自動運転車市場規模 - 自律性レベル別、推進力別、技術別、車両別、用途別、成長予測、2026年～2035年

自動運転車市場規模

2025年の世界の自動運転車市場規模は2024億米ドルと推定されています。この市場は、2026年には220.8億米ドルから2035年には354.6億米ドルに成長すると予想されており、複合年率成長率（CAGR）は5.4%であると、Global Market Insights Inc.が発表した最新レポートによると。
 

道路安全への懸念の高まりと自動化されたモビリティへの需要の増加が、自動運転車の成長を推進しています。世界保健機関（WHO）によると、毎年119万人以上の交通事故死者が発生しており、2024年には世界中で販売された新車の55%以上に先進運転支援システムが搭載されました。
 

自動運転車の商業化に向けた新たな道を切り開くため、パイロットプログラムへの規制当局の継続的な支援が行われています。2024年には、約30か国が自動運転車のテストまたは導入に関する規則またはガイドラインを発行し、アメリカでは毎年公道で2400万キロメートル（1500万マイル）以上の自動運転が記録されました。
 

人工知能、センサー、およびコンピューティング能力の急速な進歩により、自動運転システムはより信頼性が高くなりました。半導体産業協会は、2023年に世界中で出荷された自動車用チップの数が12%増加したと報告しており、自動運転車を動かすソフトウェアの開発に対する世界的な投資額は450億米ドルを超えました。
 

都市部のモビリティと効率的な物流に対する新たな要件により、自動運転車の市場が拡大しています。マッキンゼー・アンド・カンパニーの推計によると、運転手なしで運転できる能力により事故関連コストを90%削減できるとされており、フリートオペレーターは最適化されたルーティングとメンテナンス、および人間のオペレーターへの依存度の低下により、自動運転車の運用コストを最大30%削減できる見込みです。
 

自動運転車市場のトレンド

自動運転車のフリート展開は、都市部および物流部門を含む多くのセクターで増加しています。SAE Internationalによると、2024年には世界中で12,000台以上のレベル4および5の自動運転テスト車両が登録されており、これらの車両は商用のライドヘイリングや貨物配送サービスを提供するのに役立っています。
 

先進センサーを人工知能（AI）と統合する能力の向上により、自動運転システムの全体的な信頼性が向上しました。2023年には、自動車用AIチップ向けの半導体需要が世界中で15%増加し、必要な機能を実行する能力が向上しました。例えば、リアルタイムでの物体検出、予測的意思決定、ナビゲーション精度の向上などが挙げられます。これにより、乗用車および商用車両市場における自動運転技術の普及が促進されています。
 

自動運転車の規制承認と標準化テスト分野でも大きな成長が見られます。2024年までに30か国以上が公式の自動運転車規制を公表し、パイロットプログラム、公道でのテスト、加速された展開を安全に実施できるようにしました。同時に、責任、安全性、相互運用性に関する問題に対処する規制を確立しました。
 

自動運転車とスマートシティインフラの組み合わせは、自動運転車市場の成長を大きく推進する要因となります。接続型交通管理システム、車両からインフラへの通信、動的ルーティングを活用することで、効率が向上し、渋滞が軽減され、エネルギー消費量が減少します。
 

自動運転モビリティ・アズ・ア・サービスプラットフォームの市場は成長を続けています。多くの都市部のフリートオペレーターは、自動化関連技術の成功した統合により、運用コストが少なくとも30%削減されたと報告しています。自動運転型乗車配車サービスを拡大している都市の例には、サンフランシスコ、シンガポール、上海が挙げられ、自動運転モビリティの商業的な実現可能性とスケーラビリティが確認されています。
 

自動運転車市場分析

自律レベル別にみると、自動運転車市場はL1、L2、L3、L4、L5に分かれています。2025年にはL3セグメントが46%のシェアを占め、2026年から2035年までのCAGRは5.2%と予測されています。
 

