자율주행 차량 공유 서비스 시장 규모 및 점유율 2026-2035

매핑 및 위치 추정 방식은 2025년 매출의 11.5%를 차지했으며, 2035년에는 26억 미국 달러에 이를 전망입니다. 고정밀 지도와 정확한 위치 추정은 지오펜싱 기반 서비스에서 특히 중요합니다. 도로 공사, 차선 변경, 건설 작업, 임시 통행 제한은 차량군의 운행 환경을 빠르게 바꿀 수 있으므로, 지도 최신성과 위치 추정의 신뢰성은 안전 성능과 상업적 가동 시간 유지에 모두 핵심적인 요소입니다.

용도별

도심 모빌리티 및 도시 교통은 2025년 매출의 49.7%를 차지했으며, 2035년에는 118억 7,000만 미국 달러의 매출을 올릴 것으로 예상됩니다. 인구 밀도가 높은 도심 교통축에는 반복적인 이동 수요와 혼잡으로 인한 이동 불편이 존재하며, 규제 당국의 관심도 집중됩니다. 또한 제한된 지역에서 차량 운행 경험을 반복적으로 축적할 수 있어 차량 이용률을 높이는 데 도움이 되며, 운영사는 수익성 있는 여객 서비스 운영에 필요한 규모를 보다 직접적으로 확보할 수 있습니다.

퍼스트·라스트마일 대중교통 연계 서비스는 2025년 10억 4,000만 미국 달러의 매출을 올렸으며, 2035년에는 전체 매출의 26.7%를 차지할 것으로 예상됩니다. 이 용도는 정형화된 이동 패턴을 따르며 기존 대중교통을 대체하기보다 보완할 수 있다는 장점이 있습니다. 철도역, 버스 환승 거점, 업무 지구, 주거 지역과 연계하면 명확한 가치 제안을 마련할 수 있습니다. 특히 승객이 가능한 한 저렴한 요금보다 서비스의 신뢰성과 환승 시점을 중시하는 지역에서 더욱 효과적입니다.

캠퍼스 및 폐쇄형 환경 교통은 2035년까지 34억 7,000만 미국 달러의 매출을 올릴 것으로 예상되며, 2026~2035년 연평균성장률(CAGR)은 19.5%로 전망됩니다. 폐쇄형 환경은 시험 운영에서 복잡한 일반도로 서비스로 넘어가는 과정에서 상업적으로 유용한 가교 역할을 합니다. 도로망이 잘 파악되어 있고 노선 변경을 통제할 수 있는 지역에서 운영사는 운행 체계를 확립하고, 이용자의 서비스 친숙도를 높이며, 기관과의 관계를 구축할 수 있습니다.

농촌 및 교통 소외 지역 모빌리티는 2025년 매출의 7.8%를 차지했으며, 2035년에는 15억 9,000만 미국 달러 규모에 이를 것으로 예상됩니다. 이 서비스는 기존 차량 호출 서비스의 공급이 불안정하고 대중교통 범위가 제한적인 지역의 이동 수요를 충족합니다. 다만 이동 수요 밀도가 낮고 인프라가 표준화되지 않은 데다 수요가 여러 지역에 분산되어 있어, 상업적 서비스 도입에는 신중하게 설계된 서비스 모델이 필요하며 많은 경우 공공 부문의 참여도 요구됩니다.

교통약자 이동 지원 및 접근성 서비스는 2025년 5,620만 미국 달러의 매출을 올렸으며, 2026~2035년 연평균성장률은 14.4%로 예상됩니다. 접근성 중심의 서비스를 운영하려면 자율주행 기능뿐 아니라 적합한 차량 구성, 승객 지원 절차, 조달 기준과의 정합성, 지역별 이동 지원 의무와의 연계가 필요합니다. 전략적 중요성은 크지만, 확장 속도는 공공 재원 조달과 전문 서비스 자격 요건을 충족하는 데 걸리는 시간에 따라 상대적으로 더딜 가능성이 높습니다.

서비스 모델별

B2C 로보택시 및 차량 호출 서비스는 2025년 매출의 40.0%를 차지했으며, 2035년에는 98억 9,000만 미국 달러의 매출을 올릴 것으로 예상됩니다. 소비자 대상 서비스는 성공적인 서비스 출시가 이동 가능 범위, 이용자 인지도, 네트워크 밀도를 모두 확대할 수 있어 장기적인 성장 잠재력이 가장 큽니다. 그러나 수익성은 신뢰, 요금 경쟁력, 지역 내 운영 신뢰도에 크게 좌우됩니다. 따라서 주목도를 높이기 위한 성급한 도시 진출보다 신중하고 단계적인 확장이 중요합니다.

