자율주행 카셰어링 서비스 시장 규모 - 자동화 수준별, 기술 플랫폼별, 서비스 모델별, 차량별, 응용 분야별, 성장 전망, 2025-2034

보고서 ID: GMI15411   |  발행일: December 2025 |  보고서 형식: PDF
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자율 주행 공유 서비스 시장 규모

2024년 글로벌 자율 주행 공유 서비스 시장은 32억 달러 규모로 평가되었습니다. 이 시장은 2025년 39억 달러에서 2034년 326억 달러로 성장할 것으로 전망되며, 연평균 성장률(CAGR)은 26.6%로 예상됩니다. 이는 Global Market Insights Inc.가 최근 발표한 보고서에 따르면입니다.

자율 주행 공유 서비스 시장

자율 주행 공유 서비스 시장은 향후 몇 년간 급속한 성장을 보일 것으로 예상됩니다. 이는 자율 주행 기술의 빠른 발전, 비용 효율적인 도시 이동 수요 증가, 스마트 교통 인프라에 대한 투자 확대 등이 주요 원인입니다. 도시들이 교통 체증을 줄이고 배출량을 감소시키며 교통 효율성을 높이기 위해 노력하는 가운데, 자율 주행 공유 플랫폼은 차세대 모빌리티 생태계를 지원하는 확장 가능한 솔루션으로 부상하고 있습니다.

AI 기반 인식 시스템, 고급 운전 보조 시스템, LiDAR/레이더 융합, 5G 연결, 실시간 차량 관리 시스템 등의 통합은 자율 차량 함대의 운영 방식을 혁신하고 있습니다. 이러한 기술들은 고정밀 내비게이션, 예측 경로 최적화, 충돌 회피 결정, 지속적인 차량 상태 모니터링을 가능하게 합니다. 셀프 러닝 알고리즘, 경로 시뮬레이션용 디지털 트윈, 클라우드 기반 차량 관리 대시보드를 활용하면 서비스 제공자는 안전 기준을 향상시키고 운영 중단 시간을 최소화하며 더 빠른, 신뢰할 수 있는 수요 기반 이동 서비스를 제공할 수 있습니다.

시장의 성장은 자율 주행 호출 플랫폼, 스마트 차량 관리 엔진, 모빌리티-어스-서비스(MaaS) 통합, 자동 차량 배차 시스템의 도입으로 더욱 가속화되고 있습니다. 이러한 플랫폼은 고객의 원활한 가입, 동적 가격 책정, 차량-인프라(V2I) 통신, 효율적인 다중 모드 교통 통합을 지원합니다. 모빌리티 운영자, 자동차 제조사, 도시 교통 당국 간의 협력은 공공 및 민간 교통 네트워크에서 자율 모빌리티 채택을 강화하고 있습니다.

2024년 Waymo, Cruise, Baidu Apollo, Zoox, Motional, Pony.ai, AutoX 등 주요 기업들은 Level 4 주행 기능, AI 기반 인식 엔진, 강화된 안전 보장 시스템이 적용된 자율 차량 함대를 확대했습니다. 동시에 미국, 중국, 유럽, 중동의 주요 기업과 도시 당국들은 자율 주행 공유 서비스 시범 사업에 투자하여 도시 교통 체증을 줄이고 교통 접근성을 높이며 지속 가능한 모빌리티 전환을 지원했습니다.

자율 주행 공유 생태계는 AI, 클라우드 컴퓨팅, 5G V2X 통신, 사이버 보안 프레임워크, 지속 가능한 EV 기반 차량 함대의 수렴으로 도시 모빌리티를 재정의하고 있습니다. 산업 관계자들은 확장 가능한 차량 통합, 상호 운용 가능한 모빌리티 플랫폼, 글로벌 탄소 감축 목표와 일치하는 에너지 효율적인 운영 모델을 우선시하고 있습니다. 이러한 혁신은 자율 주행 공유 서비스 시장을 재정의하며, 더 안전한, 친환경적이고 데이터 기반의 교통 네트워크를 구축하여 모빌리티 효율성을 높이고 운영 비용을 줄이며 장기적인 스마트 시티 개발을 지원하고 있습니다.

자율 주행 공유 서비스 시장 동향

고급 자율 주행 공유 서비스의 수요는 자동차 OEM, 기술 공급업체, AI 플랫폼 개발자, 모빌리티-어스-서비스(MaaS) 운영자 간의 협력이 확대되면서 빠르게 증가하고 있습니다.이러한 파트너십은 차량 효율성 향상, 운영 비용 최적화, 승객 안전, 실시간 모빌리티 인텔리전스를 강화하는 것을 목표로 합니다. 이해관계자들은 AI 기반 인식 시스템, IoT를 활용한 차량 모니터링, 예측 내비게이션 모델링, 클라우드 연결형 차량 관리 플랫폼을 통합한 데이터 기반, 상호 운용 가능한 자율 주행 모빌리티 생태계를 개발하기 위해 협력하고 있습니다.

예를 들어, 2024년에는 Waymo와 Zoox와 같은 선도 기업들이 글로벌 모빌리티 운영사와 도시 교통 당국과 협력 관계를 확대하여 AI 기반 자율 주행 내비게이션, 실시간 경로 최적화, 자동화된 차량 배차 워크플로우를 발전시켰습니다. 이러한 이니셔티브는 운영 효율성을 개선하고 승객 경험을 향상시키며 상용 로보택시 배포를 가속화했습니다. 마찬가지로 Motional과 Pony.ai는 자동차 OEM과 스마트 시티 프로그램과 협력 관계를 강화하여 레벨 4 자율 주행 차량을 확장시켰으며, 안전 검증, 규제 준수, 도시별 모빌리티 분석에 중점을 두었습니다.