• L3自動運転車は、運転者がリラックスできる一方で車両の制御を維持できます。2024年の業界調査によると、L3機能を備えた自動運転テスト車両の65%以上が、高級ブランドとエントリーモデルの両方のメーカーによって製造され、市場の継続的な成長を支えています。
   
• L2システムは、より高度なシステムに比べてコストが低く、法的なハードルが少ないため、人気を集めています。2024年には、世界の新車の55%以上が適応型クルーズコントロールやレーンキープ技術などのL2機能を備えており、市場の安定化を支えています。
   
• L4自動運転車は、ロボタクシーや倉庫など特定の環境で人気が高まっています。また、2024年にはアメリカでL4車両の公道テストが1500万マイルを超え、商業化をさらに支えていますが、個人での購入はそれほど多くありません。
   
• 現在、L5自動運転車はまだ初期段階にあります。L5ソリューションを達成するためには、厳格なテスト基準と政府の承認が必要であり、2025年以降は市場シェアを大きく占めることはないと予想されています。
   

推進方式別にみると、自動運転車市場はガソリン車（ICE）、電気自動車、ハイブリッド車に分かれています。2025年にはガソリン車（ICE）が72%のシェアを占め、2026年から2035年までのCAGRは4.8%と予測されています。
 

• 内燃機関（ICE）を搭載した自動運転車は、既存の車両に自動化システムを追加しやすいため、最初に市場に投入されました。
   
• 電気自動運転車は、多様なセンサーと中央処理能力を備えたソフトウェアベースのアーキテクチャをサポートするため、2番目に大きなセグメントとなっています。一方、ガソリン車（ICE）は機械的な特性に依存しています。電気自動運転車プラットフォームは、パッケージの柔軟性、エネルギー効率、自動運転ソフトウェアスタックとの完全な互換性を備えています。
   
• ハイブリッド自動運転車セグメントは、ガソリン車（ICE）と電気自動車の移行期を表し、長距離走行と低排出量を実現し、自動運転車のインフラや規制が混在する複合利用環境でも信頼性の高い運用が可能です。
   
• 自動運転車システムの商業化と完全な車両エコシステムの構築は、各国の開発状況とインフラ整備に依存しています。
   

車両タイプ別では、自動運転車市場はコンパクトカー、ミッドサイズカー、SUVおよび高級車に分かれています。2025年にはミッドサイズカーが35.6%の市場シェアを占め、最大のセグメントとなっています。
 

• コンパクトカーは主に都市モビリティ需要に対応し、自動運転機能が渋滞管理、駐車支援、共有モビリティアプリケーションを支援しています。コンパクトカーはシステム統合コストが低く、平均的な市場規模では、自動運転によるライドシェアや最終1マイル輸送サービスを提供するためのパイロットプログラムが存在します。
   
• 自動運転車市場では、ミッドサイズカーがバランスの取れた車両構造、コスト効率、消費者の広範な受け入れにより最大のセグメントを占めています。ミッドサイズ車両は、高度なセンサーシステム、オンボードコンピューティング、バックアップシステムを統合するための十分なスペースを提供し、より高度な自動運転レベルを実現します。
   
• 高級車（SUVおよび大型セダン）は、価格設定の柔軟性と高度な自動運転機能の採用率の高さという点で、大きなマーケティング上の利点を提供します。高級ブランドは、複数のセンサーと電源オプションを提供する柔軟性があり、高度に複雑なヒューマンインターフェースシステムを提供できます。彼らは、より包括的なプレミアムモビリティ体験の一部として、完全自動運転システムを展示するための最適な位置にあります。
   

用途別では、自動運転車市場は個人用、共有モビリティ、物流・配送、公共交通、その他に分かれています。2025年には個人用セグメントが46%の市場シェアを占め、最大のセグメントとなっています。
 

