산업용 소프트 로봇 시장 규모 및 점유율 2026-2035

산업용 유연 로봇 기술 시장 규모

글로벌 산업용 유연 로봇 기술 시장 규모는 2025년 20억2,000만 미국 달러로 평가되었으며, 2026년 21억5,000만 미국 달러에서 2035년 333억 미국 달러로 증가해 연평균성장률(CAGR) 35.5%로 확대될 전망입니다.

수요는 기존의 경직형 툴링으로 인해 비용이 많이 드는 취급 제약이 발생하는 자동화 작업에 집중되고 있습니다. 여기에는 변형되기 쉬운 식품, 불규칙한 형태의 소비재, 섬세한 전자제품, 다양한 포장 형식이 포함됩니다. 유연한 말단 작동기와 순응형 구동 기술은 로봇 팔을 단순히 추가하는 대신 취급 인터페이스 자체를 개선합니다. 이를 통해 산업용 셀은 작업물에 손상을 유발하는 접촉력을 전달하지 않고도 제품의 변동성에 대응할 수 있습니다.

2024년 8월 Schmalz가 Soft Robotics Inc.의 mGrip 제품군을 인수하면서 이러한 차별점이 더욱 뚜렷해졌습니다. Schmalz는 소프트 핑거 그리퍼 구성, 관련 특허 및 노하우를 인수했으며, Soft Robotics Inc.는 Oxipital AI로 사업 방향을 전환해 로봇 피킹 및 검사용 머신 비전에 집중했습니다. 이번 거래를 통해 기존 진공 자동화 공급업체와 유연 그리핑 제품군이 결합되는 한편, 비전 및 의사결정 계층은 그리퍼 하드웨어와 분리되었습니다. 이러한 분리는 상업적으로 중요한 의미를 갖습니다. 식품 또는 소비재 자동화 프로젝트에는 피킹 작업 전에 변동성 있는 제품을 식별할 수 있는 비전 기술과 안정적인 취급 하드웨어가 점점 더 함께 요구되기 때문입니다. ^{[1]Schmalz, Portfolio expanded: Schmalz takes over finger gripper from Soft Robotics Inc., schmalz.com}

산업 현장의 도입은 독립형 부품보다 통합형 셀을 중심으로도 전개되고 있습니다. 2025년 6월 2일 Schmalz와 Oxipital AI는 Oxipital AI의 비전 기반 검사 및 로봇 피킹 역량을 식품, 음료 및 산업용 피킹 애플리케이션을 위한 Schmalz의 mGrip 핑거 그리퍼 및 진공 툴링과 결합하는 파트너십을 확대했습니다. 이러한 결합은 반복적으로 발생하는 도입 과제에 대응합니다. 즉, 로봇이 생산 라인에 맞춰 충분히 빠르게 제품의 방향, 품질 및 피킹 위치를 식별할 수 있을 때만 순응형 툴링의 가치가 발휘됩니다. 이러한 조정 부담을 줄일 수 있는 공급업체는 그리퍼의 순응성만이 아니라 처리량의 안정성과 통합 위험을 기준으로 경쟁할 수 있습니다. ^{[2]PR Newswire, Oxipital AI and Schmalz Extend Partnership to Deliver Advanced Automated Solutions, prnewswire.com}

노동력 가용성과 국내 제조 역량의 경제성이 시장 기회를 뒷받침하고 있습니다. Teradyne이 2026년 미시간주 Wixom에 67,000-square-foot U.S. Operations Hub를 개설하고 200개 이상의 일자리와 Universal Robots 협동로봇 제조를 제공할 계획이라는 점은 장비 공급업체들이 북미 자동화 수요에 더욱 가까이 자리 잡고 있음을 보여주는 구체적인 지표입니다. 생산 거점을 자국으로 이전하거나 지역 내 생산 역량을 확대하는 제조업체의 경우, 유연 로봇 툴링은 경직형 핑거나 픽스처로 표준화하기 어려운 작업의 자동화를 지원할 수 있습니다. 특히 제품이 변경될 때마다 기계적 전환 작업을 자주 수행해야 하는 상황에서 그 효과가 클 수 있습니다.

