산업용 소프트 로봇 시장 규모 – 유형별, 구성 요소별, 소재별, 최종 사용자별, 성장 전망, 2026–2035

산업용 소프트 로봇 시장 규모

2025년 글로벌 산업용 소프트 로봇 시장은 20.2억 달러로 추정됩니다. 이 시장은 2026년 21.5억 달러에서 2035년 333억 달러로 성장할 것으로 예상되며, 연평균 성장률(CAGR)은 7.1%로, Global Market Insights Inc.가 최근 발표한 보고서에 따르면
 

산업용 고급 소프트 로봇 적용의 주요 동력은 유연한 액추에이터와 생체 모방 소재 과학 연구의 혁신에 기인합니다. 주요 로봇 기업 간 전략적 합병 및 인수 현상이 증가하면서, 2024년 Schmalz가 mGrip 제품 라인을 인수하는 등, 정밀하거나 불규칙한 제품의 처리 및 공정 효율성을 향상시킬 필요성이 커지고 있습니다. 주요 기업의 시장 통합은 대규모 기술 혁신, 기술 다양화 및 글로벌 제조업 부문의 강화된 입지를 보여줍니다. 전통적인 고정형 자동화 솔루션, 예를 들어 단순한 관절형 로봇이나 경직된 그립퍼는 고순응도 AI 제어 소프트 로봇으로 대체되고 있습니다.
 

"에이전틱 AI" 소프트 로봇과 생성 모델 시스템은 실시간으로 운동 지표와 환경 변수(압력, 변형 등)를 측정하여 복잡한 셀도 짧은 시간 내에 최적화할 수 있어 데이터 기반 생산의 새로운 형태입니다. 이 기술의 도입은 산업이 맞춤형 또는 고혼합 생산으로 전환하는 추세와 일치하며, 이는 시장 성장의 중요한 요인이 되고 있습니다.
 

북미 지역에서의 리쇼어링 및 스마트 팩토리 솔루션 수요 증가와 유럽 및 아시아-태평양 시장의 노동 및 자동화 예산 확대 등이 주요 동력으로, 이 장치의 상업적 타당성을 높이고 있습니다. 공장 소유주와 시스템 엔지니어들은 생산 공정에 효율적이고 기술적으로 업그레이드된 솔루션을 선택할 준비가 되어 있습니다.
 

고성능 소프트 머신 시장에서 가장 두드러진 동력은 다중 모드 센서 퓨전(전자 피부 통합)과 AI 모델 기반 운동 계획으로, 짧은 사이클 시간과 민감한 작업물에 대한 손상 방지라는 검증된 이점을 통해 수요가 증가하고 있습니다. 그러나 이 시장은 디지털 트윈의 유익한 통합 기능에 대한 지식에 크게 의존하고 있습니다. 또한, 인간-로봇 상호작용 분야에서도 촉각 피드백과 진동 감소 폴리머 등에서 진전이 예상됩니다.
 

이러한 요인들로 인해 시장 재정적 성과가 긍정적으로 전망되며, 추가적으로 채택률 증가, 산업 전반의 IT/OT 수렴 추세, 고효율 요구 등이 시장 성장을 촉진하고 있습니다. 실제로 기본적인 산업 도구가 고성능 소프트 자동화 장비로 전환되는 것은 소재 과학의 발전에 크게 의존하고 있습니다. 현재 산업은 자율 치유 엘라스토머, 탄소 강화 복합재, 고탄성 하이드로젤 등 제품 수명 연장과 다양한 페이로드 및 환경 조건에서의 에너지 전달 효율 향상에 기여하는 소재로의 전환을 목격할 것입니다.
 