자율 주행 차량 공유 서비스 배포의 지역별 현지화도 주요 동향으로 부상하고 있습니다. Waymo, Baidu Apollo, AutoX를 비롯한 주요 공급업체는 북미, 유럽, 중국, 중동 등에서 도시별 운영 허브, 현지 데이터 처리 센터, 지역별 AV 테스트 존을 설립하고 있습니다. 이러한 지역 센터는 현지 매핑 환경, 클라우드 기반 차량 관리 시스템, 자동화된 안전 보장 도구를 통합하여 규제 준수, 데이터 주권 강화, 지역 교통 생태계와의 원활한 통합을 지원합니다.

모듈형 센서 스택, AI 기반 주행 인텔리전스 엔진, 원격 차량 운영 시스템, 디지털 트윈 시뮬레이션 플랫폼을 제공하는 전문 자율 주행 모빌리티 스타트업의 등장으로 경쟁 구도가 재편되고 있습니다. 고해상도 매핑 엔진, 자율 주행 차량 원격 운영 도구, 예측 안전 준수 시스템을 개발하는 기업들은 자율 주행 차량 공유 서비스의 확장 가능한, 비용 효율적인 배포를 가능하게 합니다. 이러한 혁신은 기존 OEM과 신흥 모빌리티 운영사 모두에게 서비스의 신뢰성을 향상시키고 차량 활용도를 개선하며 자율 주행 모빌리티 서비스의 시장 진출 시간을 단축시킵니다.

표준화된, 상호 운용 가능한, 모듈형 자율 주행 아키텍처의 개발은 자율 주행 차량 공유 생태계를 혁신하고 있습니다. Waymo, Cruise, Zoox, Baidu Apollo를 비롯한 선도 기업들은 다양한 차량 모델, 다중 도시 운영, 고급 안전 프레임워크를 지원하는 클라우드 통합 모빌리티 플랫폼을 배포하고 있습니다. 이러한 솔루션은 차량 관리 확장성을 개선하고 실시간 차량 성능 추적을 지원하며 여러 운영 시스템 간 통합을 가능하게 하며 전체 모빌리티 인텔리전스를 향상시킵니다. 모듈형, 확장 가능한 AV 아키텍처의 확대 채택은 배포 비용을 절감하고 상용 출시 속도를 가속화하며 미래 지향적이고 지능화된, 연결된 자율 주행 모빌리티 환경 조성을 촉진하고 있습니다.

자율 주행 차량 공유 서비스 시장 분석

자율 주행 차량 공유 서비스 시장, 차량별, 2022 - 2034 (USD 십억)

차량별로 자율 주행 차량 공유 서비스 시장은 전용 로보택시, 승용차 및 세단, 밴 및 다목적 차량, 저속 자동 셔틀, 대형 트랜짓 버스(40피트 이상)로 구분됩니다. 전용 로보택시 세그먼트는 2024년 약 48%의 시장 점유율을 차지했으며, 2025년부터 2034년까지 연평균 성장률(CAGR)이 27.1% 이상으로 성장할 것으로 예상됩니다.

  • 자율 주행 공유 서비스 시장에서 목적별로 설계된 로보택시 세그먼트가 최적화된 설계, 우수한 운영 효율성, 레벨 4 자율 주행의 원활한 통합으로 주도하고 있습니다. 기존 차량을 개조한 차량과 달리, 이 로보택시는 자율 이동을 위해 특별히 설계되었으며, 고중복 센서 시스템, 공유 승차용 최적화된 실내 레이아웃, 에너지 효율적인 전기 플랫폼을 통합하고 있습니다. 이 차량들은 마일당 비용 절감, 높은 활용률, 확장 가능한 차량 운영 능력을 제공하여 주요 도시의 대형 상업용 배포를 위한 선호되는 선택이 되고 있습니다.
  • 승용차 및 세단, 밴 및 다목적 차량은 유연한 플랫폼으로 파일럿 프로그램, 혼합 사용 모빌리티 애플리케이션, 지역 출시 등을 지원하며 시장 확장을 지속하고 있습니다. 승용차는 소프트웨어 교육, 안전 검증, 초기 상업화에 필수적인 과도기 차량 역할을 합니다. 반면 밴과 MPV는 높은 좌석 용량, 공유 또는 풀링 서비스에 적합성, 기업 모빌리티 및 공항/캠퍼스 셔틀 운영과의 호환성으로 인해 강력한 채택을 보이고 있습니다. 이들의 운영 유연성과 승객 친화적인 레이아웃은 차량 경제성 최적화와 서비스 범위 확대에 있어 중요합니다.
  • 한편, 저속 자동 셔틀과 대형 자율 트랜짓 버스들은 스마트 시티 및 공공 교통 자동화의 전략적 촉매제로 부상하고 있습니다. 캠퍼스, 상업 지구, 주거 지역과 같은 통제된 환경에서 설계된 저속 셔틀은 안전한, 신뢰할 수 있으며 지리적 제한이 있는 이동을 지원합니다.
  • 대형 40피트 이상 자율 버스들은 초기 채택 단계에 있지만, 고용량, 환경 친화적, 비용 효율적인 공공 교통을 가능하게 하는 도시 교통 현대화 계획에 통합되고 있습니다. 이러한 세그먼트는 상업용 로보택시 차량과 보완하며 다양한 교통 수요를 충족시켜 더 넓은 자율 모빌리티 생태계를 강화하고 있습니다.
자율 주행 공유 서비스 시장 점유율, 자동화 수준별, 2024

자동화 수준에 따라 자율 주행 공유 서비스 시장은 SAE 레벨 4-고도 자동화 및 SAE 레벨 5-완전 자동화로 나뉩니다. SAE 레벨 4-고도 자동화 세그먼트는 2024년 약 73%의 점유율을 차지하며, 2025년부터 2034년까지 연평균 26.2% 이상의 성장률을 기록할 것으로 예상됩니다.

