자율주행 카셰어링 서비스 시장 규모 - 자동화 수준별, 기술 플랫폼별, 서비스 모델별, 차량별, 응용 분야별, 성장 전망, 2025-2034
보고서 ID: GMI15411 | 발행일: December 2025 | 보고서 형식: PDF
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기준 연도: 2024
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. 2025, December. 자율주행 카셰어링 서비스 시장 규모 - 자동화 수준별, 기술 플랫폼별, 서비스 모델별, 차량별, 응용 분야별, 성장 전망, 2025-2034 (보고서 ID: GMI15411). Global Market Insights Inc. 검색됨 December 10, 2025, 에서 https://www.gminsights.com/ko/industry-analysis/autonomous-ride-sharing-services-market

자율주행 카셰어링 서비스 시장
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자율 주행 공유 서비스 시장 규모
2024년 글로벌 자율 주행 공유 서비스 시장은 32억 달러 규모로 평가되었습니다. 이 시장은 2025년 39억 달러에서 2034년 326억 달러로 성장할 것으로 전망되며, 연평균 성장률(CAGR)은 26.6%로 예상됩니다. 이는 Global Market Insights Inc.가 최근 발표한 보고서에 따르면입니다.
자율 주행 공유 서비스 시장은 향후 몇 년간 급속한 성장을 보일 것으로 예상됩니다. 이는 자율 주행 기술의 빠른 발전, 비용 효율적인 도시 이동 수요 증가, 스마트 교통 인프라에 대한 투자 확대 등이 주요 원인입니다. 도시들이 교통 체증을 줄이고 배출량을 감소시키며 교통 효율성을 높이기 위해 노력하는 가운데, 자율 주행 공유 플랫폼은 차세대 모빌리티 생태계를 지원하는 확장 가능한 솔루션으로 부상하고 있습니다.
AI 기반 인식 시스템, 고급 운전 보조 시스템, LiDAR/레이더 융합, 5G 연결, 실시간 차량 관리 시스템 등의 통합은 자율 차량 함대의 운영 방식을 혁신하고 있습니다. 이러한 기술들은 고정밀 내비게이션, 예측 경로 최적화, 충돌 회피 결정, 지속적인 차량 상태 모니터링을 가능하게 합니다. 셀프 러닝 알고리즘, 경로 시뮬레이션용 디지털 트윈, 클라우드 기반 차량 관리 대시보드를 활용하면 서비스 제공자는 안전 기준을 향상시키고 운영 중단 시간을 최소화하며 더 빠른, 신뢰할 수 있는 수요 기반 이동 서비스를 제공할 수 있습니다.
시장의 성장은 자율 주행 호출 플랫폼, 스마트 차량 관리 엔진, 모빌리티-어스-서비스(MaaS) 통합, 자동 차량 배차 시스템의 도입으로 더욱 가속화되고 있습니다. 이러한 플랫폼은 고객의 원활한 가입, 동적 가격 책정, 차량-인프라(V2I) 통신, 효율적인 다중 모드 교통 통합을 지원합니다. 모빌리티 운영자, 자동차 제조사, 도시 교통 당국 간의 협력은 공공 및 민간 교통 네트워크에서 자율 모빌리티 채택을 강화하고 있습니다.
2024년 Waymo, Cruise, Baidu Apollo, Zoox, Motional, Pony.ai, AutoX 등 주요 기업들은 Level 4 주행 기능, AI 기반 인식 엔진, 강화된 안전 보장 시스템이 적용된 자율 차량 함대를 확대했습니다. 동시에 미국, 중국, 유럽, 중동의 주요 기업과 도시 당국들은 자율 주행 공유 서비스 시범 사업에 투자하여 도시 교통 체증을 줄이고 교통 접근성을 높이며 지속 가능한 모빌리티 전환을 지원했습니다.
자율 주행 공유 생태계는 AI, 클라우드 컴퓨팅, 5G V2X 통신, 사이버 보안 프레임워크, 지속 가능한 EV 기반 차량 함대의 수렴으로 도시 모빌리티를 재정의하고 있습니다. 산업 관계자들은 확장 가능한 차량 통합, 상호 운용 가능한 모빌리티 플랫폼, 글로벌 탄소 감축 목표와 일치하는 에너지 효율적인 운영 모델을 우선시하고 있습니다. 이러한 혁신은 자율 주행 공유 서비스 시장을 재정의하며, 더 안전한, 친환경적이고 데이터 기반의 교통 네트워크를 구축하여 모빌리티 효율성을 높이고 운영 비용을 줄이며 장기적인 스마트 시티 개발을 지원하고 있습니다.
