産業用ソフトロボティクス市場規模 – タイプ別、コンポーネント別、材料別、エンドユーザー別、成長予測、2026年～2035年

産業用ソフトロボティクス市場規模

2025年の世界の産業用ソフトロボティクス市場規模は20.2億ドルと推定されています。この市場は、2026年には21.5億ドルから2035年には333億ドルに成長し、年平均成長率（CAGR）は7.1%になると、Global Market Insights Inc.が発表した最新レポートによると予測されています。
 

産業用ソフトロボティクスの高度な応用の主な推進力は、柔軟なアクチュエータとバイオインスパイアード材料科学の研究における革新によるものです。主に、ロボティクス業界の主要プレイヤー間の戦略的な合併・買収現象による需要が高まっており、例えば2024年にSchmalzがmGrip製品ラインを買収したことなどが挙げられます。そのため、デリケートまたは不規則な製品の処理と生産効率の向上に対する需要が高まっています。業界の主要プレイヤーの市場統合は、大きな技術的進歩、技術の多様化、そして世界の製造業界におけるより強い存在感を示しています。従来の固定型自動化ソリューション、例えば単純な関節型ロボットや固定型グリッパーは、高い順応性を持つAI制御ソフトロボットによって大幅に置き換えられつつあります。
 

「エージェンティックAI」ソフトロボットと生成モデル化システムは、動作メトリクスや圧力、変形などの環境変数をリアルタイムで測定することで、最も複雑なセルでも短期間で最適化することが可能な、よりデータ駆動型の生産形態です。この技術の導入は、産業界がパーソナライズされた生産や高混合生産に向かう傾向と一致しており、市場成長の重要な要因となっています。
 

北米地域におけるリショアリングとスマートファクトリーの需要の高まり、およびヨーロッパとアジア太平洋市場における労働と自動化に対する予算の増加は、このデバイスの商業的な実現可能性を高める主要な要因です。工場オーナーやシステムエンジニアは、生産プロセスに効率的で技術的に最新の方法を採用する準備ができています。
 

高性能ソフトマシン市場の主要な推進力の一つは、マルチモーダルセンサー融合（電子スキンの統合）とAIモデル化された動作計画であり、これらは短いサイクル時間と、感度の高いワークピースに損傷を与えないという証明された利点により受け入れられています。ただし、この市場は、柔軟な材料におけるデジタルツインの有益な統合機能に関する知識への依存性が高いという特徴があります。さらに、安全で便利な人間とロボットの相互作用については、タッチフィードバックや振動低減ポリマーなどの分野で進歩が見られます。
 

これらの要因が総合的に、市場の財務的な好調さの理由となっています。さらに、採用率の向上、IT/OTの融合への業界全体の進歩、高効率のパフォーマンス要求などが追加されています。実際、基本的な産業ツールから高耐久性のプロフェッショナルグレードのソフト自律機械への段階的な変革は、材料科学の進歩に大きく依存しています。現在、業界は自己修復性エラストマー、炭素強化複合材、高い耐久性を持つヒドロゲルなどの材料への大幅な転換を迎えつつあり、これらは製品の寿命を延ばすだけでなく、幅広いペイロードと環境条件下でのエネルギー伝達を向上させることができます。
 

製造業者がユーザー体験を向上させるための根拠は、柔軟なコンポーネントのリアルタイム健康分析のためのIoT対応診断の統合と、工場床での操作性を向上させるための可変制御システムにあります。ソフトロボティクス市場を牽引しているのは、コスト効率の高い安全性を求める中小企業の関心の高まり、ダークウェアハウスの急速な普及、そしてデータに基づくプロセス改善の専門的な取り組みです。
 

例えば、2022年12月、現代自動車グループは、米国のローリングヒルズホテルでモジュラー型プラットフォームの自律型ロボットを活用した2つのパイロットサービスプログラムを開始しました。PnDベースのロボットは、顧客の部屋に直接食事やアメニティを配達し、別のロボットは、韓国の配達会社ウワブラザーズと協力して、住宅・商業施設内の外部配達サービスを担当しています。
 