  • SAE 레벨 4-고도 자동화 세그먼트는 기술적 성숙도, 규제 준비성, 통제된 도시 및 지리적 제한 환경에서의 광범위한 배포로 자율 주행 공유 서비스 시장을 주도하고 있습니다. 레벨 4 시스템은 정의된 운영 조건 하에서 완전한 무인 운전 기능을 제공하여 상업용 로보택시 차량, 고정 경로 셔틀, 캠퍼스 모빌리티 서비스에 적합합니다. 차량 운영자는 레벨 4 플랫폼의 검증된 신뢰성, 인간 안전 운영자의 필요성 감소, 기존 도시 인프라와의 호환성으로 인해 점점 더 의존하고 있습니다. 센서 퓨전, 중복 아키텍처, AI 기반 인지 시스템에 대한 지속적인 투자로 레벨 4 자동화의 선두 위치를 더욱 강화하고 있습니다.
  • SAE 레벨 5-완전 자동화 세그먼트는 아직 초기 개발 단계에 있지만, AI 인지, 예외 상황 처리, 동적 환경 모델링의 진보로 점차 가속화되고 있습니다. 중소기업, 테크 스타트업, 고급 R&D 기업들은 레벨 5 프로토타입에 적극적으로 투자하여 모든 인간 개입을 제거하고 제한 없는 모든 조건의 자율 모빌리티를 지원하고 있습니다.
  • 상업화는 규제, 하드웨어, 검증 문제로 아직 제한적이지만, 고성능 컴퓨팅 플랫폼, 고급 신경망 모델, 실시간 의사 결정 엔진의 가용성이 증가하면서 장기적 준비가 가속화되고 있습니다. 레벨 5 자동화는 기술 성숙도와 인프라 진화에 따라 미래 시장 변혁을 주도할 것으로 예상됩니다.

기술 플랫폼별로 자율 주행 공유 서비스 시장은 센서 구성, 컴퓨팅 아키텍처, 연결 유형, 매핑 및 위치 추적 접근법으로 구분됩니다. 센서 구성 세그먼트는 시장을 주도하며 2024년 기준 16억 달러의 가치를 기록했습니다.

  • 센서 구성 세그먼트는 자율 주행 공유 서비스 시장을 주도하며, 인지, 환경 이해, 안전한 네비게이션의 핵심 기반을 형성합니다. 자율 차량은 LiDAR, 레이더, 카메라, 초음파 센서, 열화상 시스템을 통합한 고급 센서 스택에 의존하여 정확한 객체 감지, 차선 인식, 보행자 추적, 충돌 회피를 보장합니다. 로보택시와 자율 셔틀의 주요 배포 허브로 도시가 부상하면서 고해상도 센싱, 장거리 감지, 다중 센서 중복의 필요성이 증가하고 있습니다.
  • 컴퓨팅 아키텍처 세그먼트는 복잡한 AI 모델, 인지 알고리즘, 실시간 의사 결정 프레임워크를 실행할 수 있는 고성능 프로세서 수요 증가로 꾸준한 성장을 보이고 있습니다. 현대 자율 차량은 GPU 기반 컴퓨팅 유닛, 엣지 AI 가속기, 안전 인증 마이크로컨트롤러를 결합하여 센서 입력의 초속 처리 지원합니다. 온보드 컴퓨팅 파워와 클라우드 보조 학습을 결합한 하이브리드 컴퓨팅 모델이 대규모 배포를 위해 속도 향상, 지연 시간 감소, 플릿 수준 지능 강화에 점점 더 많이 채택되고 있습니다.
  • 연결 유형과 매핑 및 위치 추적 접근법 세그먼트는 운영 신뢰성, 네비게이션 정확도, 지속적인 플릿 최적화를 보장하는 데 필수적인 역할을 합니다. 5G, DSRC, C-V2X와 같은 고급 연결 기술은 저지연 통신, 원격 모니터링, 오버더에어 업데이트, 차량 간 조정된 상호작용을 가능하게 합니다. 동시에 고해상도 매핑, 실시간 SLAM, 정밀한 위치 추적 엔진은 안전한 경로 계획과 밀집 및 동적 환경에서의 안정적인 자율 운영을 위한 공간 지능을 제공합니다.

서비스 모델별로 자율 주행 공유 서비스 시장은 B2C 로보택시 및 호출 서비스, B2B 기업 및 캠퍼스 셔틀 서비스, B2G 시정 통합 서비스, 공항 및 전문 코리더 셔틀로 구분됩니다. B2C 로보택시 및 호출 서비스 세그먼트는 시장을 주도하며 2024년 기준 13억 달러의 가치를 기록했습니다.