자율 주행 공유 서비스 시장 동향
고급 자율 주행 공유 서비스의 수요는 자동차 OEM, 기술 공급업체, AI 플랫폼 개발자, 모빌리티-어스-서비스(MaaS) 운영자 간의 협력이 확대되면서 빠르게 증가하고 있습니다.이러한 파트너십은 차량 효율성 향상, 운영 비용 최적화, 승객 안전, 실시간 모빌리티 인텔리전스를 강화하는 것을 목표로 합니다. 이해관계자들은 AI 기반 인식 시스템, IoT를 활용한 차량 모니터링, 예측 내비게이션 모델링, 클라우드 연결형 차량 관리 플랫폼을 통합한 데이터 기반, 상호 운용 가능한 자율 주행 모빌리티 생태계를 개발하기 위해 협력하고 있습니다.
예를 들어, 2024년에는 Waymo와 Zoox와 같은 선도 기업들이 글로벌 모빌리티 운영사와 도시 교통 당국과 협력 관계를 확대하여 AI 기반 자율 주행 내비게이션, 실시간 경로 최적화, 자동화된 차량 배차 워크플로우를 발전시켰습니다. 이러한 이니셔티브는 운영 효율성을 개선하고 승객 경험을 향상시키며 상용 로보택시 배포를 가속화했습니다. 마찬가지로 Motional과 Pony.ai는 자동차 OEM과 스마트 시티 프로그램과 협력 관계를 강화하여 레벨 4 자율 주행 차량을 확장시켰으며, 안전 검증, 규제 준수, 도시별 모빌리티 분석에 중점을 두었습니다.
자율 주행 차량 공유 서비스 배포의 지역별 현지화도 주요 동향으로 부상하고 있습니다. Waymo, Baidu Apollo, AutoX를 비롯한 주요 공급업체는 북미, 유럽, 중국, 중동 등에서 도시별 운영 허브, 현지 데이터 처리 센터, 지역별 AV 테스트 존을 설립하고 있습니다. 이러한 지역 센터는 현지 매핑 환경, 클라우드 기반 차량 관리 시스템, 자동화된 안전 보장 도구를 통합하여 규제 준수, 데이터 주권 강화, 지역 교통 생태계와의 원활한 통합을 지원합니다.
모듈형 센서 스택, AI 기반 주행 인텔리전스 엔진, 원격 차량 운영 시스템, 디지털 트윈 시뮬레이션 플랫폼을 제공하는 전문 자율 주행 모빌리티 스타트업의 등장으로 경쟁 구도가 재편되고 있습니다. 고해상도 매핑 엔진, 자율 주행 차량 원격 운영 도구, 예측 안전 준수 시스템을 개발하는 기업들은 자율 주행 차량 공유 서비스의 확장 가능한, 비용 효율적인 배포를 가능하게 합니다. 이러한 혁신은 기존 OEM과 신흥 모빌리티 운영사 모두에게 서비스의 신뢰성을 향상시키고 차량 활용도를 개선하며 자율 주행 모빌리티 서비스의 시장 진출 시간을 단축시킵니다.
표준화된, 상호 운용 가능한, 모듈형 자율 주행 아키텍처의 개발은 자율 주행 차량 공유 생태계를 혁신하고 있습니다. Waymo, Cruise, Zoox, Baidu Apollo를 비롯한 선도 기업들은 다양한 차량 모델, 다중 도시 운영, 고급 안전 프레임워크를 지원하는 클라우드 통합 모빌리티 플랫폼을 배포하고 있습니다. 이러한 솔루션은 차량 관리 확장성을 개선하고 실시간 차량 성능 추적을 지원하며 여러 운영 시스템 간 통합을 가능하게 하며 전체 모빌리티 인텔리전스를 향상시킵니다. 모듈형, 확장 가능한 AV 아키텍처의 확대 채택은 배포 비용을 절감하고 상용 출시 속도를 가속화하며 미래 지향적이고 지능화된, 연결된 자율 주행 모빌리티 환경 조성을 촉진하고 있습니다.
자율 주행 차량 공유 서비스 시장 분석
차량별로 자율 주행 차량 공유 서비스 시장은 전용 로보택시, 승용차 및 세단, 밴 및 다목적 차량, 저속 자동 셔틀, 대형 트랜짓 버스(40피트 이상)로 구분됩니다. 전용 로보택시 세그먼트는 2024년 약 48%의 시장 점유율을 차지했으며, 2025년부터 2034년까지 연평균 성장률(CAGR)이 27.1% 이상으로 성장할 것으로 예상됩니다.
자동화 수준에 따라 자율 주행 공유 서비스 시장은 SAE 레벨 4-고도 자동화 및 SAE 레벨 5-완전 자동화로 나뉩니다. SAE 레벨 4-고도 자동화 세그먼트는 2024년 약 73%의 점유율을 차지하며, 2025년부터 2034년까지 연평균 26.2% 이상의 성장률을 기록할 것으로 예상됩니다.
기술 플랫폼별로 자율 주행 공유 서비스 시장은 센서 구성, 컴퓨팅 아키텍처, 연결 유형, 매핑 및 위치 추적 접근법으로 구분됩니다. 센서 구성 세그먼트는 시장을 주도하며 2024년 기준 16억 달러의 가치를 기록했습니다.