• 個人用アプリケーションは、運転の快適性向上、安全支援、段階的な自動運転採用に焦点を当てています。消費者の採用は慎重ですが、安全性、信頼性、人間の監視を重視しており、プライベート所有の乗用車にプレミアム機能を導入しています。
• 自動運転は、共有モビリティを通じて大規模に商業化される可能性があります。フリートベースのロボタクシー運営は、従来の車両よりも高い利用率を持ち、中央で監視され、固定運営エリアを使用してより迅速な展開とコスト最適化を実現します。
   
• 物流・配送アプリケーションは、ルートの予測可能性向上と労働力要件の削減により、物流・配送セクターの運営効率を向上させることに焦点を当てています。特に、自動運転システムは「最終1マイル」の配送やハブ間の繰り返し作業に適しており、より一貫した配送結果を提供し、資産の活用を最大化します。
   
• 公共交通機関への自動運転バスやシャトルの導入は、交通の安全性と冗長性を向上させることを目的としており、自動運転トランスポートシステムを都市モビリティシステムと統合することで、自動運転トランスポートソリューションの拡大を可能にし、自動運転トランスポートオプションの需要増加に対応します。
   

アメリカは北米の自動運転車市場を83%のシェアで主導し、2025年には336億ドルの収益を生み出しています。
 

• アメリカでは、大規模な投資と規制支援の組み合わせにより、自動運転車市場が急速に成長しています。今後数十年にわたり、技術開発と商業利用が進むことで、成長が予測されています。
   
• 連邦ガイドライン（NHTSA AV STEP、DOTガイドラインなど）は、州が州道でこれらの車両を迅速にテストおよび運用できるようにするための枠組みを提供し、州をまたいだ運用の規制負担を軽減し、自動運転車両の大規模展開を加速させることができます。
   
• 商用ロボタクシーサービスの開発は、米国の多くの都市ですでに始まっており、Waymo、Tesla、Uberなどの企業がサービスを拡大し、数百万回の乗車を提供しています。今後、他の都市圏にもサービスを拡大する計画です。
   
• この種のサービスの一般的な受け入れは混在しており、安全性や利用の快適さについて疑問を持つ人もいます。多くの調査では、依然として一定数の人がこれらのサービスを利用するかどうかを検討していることが示されています。しかし、認知度と関心が高まるにつれ、受け入れ度も高まっています。
   
• 全体として、米国の自動運転車市場は、自動車メーカー、技術企業、規制当局の間で重要な協力関係が築かれており、自動車メーカーは引き続き、自動運転車技術の商業化に向けて、AI、カメラシステム、ソフトウェアの開発に大規模な投資を行っています。
   

ドイツは2025年にヨーロッパの自動運転車市場で25％のシェアを占め、市場を牽引しています。
 

• ドイツの自動運転車産業は、国の強固な産業インフラと研究能力が自動運転車技術の開発とテストを支援しているため、安定した成長傾向を示しています。2030年までに、自動運転車の開発と応用の進展、および進化する規制環境により、ドイツの自動運転車セクターから生まれる収益は大幅に増加すると予想されています。
   
• ドイツの規制体制は、自動運転車（AV）のテストとAV技術の展開（SAE自動化レベルのレベル3）の機会を提供しています（SAEレベルは自動化技術について包括的なコミュニケーションを提供するために確立されています）。
   
• ドイツの自動車メーカーは、生産レベルのAVに高度な自動化技術を導入するプロセスにあり、テストと検証が継続される中で大規模な展開に向けて準備を進めています。
   
• 自動車メーカー、技術企業、グローバルAVサービス提供者の間で、ロボタクシーや商用AVフリートの開発を支援するための技術協力（パートナーシップ）と実証実験の数がドイツで増加しています。
   
• ドイツにおけるAV技術の公的受け入れは、個人および公共交通機関のAV利用を支持する住民の数が増加しており、これは消費者の信頼感を高め、最終的にAV技術と商用AVサービスの市場を拡大させる要因となっています。
• AVサービスはすでにハンブルクなどの都市環境で存在しており、物流シャトルサービスや一部のフリート運用などの形で、制御された運用環境の実現可能性を示しています。
   