B2B 기업 및 캠퍼스 셔틀은 2025년 10억 2,000만 미국 달러의 매출을 올렸으며, 2035년에는 전체 매출의 26.8%를 차지할 것으로 예상됩니다. 계약 기반의 기업 모빌리티는 공개 시장 대상 여객 서비스보다 수요를 예측하고 차량 이용 계획을 수립하기 쉽습니다. 기업 캠퍼스, 산업 현장, 업무 지구는 통제되거나 부분적으로 통제되는 환경을 제공할 수 있어 운영 불확실성을 낮추고 소비자 수요를 처음부터 확보해야 하는 부담도 줄여줍니다.

B2G 지방자치단체 및 대중교통 연계 서비스는 2035년까지 41억 3,000만 미국 달러의 매출을 올릴 것으로 예상되며, 2026~2035년 연평균성장률은 18.9%로 전망됩니다. 지방자치단체와의 협력을 통해 대중교통 인프라를 이용하고, 노선을 정하며, 차량 운영 계획을 뒷받침하는 장기 계약을 체결할 수 있습니다. 다만 조달에 필요한 시간, 공공 부문의 책무성, 자율주행 서비스 도입을 기존 대중교통 정책 및 인력 관련 고려 사항에 맞춰야 하는 점이 성장을 제약할 수 있습니다.

공항 및 전용 회랑 셔틀은 2025년 매출의 15.6%를 차지했으며, 2035년에는 31억 1,000만 미국 달러의 매출을 올릴 전망입니다. 공항과 전용 회랑은 승객이 쉽게 파악할 수 있는 이동 경로, 통제된 출입 지점, 집중된 수요를 제공합니다. 이러한 여건 덕분에 공항과 전용 회랑은 초기 도입에 적합한 환경입니다. 특히 운영사가 터미널, 주차장, 호텔, 환승역 또는 인근 상업 지구를 잇는 안정적인 연결 서비스를 입증할 수 있는 경우 더욱 그렇습니다.

자율주행 차량 공유 서비스 시장의 지역별 분석

북미 자율주행 차량 공유 서비스 시장 분석

북미는 2025년 시장의 37.7%를 차지했으며, 2035년에는 89억 9,000만 미국 달러의 매출을 올릴 전망입니다. 이 지역은 민간 투자가 집중되어 있고, 기술 기업들이 자리 잡았으며, 상업 운영 경험이 축적되고 있다는 이점이 있습니다. 미국 운영사들이 소비자 직접 서비스와 플랫폼 파트너십, 기관 대상 사업을 결합해 차량 이용률을 높일 수 있는 여러 경로를 마련하면서 북미의 선도적 입지도 한층 강화되고 있습니다.

미국

미국은 2025년 13억 2,000만 미국 달러의 매출을 올렸으며, 2035년 북미 매출의 92.2%를 차지할 것으로 예상됩니다. 미국 최대 대도시 시장들이 무인 서비스 운영의 시험대가 되면서 미국은 이 지역의 상업적 거점 역할을 유지하고 있습니다. 자율주행차 설계에 적용되는 규정의 현대화를 제안한 NHTSA의 조치도 목적에 맞게 설계된 차량군의 투입을 추진하는 운영사에 보다 명확한 연방 차원의 여건을 제공합니다 ^{[2]National Highway Traffic Safety Administration. “Trump’s Transportation Secretary Sean P. Duffy Advances AV Framework with Plans to Modernize Safety Standards.”. nhtsa.gov}.

유럽 자율주행 차량 공유 서비스 시장 분석

유럽은 2025년 매출의 25.7%를 차지했으며, 2035년에는 54억 7,000만 미국 달러 규모에 이를 전망입니다. 인구 밀도가 높은 도시, 잘 구축된 대중교통 체계, 탄탄한 자동차 기술 기반이 유럽 시장의 성장 기회를 뒷받침합니다. 다만 차량 승인 절차, 지방자치단체의 교통 정책, 대중의 수용도가 지역 내에서 서로 달라 상업적 확장은 도시별·국가별 모델을 중심으로 진행될 가능성이 높습니다.

독일

독일은 2025년 유럽 매출의 20.9%를 차지했으며, 2035년에는 10억 미국 달러의 매출을 올릴 전망입니다. 자율주행 관련 법률 체계와 자동차 산업 기반을 갖춘 독일은 유럽에서 상업 서비스의 토대가 비교적 잘 마련된 국가로서 중요한 구조적 역할을 합니다. 현지 사업을 확대하려면 규제 및 엔지니어링 역량을 반복 가능한 도시 단위 운영으로 연결하고, 교통 당국의 명확한 지원을 확보해야 합니다.

아시아 태평양 자율주행 차량 공유 서비스 시장 분석

아시아 태평양은 2025년 매출의 32.8%를 차지했으며, 2035년에는 82억 8,000만 미국 달러의 매출을 올릴 전망입니다.

