医療用途向けソフトロボティクス市場 サイズとシェア 2025 - 2034

医療用途向けソフトロボティクス市場規模

世界の医療用途向けソフトロボティクス市場は、2024年に 9,690万米ドルと推定されました。Global Market Insights Inc.が発表した最新レポートによると、市場は2025年の 1億2,010万米ドルから2034年には 6億130万米ドルに拡大し、予測期間中の年平均成長率（CAGR）は 19.6%に達すると予測されています。
 

市場は、リハビリテーション療法への需要の高まり、ウェアラブル医療機器の採用拡大、筋骨格系疾患の発症件数の増加、ソフトマテリアルおよびセンサー技術の進歩などを背景に成長しています。
 

ロボット医療のイノベーションを支援する政府の取り組み、ロボットシステムへのAIおよび機械学習の統合、AIを活用した適応型ロボットシステムは、市場成長を促進する主要因です。SYREBO、BIOSERVO、HUNIC、OnRobot、somnoxなどが、市場で事業を展開する主要企業です。これらの企業は主に、製品イノベーション、新素材の活用、販売チャネルを含む地理的拡大、統合能力の強化、業務効率の改善に注力しています。
 

市場規模は、2021年の 3,080万米ドルから2023年には 7,180万米ドルに拡大しました。関節炎、脊髄外傷、脳卒中後の後遺症などの筋骨格系疾患は、人口の高齢化や座りがちな生活習慣とも一部関連し、世界的に増加しています。例えば、National Spinal Cord Injury Associationの報告によると、米国では45万人を超える人々が脊髄損傷（SCI）を負っています。これらの疾患は身体の可動性を低下させ、長期にわたるリハビリテーションを必要とする場合があります。エクソスーツやアシストグローブなどのソフトロボット機器は、自然な動きを模倣しながら、軽量で適応性のある支援を提供するため、リハビリテーションや日常生活での使用に適しています。これらの機器は、対象を絞った動作支援や筋刺激を行い、患者の筋力と協調運動能力の回復を支援できます。医療システムが非侵襲的で低コストな選択肢を求めるなか、慢性筋骨格系疾患の管理にソフトロボティクスが採用されるケースが増えています。
 

さらに、エラストマー、ハイドロゲル、形状記憶ポリマーなどのソフトマテリアルにおける近年の進歩により、柔軟で生体適合性のあるロボットの開発が可能になっています。ソフトマテリアルを使用することで、機器を人体に密着させやすくなり、快適性と安全性を高められる可能性があります。高度なセンサーと組み合わせることで、ソフトロボットは筋活動、関節角度、圧力をリアルタイムで検知できるようになり、治療への反応と個別最適化の向上につながっています。こうした動向により、ソフトロボットは、より効果的な治療用ツール、手術用ツール、ウェアラブル機器、埋め込み型機器としての能力を高めています。
 

また、継続的な健康モニタリングや遠隔治療を目的としたウェアラブル医療機器の利用が拡大しています。ソフトロボティクスは、動作、リハビリテーション、さらには睡眠管理を支援する、より快適で適応性の高いウェアラブル機器を提供することで、この動向を後押ししています。ソフトエクソスーツやロボットグローブなどの在宅用機器は、けがや神経疾患からの回復を支援するために開発されています。ウェアラブル医療機器をモバイルアプリケーションやクラウドベースのプラットフォームと統合することで、リアルタイムのデータ追跡と利用者に合わせたフィードバックが可能になります。患者や医療提供者がより高い自律性と利便性を求めるなか、ウェアラブル型ソフトロボティクスは現代医療における中核的な存在となりつつあります。
 

医療用途向けソフトロボティクスは、医療・生物医学分野において、生体システムに着想を得た柔軟で追従性の高い素材からなるロボットの設計・導入が大きく進展している研究分野です。従来の剛性ロボットとは異なり、ソフトロボットは人のデリケートな組織を安全に扱い、複雑な解剖学的構造に適応できるほか、快適性と安全性の向上を実現します。
 

医療用途向けソフトロボティクス市場の動向

在宅医療や遠隔治療への移行、材料科学および 3D プリンティングの進歩、AI とスマートセンサーの統合、医療訓練向けソフトロボットシミュレーターの普及は、市場を上昇基調へ導く主要な動向です。
 