공장이 기계 데이터를 운영 워크플로와 연결하면서 기술 스택은 더욱 소프트웨어 중심으로 변화하고 있습니다. IT/OT 융합을 통해 공장 환경 전반에서 실시간 데이터 수집, 디지털 트윈 동기화 및 예측 유지보수 프로세스를 구현할 수 있습니다. 유연 로봇 기술에서는 반복 가능한 취급 작업을 구현하기 위해 압력, 변형, 비전, 동작 및 탑재 하중 조건을 조율해야 하므로 이러한 연결이 특히 중요합니다. 그 결과 시장의 가치는 엘라스토머, 구동기 및 센서뿐 아니라 유연한 하드웨어를 신뢰할 수 있는 생산 자산으로 전환하는 제어 및 통합 계층에도 귀속되고 있습니다.

35.5%의 전망치는 강성 로봇의 전면적인 대체가 아니라 신중한 산업 자동화 전환을 반영합니다. 소프트 시스템은 변동성으로 인해 비용이 많이 드는 지그, 재프로그래밍 또는 불량 문제가 발생하는 분야에서 가장 큰 경쟁력을 보입니다. 따라서 소프트 로보틱스가 파일럿 셀을 넘어 얼마나 폭넓게 확산되는지는 제어, 비전 및 시스템 통합에 달려 있습니다. 이러한 기술을 반복적으로 적용할 수 있는 배포 템플릿으로 전환하는 공급업체는 모든 로봇 셀을 맞춤화할 엔지니어링 자원이 부족한 제조업체 사이에서 도입을 확대할 수 있습니다.

핵심 성장 요인

인력 부족과 리쇼어링으로 인해 전체 생산 라인을 재설계하지 않고도 도입할 수 있는 자동화의 가치가 높아지고 있습니다. 강성 자동화 셀은 대개 부품 공급 방식과 전용 지그를 엄격하게 통제해야 하지만, 소프트 그리퍼는 제품의 형상, 방향 또는 표면 상태가 달라질 때 이러한 기계적 의존성을 줄일 수 있습니다. 이에 따라 생산을 최종 시장과 가까운 곳으로 이전하는 제조업체에서 순응형 툴링의 중요성이 커지고 있습니다. 이러한 환경에서는 명목 사이클 타임만큼이나 인력 확보 가능성과 제품 믹스의 유연성이 중요할 수 있습니다. 북미 시장용 Universal Robots 협동로봇을 생산할 Teradyne의 계획된 미시간 운영 허브는 이러한 현지화된 자동화 환경에 대한 공급업체의 투자를 보여줍니다. ^{[3]Business Wire, Teradyne Will Expand Its Global Robotics Presence with New U.S. Operations Hub in Metro Detroit, Michigan, businesswire.com}

생성형 AI와 언어 모델의 통합은 검증된 로봇 제어 및 운영 한계와 연계될 때에만 프로그래밍 부담을 줄일 수 있습니다. KUKA는 2025년 6월 24일부터 27일까지 열린 Automatica에서 iiQWorks Copilot을 시연했으며, Microsoft가 개발한 자연어 로봇 프로그래밍 도우미가 프로그래밍 시간을 최대 80%까지 단축할 수 있다고 설명했습니다. 소프트 로보틱스와 관련해 중요한 점은 도입 경제성입니다. 프로그래밍 지원은 순응형 툴을 사용하는 로봇 셀의 설정을 가속화할 수 있지만, 페이로드 동작, 이동, 위생 및 안전 조건을 검증해야 할 필요성까지 없애지는 못합니다. 따라서 단기적인 이점은 완전히 새로운 취급 공정보다는 반복적으로 사용할 수 있는 작업 라이브러리를 갖춘 애플리케이션에서 가장 빠르게 나타날 가능성이 높습니다. ^{[4]KUKA, KUKA Highlights Automatica 2025, kuka.com}

IT/OT 융합은 적응형 취급을 위한 운영 기반을 제공합니다. 생산 데이터를 로봇 제어 시스템과 연결하면 제조업체는 셀 성능을 모니터링하고 유지보수 신호를 조정하며 공정 가시성을 개선할 수 있습니다.유연 로봇 시스템의 경우 허용 가능한 파지 조건이 변형, 접촉 압력, 제품 형상 및 후공정 품질 요건에 따라 달라지므로 단순한 픽 앤 플레이스 자동화보다 통합 과제가 더 복잡합니다. 이러한 변수를 관측할 수 있도록 설계된 제어 아키텍처는 처리량 문제가 비전, 동작 계획, 툴링 마모 또는 제품 흐름 자체에서 비롯되었는지 운영자가 파악하는 데 도움이 될 수 있습니다.