  • B2C 로보택시 및 호출 서비스 세그먼트는 자율 주행 공유 서비스 시장을 주도하며, 저렴한 수요형 모빌리티에 대한 소비자 수요 증가와 도시 환경에서의 레벨 4 자율 플릿의 빠른 상업화로 성장하고 있습니다. 주요 기술 개발자 및 모빌리티 운영사는 대규모 로보택시 배포를 우선시하여 운영 비용을 절감하고 플릿 활용도를 극대화하며 도시 전체 커버리지를 확대하고 있습니다. 이 세그먼트의 리더십은 높은 이용량, 동적 라우팅 기능, 모바일 예약 플랫폼과의 원활한 통합으로 강화되어 B2C 로보택시 서비스가 초기 단계와 성숙한 자율 모빌리티 시장에서 주요 수익원을 형성하고 있습니다.
  • 기업 및 캠퍼스 셔틀 서비스 부문은 기업, 테크 파크, 대학, 산업 캠퍼스가 내부 교통 최적화, 인력 의존도 감소, 안전성 향상을 위해 자율 주행 셔틀을 도입하면서 지속적인 성장을 보이고 있습니다. 조직들은 직원 이동, 대형 캠퍼스 내 마지막 마일 이동, 고정 경로 셔틀 운영을 위해 지오펜싱된 자율 주행 차량을 increasingly 배포하고 있습니다. 자동 일정 관리, 실시간 차량 모니터링, 기업 모빌리티 플랫폼과의 통합은 운영 효율성을 강화하며, 이 부문의 지속적인 확장을 지원하고 있습니다.
  • B2G 시립 및 통합 교통 서비스 부문과 공항 및 전문 코리더 셔틀은 도시와 교통 당국이 대중 교통 네트워크를 현대화하면서 성장 잠재력이 높은 부문으로 부상하고 있습니다. 시립 기관들은 첫/마지막 마일 교통 연결, 저속 도시 순환, 지역 교통 프로그램에 자율 주행 셔틀을 도입하여 접근성을 개선하고 교통 체증을 줄이고 있습니다. 한편, 공항과 전용 교통 코리더는 터미널 이동, 주차장 셔틀, 제한 구역 이동과 같은 고빈도, 예측 가능한 경로에 자율 차량을 통합하여 지원하고 있습니다. 스마트 시티 인프라, V2X 활성화 도로, 공공-민간 협력에 대한 투자가 이러한 서비스 모델의 채택을 가속화하며, 자율 주행 차량 공유 서비스의 미래 확장에 핵심적인 역할을 할 것으로 예상됩니다.

응용 분야별로 자율 주행 차량 공유 서비스 시장은 도시 모빌리티 및 도시 교통, 첫/마지막 마일 교통 연결, 캠퍼스 및 폐쇄 환경 교통, 농촌 및 미개발 지역 모빌리티, 패러트랜지트 및 접근성 서비스로 구분됩니다. 도시 모빌리티 및 도시 교통 부문은 2024년 기준 16억 달러의 시장 규모를 차지하며 시장을 주도하고 있습니다.

  • 도시 모빌리티 및 도시 교통 부문은 자율 주행 차량 공유 서비스 시장을 주도하고 있으며, 이는 주요 대도시에서 효율적이고 교통 체증을 줄이는 모빌리티 솔루션에 대한 수요 증가에 기인합니다. 스마트 시티 이니셔티브, 교통 밀도 증가, 저탄소 교통 수요가 자율 주행 차량 호출 서비스, 로보택시, 공유 셔틀 시스템의 대량 채택을 촉진하고 있습니다. 전 세계 도시들은 자율 차량을 대중 교통 네트워크에 통합하여 신뢰성을 높이고, 대기 시간을 줄이며, 전체적으로 통근 경험을 향상시켜 이 부문의 선두적인 위치를 강화하고 있습니다.
  • 첫/마지막 마일 교통 연결 부문은 정부와 교통 당국이 지하철역, 버스 정류장, 주거 또는 상업 지역과 연결하는 자율 주행 셔틀을 도입하면서 지속적인 성장을 보이고 있습니다. 자동화된 마이크로 모빌리티 서비스는 네트워크 접근성을 향상시키고, 개인 차량에 대한 의존도를 줄이며, 다중 모드 교통 생태계를 지원합니다. 자율 주행 피더 시스템과 제어된 경로 파일럿 프로그램에 대한 투자 증가로 이 부문의 채택이 지속적으로 확대되고 있습니다.
  • 캠퍼스 및 폐쇄 환경 교통, 농촌 및 미개발 지역 모빌리티, 패러트랜지트 및 접근성 서비스 부문은 예측 가능한, 안전한, 비용 효율적인 모빌리티가 필요한 특수 환경에서 강력한 성장 동력으로 부상하고 있습니다. 대학, 테크 파크, 산업 단지, 의료 캠퍼스는 제어된 경로 교통을 위해 저속 자율 주행 셔틀을 통합하고 있습니다. 한편, 농촌 배치는 운전자 부족 문제를 완화하고 교통 접근성을 개선하며, 패러트랜지트 응용 프로그램은 자동화된 경로 설정, 고급 안전 시스템, 서비스 신뢰성 향상으로 혜택을 보고 있습니다. 이러한 부문은 향후 시장 확장에 increasingly 중요한 역할을 할 것으로 예상됩니다.
미국 자율 주행 공유 서비스 시장 규모, 2022 - 2034 (USD 십억)

2024년, 미국은 북미 자율 주행 공유 서비스 시장에서 약 88%의 시장 점유율을 차지하며 약 11억 달러의 수익을 창출했습니다.

