자율주행 차량 플릿 운영 시장 규모 - 기술별, 차량별, 자율주행 수준별, 배포 방식별, 최종 사용별, 성장 전망, 2025 - 2034

자율주행 차량 플릿 운영 시장 규모

2024년 글로벌 자율주행 차량 플릿 운영 시장 규모는 5억 3580만 달러로 추정되었습니다. 이 시장은 2025년 7억 6040만 달러에서 2034년 128억 달러로 성장할 것으로 전망되며, 연평균 성장률(CAGR)은 36.8%로 Global Market Insights Inc.가 최근 발표한 보고서에 따르면

자율주행 차량 플릿 운영은 로보택시, 셔틀, 배송 차량 등 자율주행 차량을 관리하고 최적화하는 것을 포함합니다. 이 시장은 레벨 4 및 레벨 5 시스템의 발전, Waymo 등 기업의 상업적 배포 확대, 5G 연결이 가능한 AI 기반 클라우드 플릿 관리 시스템의 채택으로 빠르게 성장하고 있습니다.

자율주행 차량 운영사는 상업용 로보택시 서비스를 빠르게 확장하고 있습니다. Waymo는 1,500대 이상의 차량을 운영하며, 주당 25만 건의 승차를 5개 미국 도시에서 완료하고 있으며, 2025년 7월까지 1억 마일 이상을 주행했습니다. 마찬가지로 Pony.ai는 중국에 720대 이상의 로보택시를 배포했으며, 2025년 말까지 차량 수를 1,000대로 확대할 계획입니다.

기술 발전, 상업적 출시, 자율주행 교통의 경제적 이점 등이 자율주행 차량 플릿 운영 시장의 놀라운 성장을 촉진하고 있습니다. 2024년부터 2034년까지 시장은 약 24배로 확대될 전망이며, 이는 로보택시, 자율주행 트럭, 배송, 산업용 등 다양한 분야에서 시범 사업에서 상업적 사업으로의 전환을 의미합니다.

정부 규제는 미국 시장의 성장을 주도하고 있으며, NHTSA와 주 정부 규제 기관이 상업용 자율주행 차량(AV) 배포를 위한 명확한 프레임워크를 제공하고 있습니다. 이러한 지원은 Waymo, Cruise, Zoox 등 기업이 플릿을 확장하는 데 도움을 주며, 연방 정부의 혁신 지원은 OEM과 모빌리티 제공업체의 신뢰를 높이고 있습니다.

2024년 북미 지역은 47.4%의 시장 점유율을 차지하며, 2억 5420만 달러의 시장 규모를 기록했습니다. 이는 Waymo와 Aurora Innovation 등 주요 기업의 배포, 캘리포니아와 텍사스 등 주의 지원 규제, 자율주행 기술에 대한 대규모 투자에 의해 주도되었습니다. 미국은 지역 시장 점유율의 81.6%와 글로벌 시장 점유율의 38.7%를 차지했으며, 샌프란시스코, 피닉스, 오스틴 등 주요 도시에서 주요 운영이 이루어지고 있습니다.

아시아 태평양 지역은 자율주행 모빌리티, 도시화, 스마트 시티 프로젝트에 대한 투자로 가장 빠르게 성장하는 지역입니다. 중국, 한국, 일본 등 국가에서는 자율주행 버스, 로봇 물류, 배송 플릿을 확대하고 있습니다. 중국 정부의 2025년 지능형 차량 로드맵 등 정부 프로그램과 파트너십은 플릿 운영 플랫폼 채택을 가속화하고 있습니다.

자율주행 차량 플릿 운영 시장 동향

자율주행 차량 플릿 운영 산업에서는 기술 발전, 상업적 타당성, 진화하는 규제, 변화하는 소비자 기대치 등 다양한 요인이 결합되어 시장의 빠른 성장을 주도하고 있습니다.

시장은 제한된 시범 사업에서 대규모 상업적 배포로 전환되며, 상당한 수익을 창출하고 매일 수천 명의 고객을 서비스하고 있습니다. Waymo는 1,500대 이상의 차량으로 5개 미국 도시에서 주당 25만 건 이상의 유료 승차를 제공하며, 성숙한 서비스를 보여주고 있습니다.

2025년 5월, Waymo는 애리조나 주 메사에 239,000제곱피트의 제조 시설을 개소하며 생산 및 플릿 확대를 위한 확고한 의지를 보여주었습니다. 마찬가지로 Pony.ai는 중국 1급 도시에 720대 이상의 로보택시를 출시했으며, 2025년 말까지 차량 수를 1,000대로 확대할 계획입니다.2025년 5월, 오로라 인노베이션은 텍사스 경로에서 5대의 트럭을 운영하며 미국 최초의 상용 무인 트럭 운송 서비스를 출시하며 화제를 모았습니다. 2026년까지 수백 대 규모의 차량을 목표로 하며, 상용 자율 화물 운송의 새 시대를 알렸습니다.

자율 주행 차량 플리트는 AI, 5G, 엣지 컴퓨팅을 활용해 실시간 의사 결정과 최적화된 운영을 수행합니다. 모바일아이의 드라이브 시스템은 75억 킬로미터의 데이터로 학습되어 도시 내비게이션을 가능하게 하며, 오로라 인노베이션의 시스템은 고속도로 계획에 1,000미터 이상의 객체 감지를 지원합니다.