서비스형 로봇은 순응형 자동화의 조달 방식을 변화시켜 고객 기반을 확대할 수 있습니다. 소규모 제조업체는 대규모 설비에 초기 투자금을 일시에 투입하는 대신, 특정 애플리케이션에 연계된 반복 결제 방식으로 장비를 도입할 수 있습니다. 이 모델은 공급업체가 그리퍼, 센싱, 비전 및 지원 패키지를 표준화할 수 있는 경우에 가장 높은 실현 가능성을 갖습니다. 그렇지 않으면 공급업체가 지나치게 큰 맞춤화 위험을 부담하게 됩니다. 범용 휴머노이드 로봇은 인간 중심으로 설계된 환경에서 향후 순응형 인터페이스에 대한 수요를 확대할 수 있지만, 산업적 기여는 검증된 작업 신뢰성, 안전성 검증 및 상업적으로 실행 가능한 서비스 모델에 달려 있습니다.

주요 제약 요인

높은 통합 복잡성은 여전히 도입을 가로막는 가장 큰 요인입니다. 유연 그리퍼가 제품을 안전하게 잡는 기계적 문제를 해결할 수는 있지만, 생산에 바로 적용할 수 있는 시스템을 구축하려면 호환 가능한 로봇 운동학, 비전, 자재 흐름, 센싱, 제어, 안전 절차 및 유지보수 체계가 추가로 필요합니다. 여러 세대의 장비에 걸쳐 기계 데이터가 분산되어 있을 수 있는 기존 공장에서는 이러한 복잡성이 더욱 커집니다. 그 결과 상용화에는 긴 검증 주기가 필요하고 시스템 통합업체에 대한 의존도도 높아져, 취급 애플리케이션의 근거가 충분한 경우에도 배포가 지연될 수 있습니다.

시연과 실제 운영 솔루션의 차이는 식품 및 전자 애플리케이션에서 특히 중요합니다. 2022년 4월, Soft Robotics Inc., Quest Industrial 및 Ossid는 섬세하고 불규칙한 식품을 처리하기 위해 mGripAI를 사용하는 통합 1차 식품 포장 솔루션을 발표했습니다. 이 역사적 사례는 애플리케이션 통합이 중요한 이유를 보여줍니다. 그리퍼만으로는 자동화된 포장 라인이 구축되지 않습니다. Schmalz가 2024년에 mGrip 사업을 인수한 이후, 잠재 고객은 공급업체 생태계 전반에서 현재의 하드웨어, 비전 및 서비스 책임이 어떻게 연계되는지도 평가해야 합니다.

데이터 보호 및 사이버보안 문제는 갈수록 연결성이 높아지는 로봇 셀의 운영을 제약합니다. 상태 모니터링과 생산 최적화를 가능하게 하는 동일한 IT/OT 연결이 거버넌스가 취약할 경우 운영 데이터를 노출하고 생산 시스템으로 침투할 경로를 만들 수 있습니다. 문제는 기밀 데이터에만 국한되지 않습니다. 제어 가용성을 저해하거나 공정 매개변수를 손상시키는 보안 사고는 가동 시간과 제품 품질에 직접적인 위험을 초래할 수 있습니다. 따라서 구매자는 데이터 소유권, 접근 권한, 패치 적용 책임, 기업 네트워크와 운영 네트워크 간 분리를 명확히 규정하는 아키텍처를 선호할 것입니다.

인공지능은 프로그래밍과 운영 대응성을 향상할 수 있지만, 체계적인 제어와 사이버 보안의 중요성도 높입니다. 자연어 프로그래밍 도구는 초기 설정 시간을 단축할 수 있지만, 연결된 셀 아키텍처에는 여전히 명확한 데이터 경계와 검증된 운영 동작이 필요합니다. 따라서 상업적 기회는 단순히 ‘AI 기반 로보틱스’에 있는 것이 아니라, 변동성이 큰 제품 흐름을 안정적이고 유지보수 가능한 자동화 공정으로 전환하는 저위험 경로에 있습니다.