ホスピタリティおよびヘルスケアセクターの需要が増加するにつれ、ソフトロボティクス技術の採用も増加しています。米国労働統計局の報告書によると、2024年までに米国は270万人から16%増の320万人の看護師が必要とされています。特に高齢化が進む先進国では、医療サービスの需要が増加しています。ソフトロボティクスは、医療施設で物流を自動化し、スタッフが患者ケアに集中できるようにすることで、医療サービスの需要増加を管理することができます。

産業用途のソフトロボティクス市場動向

産業用ソフトロボティクス市場は、材料科学と柔軟アクチュエーションの融合、人工知能の急速な進歩によってパラダイムシフトを迎えています。具体的には、エージェンティックAIによる意思決定、バイオインスパイアドタクタイルセンサ、5G対応エッジコンピューティング、デリケート操作用のビジョン言語モデルなど、次世代コンプライアンツシステムを導入する企業によって市場が変革されています。これらの技術は、高混合低量生産を管理するためのアジャイルで「ノーコード」ソリューションを必要とする製造業者を変革することを目的としています。業界のトレンドに対する彼らの反応は、ダウンタイムペナルティなしで生産性を向上させ、製造エコシステムを自己修復型でレジリエントなものにするための最先端ツールを工場に提供するという、さらにイノベーションに対するコミットメントです。
 

• 生体材料は徐々にソフトロボットに組み込まれ、より柔軟で多才なものにしています。生体材料は3Dアクチュエーションを提供し、高いコンプライアンスと低い機械的インピーダンスを実現します。この柔軟性により、ソフトロボットはより複雑なタスクを実行し、複雑な環境内をナビゲートできます。そのダイナミックな構造とデザインにより、ソフトロボットは正確かつ安全に動作し、医療や探査分野など様々な応用が可能です。
   
• 人工筋肉とソフトアクチュエーターの改良により、ソフトロボットの性能が向上し、動作範囲と精度が向上しています。これにより、ソフトロボットは複雑なタスクを完了できるようになり、医療、製造、環境モニタリングなど、さまざまな産業で展開できるようになります。
   
• ロボット製造業者は、軽量材料と3Dプリント技術を使用することで、ロボットの重量とサイズを削減することに注力しています。しかし、軽量でコンパクトな構造部品は、ソフトロボットの効率を狭く複雑な地域で向上させ、さらに医療、救助活動、環境モニタリングなどの分野での機能的な能力を拡大させています。
   
• ソフトロボティクスは、食品・飲料業界で製品の分別や包装に利用されており、食品生産およびロボティクスのダイナミクスを変化させています。ssOssidは、食品包装の自動化で知られる会社で、Questとソフトロボティクスと提携し、ソフトロボティクスに基づくコア食品包装の新しいソリューションを形成しました。この提携では、ソフトロボティクスの革新的なグリップ設計とQuestの自動化機能、Ossidの包装機能を組み合わせています。
   

産業用ソフトロボティクス市場分析

ロボットの種類別に、市場はソフトグリッパー、インフレータブルロボット、エクソスケルトン、ウェアラブル、その他に分かれています。ソフトグリッパーセグメントは最大のシェアを占め、2026年には世界のソフトロボティクス市場の35.7％を占め、0.8億USDの価値を持ちました。
 

• 脆弱なアイテムの取り扱いにおける高性能な動作制御、多軸柔軟性、AI駆動型の経路計画の需要がセグメント成長を促進しています。
   
• ソフトグリッパーは市場価値の重要な部分を占め、安定した成長を示しており、食品および電子機器セクターにおける多用途で低影響のアプリケーションへの産業の継続的な好みを示しています。
   
• インフレータブルロボットおよびエクソスケルトンセグメントは健全な成長率を示しており、インフレータブルロボットは2026年に25.6％のシェアを占め、救助活動およびエンジン検査セクターからの一貫した需要を示しています。
   

専門的で高度な技術を備えた現代のソフトエクソスケルトンは、人間とロボットの協働体験を向上させるのに理想的です。メーカーは、専門的な高繰り返し性能の追跡と作業者の怪我の防止のために、AI統合ハードウェアの便利さを評価しています。
 