엣지 컴퓨팅은 차량 데이터를 현장에서 처리해 지연 시간, 대역폭 사용량, 클라우드 의존도를 줄입니다. AI와 5G와 결합해 실시간 교통 최적화, 예측 유지보수, 플릿 전체의 데이터 기반 인사이트를 가능하게 합니다.

2024년부터 2027년까지 5G, 엣지 컴퓨팅, AI의 발전이 빠른 배포를 주도하며 비용을 절감하고 안전성을 향상시키며 확장성을 가능하게 합니다. 소프트웨어 세그먼트는 2034년까지 37.4%의 연평균 성장률을 기록하며, AI와 플릿 인텔리전스 플랫폼의 중요성을 강조하고 있습니다. 글로벌 마켓 인사이트 인크.에 따르면

자율 주행 차량 플릿 운영은 전 세계적으로 확대되고 있으며, 규제 변화, 인프라 준비, 시장 기회가 주요 동력으로 작용하고 있습니다. 웨이모는 로스앤젤레스(2023), 오스틴(2025년 3월), 애틀랜타(2025년 6월)를 포함한 5개 주요 미국 도시에서 운영 중이며, 우버 앱과의 통합으로 소비자 접근성을 향상시키고 있습니다.

포니.ai는 두바이, 싱가포르, 한국 등에서 글로벌 확장을 진행 중이며, 중국 1급 도시에서도 운영 중입니다. 웨어라이드는 2024년 12월 이후 아부다비 로보택시 플릿을 3배로 확대했으며, 추가 확장을 계획하며 UAE의 자율 주행 차량 시장의 성장을 보여주고 있습니다. 2025년 10월, 포니.ai는 스타랜티스와 협력해 유럽 시장 진출을 목표로 하며, 모바일아이의 폭스바겐 등 OEM과의 협력은 유럽에서의 채택을 촉진하고 있습니다.

2024년부터 2025년까지 빠른 국제 시장 진출이 예상되며, 2026년부터 2028년까지는 규제 프레임워크가 성숙화됨에 따라 시장 진입과 신규 국가 진출이 확대될 전망입니다. 이 다양화는 주소 가능한 시장 확대, 24/7 운영 가능성, 규제 의존도 감소 등을 통해 시장 성장을 촉진할 것입니다.

자율 주행 차량 플릿 운영 시장 분석

기술별로 자율 주행 차량 플릿 운영 시장은 플릿 운영 및 관리 시스템, 안전, 준수 및 모니터링 시스템, 연결 및 통신 시스템, 내비게이션 및 차량 소프트웨어 시스템으로 세분화됩니다. 플릿 운영 및 관리 시스템 세그먼트는 2024년 43%의 점유율을 기록했으며, 2025년부터 2034년까지 37.1%의 연평균 성장률로 성장할 것으로 예상됩니다.

• 플릿 운영 및 관리 시스템은 중앙 집중식 관리, 예측 유지보수, 실시간 모니터링, 경로 최적화를 위한 소프트웨어를 통합하며, AI와 사이버 보안은 효율성과 안전한 운영을 보장합니다.
  
• 물류, 화물, 승객 모빌리티 분야에서의 자율 플릿 채택이 플릿 관리 시스템 성장을 주도하고 있으며, 기업들은 자동 일정 관리, 텔레매틱스 통합, 운전자 분석을 통해 효율성을 향상시키고 비용을 절감하기 위해 플랫폼을 강화하고 있습니다. 예를 들어, 2025년 3월, 에인라이드는 스웨덴에서 고급 플릿 관리 소프트웨어를 활용해 경로를 최적화하고 차량을 효율적으로 조정하는 자율 주행 T-팟 트럭을 출시했습니다.
  
• 안전, 준수 및 모니터링 시스템 세그먼트는 2024년 시장에서 23%의 점유율을 차지했으며, 2025년부터 2034년까지 연평균 36.7% 성장할 것으로 예상됩니다. 이는 규제 압력이 증가하고 안전한 차량 운영 수요가 높아지면서 성장하고 있습니다. AI 기반 모니터링 및 텔레매틱스 기술이 안전, 준수 및 모니터링 시스템의 성장을 주도하며, 실시간 운전자 분석, 자동 보고 및 예측 안전 알림을 가능하게 합니다.
  
• 2024년, 연결 및 통신 시스템 세그먼트는 15%의 시장 점유율을 차지했으며, 2025년부터 2034년까지 연평균 35.4% 성장할 것으로 전망됩니다. 이에는 차량 간(V2V), 차량-인프라(V2I) 통신, IoT 기반 텔레메트리 및 실시간 차량 운영 조정 시스템이 포함됩니다.
  
• 2024년, 내비게이션 및 차량 소프트웨어 시스템 세그먼트는 19%의 시장 점유율을 차지했으며, 2025년부터 2034년까지 연평균 37.6% 성장할 것으로 예상됩니다. 이는 자율 주행 소프트웨어, AI 내비게이션 및 차량 운영 시스템에 의해 주도됩니다.
  