산업용 소프트 로보틱스 시장 부문 분석

유형별

소프트 그리퍼는 2025년 시장의 35.6%를 차지했습니다. 소프트 그리퍼가 시장을 주도한 것은 단단한 툴링과 관련된 압축 손상이나 정밀한 고정 장치 없이도 취약하거나 불규칙하거나 형태가 일정하지 않은 제품을 처리해야 하는 산업의 즉각적인 수요를 반영합니다. 식품 포장 및 전자제품 조립 분야가 특히 중요한데, 피킹 작업의 실패나 제품 손상은 로봇 가동률뿐만 아니라 생산 라인의 수율에도 영향을 미칠 수 있기 때문입니다. Schmalz의 mGrip 소프트 핑거 그리퍼 제품군 인수는 기존 자재 취급 공급업체들이 순응형 그리핑을 전문 연구 제품이 아닌 포트폴리오 역량으로 포지셔닝하고 있음을 보여줍니다.

팽창식 로봇은 소프트 그리퍼와는 다른 특성을 보입니다. 공압 구조는 기존 구조가 적합하지 않은 환경에서 넓은 접촉 면적에 대한 순응성과 낮은 접촉력을 제공할 수 있습니다. 외골격과 웨어러블 기기는 작업자 지원 및 인간-로봇 상호작용 사례에 대응하지만, 도입 여부는 인체공학, 안전성 검증 및 작업 흐름 수용도에 더 크게 좌우됩니다. ‘기타’ 부문은 광범위한 플랫폼 표준화보다는 특정 산업 작업에 따라 경제성이 결정되는 특수 시스템을 중심으로 여전히 중요성을 유지합니다.

기술별

소프트 액추에이터는 2025년 시장 매출의 35.5%를 차지하며 가장 큰 부품 부문을 형성했습니다. 액추에이터는 힘의 전달, 동작 범위, 응답성 및 내구성을 결정하므로, 성능은 소프트 로봇 시스템이 사이클 타임 및 취급 요건을 충족할 수 있는지에 직접적인 영향을 미칩니다. 따라서 소재 선택, 공압 설계 및 액추에이터 신뢰성은 제품 차별화와 서비스 수익성 모두에서 여전히 핵심 요소입니다.

제어 시스템의 빠른 성장은 시장이 하드웨어 물량만 확대하는 것보다 소프트웨어, 센싱 및 적응형 제어의 가치를 더 빠르게 추가하고 있음을 나타냅니다. 소프트 로봇 셀에 비전과 생산 데이터가 통합되면서 제어 시스템은 순응형 물리 인터페이스를 반복 가능한 산업 동작으로 전환하는 계층이 됩니다. IT/OT 융합은 셀 전반에서 공장 데이터, 예측 유지보수 정보 및 제어 의사결정을 연결함으로써 이러한 변화를 더욱 강화합니다.소프트 센서와 전원은 여전히 핵심 지원 분야로 남아 있지만, 상업적 중요성은 신뢰성 있는 감지, 에너지 공급 및 유지보수 주기를 얼마나 효과적으로 뒷받침하는지에 따라 결정됩니다. ^{[5]Capgemini Research Institute, IT/OT & IIoT Convergence in the Intelligent Industry, capgemini.com}

소재별

탄성중합체는 복원 가능한 변형을 구현하는 동시에 섬세한 접촉에 필요한 표면 순응성을 제공하므로 산업용 소프트 로보틱스의 핵심 소재입니다. 그러나 적합성은 유연성만으로 결정되지 않습니다. 식품 접촉 조건, 세척 방식, 온도 노출, 내화학성 및 피로 성능에 따라 해당 소재가 생산 애플리케이션에 적용 가능한지가 결정될 수 있습니다. 이에 따라 경쟁의 초점은 실험실 수준의 적합성에서 문서화된 수명주기 성능으로 이동하고 있습니다.

겔과 직물은 서로 다른 기계적 요건과 애플리케이션 요건을 충족합니다. 겔은 높은 순응성이 요구되는 감지 또는 접촉 인터페이스를 지원할 수 있으며, 직물은 경량 구조 보강과 웨어러블 형태를 구현할 수 있습니다. 이러한 소재의 도입은 해당 소재 특성이 명확한 운영상의 제약을 해결하는 애플리케이션에 집중될 가능성이 높습니다. 변형 거동을 위생 관리, 내구성 및 통합 요건과 조화시킬 수 있는 소재 공급업체는 유연성을 단독 제품 특성으로 제공하는 업체보다 유리한 입지를 확보할 수 있습니다.

