 Level 4 자율 편대 시스템을 상용 화물 선박에 통합해 미국 간선 코리더에서 허브 간 운영을 수행하고 있습니다.
  

자율 장거리 트럭 시장 기업

자율 장거리 트럭 산업에서 활동하는 주요 기업은 다음과 같습니다:

• Aurora Innovation
• 인셉티오 테크놀로지
• 코디악 로보틱스
• 로코모션
• 플러스.ai
• 테슬라
• 토크 로보틱스
• 투심플
• 웨이모
  
  
• 인셉티오 테크놀로지, 플러스.ai, 오로라 인노베이션은 AI를 활용해 화물 효율성과 안전성을 향상시키며 장거리 자율 주행 트럭 시장을 선도하고 있습니다. 인셉티오는 레벨 3와 레벨 4 트럭을 개발하고, 플러스.ai는 슈퍼드라이브 시스템을 OEM과 통합하며, 오로라는 오로라 드라이버 플랫폼을 통해 미국 코리더에서 안전성을 중시한 운영을 진행하고 있습니다.
  
• 코디악 로보틱스, 토크 로보틱스, 인셉티오는 독창적인 접근법으로 자율 화물 운송을 혁신하고 있습니다. 코디악 로보틱스는 미국에서 상용 무인 운전을 선도하며 고급 안전 시스템을 구축하고 있습니다. 토크 로보틱스는 다이믈러 트럭의 지원을 받아 프리트라이너 카스케이디아 트럭과 LiDAR 센서를 활용한 허브 간 운영에 집중하고 있습니다. 인셉티오는 전동, 케이블 없는 트럭으로 화물 공간을 최적화하며 유럽과 미국에서 주요 성과를 거두고 있습니다.
  
• 로코모션은 리더-팔로워 플래토닝 시스템에 집중하며, 북미 허브 간 경로에서 인간 운전자가 이끄는 선두 트럭이 자율 주행 후속 트럭을 제어할 수 있도록 합니다. 투심플은 AI, 고해상도 매핑, 원격 감시를 활용해 미국과 중국을 위한 레벨 4 자율 트럭을 개발하며 화물 운송을 최적화하고 있습니다.
  
• 웨이모와 테슬라는 장거리 화물 운송 시장에 진출하고 있습니다. 웨이모는 AI 기반 웨이모 드라이버 플랫폼을 화물 운영에 통합하고 있으며, 테슬라는 풀 셀프 드라이빙과 에너지 최적화 기술을 결합한 테슬라 세미로 미래의 화물 네트워크를 구축하고 있습니다.
  

자율 장거리 화물 운송 산업 뉴스

• 2025년 10월, 오로라 인노베이션은 포트워스-엘파소 경로로 무인 운전을 확장하며 네트워크에 600마일을 추가했습니다. 이 회사는 10만 마일 이상의 무인 운전을 달성했으며, 5대의 트럭을 인간 운전자 없이 운영하며 미국에서 가장 큰 규모의 운영을 기록했습니다.
  
• 2025년 10월, 현대자동차와 플러스.ai의 자율 수소 연료전지 트럭인 현대 XCIENT(레벨 4 자율 주행)가 2025년 타임스 베스트 인벤션에 선정되었습니다. 이 트럭은 10개국에서 약 1000만 마일을 주행했습니다.
  
• 2025년 9월, 코디악 로보틱스는 텍사스 서부 Atlas Energy Solutions에 첫 번째 공장 생산 자율 트럭을 인도했습니다. 이 트럭은 코디악의 자율 주행 시스템으로 업그레이드되었으며, 이는 생산 의도 자율 트럭의 대량 생산으로의 전환을 의미합니다.
  
• 2024년 8월, 인셉티오 테크놀로지는 ZTO 익스프레스에 400대의 자율 트럭을 인도하며, 이는 전 세계에서 가장 큰 자율 트럭 플릿 배포 중 하나로 기록되었습니다. 이 트럭들은 중국 전역의 급행 배송 경로에서 운영되며, 인셉티오의 선원 자율 주행 시스템의 확장성을 보여주고 있습니다.
  
• 2025년 6월, 플러스.ai는 슈퍼드라이브 자율 시스템을 OEM 파트너인 TRATON, IVECO, 현대, 인터내셔널과 함께 확장하기 위해 Churchill Capital Corp IX와 SPAC 합병을 발표했습니다.
  

자율 장거리 화물 운송 시장 조사 보고서는 2021년부터 2034년까지의 수익(USD Mn)과 수량(단위) 기준의 추정 및 예측을 포함하며, 다음 세그먼트에 대한 심층 분석을 제공합니다:

시장, 추진 방식별

• 디젤
• 전기
• 하이브리드

시장, 클래스별

• 클래스 7(26,001~33,000 파운드)
• 클래스 8(33,001+ 파운드)

시장, 자율 주행 수준별

• 레벨 3
• 레벨 4
• 레벨 5

시장, 응용 분야별

• 장거리 화물 운송
• 고속도로 플래토닝
• 국경 간 물류
• 허브 간 운영
• 항구 및 터미널 물류
• 기타

시장, 최종 사용별

• 물류 회사
• 소매 및 전자상거래
• FMCG 및 식품 공급망
• 산업용 제품 공급업체
• 기타

다음 정보는 다음 지역 및 국가에 제공됩니다:

• 북아메리카
  • 미국
  • 캐나다
• 유럽
  • 독일
  • 영국
  • 프랑스
  • 이탈리아
  • 스페인
  • 러시아
  • 북유럽
  • 포르투갈
  • 크로아티아
• 아시아 태평양
  • 중국
  • 인도
  • 일본
  • 호주
  • 대한민국
  • 싱가포르
  • 태국
  • 인도네시아
  • 베트남
• 라틴 아메리카
  • 브라질
  • 멕시코
  • 아르헨티나 
• MEA
  • 남아프리카
  • 사우디아라비아
  • UAE
  • 터키