• Mobileye는 REM 플랫폼을 통해 수억 킬로미터의 매핑 데이터를 학습한 AI를 활용하고 있습니다. 반면, Aurora Innovation은 1,000미터 이상의 거리에서 물체를 감지할 수 있는 인지 및 운동 계획 시스템을 보유하고 있으며, 고속도로 트럭 운송 및 대규모 차량 운영에 특화되어 있습니다.
  
  

자율 수준별로 자율 주행 차량 플릿 운영 시장은 레벨 3, 레벨 4 및 레벨 5로 세분화됩니다. 레벨 4 세그먼트는 2024년 약 68%의 점유율을 차지했으며, 2025년부터 2034년까지 연평균 37.2% 성장할 것으로 예상됩니다.

• 레벨 4 시스템은 정의된 운영 설계 도메인(ODDs) 내에서 완전한 자율성을 제공하며, 특정 지리적 지역, 도로 유형 또는 기상 조건에서 차량이 인간 개입 없이 작동할 수 있게 합니다. 레벨 4의 우세는 기술이 상업적으로 실현 가능하며 특정 운영 영역에 대한 규제 승인을 받았고, 차량 운영에 경제적으로 유리함을 의미합니다. 안전 운전자가 없는 운영은 비용을 절감하고 다양한 지리적 및 환경 조건에서 안전성을 보장합니다.
  
• Waymo의 1억 마일 자율 주행과 Pony.ai의 광범위한 운영은 알고리즘 정제를 위한 방대한 데이터셋을 제공하며, 레벨 4 시스템이 플릿 학습을 통해 지속적으로 개선되고 있음을 보여줍니다. 상업적 배포 가속화, 기술 성숙화 및 특정 영역에서의 완전 무인 운전 규제 수용 증가 등이 세그먼트의 강력한 성장률을 주도하고 있습니다.
  
• 2024년, 레벨 3 자율성은 시장의 21%를 차지했으며, 2034년까지 연평균 36.4% 성장할 것으로 예상됩니다. 이러한 시스템은 조건부 자동화 기능을 제공하며, 운전자가 필요 시 제어를 해야 합니다. 레벨 3 시스템은 주로 고속도로 주행에 사용되며, 더 높은 자율성으로의 전환을 지원합니다. 그러나 차량 운영은 레벨 3 시스템을 건너뛰고 안전 운전자를 제거하고 비용을 절감하기 위해 레벨 4 시스템을 채택하고 있습니다.
  
• 레벨 3 시스템은 OEM 통합, 플릿 채택 및 안전 중심 애플리케이션을 통해 인기를 얻고 있습니다. 그러나 복잡한 인간-기계 전환과 레벨 4 시스템의 비용 효율성이 상업용 플릿에서의 역할을 제한하고 있습니다.
  
• 레벨 5 시스템은 운영 제한 없이 완전한 자율성을 나타내지만, 다양한 시나리오 및 조건을 처리하는 데 있어 기술적 도전이 많아 상업적 배포가 제한적입니다. 시장 활동은 ODD 확장을 위한 레벨 4 배포에 집중되고 있으며, 레벨 5 기능은 장기적인 목표로 간주됩니다. 예측 기간 동안 플릿 운영자는 상업적으로 실현 가능한 레벨 4 시스템을 우선시할 것으로 예상됩니다.
  

차량 유형별로, 자율주행 차량 플릿 운영 시장은 로보택시/자율주행 차량, 자율주행 셔틀, 자율주행 트럭, 자율주행 배송 차량, 배송 로봇/보도 로봇 및 자율주행 산업 차량으로 세분화됩니다. 로보택시/자율주행 차량 세그먼트는 2025년부터 2034년까지 연평균 성장률 37.5%를 기록하며 시장을 주도할 것으로 예상됩니다.

• 로보택시는 상용 배포가 광범위한 가장 성숙한 자율주행 차량 응용 프로그램입니다. 웨이모는 로보택시 분야의 선두주자로, 샌프란시스코, 피닉스, 로스앤젤레스, 오스틴, 애틀랜타 등 도시에서 주당 25만 건 이상의 유료 탑승을 제공하는 1,500대 이상의 차량을 운영하고 있습니다. 예를 들어, 2025년 11월, 포니.ai는 중국 1급 도시에서 이미 운영 중인 720대 이상의 로보택시에 Gen-7 차량을 추가할 예정입니다.
  
• 로보택시 세그먼트는 2000억 달러 규모의 글로벌 라이드헤일링 시장을 활용하며, 소비자 수용도, 진화하는 규제 프레임워크, 높은 이용률(60-70%)과 운전자 비용이 없는 비용 효율적인 운영을 제공합니다. 웨이모-우버, 모바일아이-리프트, 스텔란티스-우버와 같은 파트너십은 확대되는 커버리지, 더 큰 플릿, 소비자 수용도 증가로 빠르게 시장 채택을 주도하고 있습니다.
  
• 2024년 자율주행 트럭은 시장의 16%를 차지했지만, 2034년까지 연평균 성장률 38.8%로 급증할 것으로 예상되며, 이는 자율주행 화물 운송의 강력한 경제적 매력과 빠른 상업적 채택을 강조합니다.
  