최종 사용자별

스마트폰 및 전자제품 조립 부문은 2025년에 시장 점유율 35%를 차지했습니다. 전자제품 제조업체는 표면 손상을 유발하지 않는 접촉, 정밀한 배치 및 변화하는 부품 형상에 대한 대응력을 제공해 수율을 보호할 수 있는 소프트 시스템을 중요하게 평가합니다. 또한 이 부문의 규모는 섬세한 표면이나 조립품을 손상시키지 않으면서 대량 처리 작업을 관리할 수 있는 제어 및 비전 아키텍처의 성능을 검증하는 시험대 역할을 합니다.

연결형 홈 디바이스는 최종 사용자 부문 중 가장 높은 비중을 차지합니다. 이 부문의 성장은 기존 자동화를 복잡하게 만들 수 있는 제품 종류와 부품 구성의 확대를 반영합니다. 태블릿, 데스크톱 PC 및 노트북은 제품 설계와 생산량 패턴이 자동화된 섬세한 처리 작업을 뒷받침하는 분야에서 여전히 중요한 수요처입니다. 이러한 전자제품 부문 전반에서 구매 결정은 그리퍼 자체보다 수율 보호, 전환 시간 및 통합 지원을 포함한 전체 셀의 경제성에 좌우될 가능성이 높습니다.

전자제품은 가장 높은 생산량을 기반으로 한 대표적인 검증 사례를 제공하는 반면, 식음료 애플리케이션은 위생적인 툴링, 비전 및 반복 가능한 제품 처리의 실질적 중요성을 부각합니다. 이러한 요소의 결합은 경쟁 요건을 두 갈래로 나눕니다. 공급업체는 내구성이 높고 애플리케이션에 바로 적용할 수 있는 하드웨어와 변화하는 제품 조건에 적응할 수 있는 제어 스택을 모두 제공해야 합니다. 한 계층에만 특화된 업체도 여전히 중요할 수 있지만, 책임 있는 생산 결과를 제공하려면 점점 더 파트너십이 필요해질 것입니다.

산업용 애플리케이션을 위한 소프트 로보틱스 시장 지역별 분석

북미

북미는 2025년에 시장 규모가 5억 미국 달러로 평가되며 가장 큰 지역 시장을 형성했으며, 2035년까지 연평균성장률(CAGR) 7.3%로 성장할 전망입니다. 미국은 지역 시장 규모의 약 85%를 차지했으며, 7.4%의 성장률을 기록할 전망입니다. 이러한 시장 규모는 첨단 제조, 물류 운영, 식품 가공 및 전자 분야와 관련된 자동화 수요가 집중된 결과입니다. 리쇼어링이 확대되면서 모든 제품 변경에 맞춰 새로운 고정형 지그를 제작하지 않고도 다양한 핸들링 작업을 자동화할 수 있는 시스템의 매력도가 높아지고 있습니다.

캐나다는 규모는 더 작지만 상호 보완적인 산업 기반을 제공하며, 식품 가공, 창고 운영 및 첨단 제조 분야에 기회가 집중되어 있습니다. 지역 공급업체의 투자는 북미 시장의 산업적 기반을 강화하고 있습니다. Teradyne이 2026년에 Wixom 허브를 설립할 계획이며, 이곳에서 Universal Robots의 협동로봇을 제조하고 미국의 자동화 수요를 지원할 예정입니다. 이러한 확장은 고객 및 시스템 통합업체와의 물리적 거리를 줄이는 데 기여할 수 있지만, 연성 툴링의 도입 속도는 궁극적으로 현지 애플리케이션 엔지니어링 역량과 인력 역량에 따라 결정될 전망입니다.

유럽

유럽은 2035년까지 연평균성장률(CAGR) 6.8%로 성장할 전망입니다. 독일은 산업 자동화 기반과 엔지니어링 품질에 대한 중점을 바탕으로 7.4%의 성장률을 기록하며 지역 성장을 주도하고 있습니다. 영국, 프랑스, 이탈리아 및 스페인은 식품 생산, 자동차 공급망, 포장 및 고부가가치 제조 분야에서 서로 다른 수요 기반을 형성하고 있습니다. 이들 국가의 공통적인 요구사항은 단순히 자동화를 확대하는 것이 아니라, 짧은 생산 주기와 다양한 제품 형식을 처리할 수 있는 자동화입니다.