中国はアジア太平洋地域の自動運転車市場を牽引し、2026年から2035年までのCAGRが6.4％と強い成長ポテンシャルを示しています。
 

• 中国の自動運転車市場は、政府の強力な支援と主要都市圏を中心とした広範なパイロットプログラムにより急速に成長しています。他の自動運転技術と同様に、自動運転車の収益が今後10年間で大幅に増加すると予想され、産業全体が大きな成長を遂げると予想されています。
   
• 2025年には、中国政府が国内自動車メーカーから最初の一批のレベル3自動運転車両の承認を進め、規制の進展が加速しました。これは、自動車メーカーが公共道路で一定レベルの条件付き自律運転が可能な車両を製造できることを証明する重要なマイルストーンとなりました。
   
• 高度なインテリジェントドライブ技術に関する国内投資の規模は大きく、現在中国で製造・販売されている多くの新車には、アシストドライブまたは完全自動運転機能が搭載されています。さらに、現在製造されている多くの新型乗用車には、少なくともレベル2以上の機能が標準装備されており、消費者の受け入れ度が高まり、これらの技術の普及がさらに進む可能性が高まっています。
   
• 中国の主要都市圏には、自動運転技術の開発やロボタクシー、車両群の展開を行う先進的な企業が多数存在します。これらの企業には、自動運転車両業界の主要プレイヤーであるBaidu、Pony.ai、WeRideなどが含まれ、複数の都市圏でサービスを展開し、運用パイロットプログラムの規模を拡大させ、商業化の可能性を高めています。
   
• 市場成長は、接続型道路の統合と、自動運転モビリティを支援するスマートインフラの展開、5G技術の拡大によって推進されます。これにより、大量のデータ交換が可能になり、車両がリアルタイムでナビゲーションを行い、自動運転で安全に運転できるようになります。
   
• この市場に直面する主な課題は、地域ごとの規制の違いと、高度に混雑した交通状況下での無人運転車両の使用制限（現在、中国の大都市圏外でテストされているもの）に関する制約です。
   

ブラジルは、2026年から2035年の予測期間中に2.3%の著しい成長を示し、ラテンアメリカの自動運転車市場をリードしています。
 

• ブラジル市場は成長を続け、連邦および民間セクターからの注目を集めています。自動運転車の早期導入は、主にパイロットプログラムや異なる都市圏での技術企業とのパートナーシップを通じて行われています。
   
• 自動運転システムのテストと実装に必要な規制が段階的に整備されており、多くの政府機関が安全性、責任、認証に関する規制を策定し、自動運転車を公共道路で責任を持って運用できるようにしています。
   
• 現在の都市モビリティイニシアチブは、自動運転乗用車ソリューションや共有モビリティサービスに対する関心を高めており、複数の大都市がこれらの代替案を評価・テストし、交通渋滞を軽減し、都市交通システムの効率を向上させるために取り組んでいます。
   
• また、物流と配送システム向けの早期商用アプリケーションも開発されています。これらの早期商用アプリケーションは、制御されたルートと車両群の管理を活用し、自動運転システムの統合を促進しつつ、リスクへの影響を限定することで、物流と配送システムに成功裏に組み込まれています。
   
• しかし、自動運転車の採用を支えるインフラの準備不足や、これらの技術的に高度な車両への公衆の受け入れに関する懸念が続いています。道路状況、混合交通環境、自動運転技術に関する公衆の知識レベルなどの問題は、自動運転システムの採用速度に直接影響を与え、これらの車両の成功裏な導入には、集団的な努力と調整が必要です。
   

2025年にUAEは中東・アフリカの自動運転車市場で大幅な成長を遂げる見込みです。
 

• UAEでは、規制やテストフレームワークの整備に加え、政府と自動運転技術を開発するグローバル企業との戦略的提携が進んでおり、市場が急速に成長しています。規制面での強力な動きにより、UAEはスマートモビリティの実装において地域のリーダーとしての地位を確立しています。
   