• 医療システムは、従来の病院を中心とした医療モデルから、分散型および在宅型の医療モデルへ移行しています。特にウェアラブル型リハビリテーションシステムなどのソフトロボット機器は、遠隔での患者モニタリングとリハビリテーション療法を可能にし、患者が自宅で快適に過ごしながら、より優れた医療提供モデルを実現します。この動きは、高齢者人口が多く、医療システムにおける農村部の医療課題を抱える地域で特に重要です。ソフトロボティクスは在宅医療を提供できる可能性があるためです。
   
• さらに、ソフトロボティクスを人工知能（AI）やセンサー関連技術と組み合わせることで、医療分野では注目すべき進展が生じています。スマート外骨格スーツや支援用ロボット機器は、患者または利用者の動きに適応しながらリアルタイムで作動できるため、個々人に合わせたリハビリテーション療法を提供できます。
   
• 加えて、AIアルゴリズムは診断の精度を高め、回復経過を予測し、ロボットの動作を最適化できます。これにより、データとエビデンスに基づく治療経路が形成され、効率性と有効性の向上につながる可能性があります。
   
• また、より柔軟で生体適合性の高い材料や積層造形技術の近年の進歩により、人体の生体組織を模倣したカスタムロボット部品の開発が可能になりました。この進展により、より快適で安全かつ機能的な部品が創出され、利便性の向上が期待されます。その結果、手術用器具、支援技術、義肢、ウェアラブル技術関連機器におけるソフトロボティクスの幅広い導入が促進される見込みです。
   

医療用途向けソフトロボティクス市場の分析

主要な市場動向を把握するには

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市場規模は 2021年の 3,080万米ドル、2022年の 4,860万米ドルから、2023年には 7,180万米ドルに拡大しました。医療分野における自動化の進展、低侵襲手術の需要増加、遠隔医療プラットフォームとの統合は、業界の成長に寄与する主要な要因です。
 

製品タイプ別に見ると、世界の医療用途向けソフトロボティクス市場は、外骨格とソフトグリッパーに分類されます。外骨格セグメントは、2024年に 63.5%の最大シェアを占めました。身体障害患者数の増加に加え、世界的に外傷症例が増加していることが、当該セグメントの成長を後押ししている。予測期間中、年平均成長率（CAGR）19.8%で成長し、2034年には3億8,800万米ドルを超えると予測される。
 

• ソフトロボティック外骨格は、人の運動能力を補助または向上させるために開発されたウェアラブルデバイスであり、特に脳卒中、脊髄損傷、加齢に伴う疾患から回復中で、運動能力が制限されている患者に適している。
   
• これらのシステムは、柔軟なアクチュエーターとセンサーを活用して自然な人間の筋肉運動を模倣し、歩行、立位の維持、リハビリテーション訓練の実施を容易にする。軽量かつ柔軟であるため、臨床医療、在宅医療、施設外でのリハビリテーションに適している。
   
• さらに、術後の個別化治療に対する需要の高まりが、この分野の成長を促している。ソフトロボティック外骨格を人工知能（AI）やバイオフィードバックシステムと組み合わせることで、さまざまな医療現場における治療への関与の有効性がさらに高まっている。
   
• ソフトグリッパーセグメントの市場規模は、2024年に3,540万米ドルとなった。ソフトグリッパーは、物体を把持し、柔軟かつ慎重に操作するために設計された柔軟なロボット部品であり、組織や医療器具の取り扱いなど、繊細な用途に適している。医療分野では、ソフトグリッパーは実験室環境における自動化や、手の機能が制限された患者向けの装置に広く利用されている。ソフトグリッパーの重要な特性は、生体模倣設計により、物体の操作中に人体の解剖学的構造と安全に接触でき、けがや不快感のリスクを最小限に抑えられる点にある。
   
• また、材料科学とセンサー統合が進展し続けるなか、ソフトグリッパーの機能はますます向上しており、その適応性は臨床医療および産業医療用途にメリットをもたらしている。
   

カテゴリー別に見ると、世界の医療用途向けソフトロボティクス市場は、リハビリテーション・支援機器およびピック・アンド・プレースに区分される。リハビリテーション・支援機器セグメントは最大シェアを占め、市場規模は2024年に6,380万米ドルとなった。
 