  • 북미는 자율 주행 공유 서비스 시장에서 선두를 차지했으며, 이는 고도화된 디지털 인프라, 성숙한 모빌리티 생태계, 자율 주행 기술의 조기 도입에 의해 지원되었습니다. 강력한 규제 프레임워크, 광범위한 AV 테스트 프로그램, 대규모 차량 배포에 대한 투자가 지역을 자율 주행 공유 서비스 분야의 글로벌 선두주자로 자리매김시켰습니다. 안전한, 효율적이고 저배출의 도시 모빌리티에 대한 소비자 수요가 북미의 시장 리더십을 더욱 강화하고 있습니다.
  • 북미 내에서 미국은 대규모 로보택시 시범 운영, 도시 모빌리티 프로그램, 주요 자율 기술 개발사의 존재로 인해 가장 큰 점유율을 차지했습니다. 캘리포니아, 애리조나, 텍사스, 플로리다 등 주에서는 자율 주행 테스트 환경이 잘 갖추어져 있으며, 고급 5G 연결과 강력한 공공-민간 협력이 자율 주행 호출 및 셔틀 서비스의 상업화를 촉진하고 있습니다. 이러한 요인들이 미국이 지역 내 선두주자로서의 역할을 강화하는 데 기여하고 있습니다.
  • 미국의 주요 혁신 허브인 실리콘 밸리, 피닉스, 오스틴, 피츠버그는 자율 주행 공유 기술의 발전에서 중요한 역할을 하며, AV 개발사, 자동차 OEM, AI 소프트웨어 공급업체 간의 협력을 촉진하고 있습니다. 웨이모, 크루즈, 조옥스, 모티오널, 오로라, 오토엑스 등 주요 기업들은 차량 수를 확대하고, 센서 및 안전 시스템을 개선하며, 차량 관리 플랫폼을 강화하고 있습니다. AI, 센서 퓨전, 확장 가능한 운영에 대한 지속적인 투자가 북미의 자율 주행 공유 서비스 시장에서의 우위 위치를 강화하고 있습니다.

독일은 2024년 유럽 자율 주행 공유 서비스 시장에서 40%의 점유율을 차지했으며, 2025년부터 2034년까지 크게 성장할 전망입니다.

  • 유럽은 자율 주행 공유 서비스 시장에서 상당한 점유율을 차지했으며, 이는 지원적인 규제 프레임워크, 빠른 도시 모빌리티 이니셔티브, 자율 차량 배포에 대한 증가하는 투자에 의해 주도되었습니다. 지역 내 도시들은 로보택시 서비스, 셔틀 프로그램, 첫/마지막 마일 모빌리티 솔루션을 시범 운영하고 있으며, 공공 및 민간 조직은 효율성, 안전성, 지속 가능성을 위해 자율 교통을 채택하고 있습니다. 강력한 디지털 인프라, 호의적인 정책, 고급 모빌리티 기술의 통합이 유럽의 주요 지역 시장으로서의 위치를 강화하고 있습니다.
  • 독일은 유럽 자율 주행 공유 서비스 시장에서 선두를 차지했으며, 이는 고도화된 자동차 및 모빌리티 생태계, 자율 주행 기술의 높은 채택률, 강력한 정부 지원 테스트 프로그램에 의해 지원되었습니다. 독일의 도시와 산업 허브는 대규모 로보택시 차량, 기업 셔틀, 도시 자율 모빌리티 솔루션의 시범 배포를 주도하고 있습니다. AI 기반 인식 시스템, 센서 퓨전, 차량 관리 플랫폼, EV 기반 모빌리티 솔루션에 대한 투자가 운영 효율성을 강화하고 상업화를 가속화하여 독일을 유럽 시장 선두주자로 자리매김시켰습니다.
  • 프랑스, 영국, 이탈리아 등 유럽의 주요 국가들도 자율 주행 차량 시범 운영, 도시 모빌리티 프로그램, 기술 통합 이니셔티브에 대한 증가하는 투자로 지역 성장을 주도하고 있습니다.
프랑스는 도시 전체 로봇택시 및 셔틀 시범 운영에 집중하고, 영국은 첫/마지막 마일 교통 연결성과 캠퍼스 모빌리티에 중점을 두고 있으며, 이탈리아는 스마트 시티 자율 주행 차량 함대 통합을 우선시하고 있습니다. 규제 장벽과 인프라 제약에도 불구하고, 유럽 전역에서 자율 주행 차량 공유 솔루션의 채택이 빠르게 확대되고 있으며, 독일은 규모, 혁신, 상업적 배포 면에서 지역을 선도하고 있습니다

중국은 2024년 아시아 태평양 자율 주행 차량 공유 서비스 시장에서 33%의 점유율을 차지하며, 2025년부터 2034년까지 크게 성장할 것으로 예상됩니다.

  • 아시아 태평양은 2024년 자율 주행 차량 공유 서비스 시장에서 주요 점유율을 차지하며, 급속한 도시화, 스마트 시티 이니셔티브에 대한 정부의 강력한 지원, 자율 주행 모빌리티 솔루션의 증가하는 채택으로 뒷받침되고 있습니다. 이 지역은 도시, 기업, 교통 당국이 로봇택시 함대, 자율 셔틀, 첫/마지막 마일 모빌리티 서비스를 배포하여 효율성, 안전성, 접근성을 개선하면서 꾸준한 성장을 경험하고 있습니다. 디지털 인프라, AI 기반 함대 관리, 확장 가능한 모빌리티 플랫폼에 대한 투자가 아시아 태평양의 글로벌 시장에서의 위치를 강화하고 있습니다.
  • 중국은 아시아 태평양에서 가장 큰 시장을 차지하며, 광범위한 자율 주행 차량 테스트 프로그램, 정부 지원 스마트 모빌리티 이니셔티브, 주요 승차 공유 및 기술 기업의 강력한 투자로 주도되고 있습니다. 베이징, 상하이, 선전, 광저우와 같은 주요 도시들은 대규모 로봇택시 서비스, 기업 셔틀, 도시 자율 주행 함대를 시범 운영하고 있습니다. 고급 센서 스위트, AI 기반 인식 시스템, 실시간 함대 오케스트레이션, EV 기반 플랫폼의 통합은 운영 효율성을 강화하고 상업화를 가속화하여 중국이 지역 시장에서의 주도적 위치를 확고히 하고 있습니다.
  • 일본, 한국, 인도 등 아시아 태평양의 다른 시장들은 스마트 시티 모빌리티 프로그램, AV 시범 배포, 자율 운영을 촉진하는 규제 프레임워크에 대한 투자로 성장하는 지역으로 부상하고 있습니다. 일본은 캠퍼스 및 폐쇄 환경 셔틀에 중점을 두고, 한국은 도시 승차 공유 통합에 집중하며, 인도에서는 첫/마지막 마일 연결성과 지역 시범 코리더에 투자하고 있습니다. 인프라 및 규제 장벽에도 불구하고, 이러한 시장들은 자율 주행 차량 공유 솔루션을 빠르게 채택하며 아시아 태평양의 글로벌 자율 모빌리티 환경에 대한 전체 기여를 강화하고 있습니다.

