산업용 소프트 로보틱스 시장 크기 및 공유 2026-2035

산업용 소프트 로봇 시장 규모

전 세계 산업용 소프트 로봇 시장 규모는 2025년 20억2,000만 미국 달러로 추정되었습니다. Global Market Insights Inc.가 최근 발표한 보고서에 따르면, 시장 규모는 2026년 21억5,000만 미국 달러에서 2035년 333억 미국 달러로 확대되며, 해당 기간 연평균성장률(CAGR)은 7.1%에 이를 전망입니다.
 

산업에서 소프트 로봇의 고부가가치 응용을 촉진하는 핵심 요인은 유연 액추에이터의 혁신과 생체모방 소재 과학 연구입니다. 또한 2024년 Schmalz의 mGrip 제품군 인수 사례와 같이 로봇 산업 주요 기업을 중심으로 전략적 인수합병이 증가하면서, 섬세하거나 형태가 불규칙한 제품의 공정 및 취급 처리량을 개선해야 할 필요성도 커지고 있습니다. 업계 주요 기업을 중심으로 한 시장 통합은 세계 제조 부문에서 대규모 기술 발전, 기술 다변화 및 입지 강화를 보여줍니다. 단순한 하드코딩 방식의 다관절 로봇이나 경직된 죠 그리퍼와 같은 기존 고정형 자동화 솔루션은 높은 순응성을 갖춘 AI 제어 소프트 로봇으로 빠르게 대체되고 있습니다.
 

"에이전트형 AI" 소프트 로봇과 생성 모델 기반 시스템은 실시간으로 동작 지표와 압력 및 변형과 같은 환경 변수를 측정할 수 있기 때문에 더욱 데이터 중심적인 생산 방식을 구현하며, 가장 복잡한 생산 셀도 짧은 시간 안에 최적화할 수 있습니다. 이러한 기술의 도입은 산업계가 맞춤형 생산 또는 다품종 생산으로 전환하는 추세와 맞물려 있습니다. 이에 따라 해당 기술은 시장 성장에 크게 기여하고 있습니다.
 

북미 지역에서 리쇼어링 및 스마트 팩토리 솔루션에 대한 수요가 증가하고, 유럽 및 아시아 태평양 시장에서 노동력과 자동화에 배정되는 예산이 확대되는 점은 해당 장비의 상업적 타당성을 높인 핵심 요인입니다. 공장 소유주와 시스템 엔지니어는 생산을 위해 효율적이고 최신 기술이 적용된 공정을 선택할 준비가 되어 있습니다.
 

고성능 소프트 기계 시장에서 가장 주목받는 발전 분야 중 하나는 전자피부 통합을 포함한 멀티모달 센서 융합과 AI 기반 동작 계획입니다. 이 기술은 사이클 시간 단축과 민감한 작업물의 손상을 방지할 수 있다는 확실한 보장 등 입증된 이점으로 인해 도입되고 있습니다. 그러나 이 시장은 유연 소재에 디지털 트윈을 유용하게 통합하는 기능에 대한 지식에 크게 의존하며, 이러한 의존성을 바탕으로 성장하고 있습니다. 또한 안전하고 편리한 상호작용을 위한 인간-로봇 상호작용도 촉각 피드백 및 진동을 줄인 고분자 소재와 같은 분야에서 발전할 전망입니다.
 

이러한 요인들이 종합적으로 시장의 긍정적인 재무 성과를 뒷받침하고 있으며, 여기에 도입률 상승, 산업 전반의 IT/OT 융합 진전 및 높은 효율성에 대한 요구가 더해지고 있습니다. 실제로 기본적인 산업용 도구가 내구성이 뛰어난 전문가급 소프트 자율 기계로 점진적으로 전환되는 과정은 소재 과학의 발전에 크게 좌우됩니다. 현재 업계는 자가치유 엘라스토머, 탄소 강화 복합재 및 고탄성 하이드로겔을 중심으로 중대한 전환을 맞이할 전망입니다. 이러한 소재는 제품 수명을 연장할 뿐만 아니라 다양한 탑재 하중과 환경 조건에서 에너지 전달도 향상할 수 있습니다.
 