서비스 모델별로 자율 주행 공유 서비스 시장은 B2C 로보택시 및 호출 서비스, B2B 기업 및 캠퍼스 셔틀 서비스, B2G 시정 통합 서비스, 공항 및 전문 코리더 셔틀로 구분됩니다. B2C 로보택시 및 호출 서비스 세그먼트는 시장을 주도하며 2024년 기준 13억 달러의 가치를 기록했습니다.
응용 분야별로 자율 주행 차량 공유 서비스 시장은 도시 모빌리티 및 도시 교통, 첫/마지막 마일 교통 연결, 캠퍼스 및 폐쇄 환경 교통, 농촌 및 미개발 지역 모빌리티, 패러트랜지트 및 접근성 서비스로 구분됩니다. 도시 모빌리티 및 도시 교통 부문은 2024년 기준 16억 달러의 시장 규모를 차지하며 시장을 주도하고 있습니다.
2024년, 미국은 북미 자율 주행 공유 서비스 시장에서 약 88%의 시장 점유율을 차지하며 약 11억 달러의 수익을 창출했습니다.
독일은 2024년 유럽 자율 주행 공유 서비스 시장에서 40%의 점유율을 차지했으며, 2025년부터 2034년까지 크게 성장할 전망입니다.
- 유럽은 자율 주행 공유 서비스 시장에서 상당한 점유율을 차지했으며, 이는 지원적인 규제 프레임워크, 빠른 도시 모빌리티 이니셔티브, 자율 차량 배포에 대한 증가하는 투자에 의해 주도되었습니다. 지역 내 도시들은 로보택시 서비스, 셔틀 프로그램, 첫/마지막 마일 모빌리티 솔루션을 시범 운영하고 있으며, 공공 및 민간 조직은 효율성, 안전성, 지속 가능성을 위해 자율 교통을 채택하고 있습니다. 강력한 디지털 인프라, 호의적인 정책, 고급 모빌리티 기술의 통합이 유럽의 주요 지역 시장으로서의 위치를 강화하고 있습니다.
- 독일은 유럽 자율 주행 공유 서비스 시장에서 선두를 차지했으며, 이는 고도화된 자동차 및 모빌리티 생태계, 자율 주행 기술의 높은 채택률, 강력한 정부 지원 테스트 프로그램에 의해 지원되었습니다. 독일의 도시와 산업 허브는 대규모 로보택시 차량, 기업 셔틀, 도시 자율 모빌리티 솔루션의 시범 배포를 주도하고 있습니다. AI 기반 인식 시스템, 센서 퓨전, 차량 관리 플랫폼, EV 기반 모빌리티 솔루션에 대한 투자가 운영 효율성을 강화하고 상업화를 가속화하여 독일을 유럽 시장 선두주자로 자리매김시켰습니다.
- 프랑스, 영국, 이탈리아 등 유럽의 주요 국가들도 자율 주행 차량 시범 운영, 도시 모빌리티 프로그램, 기술 통합 이니셔티브에 대한 증가하는 투자로 지역 성장을 주도하고 있습니다.
프랑스는 도시 전체 로봇택시 및 셔틀 시범 운영에 집중하고, 영국은 첫/마지막 마일 교통 연결성과 캠퍼스 모빌리티에 중점을 두고 있으며, 이탈리아는 스마트 시티 자율 주행 차량 함대 통합을 우선시하고 있습니다. 규제 장벽과 인프라 제약에도 불구하고, 유럽 전역에서 자율 주행 차량 공유 솔루션의 채택이 빠르게 확대되고 있으며, 독일은 규모, 혁신, 상업적 배포 면에서 지역을 선도하고 있습니다중국은 2024년 아시아 태평양 자율 주행 차량 공유 서비스 시장에서 33%의 점유율을 차지하며, 2025년부터 2034년까지 크게 성장할 것으로 예상됩니다.
브라질의 자율 주행 차량 공유 서비스 시장은 2025년부터 2034년까지 큰 성장을 경험할 것입니다.
2025년부터 2034년까지 UAE의 자율 주행 라이드셰어링 서비스 시장은 상당한 성장을 경험할 것입니다.
자율 주행 라이드셰어링 서비스 시장 점유율
시장에서 상위 7개 기업은 Waymo, Cruise, Baidu Apollo, Zoox, Motional, Pony.ai 및 AutoX입니다. 이 기업들은 2024년 시장 점유율의 약 63%를 차지하고 있습니다.
자율 주행 공유 서비스 시장 주요 기업
자율 주행 공유 서비스 산업에서 활동하는 주요 기업은 다음과 같습니다:
자율주행 차량 호출 서비스 산업 뉴스
자율주행 차량 호출 서비스 시장 조사 보고서는 2021년부터 2034년까지의 수익($ Bn)과 차량 규모에 대한 추정 및 예측을 포함하여 산업을 심층적으로 분석하며, 다음 세그먼트를 다룹니다:
시장, 자동화 수준별
시장, 기술 플랫폼별
시장, 서비스 모델별
시장,차량별
시장,응용 분야별
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