• このタイプのデバイスは、スーツ、手袋、四肢サポートとして装着するソフトロボティクスシステムで構成され、特に神経疾患や筋骨格系疾患を有する患者の回復と運動能力の向上を促進できる。
   
• これらのデバイスは、自然な動きを再現する柔軟なアクチュエーターとセンサーを利用し、脳卒中経験者、高齢者、脊髄損傷患者に個別化された治療を提供する。臨床医療と在宅医療の双方に適している。
   
• さらに、AIや遠隔モニタリングプラットフォームと統合することで、長期的な治療や術後ケアでの利用機会が広がっている。
   
• ピック・アンド・プレースセグメントの市場規模は、2024年に3,310万米ドルとなった。ピック・アンド・プレース用途では、ソフトロボティクスは医療器具、実験室サンプル、さらには生体組織の繊細な操作に重点を置いている。ソフトロボティクスは、柔軟なソフトグリッパーと適応性のある機構を活用し、手術室、診断検査室、医薬品製造施設で、安全かつ正確な動作を実現する。
   
• また、ソフトロボティクスは不規則な形状への適応性に優れ、繊細な操作にも安全に対応できる。医療業務プロセスの自動化の進展に加え、無菌操作と触覚感度への需要が高まっていることから、同分野は大きく成長している。さらに、材料科学と制御アルゴリズムの進歩が性能を向上させ、臨床用途および産業用途での導入を促進している。
   

用途別に見ると、世界の医療用途向けソフトロボティクス市場は、個人利用と産業利用に分類されます。個人利用セグメントは、2024年に 65.9% の最大シェアを占めました。
 

• 個人利用向けソフトロボティクスには、在宅ケア、リハビリテーション、ウェルネスの場面を想定したウェアラブル機器や支援機器が含まれます。具体的には、ソフト外骨格スーツやロボットグローブ、睡眠補助機器などがあり、けがからの回復、慢性疾患の管理、運動機能の改善を支援します。
   
• 個人利用向け機器は快適で、医療従事者の監督がなくても使いやすいと考えられているため、魅力的な選択肢となっています。医療が分散型モデルへ移行するなか、これらの個人利用向け機器は、遠隔治療や運動状態の継続的なモニタリングに適したソリューションとして、実用性が高まっています。例えば、モバイルアプリや人工知能と組み合わせることで、個別化されたフィードバックを作成でき、利用者は時間の経過に伴う進捗、利用上の課題、全体的な身体的健康状態を評価できます。
   
• 産業利用セグメントは、2024年に 34.1% の大きなシェアを占めました。ソフトロボティクスは、精度と繊細さが重要となる産業分野や医療現場で活用されています。例えば、研究室でのサンプル処理、医療機器の組み立て、ピックアンドプレース作業などに導入できます。
   
• 適応型ロボットアームと組み合わせたソフトグリッパーは、壊れやすい素材や無菌環境との安全かつ慎重な相互作用が極めて重要となるソフトロボット機器の一分野です。ソフトロボティクスを組み込んだシステムは、医薬品製造、医療診断技術、手術用ロボットシステムにおける医療・検査プロセスの効率を高め、人為的ミスを低減できます。
   
• さらに、衛生的で接触に敏感に反応するソリューションへの需要が、ソフトロボティクスの開発を促進しています。特に研究室やクリーンルームでは、剛性ロボットの機能を使用すると、清掃プロセスに潜在的な危険が生じる可能性があります。
   

最終用途別に見ると、医療用途向けソフトロボティクス市場は、在宅ケア環境、製薬・バイオテクノロジー企業、その他の最終用途に分類されます。在宅ケア環境セグメントは、患者に快適で手頃な治療選択肢を提供することから、2024年に 49.3% の最大市場シェアを占めました。
 

• 在宅ケア環境でのソフトロボティクスの利用は、患者のリハビリテーションや日常的な支援に変革をもたらしています。ソフト外骨格スーツ、ロボットグローブ、睡眠モニタリングシステムなどの技術は、使いやすさ、快適性、遠隔モニタリング・評価を重視して開発されています。これらの技術により、患者は自宅でリハビリテーションを受けられるため、通院回数の減少やリハビリテーション成果の向上につながります。
   