제조업체의 사용자 경험 개선을 위한 합리적인 근거는 유연한 구성 요소의 실시간 건강 분석을 위한 IoT 진단 통합과 공장 현장에서의 조작성을 향상시키기 위한 가변 제어 시스템에 있습니다. 소프트 로봇 시장 성장에는 비용 효율적인 안전 솔루션을 찾는 중소기업의 증가, "어두운 창고"의 빠른 확산, 그리고 데이터 기반 프로세스 개선을 위한 전문적인 접근이 있습니다.
 

예를 들어, 2022년 12월, 현대자동차그룹은 미국 롤링 힐스 호텔에서 모듈식 플랫폼 자율 로봇을 활용한 두 가지 시범 서비스 프로그램을 시작했습니다. PnD 기반 로봇은 고객의 방으로 직접 음식을 배달하며, 다른 로봇은 한국 배달업체 우아브라더스와 협력하여 주거/상업 복합단지의 외부 배달 서비스를 담당합니다.
 

호스피탈리티 및 의료 분야의 수요가 증가함에 따라 소프트 로봇 기술의 채택도 확대되고 있습니다. 미국 노동통계국 보고서에 따르면, 2014년 270만 명에서 16% 증가한 2024년까지 추가로 50만 명의 간호사가 필요합니다. 특히 고령화 사회인 선진국에서는 건강 서비스 수요가 증가하고 있으며, 소프트 로봇은 의료 시설에서 물류 자동화와 환자 케어에 집중할 수 있도록 지원함으로써 이러한 수요를 관리할 수 있습니다.

산업용 소프트 로봇 시장 동향

산업용 소프트 로봇 시장은 재료 과학과 유연한 작동의 수렴, 인공지능의 빠른 발전으로 패러다임 전환을 겪고 있습니다. 구체적으로, 이 시장은 에이전트형 AI 의사 결정, 생체 모방 촉각 센싱, 5G 기반 엣지 컴퓨팅, 정교한 조작을 위한 비전-언어 모델 등 다음 세대 순응 시스템을 도입하는 기업들에 의해 변화하고 있습니다. 요약하면, 이러한 기술들은 고혼합 저량 생산을 관리하기 위한 유연한 "제로 코드" 솔루션을 필요로 하는 제조업체를 변화시키기 위해 설계되었습니다. 산업 내 동향에 대한 그들의 대응은 공장 현장에서 생산성을 높이고 "다운타임 패널티" 없이 최첨단 도구를 제공하는 자율 수정 및 회복력 있는 제조 생태계를 구축하는 데 대한 혁신에 대한 약속입니다.
 

• 생체 재료가 점차 소프트 로봇에 통합되어 유연성과 다용도로를 향상시키고 있습니다. 생체 재료는 3D 작동과 고순응성, 저기계 임피던스를 제공하며, 복잡한 환경에서 정교한 작업을 수행할 수 있도록 합니다. 동적 구조와 설계로 인해 소프트 로봇은 의료 및 탐사 분야를 포함한 다양한 응용 분야에서 정확하고 안전하게 작동할 수 있습니다.
   
• 인공 근육과 소프트 액추에이터의 성능 향상은 소프트 로봇의 범위와 정밀도를 개선하여 복잡한 작업을 완료할 수 있도록 합니다. 이러한 기능은 의료, 제조, 환경 모니터링을 포함한 다양한 산업에서 소프트 로봇의 배포를 가능하게 합니다.
   
• 로봇 제조업체는 경량 소재와 3D 프린팅 기술을 활용해 로봇의 무게와 크기를 줄이려 노력하고 있습니다. 그러나 경량화된 구조 구성 요소는 좁고 복잡한 공간에서의 소프트 로봇 효율성을 향상시키고, 의료, 구조 활동, 환경 모니터링을 포함한 다른 분야에서의 기능적 능력을 확장시킵니다.
   
• 소프트 로봇은 식품 및 음료 산업에서 제품 분류 및 포장용으로 사용되며, 이는 식품 생산 및 로봇 공학의 역학을 변화시키고 있습니다. ssOssid는 식품 포장 자동화를 전문으로 하는 회사로, Quest와 소프트 로봇과 협력하여 소프트 로봇 기반의 핵심 식품 포장 솔루션을 개발했습니다. 이 협력은 소프트 로봇의 혁신적인 그립 디자인과 Quest의 자동화 기능, Ossid의 포장 기능을 결합했습니다.
   