• ドバイ自動運転交通戦略では、2030年までに都市部のロボタクシーや自動運転車両のテストコリドーを活用し、ドバイの全交通量の25%を自動運転に転換することを目指しています。
   
• アブダビのヤス島などでは、UberやWeRideが運営するロボタクシーが完全無人運転に移行し、技術の規制承認と消費者の自動運転への慣れが進んでいることを示しています。
   
• 現在、Uber Eatsはマズダールシティで無人配送車両のパイロットプログラムを実施しており、自動運転技術が乗客輸送だけでなく物流や最終配送サービスにも拡大していることを示しています。この物流業界の効率化と持続可能性向上への取り組みは、政府と民間セクターの協力によって支えられています。
   
• UAEにおける自動運転車への消費者の準備状況は非常に高く、調査によると多くの住民が自動運転技術に対して快適で受容的であることが示されています。公的な受け入れ、インフラ、規制の進展が自動運転車の展開を支えています。
   

自動運転車の市場シェア

• 自動運転車産業の上位7社であるフォルクスワーゲン、トヨタ自動車、フォード・モーター、ゼネラルモーターズ、ダイムラー・メルセデス・ベンツ、テスラ、本田技研工業は、2025年に市場の約62%を占めています。
   
• フォルクスワーゲン は、電気自動車とソフトウェア定義アーキテクチャ（SDA）プラットフォームを開発し、自動運転車の利用方法を向上させています。広範な製造能力とグローバル自動車メーカーとしての強い評判を活かし、VWは新型の乗用車と商用車にレベル3以上の自動運転技術を統合し続けています。
   
• トヨタ自動車 は、安全性に焦点を当てた自動運転システムを開発し、乗用車と商用車の両セクターに自動運転技術を段階的に導入しています。同社の強みは、安全で信頼性の高い自動運転体験を提供するために、先進センサー技術とAI機能を組み合わせる能力と、条件付きおよび完全自動運転に関する広範な研究です。
   
• フォード・モーターは、スケーラブルな自動運転車技術に基づくフリート管理プラットフォームから自動運転シェアリングサービスまで、あらゆるものを構築することにコミットしています。これを実現するために、クラウドベースのソフトウェア、接続性、技術企業との協力を通じて、乗用車と配送用の自動運転車の迅速な開発を促進しています。
   
• ゼネラルモーターズGMは、Cruiseを通じて完全自律型電気自動車事業を展開しています。GMは、ソフトウェアの安全性検証プロセスを確立し、定期的な大規模な公道テストを実施することで、北米や世界の他の地域で運用される自律走行車の数を増やすことに注力しています。
   
• ダイムラー メルセデス・ベンツは、高級自律走行車および商用アプリケーションの業界リーダーとして、先進運転支援システムへの注力、徹底したテストプログラムの実施、技術企業とのパートナーシップを通じて自律走行フリートおよびロボタクシーサービスを開発することで、この地位を達成しています。
   
• テスラは、自律走行機能とOTA（オーバー・ザ・エア）ソフトウェア更新を組み込んだEVモデルの開発に注力しています。彼らのアプローチでは、自社開発のAI、センサー技術、および道路上の大規模な電気自動車ネットワークからのリアルタイムデータを活用し、自律走行EVの商業化を加速させています。
   
• ホンダ自動車は、乗用車やその他のモビリティ製品に自律走行機能を追加し、安全性と技術パートナーシップに焦点を当てたグローバルエンジニアリングリソースの統合を通じて、製造する多様な車両ラインナップ全体で自律走行機能を継続的に開発しています。
   

自動運転車市場の主要企業

自動運転車業界で活動している主要企業は以下の通りです：

• BMW
• BYD
• ダイムラー（メルセデス・ベンツ）
• フォード・モーター
• ゼネラルモーターズ（GM）
• ホンダ自動車
• ヒュンダイ自動車
• テスラ
• トヨタ自動車
• フォルクスワーゲン
   