• モバイルアプリケーションに対応した高度な通信機能搭載の人工知能により、介護者、家族、臨床医は学習・発達の変化をモニタリングし、治療計画を遠隔で調整できます。
   
• さらに、ソフトロボティクスは、患者の自立性と全般的な生活の質を向上させる、非侵襲的で個別化された方法を提供します。
   
• 製薬・バイオテクノロジー企業セグメントの市場規模は、2024年に 3,310万米ドルに達しました。製薬企業やバイオテクノロジー企業は主に、研究室業務の自動化、医薬品の流通処理、精密製造の実現にソフトロボティクスを活用しています。ソフトグリッパーと適応型ロボットシステムにより、脆弱なサンプル、無菌包装、高スループットスクリーニングを対象とした穏やかな取り扱いが可能になる。これらのシステムは、クリーンルーム環境における汚染リスクを最小限に抑えながら、業務効率を高める。
   
• さらに、ソフトロボティクスは、ウェアラブル薬物送達システムや埋め込み型デバイスの開発を支援できる。製薬企業がスマート製造や個別化医療を活用するなか、ソフトロボティクスは、特に安全性と拡張性の確保を目指す複雑な生物医学ワークフローにおいて、イノベーションを可能にする技術として機能すると予想される。
   

この市場を形成する主要なセグメントについて詳しく知る

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北米の医療用途向けソフトロボティクス 市場
 

北米市場は2024年に52.6%の最大シェアを占め、予測期間を通じて堅調な成長を示すと見込まれる。
 

• 北米は、発達した医療制度、研究開発能力、ロボット技術の早期導入を主因として、医療用途向けソフトロボティクス市場をリードする地域である。また、同地域では慢性疾患を抱える人口の割合が高く、高齢化も進んでいることから、リハビリテーション機器や支援機器の利用が増加しており、市場の高成長につながっている。
   
• さらに、米国とカナダは、技術的に高度で低侵襲な手術用ツールや、在宅リハビリテーション向けのウェアラブルロボット外骨格の開発に資金を提供している。病院では、術後の回復を支援し、患者の移動能力を高めるため、ソフトロボットシステムの導入が進んでいる。
   
• 加えて、北米では大学、スタートアップ、病院間の連携が活発であり、ソフト素材のイノベーションや、人工知能（AI）を搭載したロボットシステムへの関心の高まりにつながっている。
   
• 上記の要因に加え、手術用ロボットや在宅リハビリテーションが特に重視されていることから、北米は予測期間を通じて同分野でのリードを維持する可能性が高い。
   

米国の医療用途向けソフトロボティクス市場は、2021年と2022年にそれぞれ 1,540万米ドルと 2,410万米ドルに達した。2024年の市場規模は、2023年の 3,560万米ドルから増加し、4,790万米ドルとなった。同国では、筋骨格系疾患や外傷の症例を背景にリハビリテーション製品の対象人口が増加しており、これが市場成長を促進すると予測される。
 

• 米国は、政府の有利な政策、さまざまなプログラムや取り組みを通じた多額の研究開発（R&D）投資などを背景に、ヘルスケア分野におけるソフトロボティクスの最大かつ最も発展した市場である。
   
• 同国は、ソフトロボット外骨格、手術用ツール、ロボットリハビリテーション機器の開発における先進国の一つである。MIT、ハーバード大学、スタンフォード大学などの主要機関は、スタートアップや病院と連携することが多く、商業的に実用化可能なソフトロボットデバイスの提供に向けて、革新的なユースケースに取り組んでいる。
   
• さらに、米国市場では、ロボット医療機器の承認経路を含む米国食品医薬品局（FDA）の強力な指針の恩恵を受けており、臨床現場への導入が迅速化している。移動支援を目的とするソフトロボット型ウェアラブル製品の主な早期導入者には、退役軍人病院やリハビリテーションサービス提供事業者が含まれるほか、高齢化に伴う在宅医療需要も拡大している。例えば、退役軍人保健局は、170の退役軍人省（VA）医療施設を含む約1,380施設で、さまざまな重症度の高齢の米国退役軍人に医療サービスを提供している。
   