제조업체가 사용자 경험 개선을 추진하는 배경에는 사물인터넷(IoT)을 활용한 진단 기능을 통합해 유연 부품의 상태를 실시간으로 분석하고, 공장 현장에서 더 나은 기동성을 제공하는 가변 제어 시스템을 도입하려는 목적이 있습니다. 소프트 로보틱스 시장의 성장을 이끄는 요인으로는 비용 효율적인 안전 솔루션을 찾는 중소기업의 관심 증가, ‘다크 웨어하우스’의 빠른 확산, 그리고 전문적 측면에서 데이터에 기반한 공정 개선이 있습니다.
 

예를 들어 2022년 12월 Hyundai Motor Group은 미국 Rolling Hills Hotel에서 모듈형 플랫폼 자율주행 로봇을 활용한 두 가지 시범 서비스 프로그램을 시작했습니다. PnD 기반 로봇은 음식과 편의용품을 고객 객실로 직접 배달하며, 다른 로봇은 한국 배달 기업 Woowa Brothers와 협력해 주거·상업 복합단지 내 외부 배달 서비스를 담당합니다.
 

접객 및 의료 부문에서 수요가 증가함에 따라 소프트 로보틱스 기술의 도입도 확대되고 있습니다. 미국 노동통계국의 보고서에 따르면, 미국은 2024년까지 간호사 50만 명을 추가로 확보해야 했으며, 이는 2014년 270만 명에서 16% 증가한 수준입니다. 특히 고령 인구가 많은 선진국을 중심으로 의료 서비스 수요가 증가하고 있습니다. 의료 서비스에 대한 수요 증가는 물류를 자동화하고 의료진이 환자 관리에 더 많은 시간을 할애할 수 있도록 함으로써 의료 시설의 소프트 로보틱스 활용을 통해 대응할 수 있습니다.

산업용 소프트 로보틱스 시장 동향

글로벌 산업용 소프트 로보틱스 시장은 소재 과학과 유연 작동 기술의 융합, 그리고 인공지능의 급속한 발전에 힘입어 패러다임 전환을 겪고 있습니다. 구체적으로 이 시장은 에이전틱 AI 기반 의사결정, 생체 모방 촉각 감지, 5G 기반 엣지 컴퓨팅, 섬세한 조작을 위한 비전-언어 모델 등을 구현할 수 있는 차세대 컴플라이언트 시스템을 기업들이 도입하면서 변화하고 있습니다. 요컨대 이러한 기술은 다품종 소량 생산을 관리하기 위해 민첩한 ‘제로코드’ 솔루션을 필요로 하는 제조업체를 대상으로 합니다. 업계 동향에 대한 기업들의 대응은 생산성을 높이면서도 ‘가동 중단에 따른 손실’ 없이 공장에 최첨단 도구를 제공하고, 제조 분야에서 자체적으로 오류를 수정하는 회복탄력적 생태계를 구축하기 위한 지속적인 혁신에 대한 의지로 나타나고 있습니다.
 

• 생물학적 소재가 소프트 로봇에 점진적으로 적용되면서 로봇의 유연성과 다목적성이 향상되고 있습니다. 생물학적 소재는 높은 순응도와 낮은 기계적 임피던스를 바탕으로 3차원 작동을 구현합니다. 이러한 유연성은 소프트 로봇이 더 복잡한 작업을 수행하고 복잡한 환경 내에서 이동하는 데 도움이 됩니다. 동적인 구조와 설계 덕분에 소프트 로봇은 정확하고 안전하게 작동할 수 있으며, 의료 및 탐사 분야의 다양한 용도에 활용될 수 있습니다.
   
• 인공 근육과 소프트 액추에이터가 소프트 로봇의 성능을 향상시키고 있으며, 이에 따라 소프트 로봇의 가동 범위와 정밀도도 개선되어 복잡한 작업을 수행할 수 있게 되었습니다. 이러한 특징을 바탕으로 소프트 로봇은 의료, 제조, 환경 모니터링 등 다양한 산업에 도입될 수 있습니다.
   
• 로봇 제조업체들은 경량 소재와 3D 프린팅 기술을 활용해 로봇의 무게와 크기를 줄이는 데 주력하고 있습니다. 또한 가볍고 컴팩트한 구조 부품은 좁고 복잡한 영역에서 소프트 로봇의 효율성을 높이고, 의학, 수색·구조 임무, 환경 모니터링 등 다른 분야에서의 기능적 활용 범위도 확대합니다.
   