コンポーネント別に、産業用ソフトロボティクス市場はソフトアクチュエーター、ソフトセンサー、制御システム、電源、その他に分かれています。2026年には、ソフトアクチュエーターセグメントが35.5％の主要な市場シェアを占めました。
 

• ソフトアクチュエーターセグメントは市場の最大の部分を占めており、バイオミメティック運動へのシフトとスマートファクトリーにおける形状記憶合金の統合によって推進されています。
   
• 制御システムセグメントは現在シェアが小さいですが、最も高いCAGRの8.2％を示しており、ロボットが高速適応アルゴリズムを使用して材料変形を管理するというトレンドを反映しています。
   
• このトレンドは、自律的な問題解決とプロセス最適化を優先する市場と一致しており、次第に知能駆動型セクターの総市場価値への貢献を増加させています。
   

エンドユーザー別に、産業用ソフトロボティクス市場はスマートフォン（電子機器）、タブレット、デスクトップPC、ノートPC、接続型家電、その他に分かれています。2026年には、スマートフォン（電子機器組立）セグメントが35.2％の主要な市場シェアを占め、業界が精密な非傷害組立に依存していることを反映しています。
 

• スマートフォンセグメントは市場の最大の部分を占めていますが、接続型家電は2035年までに8.5％の最高の成長率を示しています。
   
• この優位性は、触覚的な精密さの重要な役割と「損傷なし」という要因によって推進されています。高価値電子機器の生産ラインでは、エンドユーザーは、局所的な技術効率と異なるコンポーネントの幾何学的形状に適応する能力を備えたAI統合ソフトシステムを好む傾向があります。
   
• オンラインオーケストレーションとAI駆動型フリート管理は、通常、クラウドプラットフォームとロボット操作システムを通じた取引を含みます。このチャネルは、主に繰り返しロジスティクスタスクまたは、柔軟なアセンブリセルの専門的なパフォーマンス追跡にデジタルツインツールを使用するテクノロジーに精通した生産者によって利用されます。
   

北米の産業用ソフトロボティクス市場

Festo SE & Co. KGは、バイオインスパイアドオープンソースエコシステムを採用することでリーダーシップを強化しています。Festoは、ROS 2（ロボットオペレーティングシステム）をBionicSoftHandおよび空気圧アクチュエーターライン全体に拡張するという重要な戦略的転換を最近発表しました。これにより、開発者はPythonを使用して複雑なソフトロボティクス変形制御を行うことができます。この動きは、物理AIへの継続的な研究と組み合わせ、自律的な「優しいタッチ」機能を解放し、非線形材料に特化したソフトウェアエンジニアにとって感度の高い産業用ハードウェアをよりアクセスしやすくすることを目指しています。
 

Soft Robotics Inc.（Oxipital AIにリブランド）は、2026年第2四半期までにハードウェア部門を売却し、完全にVisual AIおよび機械知覚に特化する大規模な構造改革を進めています。この「純粋なAI企業」は、ソフトウェア定義ピッキングや脆弱な商品の自律的品質検査など、高成長分野に焦点を当てています。採用障壁を低下させるため、最近「Compliance Studio」というAI駆動のノーコードプラットフォームを立ち上げました。このプラットフォームは、専門家でない人でもソフトグリッパーの圧力とパス計画を調整できるため、中小企業向けのデリケートな自動化を民主化しています。
 

産業用ソフトロボティクス市場企業

産業用ソフトロボティクス市場で活動している主要企業は以下の通りです：

• ABB Ltd
• Agility Robotics, Inc.
• Boston Dynamics, Inc.
• FANUC Corporation
• Figure AI, Inc.
• Kawasaki Heavy Industries Ltd.
• Keyence Corporation
• KUKA SE & Co. KGaA
• NVIDIA Corporation
• Omron Corporation
• Standard Bots
• Symbiotic Inc.
• Teradyne, Inc.
• Tesla, Inc.
• Yaskawa Electric Corporation
   