산업용 소프트 로봇 시장 분석

로봇 유형별로 시장은 소프트 그립퍼, 인플레이터블 로봇, 엑소스켈레톤, 웨어러블, 기타로 나뉩니다. 소프트 그립퍼 세그먼트는 2026년 글로벌 소프트 로봇 시장 점유율 35.7%를 차지하며, 0.8억 달러의 시장 규모를 기록했습니다.
 

• 취약한 물품 취급을 위한 고성능 모션 컨트롤, 다축 유연성, AI 기반 경로 계획의 필요성이 세그먼트 성장을 촉진하고 있습니다.
   
• 소프트 그립퍼는 시장 가치의 상당한 부분을 차지하며 안정적인 성장을 보이고 있어, 식품 및 전자 분야에서 유연한 저충격 응용 분야에 대한 산업의 지속적인 선호도를 나타냅니다.
   
• 인플레이터블 로봇과 엑소스켈레톤 세그먼트는 건강한 성장률을 보이며, 인플레이터블 로봇은 2026년 25.6%의 점유율을 차지해 구조물 검색 및 엔진 검사 분야에서의 지속적인 수요를 시사합니다.
   

고도로 전문화되고 기술이 발전한 현대적인 소프트 엑소스켈레톤은 인간-로봇 협업 경험을 향상시키는 데 이상적입니다. 제조업체는 고주기 작업 추적 및 작업자 부상 방지를 위한 AI 통합 하드웨어의 편의성을 높이 평가합니다.
 

구성 요소별로 산업용 소프트 로봇 시장은 소프트 액추에이터, 소프트 센서, 제어 시스템, 전원 공급 장치, 기타로 세분화됩니다. 2026년 소프트 액추에이터 세그먼트는 35.5%의 주요 시장 점유율을 차지했습니다.
 

• 소프트 액추에이터 세그먼트는 바이오미메틱 운동으로의 전환과 스마트 팩토리에서의 형태 기억 합금 통합으로 인해 시장 점유율의 가장 큰 부분을 차지합니다.
   
• 제어 시스템 세그먼트는 현재 점유율은 작지만, 8.2%의 최고 CAGR를 기록하며, 로봇이 고속 적응 알고리즘을 사용하여 재료 변형을 관리하는 추세에 반영됩니다.
   
• 이 추세는 자율적 문제 해결과 프로세스 최적화를 점점 더 우선시하는 시장과 일치하며, 지능형 부문의 총 시장 가치에 대한 기여도를 점차 증가시키고 있습니다.
   

종말 사용자별로 산업용 소프트 로봇 시장은 스마트폰(전자), 태블릿, 데스크톱 PC, 노트북, 연결형 홈 디바이스, 기타로 세분화됩니다. 2026년 스마트폰(전자 조립) 세그먼트는 35.2%의 주요 시장 점유율을 차지하며, 산업의 정밀한 조립에 대한 의존성을 반영했습니다.
 

• 스마트폰 세그먼트는 시장 점유율의 가장 큰 부분을 차지하지만, 연결형 홈 디바이스는 2035년까지 8.5%의 최고 성장률을 보입니다.
   
• 이 우세성은 촉각 정밀도와 "손상 없는" 요인에 의해 주도됩니다. 고가 전자 제품 생산 라인에서는 지역 기술 효율성과 다양한 구성 요소 기하학에 적응할 수 있는 능력을 갖춘 AI 통합 소프트 시스템을 선호하는 경우가 많습니다.
   