• 소프트 로보틱스는 제품 분류 및 포장을 위해 식음료 산업에 활용되고 있으며, 이는 식품 생산과 로봇 산업의 역학을 변화시키고 있습니다. 식품 포장 자동화로 알려진 ssOssid는 Quest 및 소프트 로보틱스 기업과 협력하여 소프트 로보틱스를 기반으로 한 식품 포장 핵심 솔루션을 개발했습니다. 이 협력은 소프트 로보틱스의 혁신적인 그리핑 설계와 Quest의 자동화 기능, Ossid의 포장 기능을 결합했습니다.
   

산업용 소프트 로보틱스 시장 분석

로봇 유형에 따라 시장은 유연 그리퍼, 팽창식 로봇, 외골격, 착용형 장치 및 기타로 구분됩니다. 유연 그리퍼 부문은 2026년 전 세계 소프트 로보틱스 시장의 35.7%를 차지하며 가장 높은 점유율을 기록했으며, 시장 규모는 8억 미국 달러로 평가되었습니다.
 

• 취급 과정에서 깨지기 쉬운 물품을 다루기 위한 고성능 모션 제어, 다축 유연성 및 인공지능 기반 경로 계획에 대한 수요가 해당 부문의 성장을 촉진하고 있습니다.
   
• 유연 그리퍼는 시장 가치에서 상당한 비중을 차지하며 꾸준한 성장세를 보이고 있습니다. 이는 식품 및 전자 산업에서 다목적·저충격 애플리케이션에 대한 산업계의 선호가 지속되고 있음을 나타냅니다.
   
• 팽창식 로봇과 외골격 부문은 견조한 성장률을 보이고 있습니다. 2026년 팽창식 로봇은 25.6%의 점유율을 차지했으며, 이는 수색·구조 및 엔진 검사 분야에서 꾸준한 수요가 있음을 시사합니다.
   

전문적이고 첨단 기술이 적용된 최신 소프트 외골격은 인간과 로봇의 협업 경험을 향상하는 데 적합합니다. 제조업체들은 전문적이고 반복성이 높은 작업의 성과 추적과 작업자 부상 예방을 위해 인공지능이 통합된 하드웨어가 제공하는 편의성을 높이 평가하고 있습니다.
 

구성요소에 따라 산업용 소프트 로보틱스 시장은 유연 구동기, 유연 센서, 제어 시스템, 전원 및 기타로 세분화됩니다. 2026년 유연 구동기 부문은 35.5%의 높은 시장 점유율을 차지했습니다.
 

• 유연 구동기 부문은 생체 모방형 움직임으로의 전환과 스마트 팩토리에서의 형상기억합금 통합에 힘입어 시장에서 가장 큰 비중을 차지합니다.
   
• 제어 시스템 부문은 현재 시장 점유율이 상대적으로 낮지만 8.2%로 가장 높은 연평균성장률(CAGR)을 기록하는 핵심 분야입니다. 이는 로봇이 재료 변형을 관리하기 위해 첨단 고속 적응형 알고리즘을 사용하는 방향으로 전환되고 있음을 반영합니다.
   
• 이러한 추세는 시장이 자율적 문제 해결과 공정 최적화를 점점 더 중시하고 있으며, 이에 따라 지능 기반 부문이 전체 시장 가치에서 차지하는 비중이 점진적으로 확대되고 있음을 보여줍니다.
   

최종 사용자에 따라 산업용 소프트 로보틱스 시장은 스마트폰(전자제품), 태블릿, 데스크톱 PC, 노트북, 커넥티드 홈 기기 및 기타로 세분화됩니다. 2026년 스마트폰(전자제품 조립) 부문은 35.2%의 가장 높은 시장 점유율을 차지했습니다. 이는 업계가 섬세한 부품을 손상 없이 고정밀로 조립하는 공정에 의존하고 있음을 반영합니다.
 

• 스마트폰 부문은 시장에서 가장 큰 비중을 차지하지만, 커넥티드 홈 기기는 2035년까지 8.5%의 가장 높은 예상 성장률을 기록할 전망입니다.
   