유럽에서는 기계 안전성, 신뢰성 및 기존 공장 장비와의 통합성을 입증할 수 있는 시스템이 선호될 가능성이 높습니다. KUKA가 2025년 6월 Automatica에서 iiQWorks Copilot을 시연한 사례는 유럽 로봇 기업들이 자연어 지원을 통해 프로그래밍의 어려움을 줄이기 위해 어떤 노력을 기울이고 있는지를 보여줍니다. 이러한 도구는 자동화 도입을 위한 지역 생태계를 강화할 수 있지만, 규정을 준수해야 하는 핸들링 애플리케이션에는 앞으로도 작업별 검증이 필요할 전망입니다.

아시아 태평양

아시아 태평양은 가장 빠르게 성장하는 지역 시장으로, 2035년까지 연평균성장률(CAGR) 7.7%를 기록할 전망입니다. 중국은 8.2%의 연평균성장률(CAGR)로 지역 성장을 주도하며, 인도는 7.8%의 성장률을 기록할 전망입니다. 중국의 제조 규모와 산업용 로봇에 대한 정책적 중점은 자동화 투자를 위한 폭넓은 기반을 제공합니다. ‘중국제조 2025’ 프로그램은 로봇을 우선 산업으로 지정하고 산업용 로봇 생산 및 국내 시장 점유율과 관련된 목표를 포함하고 있습니다. 이러한 정책 환경은 현지 역량 개발을 뒷받침하지만, 공급업체 선정은 앞으로도 애플리케이션 성능과 통합 지원에 따라 결정될 전망입니다. ^{[6]State Council of the People's Republic of China, Made in China 2025, cset.georgetown.edu}

일본과 한국은 성숙한 로봇 생태계와 고부가가치 전자제품 생산 기반을 제공하며, 인도는 산업화와 전자제품 제조 투자 확대를 통해 적용 가능한 시장 기반을 넓히고 있습니다. 호주의 기회는 보다 선별적으로 나타나며, 첨단 제조 및 자원 관련 애플리케이션에 집중되어 있습니다. 한국에서는 현대자동차그룹이 2022년 12월 화성 롤링힐스 호텔과 Woowa Brothers가 운영하는 주거·상업 복합시설에서 PnD 로봇을 시범 운영한 사례를 통해 자율 배송 작업 흐름에 대한 지역 내 실험이 진행되고 있음을 확인할 수 있습니다. 이러한 시범 운영은 산업용 연성 로봇 도입 사례는 아니지만, 사람과 다양한 환경 주변에서 작동하는 적응형 로봇 시스템에 대한 지역 내 광범위한 관심을 보여줍니다. ^{[7]Hyundai Motor Group, Hyundai Motor Group Robots Get Rolling with Pilot Programs to Advance Last-Mile Delivery, hyundai.com}

라틴 아메리카

라틴 아메리카는 2035년까지 연평균성장률(CAGR) 5.6%로 성장할 전망이며, 브라질이 6.0%로 가장 높은 성장률을 기록할 전망입니다. 브라질은 식품, 음료, 소비재 및 자동차 생산 기반을 갖추고 있어 제품 종류와 포장 요건으로 인해 경성 툴링의 효율성이 낮아지는 환경에서 규정 요건을 충족하는 취급 솔루션의 도입 잠재력이 있습니다. 멕시코의 북미 제조업과의 통합, 아르헨티나의 식품 가공 기반도 지역별 기회를 확대하고 있습니다. 다만 대규모 자동화 시장에 비해 도입 여부는 자본 가용성, 시스템 통합 역량 및 애프터마켓 지원에 더 민감하게 좌우될 전망입니다.

이 지역에서는 투자 회수 타당성이 명확한 애플리케이션이 선호될 가능성이 높습니다. 제품 손실이나 수작업 개입을 줄이는 포장, 분류 및 섬세한 취급 애플리케이션이 대표적입니다. 모듈형 셀, 현지 기술 지원 및 유연한 금융 옵션을 제공하는 공급업체가 복잡하고 맞춤화된 프로젝트와 긴 시운전 기간에 의존하는 공급업체보다 유리한 위치를 확보할 전망입니다.