• 미국 트럭 협회에 따르면, 2024년 자율주행 트럭 세그먼트는 8만 명의 운전자 부족으로 주도되며, 맥킨지에 따르면 마일당 총비용(TCO) 42% 감소, 24/7 운영, 최적화된 주행으로 인한 연료 효율성 향상이 있습니다.
  
• 2024년 자율주행 배송 차량은 시장의 7%를 차지했으며, 2034년까지 연평균 성장률 38.7%를 기록할 것으로 예상되며, 이는 라스트마일 배송 자동화의 빠른 성장세를 강조합니다.
  
• 정해진 경로에서 시속 25-35마일로 운영되는 자율주행 배송 차량은 배송 비용을 줄여 성장하는 전자상거래 시장을 해결합니다. 이들의 성장은 노동 비용 증가, 빠른 배송 수요, 도시 지속 가능성 요구 사항으로 주도됩니다.
  
• 2024년 자율주행 셔틀은 시장의 9.3%를 차지했으며, 2025년부터 2034년까지 연평균 성장률 34%로 성장할 것으로 예상됩니다. 이러한 셔틀은 도시 및 교외 지역에서 첫마일/마지막마일 연결, 캠퍼스 교통, 공공 교통 접근성 향상 등 다양한 서비스를 제공하는 핵심 역할을 합니다.
  

배포 모드별로, 자율주행 차량 플릿 운영 시장은 클라우드 기반 플릿 관리 및 온프레미스 솔루션으로 나뉩니다. 클라우드 기반 플릿 관리 세그먼트는 2024년 약 79%의 시장 점유율을 차지했으며, 2025년부터 2034년까지 연평균 성장률 37%로 성장할 것으로 예상됩니다.

• 클라우드 기반 플릿 관리 플랫폼은 클라우드 인프라에서 호스팅되는 인터넷 연결 시스템을 통해 자율주행 차량 플릿의 중앙 집중식 제어, 모니터링 및 최적화를 제공합니다. 이러한 플랫폼은 실시간 차량 추적, 예측 유지보수, 오버더에어 업데이트, 데이터 분석 및 타사 서비스 통합을 가능하게 합니다.
  
• 클라우드 기반 세그먼트는 확장성, 원격 접근성, 지속적인 업데이트, 플릿 전체 데이터 최적화 및 온프레미스 시스템에 비해 낮은 자본 비용으로 시장 선두를 차지하고 있습니다.
  
• 이러한 플랫폼은 필요한 상당한 저장 및 처리 용량을 제공하며, 한 차량의 통찰력을 모든 차량의 성능 향상에 활용할 수 있도록 플릿 전체에 걸쳐 지속적인 알고리즘 업데이트를 용이하게 합니다. 또한, 클라우드 플랫폼은 24/7 모니터링 및 원격 개입의 운영 요구 사항을 지원합니다.
  
• 이 세그먼트의 성장은 확대되는 플릿 규모, 고급 최적화 알고리즘, 향상된 데이터 분석, 운영 비용 모델로의 전환으로 주도됩니다.
  
• 2024년, 온프레미스 솔루션은 시장 점유율 21.3%를 차지했으며, 2034년까지 36.3%의 강력한 CAGR 성장률이 예상됩니다. 온프레미스 솔루션은 로컬 서버에 호스팅되며, 데이터 주권, 사이버 보안 문제, 기존 IT 인프라 또는 인터넷 접근성 제한이 있는 차량 운영자에게 선호됩니다.
  
• 온프레미스 배포는 제어된 네트워크가 필요한 산업용 애플리케이션(예: 광산, 창고)에서 우세하지만, 확장성과 지속적인 업데이트로 인해 클라우드 기반 플랫폼이 인기를 끌고 있습니다. 온프레미스 세그먼트의 성장은 자율 차량 운영의 증가와 함께, 운영자가 임계 작업에 대한 엣지 컴퓨팅과 차량 관리용 클라우드 연결을 결합한 하이브리드 모델을 채택하는 것을 강조합니다.
  

2024년, 북미는 자율 차량 플릿 운영 시장에서 47%의 시장 점유율을 차지하며 시장 선두를 차지했습니다.

• Waymo, Cruise, Aurora Innovation, Zoox, Mobileye, Nuro를 포함한 주요 자율 기술 기업들은 여러 미국 주를 대상으로 대규모 로보택시, 자율 트럭, 배송 플릿을 적극적으로 배포하며 북미의 자율 차량 플릿 운영 시장 선두 지위를 강화하고 있습니다.
  
• 캘리포니아, 애리조나, 텍사스, 플로리다 등 주별 규제가 지역 성장을 주도하며, 캘리포니아는 무인 운전 허가증을 확대하고, 애리조나는 자율 차량 제조업체를 유치하며, 텍사스는 자율 트럭 코리더의 허브로 부상하고 있습니다. 북미는 자율 차량 배포에서 선두를 차지하며, Waymo는 1,500대 이상의 차량을 운영하고, Aurora는 트럭 운송 경로를 운영하며, Cruise와 Zoox는 승객 이동 시범 운영을 확대하고 있습니다.
  