브라질의 자율 주행 차량 공유 서비스 시장은 2025년부터 2034년까지 큰 성장을 경험할 것입니다.

  • 라틴 아메리카는 2024년 자율 주행 차량 공유 서비스 시장에서 작은 하지만 성장하는 점유율을 차지하며, 스마트 모빌리티 이니셔티브, 도시 교통 현대화, 자율 주행 차량 함대 배포 프로그램에 대한 증가하는 투자로 뒷받침되고 있습니다. 지역 전역의 도시들은 접근성 향상, 교통 체증 감소, 도시 교통 효율성 향상을 위해 로봇택시 서비스, 자율 셔틀, 첫/마지막 마일 모빌리티 솔루션을 시범 운영하고 있습니다. 기술 채택, 디지털 인프라 업그레이드, 공공-민간 협력에 대한 정부의 지속적인 지원은 라틴 아메리카의 글로벌 시장에서의 위치를 강화하고 있습니다.
  • 브라질은 자율 주행 차량 테스트 프로그램, 함대 배포, 도시 모빌리티 이니셔티브에 대한 강력한 투자로 라틴 아메리카에서 가장 큰 시장을 차지하고 있습니다. 상파울루, 리우데자네이루, 브라질리아와 같은 주요 도시들은 대규모 로봇택시 함대, 기업 셔틀, 교통 통합 자율 서비스 시범 운영을 진행하고 있습니다. 고급 센서 스위트, AI 기반 인식 시스템, 실시간 함대 관리 플랫폼, 전기 차량 인프라의 통합은 운영 효율성을 향상시키고 상업화를 가속화하여 브라질이 지역 시장에서의 주도적 위치를 강화하고 있습니다.
  • 멕시코는 자율 주행 셔틀 프로그램의 초기 도입, 첫/마지막 마일 모빌리티 솔루션, 디지털 플릿 관리 기술에 의해 지원되는 지역 내 가장 빠르게 성장하는 시장으로 부상하고 있습니다. 스마트 시티 모빌리티 코리도르에 대한 투자, 자율 주행 테스트를 위한 규제 프레임워크, 파일럿 플릿 배포가 채택을 가속화하고 있습니다. 브라질의 확립된 리더십과 함께 멕시코는 라틴 아메리카 자율 주행 라이드셰어링 생태계의 전체 성장과 발전에 기여하고 있습니다.

2025년부터 2034년까지 UAE의 자율 주행 라이드셰어링 서비스 시장은 상당한 성장을 경험할 것입니다.

  • 중동 및 아프리카(MEA)는 2024년 자율 주행 라이드셰어링 서비스 시장에서 소규모 비중을 차지했으며, 이는 스마트 시티 모빌리티, 자율 플릿 배포, 디지털 교통 인프라에 대한 투자 증가에 의해 지원되었습니다. 이 지역은 도시, 기업, 정부 기관이 도시 교통 효율성, 접근성, 지속 가능성을 개선하기 위해 로보택시 플릿, 자율 셔틀, 첫/마지막 마일 모빌리티 솔루션을 배포하면서 꾸준한 성장을 보이고 있습니다. 이러한 이니셔티브는 지원 규제와 공공-민간 협력과 결합되어 MEA의 글로벌 자율 주행 라이드셰어링 시장에서의 입지를 강화하고 있습니다.
  • UAE는 도시 중심지, 기업 캠퍼스, 교통 코리도르를 가로지르는 자율 모빌리티 솔루션의 적극적인 채택에 의해 MEA 시장을 주도했습니다. 두바이와 아부다비와 같은 도시는 대규모 로보택시 네트워크, 기업 셔틀 서비스, 공항/지하철 피더 자율 플릿을 테스트하고 있습니다. 고정밀 매핑, AI 기반 플릿 관리 시스템, 고정밀 매핑, EV 기반 모빌리티 플랫폼의 통합은 운영 효율성, 안전성, 확장성을 향상시켜 UAE의 지역 자율 주행 라이드셰어링 서비스 시장에서의 리더십을 강화했습니다.
  • UAE 시장의 주목할 만한 동향은 최첨단 자율 주행 기술, 실시간 플릿 모니터링, 지능형 경로 오케스트레이션 플랫폼의 배포입니다. 모빌리티 운영자는 AI 기반 인식 시스템, 예측 분석, 연결된 차량 네트워크를 활용하여 플릿 활용도를 최적화하고 승객 경험을 개선하며 지속 가능한 도시 모빌리티를 지원하고 있습니다. 이러한 이니셔티브는 UAE를 MEA 시장의 선두주자로 자리매김시키고 있으며, 자율 주행 라이드셰어링 서비스 분야의 효율성, 신뢰성, 혁신을 위한 기준을 제시하고 있습니다.

자율 주행 라이드셰어링 서비스 시장 점유율

시장에서 상위 7개 기업은 Waymo, Cruise, Baidu Apollo, Zoox, Motional, Pony.ai 및 AutoX입니다. 이 기업들은 2024년 시장 점유율의 약 63%를 차지하고 있습니다.