• さらに、民間および公的資金による充実した資金調達機会と、確立されたスタートアップエコシステムが、医療分野におけるソフトロボティクスの継続的な発展を可能にしています。さまざまな企業は、製品をより広範な市場機会へ展開する前に、米国でパイロットプロジェクトを開始することを選好しています。
   

欧州の医療用途向けソフトロボティクス市場

欧州は市場で大きなシェアを占め、2024年の市場規模は 2,640万米ドルに達しました。
 

• 欧州は、確立された公的医療制度、学術研究基盤、EU加盟国間の規制調和を背景に、医療用途向けソフトロボティクスにおける主要なイノベーション志向市場となっており、開発を次の段階へ進める環境が整っています。同地域では、リハビリテーションロボット、支援機器、手術器具の分野で、主要企業や研究機関が活動しています。域内の主要国は、臨床導入と製品開発の面で先行しています。
   
• また、欧州の医療現場では、術後ケア、高齢者ケア、身体リハビリテーションにおける医療提供モデルへのソフトロボティクス技術の導入が進んでいます。さらに、欧州全域の資金提供プログラムや共同研究開発イニシアチブの支援を受け、国境を越えたイノベーションへの取り組みが促進されています。
   
• さらに、欧州におけるより広範な医療および環境面の優先課題の一環として、医療市場向けのこれらの機器の設計では、持続可能性と生体適合性が重視されるようになっています。低侵襲または非侵襲で、患者中心の医療システムへの選好が高まっていることから、域内市場の成長が見込まれます。
   
• 加えて、同地域では、特にドイツや英国など、分散型の医療制度を有する国々を中心に、在宅医療関連のロボットソリューションの導入への関心も高まっています。
   

ドイツは欧州の医療用途向けソフトロボティクス市場で大きなシェアを占めており、強い成長可能性を示しています。
 

• ドイツは、高い研究開発（R&D）投資能力、エンジニアリングおよび産業研究における専門性、高度な医療制度、革新的なリハビリテーション技術の開発への注力を背景に、欧州市場に大きく貢献しています。
   
• ドイツには、ソフトエクソスーツ、ロボット義肢、支援機器の開発に携わる多くの研究施設や企業があります。現地の医療施設やリハビリテーションセンターでは、脳卒中リハビリテーションや移動支援など、さまざまな用途でロボット療法システムが早期に導入されています。
   
• 連邦政府は、官民連携への資金提供や、学術機関と業界大手との連携促進を通じて、イノベーションを後押ししてきました。また、ドイツには高度な技能を持つ人材と強固な製造能力があり、ソフトロボティクス部品メーカーは域内の他国企業と同等の水準を維持できます。臨床試験を実施するための承認プロセスとインフラも、製品や技術の市場投入の加速に寄与しています。
   
• さらに、個別化治療を目的としてソフトロボティクスシステムに組み込まれる人工知能（AI）やセンサー技術の導入が進むなか、同国は、高齢化する人口へのケアや在宅医療ソリューションへの需要に対応するウェアラブルおよび治療用ソフトロボティクスの主要市場であり続けると予測されます。
   

アジア太平洋地域の医療用途向けソフトロボティクス市場

アジア太平洋市場は市場で注目すべきシェアを占め、2024年の市場規模は 1,480万米ドルに達しました。
 

• アジア太平洋地域は、医療用途向けソフトロボティクス市場において最も急速に成長する地域として台頭している。これは、医療市場の急速な近代化、医療技術への投資頻度の高まり、地域における高齢化を背景とするものである。中国、日本、韓国、オーストラリアなどの国々は、医療技術の革新と導入を主導しており、各国政府もリハビリテーション技術や支援技術への資金提供・支援を行い、その普及を促進している。
   
• さらに、同地域では、ウェアラブル外骨格スーツ、ソフトロボットグローブ、低侵襲手術用ツールの需要が高まっている。同地域の多くの新興企業や大学は、脳卒中患者のリハビリテーションや高齢者介護など、地域特有の医療ニーズに対応するよう設計された、手頃な価格のソフトロボット医療機器を開発している。
   
• また、中国、日本、韓国は、各国の機器の生産・流通を世界市場で拡大するため、特に重点的な取り組みを進めている。 
   

中国の医療用途向けソフトロボティクス市場は、アジア太平洋市場において堅調な年平均成長率（CAGR）で成長すると推定される。
 

• 中国は、政府の支援、膨大な高齢者人口、国内で高まるリハビリテーション機器の需要を追い風に、医療用途向けソフトロボティクスの地域市場におけるリーダーとしての地位確立に注力している。
   