• 5G 인프라의 대규모 구축, 멀티 액세스 엣지 컴퓨팅(MEC) 도입, 고대역폭 V2X 인프라 구축 등 통신 기술 발전이 플릿 연결성을 향상시키고 있습니다. 이 발전은 원격 지원, 실시간 내비게이션 최적화, 도시 지역 플릿 운영자에게 예측 분석을 향상시키는 데 도움을 줍니다.
  
• 북미 자율 차량(AV) 산업은 세계 AV 시장을 주도하며, 벤처 캐피탈, 기업 투자, 연구 개발 자금의 대부분을 흡수하고 있습니다. Waymo, Cruise, Aurora 등 기업에 대한 투자 총액은 수십억 달러에 달하며, 플릿 성장과 상용화를 촉진하고 있습니다.
  
• 미국은 정부와 산업 간의 파트너십을 통해 지역 역량을 강화하고 있습니다. DOT, NHTSA, 주 교통부, 기술 컨소시엄 간의 파트너십은 AV 안전 기준, 원격 조작, 인프라 업그레이드 등에서 중요한 역할을 할 것입니다.
  

2025년부터 2034년까지 미국 자율 차량 플릿 운영 시장은 상당한 성장과 유망한 전망을 보일 것으로 예상됩니다.

• 미국은 연결, 자율, 전기 모빌리티 솔루션에 의해 주도되는 북미 자율 차량 플릿 운영 시장을 선두를 차지하고 있습니다. 주요 기업들은 효율적인 경로 설정, 원격 감독, 예측 유지보수를 위한 고급 플랫폼을 활용하고 있습니다.
  
• 미국 모빌리티 및 물류 기업들은 AI 기반 플릿 관리 기술에 투자하여 신뢰성을 향상시키고, 로보택시, 배송 차량, 자율 트럭을 대규모로 조정하고 있습니다.
  
• 연방 프로그램, USDOT 이니셔티브, NHTSA의 AV 정책 가이드라인, 주별 테스트 법규 등이 미국에서 자율 차량(AV) 플릿 운영 채택을 촉진하고 있습니다.
  
• AI, 클라우드 컴퓨팅, IoT, 엣지 프로세싱 및 5G 분야에서 강력한 미국 생태계는 자율 주행 차량 함대의 원활한 통합을 가능하게 하며, 비용을 절감하고 확장성을 향상시키며 저지연 도시 연결을 보장합니다.
  
• 모빌리티 운영사 및 트럭 운송업체는 자율 서비스 수요가 증가함에 따라 고급 기술을 도입하고 있습니다. AI 기반 함대 관리는 주간 및 시범 프로그램 확대에 따라 필수적인 기술이 되고 있습니다.
  
• 예를 들어, 2025년 3월, 웨이모는 로스앤젤레스에서 무인 로보택시 함대를 500대 이상으로 확장했으며, 이를 통합 시스템에 통합하여 실시간 배차 및 예측 유지보수를 수행했습니다. 이는 밀집된 대도시 지역에서 미국 AV 함대 운영의 확장성을 강조했습니다.
  

아시아 태평양 지역은 자율 주행 차량 함대 운영 시장에서 주도적 위치를 차지하며, 분석 기간 동안 연평균 성장률(CAGR) 37.2%로 성장할 것으로 예상됩니다.

• 2024년, 아시아 태평양 지역은 자율 주행 차량 함대 운영 시장의 성장을 주도할 것으로 예상되며, 이는 자율 모빌리티 솔루션의 채택 증가와 레벨 4+ 로보택시 및 자동화된 물류에 대한 투자가 주요 원인입니다. 중국, 일본, 한국, 싱가포르 등 국가들은 AI, 엣지 컴퓨팅 및 V2X 시스템을 활용한 실시간 모니터링 및 최적화된 경로 설정 등을 통해 지역 성장을 주도하고 있습니다.
  
• 중국은 지역 내 가장 큰 자율 주행 차량 함대 운영 허브로, ICV, 스마트 인프라 및 고정밀 지도에 대한 정책 지원이 주요 동력입니다. 예를 들어, 2025년 10월, 포니.ai는 선전시에서 최초로 전면적인 무인 상용 운영 허가를 받아 베이징, 상하이, 광저우, 선전 외의 지역에서도 720대 이상의 로보택시 함대를 운영할 수 있게 되었습니다. 이는 지역 내 도시 무인 함대의 주요 이정표가 되었습니다.
  
• 일본, 한국, 싱가포르 및 아시아 태평양 지역의 다른 신흥 시장들은 강력한 규제 지원, 강력한 국내 자동차 산업 및 적극적인 스마트 모빌리티 이니셔티브를 통해 지역 AV 함대 운영 시장을 강화하고 있습니다. 예를 들어, 2025년 9월, 포니.ai는 컴포트델그로와 협력하여 싱가포르가 자율 주행 차량(AV) 배포 및 테스트의 핫스팟으로 자리매김하는 데 중요한 역할을 했습니다.
  

중국은 2025년부터 2034년까지 연평균 성장률(CAGR) 35%로 아시아 태평양 자율 주행 차량 함대 운영 시장에서 가장 빠르게 성장하는 국가입니다.