중국

중국 시장은 2025년 8억5,110만 미국 달러 규모를 기록했으며, 2035년에는 50억2,000만 미국 달러에 이를 전망입니다. 대규모 대도시 배치 구역, 자국의 자율주행 기술 개발 기업, 허가된 구역 내에서 신속한 반복 개선을 지원할 수 있는 지방자치단체 프로그램이 중국 시장의 입지를 뒷받침합니다. 중국 시장의 중요성은 규모뿐 아니라 현지 사업자들이 여러 도시 환경에서 축적할 수 있는 운영 데이터와 배치 경험에도 있습니다.

일본

일본은 2025년 아시아 태평양 지역 매출의 9.8%를 차지했으며, 2035년에는 8억3,600만 미국 달러의 매출을 기록할 전망입니다. 일본의 수요 기반은 인구 구조 변화에 따른 압박과 운전자 확보가 갈수록 어려워지는 지역사회의 모빌리티 서비스 제공과 밀접하게 연관되어 있습니다. 정부 지원 배치 프로그램과 국내 자동차 그룹 및 모빌리티 기술 제공업체 간 협력을 고려할 때, 계약 기반 서비스와 지역사회 중심 서비스의 중요성이 특히 큽니다.

인도

인도 시장은 2035년 7억2,840만 미국 달러 규모에 이를 전망이며, 2026~2035년 연평균성장률(CAGR)은 25.7%로 예상됩니다. 인도의 성장 전망에는 도시 혼잡, 디지털 모빌리티 이용 확대, 확장 가능한 대체 교통수단에 대한 수요가 복합적으로 작용합니다. 상용화 진전은 사업자들이 자율주행 시스템을 복잡하고 다양한 도로 환경에 얼마나 효과적으로 적용하는지, 그리고 규제 체계가 시범 사업 중심에서 매출을 창출하는 서비스 운영 허가 체계로 발전하는지에 달려 있습니다.

라틴아메리카 자율주행 차량 공유 서비스 시장 분석

라틴아메리카는 2025년 매출의 2.5%를 차지했으며, 2035년에는 4억2,810만 미국 달러의 매출을 기록할 전망입니다. 이 지역에서는 광범위한 소비자 대상 로보택시 네트워크보다 특정 도심 지역과 기업, 공공 부문을 중심으로 한 배치가 먼저 확대될 가능성이 큽니다. 경제성 제약, 인프라 격차, 기존 차량 호출 서비스의 강세로 인해 개방형 시장의 자율주행 서비스 운영 환경은 까다롭지만, 특정 운행 구간을 대상으로 하면 상업적으로 실행 가능한 모델을 구축할 수 있습니다.

중동 및 아프리카 자율주행 차량 공유 서비스 시장 분석

중동 및 아프리카는 2025년 매출의 1.3%를 차지했으며, 2026~2035년 연평균성장률은 16.3%로 예상됩니다. 스마트시티 계획, 통제된 운영 환경, 공공 조달을 통해 명확한 배치 기회가 마련된 지역을 중심으로 성장이 이루어질 전망입니다. 아랍에미리트와 사우디아라비아는 정책 주도형 모빌리티 사업을 통해 주목할 만한 잠재력을 보유하고 있지만, 지역 전반의 도입은 인프라와 규제 준비 수준의 격차로 제약을 받을 전망입니다.

자율주행 차량 공유 서비스 시장 점유율 및 경쟁 구도

자율주행 차량 공유 서비스 시장의 점유율 구조는 여전히 분산되어 있습니다. 상위 5개 기업인 Waymo LLC, Cruise LLC, EasyMile, Motional, May Mobility가 합산 시장 점유율 11.을 차지하고 있습니다.

Waymo LLC는 2025년 시장 점유율 8.92%를 기록했습니다. Waymo의 경쟁력은 수직 통합형 자율주행 기술 스택, 지속적인 자본 조달, 직접 승객 서비스를 플랫폼 제휴와 결합한 사업 모델에 기반합니다. Waymo는 2025년에 자율주행 운행을 1,400만 회 이상 제공했으며, 2026년에는 20개 이상의 도시로 운영 지역을 확대할 계획이라고 밝혔습니다 ^{[1]The Waymo Team. “Delivering More for Our Riders in a Year of Incredible Growth.”. waymo.com}. 이러한 폭넓은 운영 경험은 새로운 도시로 진출할 때 이를 활용할 수 있다는 점에서 상당한 경쟁 우위로 작용합니다.