중동 및 아프리카

중동 및 아프리카는 산업용 소프트 로보틱스의 신흥 시장으로 남아 있습니다. 남아프리카공화국은 6.8%의 성장률을 기록할 전망이며, 사우디아라비아는 6.4%의 성장률을 보일 전망입니다. 남아프리카공화국은 기존의 산업 및 식품 가공 활동을 기반으로 특정 분야에서 자동화 도입을 확대할 수 있습니다. 사우디아라비아와 아랍에미리트(UAE)는 산업 다각화, 물류 투자 및 식량 안보 이니셔티브와 관련된 기회를 제공하지만, 프로젝트 일정은 광범위한 자본 투자 프로그램의 우선순위에 따라 달라질 수 있습니다.

이 지역의 상업 모델은 북미, 유럽 및 동아시아의 모델과 다를 전망입니다. 현지의 광범위한 통합 역량이 구축되기 전에 실증 프로젝트와 유통업체 주도의 도입이 먼저 진행될 수 있습니다. 시운전을 간소화하고, 적절한 사이버 보안 관리하에 원격 진단을 제공하며, 교육 및 유지보수를 통해 고객을 지원할 수 있는 공급업체가 지속적인 도입을 이끌어낼 가능성이 높습니다.

라틴 아메리카와 중동 및 아프리카에서는 보다 선별적인 기회가 나타나고 있습니다. 이 지역에서 가장 유망한 소프트 로보틱스 활용 사례는 제품 손상 감소, 수작업 취급 축소 또는 명확한 생산능력 향상으로 직접 이어지는 사례가 될 전망입니다. 이에 따라 모듈형 셀, 현지 서비스 제공 범위 및 금융 구조의 전략적 중요성이 커지고 있습니다. 공급업체의 지역적 경쟁력은 범용 하드웨어 설계보다는 현지 제조 경제성과 통합 역량에 맞춰 기술을 조정하는 능력에 따라 결정될 가능성이 높습니다.

산업용 애플리케이션용 소프트 로보틱스 시장 점유율 및 경쟁 구도

Schmalz GmbH는 2025년 약 7%의 점유율로 시장을 선도했으며, 상위 5개 기업이 합쳐 약 32%를 차지했습니다. 따라서 이 시장은 중간 정도의 집중도를 보입니다. 선도 공급업체들이 의미 있는 입지를 확보하고 있지만, 규정 요건을 충족하는 툴링, 액추에이터, 비전, 제어 시스템, 로봇 플랫폼 및 애플리케이션 통합으로 구성된 전체 가치사슬을 단일 기업이 통제하고 있지는 않습니다. 경쟁은 이러한 역량을 정해진 산업 워크플로에 맞춰 결합하는 능력을 중심으로 전개되고 있습니다.

Schmalz는 2024년 8월 Soft Robotics Inc.의 mGrip 제품군을 인수하면서 소프트 로보틱스 분야에서의 입지를 강화했습니다. 여기에는 소프트 핑거 그리퍼 구성, 특허 및 노하우가 포함됩니다. 이후 2025년 6월 Oxipital AI와의 파트너십을 확대하고, mGrip 그리퍼 및 진공 툴링을 비전 기반 검사와 로봇 피킹 기술과 결합했습니다. 이러한 결합을 통해 식품, 음료 및 산업 분야에서 작업 대상이 수시로 달라지는 피킹 작업에 보다 종합적인 솔루션을 제공할 수 있게 되었습니다. 상업적 목표는 단순히 물체를 파지하는 데 그치지 않고, 물체를 식별하고, 피킹하고, 검사한 후 안정적으로 이송하는 것입니다.

현재 Oxipital AI인 Soft Robotics Inc.는 2024년 8월 6일 소프트 그리핑 사업을 Schmalz에 매각하고 사명을 변경하면서 시장에서의 역할을 전환했습니다. 현재 이 회사의 전략적 중요성은 로봇 피킹 및 제품 검사를 위한 AI 기반 머신 비전에 있습니다. Schmalz와의 제휴는 보다 광범위한 경쟁 양상을 보여줍니다. 즉, 소프트 로봇 애플리케이션에서 소프트 로봇용 순응형 엔드 이펙터를 직접 보유하지 않더라도, 소프트웨어 및 비전 전문 기업이 고객이 선택한 하드웨어와 효과적으로 통합할 수 있다면 핵심적인 역할을 유지할 수 있습니다.