TeradyneのUniversal Robots（UR）は、NVIDIA GTC 2025でAIアクセラレーターツールキットを立ち上げ、「物理AI」セクターを積極的にターゲットにしています。このツールキットは、NVIDIA IsaacライブラリをURのPolyScope Xプラットフォームに統合し、コボットが両手作業やLLM駆動プログラミングなどのタスクを実行できるようにしています。2025年12月、Teradyneは2026年の北米製造業の大規模なリショアリング傾向を支援するため、ミシガン州に新しい米国オペレーションズハブを開設すると発表しました。
 

産業用ソフトロボティクス市場ニュース

• 2025年11月、安川電機とソフトバンク株式会社は、社会規模での「物理AI」の実装に向けた戦略的な協力を発表しました。このパートナーシップでは、安川のMOTOMAN NEXT自律ロボットとソフトバンクのAI-RAN通信インフラを組み合わせ、予測不可能な人間環境やデリケートな物流ハブで作業するコンプライアンスソフトロボットシステムが、リアルタイムで低レイテンシの意思決定を行えるようになります。
   
• 2025年7月、KUKAはAutomatica見本市でiiQWorks Copilotを発表しました。この生成AIアシスタントはマイクロソフトとの共同開発で、自然言語プロンプトを使用して適応型ソフトエンドエフェクタをプログラミングできます。これにより、脆弱な電子機器組立や食品加工ラインの設定時間を短縮するための複雑な変形補償コードが自動生成されます。
   
• 2025年7月、ユニバーサルロボッツはAI対応ソフトグリッパーとの高速統合に最適化されたUR15コボットを発売しました。OptiMoveモーション制御技術を搭載したこのユニットは、不規則な形状のバイオマテリアルを最大速度で扱う際でも、AI駆動のパス最適化により、衝突のないスムーズな動作を実現し、デリケートなピックアンドプレイスアプリケーションのサイクル時間を30%改善します。
   
• 2025年9月、ソフトロボットテクノロジー（SRT）は、3Dプリント高弾性エラストマーを使用した気圧式ソフトアクチュエータの内部格子構造をリデザインしました。この「ステージV」にインスパイアされたデザインは、AIモデリングによる重量付けと可変硬度制御を使用し、高速で腐敗しやすい商品の分別における精度の重要性に対応するため、高スループットフィードバックと大幅に低減された振動を提供します。
   
• 2024年、シュマルツとオクシピタルAI（旧ソフトロボティクス社）は、戦略的なmGripラインの売却に続き、「スマートコンプライアンス」技術の進歩に向けて提携しました。AIパワード3Dビジュアライゼーションを使用して、このシステムは柔軟な材料のデジタルツインを作成し、リアルタイム監視とシミュレーションを行い、手動操作なしでグリップ圧力と真空効率を最適化します。これにより、高混合在庫の損傷ゼロ取り扱いが保証されます。
   

産業用ソフトロボティクス市場調査レポートには、2022年から2035年までの収益（USD億）と数量（千単位）の推定値と予測値が含まれており、以下のセグメントについて詳細な分析が行われています：

市場、タイプ別

• ソフトグリッパー
• インフレータブルロボット
• エクソスケルトン
• ウェアラブル
• その他

市場、コンポーネント別

• ソフトアクチュエータ
• ソフトセンサー
• 制御システム
• 電源
• その他

市場、材料別

• エラストマー
• ゲル
• ファブリック
• その他

市場、用途別

• スマートフォン
• タブレット
• デスクトップPC
• ノートPC
• 接続型家電
• その他

上記の情報は、以下の地域と国に提供されています：

• 北米
  
  • 米国
  • カナダ
• ヨーロッパ
  
  • ドイツ
  • イギリス
  • フランス
  • イタリア
  • スペイン
• アジア太平洋
  
  • 中国
  • インド
  • 日本
  • オーストラリア
  • 韓国
• ラテンアメリカ
  
  • ブラジル
  • メキシコ
  • アルゼンチン
• 中東およびアフリカ
  
  • 南アフリカ
  • サウジアラビア
  • UAE