• 중국의 자율 주행 차량 함대 운영 시장은 로보택시 배포, 자율 화물 시범 프로젝트 및 지능형 연결 차량(ICV)에 대한 정부의 지원을 바탕으로 빠르게 성장하고 있습니다. 주요 기업들은 상용 AV 운영을 강화하기 위해 고급 기술을 투자하고 있습니다.
  
• 중국은 선전 자율 주행 차량 규정과 같은 이니셔티브를 통해 전면적인 무인 운영을 허용하고, 함대, 원격 센터 및 자율 화물에 대한 승인을 가속화하는 정책을 통해 AV 상용화를 주도하고 있습니다. 중국은 5G, 엣지 AI, 디지털 트윈 및 고급 매핑을 활용한 강력한 자율 주행 차량 함대 관리 생태계를 구축하고 있습니다. 베이징과 상하이와 같은 도시들은 실시간 조정 및 더 안전한 일정을 위해 5G-V2X 코리더를 구축했습니다.
  
• 중국 AV 기업들은 센서, AI 칩 및 클라우드 컴퓨팅의 국내 생산을 바탕으로 로보택시 및 자율 화물 함대를 확장하고 있습니다. 상용 EV의 증가와 배터리 교체 네트워크는 함대 운영을 지원합니다. 예를 들어, 2025년 10월, 포니.ai는 선전시에서 최초로 전면적인 무인 상용 로보택시 운영 허가를 받아 중국이 대규모 자율 함대 상용화로 빠르게 전환되는 것을 보여주었습니다.
  
• 중국은 국가 전략, 신속한 상업화, 통합된 AV-V2X 인프라, 주요 기업들의 대담한 차량 확장 등으로 아시아 태평양 지역 자율주행 차량 플릿 운영의 주도적이며 빠르게 성장하는 허브로 자리매김하고 있습니다.
  

2024년 유럽 자율주행 차량 플릿 운영 시장은 6160만 달러 규모로, 전망 기간 동안 40.3% 성장할 것으로 예상됩니다.

• 유럽 시장의 성장은 지속 가능성 목표와 전기화 의무화로 주도되며, 도시들은 교통 체증과 배출량을 줄이기 위해 자율주행 플릿을 도입하고 있습니다. 폭스바겐, 르노 등 주요 OEM들은 상업용 AV 운영을 지원하기 위한 고급 기술을 투자하고 있습니다.
  
• 유럽 위원회의 규제 조치, 예를 들어 EU 일반 안전 규정(GSR)은 Level 3-4 자율주행 차량의 배포를 가속화하여 로보택시, 셔틀, 물류 플릿의 테스트, 인증 및 상업화를 촉진합니다.
  
• 유럽에서는 자동차 제조업체, AV 기술 공급업체, 통신 기업, 지방 정부 간의 협력이 5G, 도로 측 감지, 디지털 트윈 기술을 활용한 확장 가능한 플릿 운영을 주도하고 있습니다. 주요 도시 배포 포커스는 플릿 최적화, 다중 모드 모빌리티 통합, 예측 유지보수에 중점을 두고 있습니다.
  
• 독일, 프랑스, 영국, 스페인, 북유럽 국가들은 5G 코리더와 파트너십을 활용하여 자율주행 셔틀, 라스트마일 플릿, 로보택시 시범 운영을 도시에 배포하고 있습니다. 예를 들어, 2025년 10월 모바일아이와 폭스바겐은 ID. Buzz 자율주행 플릿 계획을 발표하며 Level 2-4 자율주행 기능을 강화하고 독일의 기술 리더십을 강화했습니다.
  

독일은 유럽 자율주행 차량 플릿 운영 시장에서 주도적 위치를 차지하며, 2025년부터 2034년까지 38.3%의 연평균 성장률(CAGR)을 기록할 것으로 예상됩니다.

• 독일의 주요 OEM인 폭스바겐, 메르세데스-벤츠, BMW는 모바일아이, 보쉬, 엔비디아의 자율주행 스택을 미래 로보택시 및 배송 플릿에 통합하고 있습니다. 독일의 자율주행 법은 특정 경로에서 Level 4 상업 운영을 허용하며, 함부르크, 뮌헨, 베를린 등 도시에서 자율주행 셔틀과 물류 플릿의 채택을 촉진하고 있습니다.
  
• 독일 엔지니어링 기업인 모바일아이, 보쉬, 컨티넨탈, 지멘스는 중앙 집중식 컴퓨팅, 고해상도 매핑, 센서 퓨전 기술을 활용한 대형 플릿 관리 시스템을 발전시키고 있습니다. 예를 들어, 2024년 6월 폭스바겐과 모바일아이는 협력을 확대하여 독일과 유럽 전역에서 ID. Buzz 로보택시 플릿의 상업적 론칭을 포함한 확장 가능한 자율주행 플릿 배포를 가능하게 했습니다.
  

브라질은 2025년부터 2034년까지 37%의 성장률을 기록하며 라틴 아메리카 자율주행 차량 플릿 운영 시장을 선도하고 있습니다.

• 브라질의 자율주행 차량 플릿 운영 시장은 상파울루와 리우데자네이루 등 도시에서 연결형 모빌리티 기술 채택과 플릿 자동화 수요 증가로 꾸준히 성장하고 있습니다. 정부는 ITS, 5G 확장을 지원하는 정책을 통해 스마트 모빌리티 채택을 가속화하고 있습니다. 모빌리티 운영업체와 기술 기업들은 운송 및 배송을 위한 자율주행 솔루션에 집중하고 있습니다.
  