• 自律走行車、または自動運転車は、人工知能（AI）、センサー技術、車両間通信（V2V）能力などのさまざまな技術の進歩により、ますます導入されています。都市化、交通渋滞の増加、道路の安全性向上へのニーズが、自動運転車の開発に対する自動車メーカーおよび政府機関の投資を促進する環境を作り出しています。
   
• 規制ガイドライン、パイロットテストプログラム、および自動車メーカー（OEM）と技術企業とのパートナーシップの組み合わせが、自動運転車市場の継続的な成長を支援しています。
   
• 現在、乗用車メーカー、商用フリート運営者、共有モビリティサービス提供者が、この技術を最も高い割合で採用しています。インフラの改善と公衆の受け入れが、自動運転車の広範な利用と長期的な商業的成功を達成する上で重要な役割を果たします。
   

自動運転車業界の最新ニュース

• 2025年12月、フォルクスワーゲンは、WolfsburgでGen. Urban自律研究車両の新たな公道テストフェーズを開始しました。この車両は、ステアリングやペダルを備えておらず、ロータリーや住宅地などの複雑な都市交通シナリオでテストされ、完全自律モビリティへの乗客の体験と信頼性を検証しています。
   
• 2025年12月、BYDは、深センの高速道路で150,000キロメートルを超えるレベル3自律走行の検証テストを完了したと発表しました。同社は、夜間走行や道路工事区域などの厳しい条件でのテストを実施し、量産に向けた準備を進めるために、中国のL3インテリジェント・コネクテッド・ビークルの国家パイロットプログラムに参加していることを確認しました。
   
• 2025年12月、長安汽車は中国初のレベル3自動運転公道試験のナンバープレートを重慶で取得しました。この規制のマイルストーンにより、同社の「ディープアル」および「アークフォックス」（華為との提携モデル）は、指定された公道で条件付き自動運転システムを運用できるようになり、運転手がハンドルから手を離すことが法的に許可されました。
   
• 2025年12月、Waymoは1000億ドル近い評価額で追加資本調達の最終交渉に入っていることを確認しました。これは、同社がロボタクシー事業を同年にオースティンとアトランタに拡大したことに続きます。また、同社は2026年にロンドンと東京で商用自動運転サービスを開始する計画を明らかにし、世界中で週100万回以上の有料乗車を目指しています。
   
• 2024年12月、メルセデス・ベンツはドイツ連邦自動車交通局（KBA）から、DRIVE PILOTシステムの最高速度をドイツの高速道路で95km/hに引き上げる承認を取得しました。このアップデートには、ステアリング、ブレーキ、車載電気システムに冗長システムアーキテクチャが含まれており、流れる交通の中で安全な条件付き自動運転（レベル3）が可能になります。
   

自動運転車市場調査レポートには、2022年から2035年までの収益（USD Mn）および数量（単位）に関する推定値と予測値を含む、業界の詳細な分析が含まれています。

市場、自動運転レベル別

• L1
• L2
• L3
• L4
• L5

市場、駆動方式別

• ガソリン車
• 電気自動車
• ハイブリッド車

市場、技術別

• カメラベースシステム
• レーダーベースシステム
• LiDARベースシステム
• センサー融合システム

市場、車両別

• コンパクトカー
• ミッドサイズカー
• SUV＆高級車

市場、用途別

• 個人用
• シェアードモビリティ
• 物流＆配送
• 公共交通
• その他

上記の情報は、以下の地域および国について提供されています：

• 北米
  • アメリカ
  • カナダ
• ヨーロッパ
  • ドイツ
  • イギリス
  • フランス
  • イタリア
  • スペイン
  • ロシア
  • 北欧
  • オランダ
  • スウェーデン
• アジア太平洋
  • 中国
  • インド
  • 日本
  • オーストラリア
  • 韓国
  • シンガポール
  • タイ
  • インドネシア
  • ベトナム
• ラテンアメリカ
  • ブラジル
  • メキシコ
  • アルゼンチン
• 中東・アフリカ
  • 南アフリカ
  • サウジアラビア
  • UAE
  • トルコ