• 이러한 우위는 촉각 정밀도와 "무손상" 특성이 핵심적인 역할을 하기 때문입니다. 고부가가치 전자제품 생산 라인에서 최종 사용자는 특정 공정의 기술적 효율성과 다양한 부품 형상에 대응할 수 있는 능력을 확보하기 위해 AI가 통합된 소프트 시스템을 선호하는 경우가 많습니다.
   
• 온라인 오케스트레이션과 AI 기반 플릿 관리는 일반적으로 클라우드 플랫폼과 로봇 운영 시스템을 통한 거래를 포함합니다. 이 채널은 주로 반복적인 물류 작업에 활용되거나, 유연한 조립 셀의 특화된 성능을 추적하기 위해 디지털 트윈 도구를 사용하는 기술 숙련도가 높은 생산업체가 이용합니다.
   

북미 산업용 소프트 로보틱스 시장

2025년 북미 시장은 산업용 소프트 로보틱스의 최대 시장입니다. 2025년 시장 규모는 5억 미국 달러로 추정되며, 2035년까지 7.3%의 성장률을 기록할 전망입니다.
 

• 미국이 7.4%의 높은 성장률을 보이며 북미 지역을 선도하고 있으며, 지역 시장 규모의 약 85%를 차지합니다. 이러한 성장은 성숙한 제조업 부문과 공급망 의존도를 낮추기 위해 생산을 "리쇼어링"하려는 강력한 움직임에 의해 뒷받침되고 있습니다.
   
• 예측 유지보수와 자율 경로 계획을 통해 경쟁 우위를 확보하려는 제조업체에는 프리미엄 소프트 액추에이터 하드웨어와 AI 통합 제어 시스템이 필수적인 도구입니다.
   
• 북미 시장은 섬세한 전자제품 조립과 빠르게 성장하는 물류 및 창고 부문을 모두 지원하는 다양한 고성능 솔루션을 제공함으로써 이러한 수요에 대응하고 있습니다.
   

유럽 산업용 소프트 로보틱스 시장

유럽 시장은 주요 시장으로, 2025년 시장 규모는 5억 미국 달러로 추정되며 예상 성장률은 6.8%입니다. 독일이 7.4%의 하위 지역 성장률로 지역을 선도하고 있으며, 프랑스와 영국이 그 뒤를 잇고 있습니다.
 

• 유럽 시장은 고품질 엔지니어링 전통과 인더스트리 4.0 표준에 대한 중점적인 관심의 혜택을 받고 있으며, 인간 작업자와 안전하게 협업하는 소프트 그리퍼와 협동 시스템의 도입을 촉진하고 있습니다.
   
• 이러한 노력으로 유럽은 지속가능한 제조 관행을 위한 경쟁적인 시장 환경을 조성하고 있으며, 에너지 효율적인 로봇 시스템과 특화된 소프트 센싱 기술을 강하게 중시하고 있습니다.
   
• 유럽 전체 시장은 이탈리아와 스페인 같은 서유럽 산업 거점에서의 노동력 부족과 높은 운영 비용에 대응하기 위해 첨단 자동화에 대한 관심이 높아지는 데 따른 혜택을 받고 있습니다.
   

아시아 태평양 산업용 소프트 로보틱스 시장

아시아 태평양은 두 번째로 큰 동시에 가장 빠르게 성장하는 지역 시장입니다. 2025년 시장 규모는 6억 미국 달러로 추정되며, 2035년까지 7.7%의 가장 높은 예상 성장률을 기록할 전망입니다.
 

• 중국은 8.2%로 가장 높은 하위 지역 성장률을 기록하며 지역 내 최대 시장 점유율을 차지하고 있고, 인도는 7.8%의 성장률을 보이며 빠르게 도입을 확대하고 있습니다.
   
• 아시아 태평양의 빠른 성장은 전자제품 조립에 대한 대규모 투자와 "메이드 인 차이나 2025" 이니셔티브, 그리고 지역 전반에서 직원 1인당 로봇 밀도가 급증한 데서 비롯됩니다.
   
• AI 기반 정밀 제어의 이점과 "Lights-Out" 공장이 지닌 위상에 대한 인식이 높아지면서 고속 SCARA 및 델타 로봇 기술의 혁신이 촉진되어 시장 성장을 크게 뒷받침하고 있습니다.
   