  • Waymo는 AI 기반 인식 시스템, 플릿 관리, 고정밀 매핑이 통합된 상용 로보택시 플랫폼을 제공하는 자율 주행 라이드셰어링 서비스 분야의 글로벌 리더입니다. 이 회사는 중앙 집중식 컴퓨팅 아키텍처, 실시간 차량 텔레메트리, 예측 경로 최적화를 강조하여 안전성, 운영 효율성, 승객 경험을 향상시킵니다. Waymo의 플랫폼은 레벨 4 자율 주행 운영, 클라우드 기반 플릿 오케스트레이션, 데이터 기반 의사 결정 지원을 통해 미국 도시 중심지에서 신뢰할 수 있고 확장 가능한 모빌리티 서비스를 제공합니다.
  • Baidu Apollo는 중국에서 상용 로보택시 및 플릿 모빌리티 솔루션을 여러 도시에서 제공하는 선도적인 자율 주행 라이드셰어링 서비스 제공자입니다. 이 플랫폼은 AI 기반 내비게이션, LiDAR/레이더/카메라 퓨전, 실시간 플릿 관리를 통합하여 안전성, 경로 효율성, 승차 신뢰성을 향상시킵니다. Baidu Apollo는 예측 교통 모델링, 클라우드 기반 차량 조정, 자율 플릿 분석을 활용하여 운영을 최적화하고 규제 준수성을 보장하며 중국 도시 중심지에서 대규모 배포를 지원합니다.
  • 크루즈는 도시 내 로보택시 배포 및 차량 운영 최적화를 중점으로 한 자율 주행 공유 솔루션을 제공합니다. 이 플랫폼은 AI 기반 인식, 다중 센서 융합, 자동 배차 시스템을 통합하여 승차 안전성과 운영 효율성을 향상시킵니다. 크루즈는 클라우드 연결 차량 모니터링, 예측 유지보수, 실시간 성능 분석을 활용하여 차량 활용도를 최적화하고, 다운타임을 줄이며, 샌프란시스코와 피닉스 등 도시에서 확장 가능한 수요형 모빌리티 서비스를 제공합니다.
  • 조옥스는 양방향 완전 자율 로보택시를 활용한 도시 교통을 위한 맞춤형 자율 주행 공유 서비스를 제공합니다. 이 플랫폼은 고급 AI 내비게이션, 360° 센서 커버리지, 디지털 트윈 시뮬레이션을 강조하여 안전성과 운영 성능을 보장합니다. 조옥스는 클라우드 기반 차량 운영, 예측 경로 설정, 승객 중심 차량 디자인을 활용하여 승차 품질, 확장성, 운영 효율성을 제어된 도시 환경에서 향상시킵니다.
  • 모티셔널은 글로벌 OEM 및 도시 교통 당국과 협력하여 자율 모빌리티 솔루션을 제공합니다. 이 플랫폼은 AI 보조 주행 지능, 디지털 트윈 차량 시뮬레이션, 클라우드 기반 차량 운영을 통합하여 안전한, 효율적이고 확장 가능한 공유 서비스 제공에 중점을 둡니다. 모티셔널은 실시간 차량 모니터링, 예측 유지보수, 승객 분석을 활용하여 운영 신뢰성을 향상시키고 비용을 절감하며, 전 세계 여러 시범 도시에서 자율 차량 도입을 가속화합니다.
  • 포니.ai는 중국과 미국에서 상용 서비스를 중점으로 한 자율 주행 호출 서비스를 전문으로 합니다. 이 플랫폼은 AI 기반 인식, 센서 융합, 클라우드 기반 차량 운영을 활용하여 승차 안전성, 경로 최적화, 운영 효율성을 향상시킵니다. 포니.ai는 예측 유지보수, 실시간 교통 분석, 자율 차량 조정 기능을 활용하여 확장 가능한, 신뢰할 수 있고 비용 효율적인 도시 모빌리티 서비스를 제공합니다.
  • 오토엑스는 주로 중국에서 Level 4 로보택시 서비스 및 도시 모빌리티 플랫폼을 제공하는 자율 주행 공유 솔루션을 제공합니다. 이 플랫폼은 AI 기반 주행 지능, 다중 센서 인식, 실시간 차량 모니터링을 통합하여 운영 성능, 안전성, 승객 경험을 최적화합니다. 오토엑스는 클라우드 연결 차량 운영, 예측 경로 설정, 자율 차량 분석을 활용하여 효율적이고 확장 가능한 상업적으로 가능한 공유 서비스를 중국 여러 도시에서 제공합니다.

자율 주행 공유 서비스 시장 주요 기업

자율 주행 공유 서비스 산업에서 활동하는 주요 기업은 다음과 같습니다:

  • 오토엑스
  • 바이두 아폴로
  • 크루즈
  • 제너럴 모터스
  • 현대자동차 그룹
  • 자거 랜드로버
  • 모티셔널
  • 포니.ai
  • 웨이모
  • 조옥스
  • 자율 주행 공유 서비스 시장은 매우 경쟁적이며, 웨이모, 크루즈, 바이두 아폴로, 조옥스, 모티셔널, 포니.ai, 오토엑스 등 주요 개발자, OEM, 기술 혁신자, 자율 모빌리티 플랫폼 제공업체가 차량 운영, 자율 내비게이션, 클라우드 기반 차량 운영, 실시간 차량 모니터링, 승객 중심 모빌리티 서비스 등 주요 세그먼트를 점유하고 있습니다.
  • 웨이모, 크루즈, 바이두 아폴로는 대규모 고성능 로보택시 차량을 운영하며, AI 기반 인식, LiDAR/레이더/카메라 융합, 클라우드 연결 차량 운영, 예측 경로 최적화를 통합하고 있습니다. 이 기업들은 미국, 중국 및 전 세계 여러 시범 도시의 도시 중심지에서 운영 효율성, 승객 안전, 승차 신뢰성, 차량 활용도를 향상시키는 데 중점을 두고 있습니다.
  • Zoox, Motional, Pony.ai, 그리고 AutoX는 목적별 자율주행 차량, 모듈식 차량 배포, 상호 운용 가능한 모빌리티 플랫폼에 특화되어 있으며, 디지털 트윈 시뮬레이션, 자동 배차, 실시간 텔레메트리, 예측 유지보수를 강조합니다. 이들의 플랫폼은 여러 도시에서 확장 가능한 유연한 운영을 지원하며, 효율적인 호출 서비스, 규제 준수, 최적화된 차량 운영을 가능하게 합니다.
  • 전반적으로 시장은 AI 기반 내비게이션, 예측 차량 분석, 클라우드 통합 대시보드, 자율주행 차량 오케스트레이션 시스템 등 기술 혁신이 빠르게 진행되고 있습니다. 시장 참여자들은 확장 가능한, 지능적이고 안전한 자율주행 차량 호출 서비스를 제공하여 승객 경험 향상, 운영 효율성, 글로벌 시장에서의 도시 모빌리티 혁신을 가능하게 합니다.