• さらに、SYREBOやSRTなどの企業は、病院や在宅介護向けに、手頃な価格と拡張性を生かしたソフトロボットグローブや外骨格スーツの開発で重要な役割を果たしている。 
   
• 加えて、中国の医療システムではデジタル変革が進んでおり、AIを活用したリハビリテーション・プラットフォームや遠隔治療の利用が広がっている。中国の大学や技術開発センターは、ロボット療法の成果向上に向けて、軟質材料、センサー、ブレイン・コンピューター・インターフェースの研究開発に取り組んでいる。 
   
• また、規制当局は医療用ロボティクスに関する手続きを簡素化し、商業化に向けた承認プロセスの迅速化を目指している。
   

ラテンアメリカの医療用途向けソフトロボティクス市場

ブラジルはラテンアメリカ市場をリードしており、分析期間中に顕著な成長を示している。
 

• ブラジルは、リハビリテーション技術や支援機器への関心が高まるなか、医療用途向けソフトロボティクスの新興市場となっている。同国では脳卒中や運動機能に関連する疾患の発症率が高く、手頃な価格で導入可能かつ拡張性のあるロボットソリューションの需要を押し上げている。公立病院や民間クリニックでは、負傷後および手術後の回復に向けたソフトロボットグローブや外骨格スーツの導入が始まっている。
   
• さらに、現地の新興企業や大学は、国際的なパートナーと連携しながら、軟質材料の革新やセンサー統合を模索している。
   
• 加えて、デジタルヘルスや遠隔医療を対象とする政府の取り組みが、十分な医療サービスを受けられない地域へのソフトロボティクス普及への道を開いている。認知度と投資が急速に高まるなか、ブラジルはソフトロボットによるリハビリテーションおよび在宅介護技術の地域拠点となることが期待される。   
   

中東・アフリカの医療用途向けソフトロボティクス市場
 

サウジアラビア市場は、2024年に中東・アフリカ市場で大幅な成長を遂げる見込みである。
 

• 医療分野のイノベーションとデジタル化を優先するビジョン2030の取り組みに後押しされ、サウジアラビア王国では、ソフトロボティクスの医療用途向け市場が緩やかに成長している。同国は、脳卒中や糖尿病など慢性疾患の有病率が高まるなか、高齢者人口に対応するため、高度なリハビリテーション技術に投資している。病院やリハビリテーション施設では、移動支援や術後リハビリテーションを目的として、ソフトロボティック外骨格スーツや支援機器の検討が始まっている。
   
• 国際的なテクノロジー企業や大学との連携が拡大し、世界のソフトロボティクス製品を国内市場に導入する取り組みが進んでいる。現地政府は遠隔医療と在宅ケアを推進しており、ソフトロボティクス・ウェアラブルによる遠隔での治療やモニタリングに機会が生まれている。
   
• さらに、医療イノベーションへの関心と資金調達機会が高まるなか、同国はリハビリテーションおよび支援ロボティクス分野の医療イノベーションにおいて、地域の主要市場参加企業として台頭すると予測される。
   

医療用途向けソフトロボティクス市場のシェア

市場の競争環境は、ロボットリハビリテーション機器、支援技術、医療自動化という特定分野の製品を開発する既存企業、新興企業、成長企業で構成されている。市場で事業を展開する主要企業には、SYREBO、BIOSERVO、HUNIC、OnRobot、somnox などがある。
 

例えば、BIOSERVO はソフト外骨格スーツなどのウェアラブル分野における主要企業である。同社は、製品における把持力の向上を目的としたリハビリテーションと人間工学に注力している。同様に、SYREBO（Shanghai SiYi）は世界的に事業を展開しており、空気圧式の手のリハビリテーショングローブを中心に、アジア太平洋地域に強い注力を見せている。SYREBO は、手頃な価格と在宅ケアでの利用も重視している。
 

また、OnRobot は主に産業分野で事業を展開しているが、医療機器の取り扱いや研究室の自動化向けにモジュール式ソフトグリッパーを提供し、医療と製造を結び付けている。Somnox は睡眠支援ロボットによってソフトロボティクスをメンタルウェルネス分野に展開しており、行動保健を医療用途の拡大分野に位置付けている。
 

