工业应用柔性机器人市场规模——按类型、组件、材料、终端用户分类，增长预测（2026-2035年）

工业应用柔性机器人市场规模

全球工业应用柔性机器人市场在2025年估计为20.2亿美元。根据Global Market Insights Inc.最新发布的报告，该市场预计将从2026年的21.5亿美元增长至2035年的333亿美元，复合年增长率为7.1%
 

工业高端应用柔性机器人的主要驱动力在于柔性执行器和生物启发材料科学研究的创新。由于机器人行业主要参与者的战略并购现象，例如2024年Schmalz收购mGrip产品线，对改善精密或不规则产品的工艺和处理吞吐量的需求日益增长。行业主要参与者的市场整合表明了重大突破、技术多样化以及在全球制造业中的更强存在。传统固定自动化解决方案，例如简单的硬编码关节机器人或刚性夹爪，正在被高顺应性AI控制的柔性机器人显著取代
 

“Agentic AI”柔性机器人和生成模型系统是一种更基于数据的生产形式，因为它们可以实时测量运动指标和环境变量（如压力和变形），以最大化短时间内最复杂的单元格。该技术的部署与行业向个性化或高混合生产转变的趋势相符。因此，这是市场增长的重要贡献者
 

北美地区回迁和智能工厂解决方案需求的增加，以及欧洲和亚太市场劳动力和自动化预算的增加，是推动该设备商业可行性的关键驱动因素。工厂所有者和系统工程师准备选择高效且技术更新的生产流程
 

高性能柔性机械市场的主要推动者之一是多模态传感器融合（电子皮肤的集成），以及AI建模的运动规划，由于其证明的好处（如更短的循环时间）和对敏感工件绝对不会造成损坏的保证而被接受。然而，这一市场主要依赖于对数字孪生在柔性材料中的有益集成功能的了解。此外，人机交互方面的安全和便捷性也将在触觉反馈和减震聚合物等领域取得进展
 

这些因素共同创造了市场积极财务表现的原因，此外还有采用率的增加、行业向IT/OT融合的进展以及对高效能的需求。确实，将基本工业工具逐步转变为高耐用的专业级柔性自主机械，在很大程度上依赖于材料科学的进步。目前，该行业将迎来一个重大转变，转向自愈性弹性体、碳纤维增强复合材料和高弹性水凝胶，这些不仅可以延长产品的使用寿命，还可以在各种负载和环境条件下提高能量传输
 

制造商改善用户体验的原因在于整合物联网诊断功能，实现柔性组件的实时健康分析，同时配备可变控制系统，以提高工厂车间的操作灵活性。推动柔性机器人市场发展的因素包括中小企业对成本效益型安全解决方案的兴趣日益增长、"暗仓库"的快速普及，以及专业领域中基于数据的流程改进。
 

例如，2022年12月，现代汽车集团在美国Rolling Hills酒店启动了两项试点服务项目，部署模块化平台自主机器人。基于PnD技术的机器人可将食品和用品直接送至客房，而另一款机器人则负责在住宅/商业综合体内提供外部配送服务，与韩国外卖公司Woowa Brothers合作。
 

随着酒店和医疗行业需求的增长，柔性机器人技术的采用也在增加。根据美国劳工统计局的报告，到2024年，美国将需要额外50万名护士，较2014年的270万名增加了16%。发达国家老龄化人口增加，对医疗服务的需求也在增加。柔性机器人可通过自动化物流运作，为医疗机构提供更多时间专注于患者护理，从而满足医疗服务需求的增长。

工业应用柔性机器人市场趋势

全球工业应用柔性机器人市场正经历范式转变，这一转变由材料科学与柔性驱动技术的融合以及人工智能的快速发展所推动。具体而言，市场正被引入下一代顺应性系统的公司所改变，这些系统具备基于代理AI的决策能力、生物启发式触觉感知、5G支持的边缘计算以及视觉语言模型等功能，用于精细操作等突破性技术。综合来看，这些技术旨在改变制造商的需求，使其能够通过"零代码"解决方案管理高混合、低批量生产。行业内对这些趋势的回应是致力于进一步创新，为工厂配备最新工具，以提高生产力，减少"停机惩罚"，并促成制造业生态系统的自我修复和韧性增强。
 

• 生物材料正逐步被整合到柔性机器人中，使其更加灵活和多功能。生物材料提供三维驱动功能，同时具有高顺应性和低机械阻抗。这种灵活性帮助柔性机器人执行更复杂的任务，并能在复杂环境中导航。由于其动态结构和设计，柔性机器人能够精确、安全地操作，并可在医疗和探索等多个领域应用。
   
• 人工肌肉和柔性执行器的改进提升了柔性机器人的性能，进一步扩大了其运动范围和精度，使柔性机器人能够完成复杂任务。这些特性使柔性机器人能够在医疗、制造和环境监测等不同行业中部署。
   
• 机器人制造商正致力于通过使用轻量材料和3D打印技术来减轻机器人的重量和体积。然而，轻量化和紧凑型结构部件提高了柔性机器人在狭窄和复杂区域的效率，并进一步扩大了其在医疗、搜救任务和环境监测等其他领域的功能能力。
   
• 柔性机器人正在食品和饮料行业中用于产品分拣和包装，这改变了食品生产及机器人技术的动态。ssOssid公司以食品包装自动化闻名，已与Quest和柔性机器人合作，共同开发基于柔性机器人的核心食品包装解决方案。该合作将柔性机器人的创新抓取设计与Quest的自动化功能及Ossid的包装功能结合在一起。
   