라틴아메리카 산업용 소프트 로보틱스 시장

라틴아메리카는 세계 시장에서 상대적으로 작은 비중을 차지하며, 2026년부터 2035년까지 5.6%의 성장률을 기록할 전망입니다.
 

• 브라질이 라틴아메리카의 주요 성장 동력으로, 6%의 성장률이 예상됩니다. 한편 남아프리카공화국과 사우디아라비아는 각각 6.8%와 6.4%의 성장률로 중동·아프리카(MEA) 지역의 성장을 주도하고 있습니다.
   
• 전반적인 성장은 안정적이며, 멕시코와 브라질의 자동차 및 식품 가공 부문이 성장을 크게 뒷받침하고 있습니다. 이 지역에서는 글로벌 제조업체들이 국제 수출 기준을 충족하기 위해 유연 그리퍼를 도입하고 있습니다.
   
• 주요 시장 참여 기업들은 도심 지역의 산업화 확대와 소비재 산업의 자동화된 핸들링 수요 증가를 활용하기 위해 유통망 확장에 주력하고 있습니다.
   

산업용 소프트 로보틱스 시장 점유율

Schmalz GmbH가 약 7%의 시장 점유율로 시장을 선도하고 있습니다. Shadow Robot Company, Schmalz GmbH, Soft Robot Tech(SRT), Kawasaki Robotics 및 Universal Robots를 포함한 주요 기업들이 전체 시장의 약 32%를 차지하고 있어, 시장이 적당히 통합되어 있으면서도 경쟁적인 구도를 보이고 있습니다. 이들 주요 기업은 제품 포트폴리오를 확대하고 광범위한 고객층으로 사업 범위를 넓히며 시장 입지를 강화하기 위해 인수합병, 시설 확장, 협업 등 전략적 활동을 적극적으로 추진하고 있습니다.
 

Festo SE & Co. KG는 생체 모방형 오픈소스 생태계를 수용하며 시장 내 선도적 입지를 지속적으로 강화하고 있습니다. Festo는 최근 주요 전략 변화의 일환으로 BionicSoftHand 및 공압 액추에이터 제품군 전반에 ROS 2(로봇 운영체제) 지원을 확대한다고 발표했습니다. 이에 따라 개발자는 Python을 사용해 복잡한 소프트 로보틱스 변형 제어를 수행할 수 있습니다. 이러한 움직임은 물리적 AI에 대한 지속적인 연구와 결합되어 자율적인 "부드러운 접촉" 기능을 구현하고, 비선형 소재를 전문으로 하는 소프트웨어 엔지니어가 민감한 산업용 하드웨어에 더욱 쉽게 접근할 수 있도록 하는 것을 목표로 합니다.
 

Soft Robotics Inc. (Oxipital AI로 브랜드를 변경 중)는 2026년 2분기까지 하드웨어 사업부 매각을 완료하고 비전 AI 및 기계 인식에 전적으로 집중하는 대규모 구조 전환을 진행하고 있습니다. 이 "순수 AI 기업"은 소프트웨어 정의 피킹과 취약 제품의 자율 품질 검사 등 고성장 분야에 주력하고 있습니다. 또한 도입 장벽을 낮추기 위해 최근 "Compliance Studio"라는 AI 기반 코드 없는 플랫폼을 출시했습니다. 이 플랫폼을 사용하면 비전문가도 유연 그리퍼의 압력과 경로 계획을 보정할 수 있어 중소기업(SMEs)에서도 섬세한 자동화를 더욱 폭넓게 활용할 수 있습니다.
 

산업용 소프트 로보틱스 시장 주요 기업

산업용 소프트 로보틱스 산업에서 활동하는 주요 기업은 다음과 같습니다.