• 브라질의 자동차 제조업체, 물류 운영업체, 기술 통합업체는 글로벌 AV 리더와 협력하여 자율주행 트럭, AI 기반 플랫폼, 브라질의 요구에 맞춘 원격 운영 센터를 개발하고 있습니다.
  
• 브라질에서 전기 및 연결형 상용 차량의 채택이 자율주행 플릿 배포를 촉진하고 있습니다. 플릿 운영업체는 고급 기술을 통합하여 프리미엄, 상업용, 도시 모빌리티 세그먼트에서 자율주행 플릿의 실현 가능성을 높이고 있습니다.
  

2024년 UAE는 중동 및 아프리카 자율주행 차량 플릿 운영 시장에서 상당한 성장을 경험할 예정입니다.

• UAE는 두바이의 "스마트 모빌리티 2030"과 아부다비의 "자율주행 교통 전략"과 같은 이니셔티브를 통해 자율주행 차량 생태계를 빠르게 발전시키고 있습니다. 이는 AV 플랫폼, 원격 조작 시스템 및 신뢰할 수 있는 인프라에 대한 수요를 높이고 있습니다.
  
• UAE는 정부 자금, 스마트 시티 이니셔티브 및 고급 5G 인프라를 통해 자율주행 차량 배포를 선도하고 있습니다. 이러한 노력은 주요 도시의 자율주행 셔틀, 로보택시 및 무인 배송 포드 성장을 지원합니다.
  
• UAE에서는 글로벌 및 지역 기업들이 고급 자율주행 스택과 플릿 관리 시스템을 통합하고 있습니다. WeRide는 2024년 12월 이후 아부다비의 로보택시 플릿을 3배로 늘렸으며, 두바이는 2025년 Pony.ai에 테스트 허가를 부여하여 UAE가 글로벌 AV 혁신 허브가 되도록 지원했습니다.
  
• UAE는 고급 텔레매틱스, AI 및 최첨단 센서를 활용하여 자율주행 플릿 상용화를 선도하고 있으며, 중동의 자율주행 차량 운영 시장의 선두주자로 자리매김하고 있습니다. UAE는 지원적인 규제, 고급 5G 네트워크 및 스마트 시티 인프라를 바탕으로 중동 자율주행 차량 운영 시장을 선도하고 있습니다. GCC 국가를 포함한 더 넓은 범위의 채택을 위한 로보택시 및 무인 플릿 확장을 계획하고 있습니다.
  

자율주행 차량 플릿 운영 시장 점유율

자율주행 차량 플릿 운영 산업의 상위 7개 기업인 Inceptio Technology, Waymo, Baidu Apollo, Cruise, Pony.ai, Plus.ai 및 Mobileye는 2024년 시장의 약 21%를 차지했습니다.

• Inceptio Technology는 2024년 말 ZTO Express에 400대의 자율주행 대형 트럭을 공급했으며, 이는 전 세계에서 알려진 가장 큰 상업용 자율주행 화물 배포 사례입니다.
  
• Waymo는 자율주행 플릿 운영 시장을 선도하며, 1,500대 이상의 차량을 운영하고 5개 미국 도시에서 주당 250,000회 이상의 유료 운행을 완료했습니다. Alphabet과 Uber와의 파트너십을 바탕으로 1억 마일의 자율주행 경험을 쌓고 있으며, 2025년 5월 애리조나 메사에 위치한 239,000제곱피트 규모의 시설 개장을 통해 대규모 확장을 계획하고 있습니다.
  
• Baidu Apollo는 대규모 배포와 주요 도시의 Apollo Go 로보택시 서비스를 통해 중국 자율주행 모빌리티 시장에서 핵심 플레이어로 자리매김했습니다. 정부 지원 지능형 모빌리티 생태계에서 수직 통합 스택을 통해 그 역할을 강화하고 있습니다.
  
• 재편성 전, Cruise (GM)는 자율주행 플릿 시장에서 활발히 활동했습니다. 2024년 말 일시적인 플릿 정지에도 불구하고 L4 기술에 집중하고 있으며, AV 스택, Origin 플랫폼 및 규제 파트너십을 통해 지원받고 있습니다.
  
• Pony.ai는 주요 중국 도시에서 720대 이상의 로보택시를 운영하고 있습니다. 대량 배포를 위한 Gen-7 로보택시는 BOM 비용을 70% 절감했습니다. 이 회사는 2025년까지 전 세계적으로 1,000대 차량을 목표로 하며, Stellantis와의 유럽 진출을 계획하고 있습니다.
  
• Plus.ai는 2024년 Reuters Automotive D.R.I.V.E. Honor를 수상한 SuperDrive Level 4 시스템을 제공하며, 하이undai, Iveco Group 및 TRATON Group과의 파트너십을 통해 OEM 플랫폼에 통합하고 있습니다.
  
• Mobileye는 고급 센서 및 REM 매핑을 갖춘 Mobileye Drive Level 4 시스템을 제공합니다. DXP 플릿 운영 시스템과 REM 맵을 통해 글로벌 자동차 제조사들 사이에서 가장 많이 채택된 L4 기술 스택이 되었습니다.
  