자율주행 차량 호출 서비스 산업 뉴스

  • 2025년 3월, Waymo는 샌프란시스코와 로스앤젤레스에서 자율주행 차량 호출 서비스를 확장하며, 향상된 센서 시스템, AI 기반 내비게이션, 실시간 차량 관리 기능을 갖춘 L4 로보택시 차량을 도입했습니다. 이 확장은 서비스 신뢰성 향상, 대기 시간 단축, 주요 미국 도시의 통근자들을 위한 도시 모빌리티 서비스 확장 목표를 가지고 있습니다.
  • 2025년 2월, Cruise는 오스틴에 상용 로보택시 서비스를 출시하며, 고정밀 지도, AI 기반 인식 시스템, 연결된 차량 오케스트레이션을 갖춘 완전히 자율주행 차량을 도입했습니다. 이 사업은 더 빠른 배포, 더 안전한 운영, 도시 호출 서비스에 대한 고객 경험 향상을 지원합니다.
  • 2025년 1월, Motional은 Lyft와 협력하여 예측 경로 최적화, 실시간 교통 분석, 고급 안전 기능을 활용해 여러 미국 도시에서 자율주행 차량 호출 서비스를 확장했습니다. 이 협력은 차량 활용도 증가, 운영 비용 절감, 도시 통근객의 접근성 향상에 중점을 두고 있습니다.
  • 2024년 12월, Zoox는 캠퍼스와 도시 모빌리티를 위한 차세대 자율주행 셔틀을 도입하며, AI 지원 경로 계획, 센서 융합, 에너지 효율적인 전기 구동 시스템을 통합했습니다. 이 배치는 첫/마지막 마일 교통 수단을 간소화하고, 승객 안전 향상, 폐쇄 환경 및 도시 기반 서비스의 셔틀 운영 최적화를 목표로 합니다.
  • 2024년 10월, AutoX는 중국에서 로보택시 서비스를 확장하며, 향상된 연결성, 예측 내비게이션, 차량 관리 시스템을 갖춘 AI 기반 자율주행 차량을 도입했습니다. 이 사업은 운영 효율성, 서비스 신뢰성, 도시 자율주행 모빌리티 시장의 빠른 성장을 지원하기 위한 확장성을 강조합니다.

자율주행 차량 호출 서비스 시장 조사 보고서는 2021년부터 2034년까지의 수익($ Bn)과 차량 규모에 대한 추정 및 예측을 포함하여 산업을 심층적으로 분석하며, 다음 세그먼트를 다룹니다:

시장, 자동화 수준별

  • SAE Level 4-고도 자동화
  • SAE Level 5-완전 자동화

시장, 기술 플랫폼별

  • 센서 시스템 구성
    • Lidar-주요 시스템
    • Radar-진화 시스템
    • 다중 모드 센서 융합
  • 컴퓨팅 아키텍처
  • 연결 유형
  • 매핑 및 위치 추적 접근 방식

시장, 서비스 모델별

  • B2C 로보택시 및 호출 서비스
  • B2B 기업 및 캠퍼스 셔틀 서비스
  • B2G 시정 통합 서비스
  • 공항 및 전문 코리더 셔틀

시장,차량별

  • 목적별 로보택시
  • 승용차 및 세단
  • 밴 및 다목적 차량
  • 저속 자동 셔틀
  • 대형 트랜짓 버스(40-ft+)

시장,응용 분야별

  • 도시 이동 및 도시 교통
  • 첫/마지막 마일 교통 연결
  • 캠퍼스 및 폐쇄 환경 교통
  • 시골 및 미개발 지역 이동
  • 패러트랜지트 및 접근성 서비스

위 정보는 다음 지역 및 국가에 제공됩니다:

  • 북아메리카
    • 미국
    • 캐나다
  • 유럽
    • 영국
    • 독일
    • 프랑스
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    • 스페인
    • 벨기에
    • 네덜란드
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  • 라틴 아메리카
    • 브라질
    • 멕시코
    • 아르헨티나 
  • MEA
    • 남아프리카 공화국
    • 사우디아라비아
    • UAE
저자:Preeti Wadhwani, Aishwarya Ambekar
자주 묻는 질문 :
Who are the key players in the autonomous ride-sharing services industry?
Key players include AutoX, Baidu Apollo, Cruise, General Motors, Hyundai Motor Group, Jaguar Land Rover, Motional, Pony.ai, Waymo, and Zoox.
Trust Factor 1
Trust Factor 2
Trust Factor 1
프리미엄 보고서 세부 정보

기준 연도: 2024

대상 기업: 25

표 및 그림: 190

대상 국가: 24

페이지 수: 235

무료 PDF 다운로드
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