• ABB Ltd
• Agility Robotics, Inc.
• Boston Dynamics, Inc.
• FANUC Corporation
• Figure AI, Inc.
• Kawasaki Heavy Industries Ltd.
• Keyence Corporation
• KUKA SE & Co. KGaA
• NVIDIA Corporation
• Omron Corporation
• Standard Bots
• Symbiotic Inc.
• Teradyne, Inc.
• Tesla, Inc.
• Yaskawa Electric Corporation
   

Teradyne의 Universal Robots(UR)는 NVIDIA GTC 2025에서 AI Accelerator 툴킷을 출시하며 "물리적 AI" 부문을 적극적으로 공략하고 있습니다. 이 툴킷은 NVIDIA Isaac 라이브러리를 UR의 PolyScope X 플랫폼에 통합하여 협동로봇이 양팔 조립 및 대규모 언어 모델(LLM) 기반 프로그래밍과 같은 작업을 수행할 수 있도록 지원합니다. Teradyne은 또한 2025년 12월, 북미 제조업의 대규모 리쇼어링 추세를 지원하기 위해 2026년에 미시간주에 새로운 미국 운영 허브를 개설한다고 발표했습니다.
 

산업용 애플리케이션용 소프트 로보틱스 시장 뉴스

• 2025년 11월, Yaskawa Electric과 SoftBank Corp.는 사회 전반에 "물리적 AI(Physical AI)"를 구현하기 위한 전략적 협력을 발표했습니다. 이번 협력은 Yaskawa의 MOTOMAN NEXT 자율 로봇과 SoftBank의 AI-RAN 통신 인프라를 결합해, 예측하기 어려운 인간 작업 환경과 섬세한 물류 허브에서 작동하는 유연한 소프트 로봇 시스템이 실시간·저지연 의사결정을 수행할 수 있도록 합니다.
   
• 2025년 7월, KUKA는 Automatica 무역 박람회에서 iiQWorks Copilot을 공개했습니다. Microsoft와 공동 개발한 이 생성형 AI 어시스턴트는 작업자가 자연어 프롬프트를 사용해 적응형 소프트 엔드 이펙터를 프로그래밍할 수 있도록 지원하며, 복잡한 변형 보정 코드를 자동으로 생성해 취약한 전자제품 조립 및 식품 가공 라인의 설정 시간을 단축합니다.
   
• 2025년 7월, Universal Robots는 AI 대응 소프트 그리퍼와의 고속 통합에 최적화된 협동로봇 UR15를 출시했습니다. OptiMove 모션 제어 기술을 탑재한 이 제품은 섬세한 픽 앤 플레이스 작업에서 사이클 타임을 30% 단축하며, AI 기반 경로 최적화를 활용해 불규칙한 형태의 바이오 소재를 최고 속도로 취급할 때에도 원활하고 충돌 없는 움직임을 구현합니다.
   
• 2025년 9월, Soft Robot Tech(SRT)는 3D 프린팅 고탄성 엘라스토머를 사용한 공압식 소프트 액추에이터의 내부 격자 구조를 재설계해 선보였습니다. "Stage V"에서 영감을 받은 이 설계는 AI로 모델링한 하중 분배와 가변 강성 제어를 활용해 진동을 크게 줄이면서도 높은 처리량의 피드백을 제공하며, 부패하기 쉬운 제품을 고속으로 분류할 때 필요한 정밀도 확보에 대응합니다.
   
• 2024년, Schmalz와 Oxipital AI(구 Soft Robotics Inc.)는 mGrip 사업 부문의 전략적 매각 이후 "Smart Compliance" 기술 발전을 위해 협력했습니다. 이 시스템은 AI 기반 3D 시각화를 활용해 유연한 소재의 디지털 트윈을 생성하고, 실시간 모니터링 및 시뮬레이션을 통해 수동 개입 없이 그립 압력과 진공 효율을 최적화함으로써 다품종 재고를 손상 없이 취급할 수 있도록 합니다.
   

소프트 로보틱스 산업용 애플리케이션 시장 조사 보고서는 2022년부터 2035년까지 다음 부문에 대해 매출(10억 미국 달러) 및 판매량(천 대)을 기준으로 한 추정 및 전망을 포함해 산업을 심층적으로 다룹니다.

유형별 시장

• 소프트 그리퍼
• 팽창식 로봇
• 외골격
• 웨어러블
• 기타

부품별 시장

• 소프트 액추에이터
• 소프트 센서
• 제어 시스템
• 전원
• 기타

소재별 시장

• 엘라스토머
• 젤
• 섬유
• 기타

용도별 시장

• 스마트폰
• 태블릿
• 데스크톱 PC
• 노트북
• 커넥티드 홈 기기
• 기타

위 정보는 다음 지역 및 국가를 대상으로 제공됩니다.

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