자율 주행 차량 플릿 운영 시장 기업

자율 주행 차량 플릿 운영 산업에서 활동하는 주요 기업은 다음과 같습니다:

• 오로라 인노베이션
• 오토엑스
• 바이두 아폴로
• 크루즈
• 인셉티오 테크놀로지
• 모바일아이
• 플러스.ai
• 포니.ai
• 토크 로보틱스
• 웨이모
  

• 웨이모, 크루즈, 오로라 인노베이션은 레벨 4 AV 시스템의 선두주자로, AI 기반 인식과 고급 센서를 활용합니다. 웨이모는 로보택시 및 화물 서비스를 제공하며, 크루즈는 GM과 협력해 도시 로보택시에 집중하고, 오로라는 오로라 드라이버 플랫폼을 통해 확장 가능한 화물 및 승객 솔루션을 제공합니다.
  
• 바이두 아폴로, 포니.ai, 오토엑스는 자율 이동, 로보택시, 물류 분야에서 중국을 선도하는 기업입니다. 바이두 아폴로는 정부 지원 수직 통합을 활용하며, 포니.ai는 AI 기반 저비용 배포에 집중하고, 오토엑스는 호출 서비스 및 비즈니스 플릿을 위한 자동화 솔루션을 제공합니다.
  
• 인셉티오 테크놀로지, 플러스.ai, 토크 로보틱스는 자율 화물 및 물류 분야를 선도하고 있습니다. 인셉티오는 AI 기반 텔레매틱스를 제공하며, 플러스.ai는 확장 가능한 레벨 4 트럭 솔루션을 제공하고, 토크 로보틱스는 시뮬레이션 기반 검증으로 플릿 안전성을 보장합니다.
  

자율 주행 차량 플릿 운영 시장 뉴스

• 2025년 11월, 포니.ai는 100% 자동차 등급 부품으로 제작된 Gen-7 로보택시를 출시하며, 부품 비용을 70% 절감했습니다. 600,000km 주행이 가능한 이 차량은 비용 효율적인 자율 주행 생산을 선도합니다.
  
• 2024년 10월, T-Mobile은 밀러 전기와의 협력으로 플로리다 주 잭슨빌의 3마일 구간을 5G 활성화 자율 셔틀로 운영할 예정입니다. 전용 5G 네트워크로 지원되는 셔틀은 2025년 중반부터 도로에 진출할 예정입니다.
  
• 2024년 8월, 디트로이트는 10.8마일 구간을 운영하는 "더 커넥트" 자율 셔틀 서비스를 출시했습니다. 4대의 포드 e-Transit 셔틀로 첫/마지막 마일 연결성을 강화했습니다.
  
• 2025년 7월, 웨이모는 공공 도로에서 100만 마일 이상의 자율 주행을 달성하며 실증 테스트를 확대했습니다. 오로라 인노베이션은 자율 트럭의 야간 무관리자 운영을 시작하며 주간 주행 범위를 넘어섰습니다.
  
• 2025년 7월, 웨어라이드는 2024년 12월 아부다비에서 로보택시 플릿을 출시한 후, 현재 플릿 규모를 3배로 확대하며 수백 대 규모의 확장을 계획하고 있습니다. 이 빠른 성장세는 UAE 시장의 성장과 웨어라이드의 국제적 야심을 보여줍니다.
  
• 2025년 6월, 웨이모는 로보택시 서비스를 애틀랜타로 확장하며 우버 앱과 연동해 자율 주행 이용을 가능하게 했습니다. 이는 미국 5번째 도시 진출로, 지리적 성장 전략을 강조했습니다.
  

자율 주행 차량 플릿 운영 시장 조사 보고서는 2021년부터 2034년까지의 수익(USD Mn)과 수량(단위) 기준의 추정 및 전망을 포함해 산업을 심층 분석하며, 다음 세그먼트를 다룹니다:

기술별 시장

• 플릿 운영 및 관리 시스템
• 안전, 준수 및 모니터링 시스템
• 연결 및 통신 시스템
• 항법 및 차량 소프트웨어 시스템

차량별 시장

• 로보택시/자율 주행 차량
• 자율 셔틀
• 자율 트럭
• 자율 배송 밴
• 배송 로봇/보도 로봇
• 자율 산업 차량

자율 수준별 시장

• 레벨 3
• 레벨 4
• 레벨 5

배포 방식별 시장

• 클라우드 기반 플릿 관리
• 온프레미스 솔루션

최종 사용별 시장

• 승객 이동 운영자
• 화물 및 물류 운영자
• 산업 및 비도로 운영자
• 상업 및 기관 부문
• 기타

다음 정보는 다음 지역 및 국가에 제공됩니다:

• 북아메리카
  • 미국
  • 캐나다
• 유럽
  • 독일
  • 영국
  • 프랑스
  • 이탈리아
  • 스페인
  • 러시아
  • 북유럽
  • 포르투갈
  • 크로아티아
• 아시아 태평양
  • 중국
  • 인도
  • 일본
  • 호주
  • 대한민국
  • 싱가포르
  • 태국
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  • 베트남
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