• 온라인 오케스트레이션과 AI 기반 플릿 관리에는 일반적으로 클라우드 플랫폼과 로봇 운영 시스템을 통한 거래가 포함됩니다. 이 채널은 주로 반복적인 물류 작업이나 디지털 트윈 도구를 사용하여 유연한 조립 셀의 전문 성능 추적을 수행하는 기술 친화적인 생산자에게 사용됩니다.
   

산업용 소프트 로봇 시장 (북아메리카)

2025년 북아메리카 시장은 산업용 소프트 로봇 분야에서 가장 큰 시장입니다. 2025년 시장 규모는 약 0.5억 달러로, 2035년까지 연평균 7.3% 성장할 것으로 전망됩니다.
 

• 미국은 지역 내 성장률 7.4%를 기록하며 지역 가치의 약 85%를 차지하고 있습니다. 이 성장에는 성숙한 제조업 부문과 공급망 의존도를 줄이기 위한 "현지화" 생산에 대한 주요 추진력이 있습니다.
   
• 예측 유지보수와 자율 경로 계획에 중점을 둔 제조업체들은 고성능 소프트 액추에이터 하드웨어와 AI 통합 제어 시스템을 필수 도구로 활용하고 있습니다.
   
• 북아메리카 시장은 정밀 전자 조립과 빠르게 성장하는 물류 및 창고 분야를 지원하는 다양한 고성능 솔루션을 제공합니다.
   

산업용 소프트 로봇 시장 (유럽)

유럽 시장은 2025년 약 0.5억 달러 규모로, 연평균 6.8% 성장할 것으로 전망됩니다. 독일은 지역 내 성장률 7.4%를 기록하며 선두를 달리며, 프랑스와 영국이 뒤를 잇고 있습니다.
 

• 유럽 시장은 고품질 공학 전통과 산업 4.0 표준에 대한 집중으로 인해 인간 작업자와 안전하게 협업하는 소프트 그립퍼와 협업 시스템의 채택이 촉진되고 있습니다.
   
• 이러한 노력으로 유럽은 지속 가능한 제조 실천에 경쟁력 있는 환경이 되고 있으며, 에너지 효율적인 로봇 시스템과 전문 소프트 센싱 기술에 중점을 두고 있습니다.
   
• 유럽 시장은 이탈리아와 스페인과 같은 서유럽 산업 허브에서 노동력 부족과 높은 운영 비용을 해결하기 위해 고급 자동화에 대한 관심 증가로 혜택을 받고 있습니다.
   

산업용 소프트 로봇 시장 (아시아 태평양)

아시아 태평양은 두 번째로 큰 시장이며 가장 빠르게 성장하는 지역입니다. 2025년 시장 규모는 약 0.6억 달러로, 2035년까지 연평균 7.7% 성장할 것으로 전망됩니다.
 

• 중국은 지역 내 성장률 8.2%로 가장 높은 수치를 기록하며 최대 점유율을 차지하고 있으며, 인도도 성장률 7.8%로 빠르게 채택하고 있습니다.
   
• 아시아 태평양의 빠른 성장에는 전자 조립에 대한 대규모 투자와 "중국 제조 2025" 이니셔티브, 지역 내 직원당 로봇 밀도 증가 등이 영향을 미치고 있습니다.
   
• AI 기반 정밀도와 "무인 공장"의 지위에 대한 인식이 성장에 큰 영향을 미치고 있으며, 고속 SCARA 및 델타 로봇 기술 혁신을 촉진하고 있습니다.
   

산업용 소프트 로봇 시장 (라틴 아메리카)

라틴 아메리카는 글로벌 시장 중 작은 부분을 차지하며, 2026년부터 2035년까지 연평균 5.6% 성장할 것으로 예상됩니다.
 

• 브라질은 라틴 아메리카의 주요 성장 동력으로, 연평균 6% 성장률을 기록할 것으로 전망되며, 남아프리카와 사우디아라비아는 MEA 지역을 6.8%와 6.4% 성장률로 선두를 달리고 있습니다.
   