企業が AI、センサーフュージョン、バイオミメティクスを活用して独自の製品やサービスを開発しているため、市場ではイノベーションが活発である。戦略的な協業と提携、規制当局の承認、グローバルな販売ネットワークも、競争上の差別化を実現するための重要な要素である。低侵襲で患者に配慮したソリューションへの需要が高まるなか、パーソナライゼーション、手頃な価格、臨床的検証を重視する企業は、業界でさらに強固な地位を築くと予想される。
 

医療用途向けソフトロボティクス市場の主要企業

世界の医療用途向けソフトロボティクス業界で事業を展開する主な企業には、以下がある。

• BIOSERVO
• HUNIC
• MyoSwiss
• OnRobot
• Roceso Technologies
• SYREBO
• SIFSOF
• somnox
• SRT
   
• BIOSERVO

BIOSERVO は 2024 年に約 10% の市場シェアを占め、業界で首位に立った。BIOSERVO は、把持力と運動機能を高める Carbonhand や Ironhand などのウェアラブル・ソフト外骨格スーツに注力している。同社の戦略は、直感的なモーションセンシング技術と人間工学に基づく設計を組み合わせ、リハビリテーション、高齢者ケア、産業支援を対象としている。
 

• SYREBO

SYREBO は、手頃な価格のソフトロボティックグローブや外骨格スーツを通じたニューロリハビリテーションに注力している。同社の戦略は、脳コンピューターインターフェース、EMG センサー、空気圧アクチュエーションを統合し、個別化された治療を実現するものである。
 

• OnRobot

OnRobot は、モジュール式ソフトグリッパーと協働ロボットツールを活用し、医療機器の取り扱いや研究室の自動化を支援している。同社の戦略は、既存のロボットアームに容易に統合できるプラグアンドプレイ型ソリューションを中心としており、取り扱いに細心の注意を要する環境で精度と安全性を実現している。
 

医療用途向けソフトロボティクス業界のニュース：

• 2025年10月、SRT（Soft Robot Tech）は、SRT NVG-A30ソフトグリッパーモジュールの発売を発表した。同製品は、コンパクトな設計、堅牢な性能、幅広い適応性を兼ね備え、さまざまな業界において、より柔軟で信頼性の高いハンドリングを実現する。この製品の発売により、同社の製品展開とブランドイメージの向上が見込まれる。
   
• 2025年9月、睡眠テクノロジー企業のSomnoxは、自社製品を病院、メンタルヘルス関連機関、医療機関が利用できるようにするため、Zovioとの戦略的パートナーシップを発表した。これにより、両社の販売見通しと地理的展開の拡大が期待される。
   
• 2022年11月、Siyi IntelligenceはMEDICA 2022において、新世代のSYREBOソフトロボット製手リハビリテーション用グローブを発売した。新たに発売されたHRC12には、トレーニングモードの改良（巧緻運動トレーニング、ストレッチモード、ピンチトレーニングなど）と、より実用的なトレーニングプログラムが搭載されており、脳卒中後の患者の在宅回復を支援する。
   

世界の医療用途向けソフトロボティクス市場に関する調査レポートは、2021年から2034年までの収益（百万米ドル）に基づく推計と予測を含め、業界を以下のセグメント別に詳細に分析している。

製品タイプ別市場

• 外骨格
• ソフトグリッパー

カテゴリー別市場

• リハビリテーション・支援機器
• ピック・アンド・プレース

用途別市場

• 個人利用
• 産業利用

最終用途別市場

• 在宅医療環境
• 製薬・バイオテクノロジー企業
• その他の最終用途

上記の情報は、以下の地域および国を対象としている。

• 北米
  • 米国
  • カナダ
• 欧州
  • ドイツ
  • 英国
  • フランス
  • スペイン
  • イタリア
  • オランダ
• アジア太平洋
  • 中国
  • 日本
  • インド
  • オーストラリア
  • 韓国
• 中南米
  • ブラジル
  • メキシコ
  • アルゼンチン
• 中東・アフリカ（MEA）
  • 南アフリカ
  • サウジアラビア
  • UAE