Universal Robots는 여러 공급업체의 순응형 툴링을 장착할 수 있는 협동로봇 플랫폼을 통해 경쟁합니다. 2025년 5월 출시된 UR15는 OptiMove 모션 제어 기술을 도입했으며, 취급 대상이 깨지기 쉬운 고속 픽앤플레이스 작업에서 사이클 타임을 최대 30% 단축할 수 있다고 밝혔습니다. 또한 Teradyne Robotics는 2025년 3월 NVIDIA GTC에서 AI Accelerator 툴킷을 공개했습니다. 이 툴킷은 포즈 추정 및 경로 계획을 포함한 NVIDIA Isaac Manipulator 기능을 Universal Robots의 PolyScope X 플랫폼과 통합합니다. 이러한 개발은 독점적인 소프트 그리핑 기술 자체보다는 보다 광범위한 로봇 셀의 성능과 소프트웨어 환경을 중심으로 회사의 입지를 구축합니다. ^{[8]Universal Robots, Universal Robots Introduces Its Fastest-Ever Cobot to Enable Unprecedented Performance in Collaborative Automation, universal-robots.com}

Festo SE & Co. KG는 공압 자동화, 모션 제어 및 생체 모방 핸들링 기술을 통해 여전히 중요한 위치를 차지하고 있습니다. 이 회사의 경쟁력은 순응형 작동 개념을 기존 산업 자동화 인프라와 연결할 수 있는 역량에 있습니다. Shadow Robot Company는 복잡한 조작 연구 및 전문 애플리케이션을 지원하는 첨단 다지 로봇 핸드 기술을 통해 차별화됩니다. 두 회사 모두 표준화된 포장 셀 구축보다 접촉과 동작을 정교하게 제어해야 하는 고객을 대상으로 할 때 더 큰 수혜를 얻을 가능성이 높습니다.

Kawasaki Robotics, OnRobot A/S, Piab AB, RightHand Robotics, Rochu, Schunk GmbH, SMC Corporation, Ubiros 및 Beijing Soft Robot Tech는 공식 경쟁 기업군을 구성합니다. 이들 기업은 로봇 플랫폼, 로봇 팔 말단 툴링, 진공 및 공압 기술, 피킹 시스템, 소프트 로보틱스 전문 기술 및 산업 자동화 부품 등 다양한 분야에 걸쳐 포지셔닝하고 있습니다. 이들이 프로젝트를 수주할 수 있을지는 최종 사용자가 요구하는 페이로드, 부품 가변성, 통합 호환성, 위생 기준 및 현지 지원의 구체적인 조합에 달려 있습니다. 이러한 세분화된 환경에서는 파트너십이 직접적인 제품 범위만큼 전략적으로 중요할 수 있습니다. 파트너십이 공급업체가 완전하고 검증된 솔루션을 제공할 수 있는지를 결정하기 때문입니다.

최근 산업 동향

• 2025년 12월 1일, Yaskawa Electric과 SoftBank Corp.는 피지컬 AI 분야에서의 전략적 협력을 발표했습니다. 이 협력은 실시간 저지연 로봇 의사결정을 지원하기 위해 Yaskawa의 MOTOMAN NEXT 자율 로봇과 SoftBank의 AI-RAN 및 다중 액세스 엣지 컴퓨팅 인프라를 결합합니다.
• 2025년 6월 24일부터 27일까지 KUKA는 Automatica에서 iiQWorks Copilot을 선보였습니다. Microsoft와 공동 개발한 자연어 프로그래밍 보조 도구로, 로봇 프로그래밍 시간을 최대 80% 단축하는 것을 목표로 합니다.
• 2025년 5월 12일, Universal Robots는 디트로이트에서 열린 Automate Show에서 UR15를 출시했습니다. 이 협동로봇은 OptiMove 모션 제어 기능을 도입했으며, 취급 대상이 깨지기 쉬운 고속 픽앤플레이스 애플리케이션을 겨냥했습니다.
• 2025년 6월 2일, Oxipital AI와 Schmalz는 식품, 음료 및 산업용 분야를 대상으로 AI 비전 기반 피킹 및 검사 기술과 mGrip 핑거 그리퍼 및 진공 툴링을 결합하기 위해 파트너십을 확대했습니다.