• 전반적인 성장률은 안정적이며, 멕시코와 브라질의 자동차 및 식품 가공 산업이 주요 성장 동력으로 작용하고 있습니다. 글로벌 제조업체들은 국제 수출 기준을 유지하기 위해 소프트 그립퍼를 통합하고 있습니다.
   
• 시장 참여자들은 도시 중심의 산업화 확대와 소비재 산업의 자동화 수요 증가에 대응하기 위해 유통망 확장을 집중적으로 추진하고 있습니다.
   

산업용 소프트 로봇 시장 점유율

Schmalz GmbH는 약 7%의 시장 점유율을 차지하며 시장을 선도하고 있습니다. Shadow Robot Company, Schmalz GmbH, Soft Robot Tech (SRT), Kawasaki Robotics, Universal Robots 등 주요 기업들이 약 32%의 점유율을 차지하고 있어, 시장은 중등도 집중화되지만 경쟁이 치열한 구조를 보이고 있습니다. 이러한 주요 기업들은 제품 포트폴리오 확대, 고객 기반 확대, 시장 점유율 강화 등을 위해 합병·인수, 시설 확장, 협력 등 전략적 노력을 적극적으로 추진하고 있습니다.
 

Festo SE & Co. KG는 바이오 인스파이어드 오픈 소스 생태계를 적극적으로 수용하며 리더십을 강화하고 있습니다. 최근 Festo는 BionicSoftHand 및 공기압 액추에이터 라인에 대한 ROS 2(Robot Operating System) 지원 확대를 발표하며, 개발자들이 Python을 활용해 복잡한 소프트 로봇 변형 제어를 수행할 수 있도록 지원하고 있습니다. 이 조치는 물리 AI 연구와 결합해 자율적인 "부드러운 터치" 기능을 개방하며, 비선형 소재에 특화된 소프트웨어 엔지니어들에게 민감한 산업 하드웨어 접근성을 높이고 있습니다.
 

Soft Robotics Inc.(Oxipital AI로 리브랜딩 중)는 하드웨어 부문을 매각하며 구조적 변화를 겪고 있으며, 2026년 2분기까지 전적으로 Visual AI 및 머신 퍼셉션에 집중할 계획입니다. 이 "순수 AI" 기업은 소프트웨어 정의 피킹 및 취약한 상품의 자율 품질 검사 등 고성장 분야에 집중하고 있습니다. 채택 장벽을 낮추기 위해 최근 AI 기반 "Compliance Studio"를 출시했으며, 이는 비전문가도 소프트 그립퍼 압력 및 경로 계획 조정이 가능하도록 해 소규모 기업의 정밀 자동화 접근성을 높이고 있습니다.
 

산업용 소프트 로봇 시장 기업

산업용 소프트 로봇 시장에서 활동하는 주요 기업은 다음과 같습니다:

• ABB Ltd
• Agility Robotics, Inc.
• Boston Dynamics, Inc.
• FANUC Corporation
• Figure AI, Inc.
• Kawasaki Heavy Industries Ltd.
• Keyence Corporation
• KUKA SE & Co. KGaA
• NVIDIA Corporation
• Omron Corporation
• Standard Bots
• Symbiotic Inc.
• Teradyne, Inc.
• Tesla, Inc.
• Yaskawa Electric Corporation
   

Teradyne의 Universal Robots(UR)는 2025년 NVIDIA GTC에서 AI Accelerator 툴킷을 출시하며 "Physical AI" 분야에 적극적으로 진출했습니다. 이 툴킷은 NVIDIA Isaac 라이브러리를 UR의 PolyScope X 플랫폼에 통합해, 코봇이 양손 조립 및 LLM 기반 프로그래밍 등 다양한 작업을 수행할 수 있도록 지원합니다. 2025년 12월, Teradyne는 2026년 북미 제조업의 대규모 현지화 추세를 지원하기 위해 미시간에 새로운 미국 운영 허브 개설을 발표했습니다.
 