EasyMile은 2025년 시장 점유율 0.97%를 기록했습니다. 이 회사는 캠퍼스, 공항, 산업 시설, 대중교통 연계 구간을 위한 자율주행 셔틀 서비스에 주력합니다. 이러한 환경에서는 노선의 예측 가능성과 계약 기반 수요 덕분에 개방형 로보택시 서비스가 직면한 소비자 수용 위험을 줄일 수 있습니다. EasyMile의 전문 분야는 경쟁 구도에서 저속 주행 및 기관 대상 용도가 중요하다는 점을 보여줍니다.

Cruise LLC는 2025년 시장 점유율 0.76%를 기록했습니다. General Motors가 Cruise의 소비자 대상 로보택시 운영을 단계적으로 종료하기로 한 이후, Cruise의 단기적인 입지는 직접 서비스 확대보다는 기술 자산, 안전 운행 경험, 향후 라이선스 또는 제휴 가능성에 더 큰 영향을 받고 있습니다. 이러한 변화는 자본 운용의 규율과 운영 모델 선택에 따라 주요 자율주행 기술 개발사의 경쟁 역할이 빠르게 달라질 수 있음을 보여줍니다.

May Mobility는 광범위한 도시 확장에 앞서 기관 대상 및 고정 노선 운행을 강조하는 단계적 상용화 경로로 차별화됩니다. 이러한 접근 방식은 즉각적인 소비자 대상 무인 서비스 확대에 따르는 위험을 줄이는 동시에 운영 실적과 계약 기반 매출을 확보하는 데 도움이 될 수 있습니다.

Motional은 자동차 및 기술 분야의 지원을 바탕으로 로보택시 사업을 추진하고 있으며, 기존 운영 기반을 넘어 사업을 확대할 수 있는 역량이 상용화 경로를 좌우합니다. Motional의 사례는 차량 공급, 차량대 통합, 자율주행 기술 개발을 조율해야 하는 상황에서 주문자상표부착생산(OEM) 업체와의 관계가 중요하다는 점을 보여줍니다.

Continental AG, General Motors, Hyundai Motor Group, Jaguar Land Rover, Toyota Motor Corporation, Volkswagen Group, Zoox Inc., Alphabet Inc., Aptiv PLC, Aurora Innovation, Intel/Mobileye, Qualcomm, Beep Inc., Innoviz Technologies는 차량 공급, 자율주행 소프트웨어, 센서, 컴퓨팅, 계약 기반 셔틀 운영, 플랫폼 투자 등 다양한 분야에 참여합니다. 이들의 역할에는 상당한 차이가 있습니다. 일부 기업은 서비스 매출을 직접 놓고 경쟁하는 반면, 다른 기업은 자율주행 차량대가 의존하는 시스템의 공급 가능성, 비용, 인증 및 기술 성능에 영향을 미칩니다.

앞으로 경쟁 강도는 차량대 확보, 규제 당국의 신뢰, 안정적인 운영 성과, 지속적인 수요 채널을 결합하는 역량에 따라 더욱 크게 좌우될 것입니다. 소비자 대상 브랜드를 보유한 사업자는 서비스 품질을 유지하면서 사업을 확대할 수 있음을 입증해야 합니다. 공급업체와 OEM 업체는 자율주행 전용 차량대가 늘어나는 가운데 어떤 방식으로 가치를 창출할 수 있는지 보여줘야 합니다.

최근 업계 동향

NHTSA, 자율주행 시스템(ADS) 장착 차량에 대한 FMVSS 규정 제정 절차 착수(2025년 9월):NHTSA는 변속기 조작 장치, 앞유리 시스템, 조명 요건 등 기존 운전자 조작 장치를 전제로 한 가정을 포함하는 FMVSS 조항과 관련해 규칙 제정 절차를 발표했습니다 ^{[2]National Highway Traffic Safety Administration. “Trump’s Transportation Secretary Sean P. Duffy Advances AV Framework with Plans to Modernize Safety Standards.”. nhtsa.gov}. 이러한 조치는 자율주행 차량 호출 서비스와 관련이 있습니다. 자율주행 택시는 기존의 인간 운전자 중심 설계 가정에 부합하지 않는 차량 구성이 필요할 수 있기 때문입니다.

2025년 운행 성장에 힘입어 사업 확장에 나서는 Waymo(2025년 12월): Waymo는 2025년 자율주행 차량 운행이 크게 늘었다고 보고했으며, 해외 시장을 포함한 추가 도시에서 사업을 운영할 계획이라고 발표했습니다 ^{[1]The Waymo Team. “Delivering More for Our Riders in a Year of Incredible Growth.”. waymo.com}. 이 발표는 주요 사업자들이 일부 도시에서의 개별적인 서비스 출시를 넘어 더 광범위한 네트워크 구축 전략으로 나아가고 있음을 보여줍니다. 다만 수익화 속도는 현지 승인과 차량 운영 준비 상황에 따라 달라질 전망입니다.