산업용 소프트 로봇 시장 뉴스

• 2025년 11월, 야스카와 전기와 소프트뱅크는 "물리적 AI"를 사회적으로 구현하기 위한 전략적 협력을 발표했습니다. 이 파트너십은 야스카와의 MOTOMAN NEXT 자율 로봇과 소프트뱅크의 AI-RAN 통신 인프라를 결합하여, 예측 불가능한 인간 환경과 민감한 물류 허브에서 작동하는 준순응형 소프트 로봇 시스템이 실시간 및 저지연 결정이 가능하도록 합니다.
   
• 2025년 7월, 쿠카는 자동화 박람회에서 iiQWorks 코파일럿을 공개했습니다. 마이크로소프트와 협력 개발한 이 생성형 AI 어시스턴트는 자연어 프롬프트를 사용하여 적응형 소프트 엔드 이펙터를 프로그래밍할 수 있으며, 복잡한 변형 보상 코드를 자동 생성하여 취약한 전자 부품 조립 및 식품 가공 라인의 설정 시간을 줄입니다.
   
• 2025년 7월, 유니버설 로봇은 AI 준비 소프트 그립퍼와의 고속 통합을 최적화한 UR15 코봇을 출시했습니다. OptiMove 모션 컨트롤 기술이 적용된 이 장비는 민감한 피킹 앤 플레이스 애플리케이션의 사이클 시간을 30% 개선하며, AI 기반 경로 최적화를 통해 불규칙한 생체 재료를 최대 속도로 처리할 때도 부드럽고 충돌 없는 움직임을 보장합니다.
   
• 2025년 9월, 소프트 로봇 테크(SRT)는 3D 프린팅 고탄성 엘라스토머를 사용한 공기식 소프트 액추에이터의 재설계된 내부 격자 구조를 도입했습니다. 이 "Stage V" 영감 디자인은 AI 모델링 가중치와 변형 경도 제어를 사용하여 고속 유통품 분류 시 진동이 크게 감소된 고정밀 피드백을 제공합니다.
   
• 2024년, 슈말츠와 옥시팔 AI(구 소프트 로봇익스)는 mGrip 라인의 전략적 매각 후 "스마트 컴플라이언스" 기술을 발전시키기 위해 협력했습니다. AI 기반 3D 시각화를 사용한 이 시스템은 유연한 재료의 디지털 트윈을 생성하여 실시간 모니터링과 시뮬레이션을 통해 수동 개입 없이 그립 압력과 진공 효율을 최적화하며, 고혼합 재고의 무손상 처리 보장을 합니다.
   

산업용 소프트 로봇 시장 조사 보고서는 2022년부터 2035년까지의 수익(USD 십억)과 수량(천 단위) 기준의 산업 심층 분석 및 전망을 포함하며, 다음 세그먼트에 대해 다루고 있습니다:

시장, 유형별

• 소프트 그립퍼
• 팽창형 로봇
• 엑소스켈레톤
• 웨어러블
• 기타

시장, 구성 요소별

• 소프트 액추에이터
• 소프트 센서
• 제어 시스템
• 전원 공급원
• 기타

시장, 소재별

• 엘라스토머
• 젤
• 직물
• 기타

시장, 응용 분야별

• 스마트폰
• 태블릿
• 데스크톱 PC
• 노트북
• 연결형 홈 디바이스
• 기타

위 정보는 다음 지역 및 국가에 제공됩니다:

• 북아메리카
  • 미국
  • 캐나다
• 유럽
  • 독일
  • 영국
  • 프랑스
  • 이탈리아
  • 스페인
• 아시아 태평양
  • 중국
  • 인도
  • 일본
  • 호주
  • 대한민국
• 라틴 아메리카
  • 브라질
  • 멕시코
  • 아르헨티나
• 중동 및 아프리카
  • 남아프리카
  • 사우디아라비아
  • UAE