工业应用柔性机器人市场分析

按机器人类型划分，市场分为柔性抓取器、充气机器人、外骨骼、可穿戴设备和其他。柔性抓取器细分市场占据最大份额，2026年占全球柔性机器人市场的35.7%，价值达0.8亿美元。
 

• 处理易碎物品的高性能运动控制需求、多轴灵活性以及AI驱动的路径规划正推动该细分市场增长。
   
• 柔性抓取器占据市场价值的重要份额，并展现稳定增长，表明工业领域对食品和电子行业中多功能、低冲击应用的持续偏好。
   
• 充气机器人和外骨骼细分市场增长健康，其中充气机器人2026年占据25.6%的份额，表明搜救和发动机检查等领域需求稳定。
   

专业且高科技的现代柔性外骨骼理想用于增强人机协作体验。制造商欣赏AI集成硬件在专业、高重复性性能跟踪和防止工人受伤方面的便利性。
 

按组件划分，工业应用柔性机器人市场分为柔性执行器、柔性传感器、控制系统、电源和其他。2026年，柔性执行器细分市场占据35.5%的主要市场份额。
 

• 柔性执行器细分市场代表市场中最大的部分，受生物仿生运动转变和智能工厂中形状记忆合金的集成推动。
   
• 控制系统细分市场虽然目前份额较小，但增长率最高，达8.2%，反映了机器人使用先进、高速适应算法来管理材料变形的趋势。
   
• 这一趋势与市场日益优先考虑自主问题解决和流程优化一致，逐渐增加智能驱动部门对总市场价值的贡献。
   

按终端用户划分，工业应用柔性机器人市场分为智能手机（电子）、平板电脑、台式电脑、笔记本电脑、智能家居设备和其他。2026年，智能手机（电子组装）细分市场占据35.2%的主要市场份额，反映了行业对精密、无划痕组装精密组件的依赖。
 

• 智能手机细分市场代表市场中最大的部分，但智能家居设备预计到2035年增长率最高，达8.5%。
   
• 这种主导地位源于触觉精度的关键作用以及"无损伤"因素。对于高价值电子产品生产线，终端用户通常更倾向于选择集成AI的柔性系统，以实现局部技术效率并适应不同组件几何形状。
   
• 在线编排和AI驱动的机器人车队管理通常涉及通过云平台和机器人操作系统进行的交易。该渠道主要用于重复性物流任务，或由熟悉数字孪生工具的技术人员用于对灵活组装单元的专业性能进行跟踪。
   

北美工业应用柔性机器人市场

2025年，北美市场是工业应用柔性机器人市场规模最大的地区。2025年市场估值约为0.5亿美元，预计到2035年将以7.3%的增长率增长。
 

• 美国领先于该地区，增长率强劲，达到7.4%，并占据了约85%的区域价值。这种增长得益于成熟的制造业和大力推动"本土化"生产以减少供应链依赖。
   
• 高端柔性执行器硬件和集成AI的控制系统是制造商通过预测性维护和自主路径规划获得竞争优势的重要工具。
   
• 北美市场满足这一需求，提供各种高性能解决方案，支持精密电子组装和快速增长的物流与仓储领域。
   

欧洲工业应用柔性机器人市场

欧洲市场是一个重要市场，2025年估值约为0.5亿美元，预计增长率为6.8%。德国以7.4%的子区域增长率领先，其次是法国和英国。
 

• 欧洲市场受益于高质量工程传统和对工业4.0标准的关注，推动了柔性抓取器和协作系统的采用，这些系统可安全地与人类操作员一起工作。
   
• 这些努力使欧洲成为可持续制造实践的竞争环境，强调能源高效的机器人系统和专业柔性传感技术。
   
• 更大的欧洲市场受益于对高科技自动化的兴趣增长，以应对意大利和西班牙等西欧工业中心的人力短缺和高运营成本。
   

亚太工业应用柔性机器人市场

亚太地区是第二大且增长最快的区域市场。2025年市场估值约为0.6亿美元，预计到2035年将以最高的7.7%增长率增长。
 

• 中国以8.2%的子区域增长率最高，占据该地区最大份额，而印度以7.8%的增长率紧随其后。
   
• 亚太地区的快速增长源于对电子组装的大量投资和"中国制造2025"倡议，以及该地区每名员工机器人密度的激增。
   
• 对AI驱动精度的认知提高以及与"无人工厂"相关的地位显著影响增长，推动了高速SCARA和Delta机器人技术的创新。
   

拉丁美洲工业应用柔性机器人市场

拉丁美洲代表全球市场的一个较小部分，预计在2026年至2035年间将以5.6%的速度增长。
 

• 巴西是拉丁美洲的主要推动力，预计增长率为6%，而南非和沙特阿拉伯则以6.8%和6.4%的增长率领先中东和非洲地区。
   
• 整体增长稳定，主要得益于墨西哥和巴西的汽车和食品加工行业，全球制造商正在整合柔性抓手以维持国际出口标准。
   
• 市场参与者正在专注于扩大分销网络，以利用城市中心工业化加速和消费品行业自动化处理需求的增长。
   

工业应用柔性机器人市场份额

Schmalz GmbH以约7%的市场份额领先市场。包括Shadow Robot Company、Schmalz GmbH、Soft Robot Tech（SRT）、川崎机器人和通用机器人在内的主要参与者共占约32%，表明市场虽然相对集中但竞争激烈。这些领先企业积极参与战略举措，如并购、设施扩张和合作，以扩大产品组合、覆盖更广泛的客户群体并巩固市场地位。
 

Festo SE & Co. KG通过拥抱生物启发式开源生态系统，继续巩固其领导地位。在重大战略转变中，Festo最近宣布在BionicSoftHand和气动执行器系列中扩大对ROS 2（机器人操作系统）的支持，使开发者能够使用Python进行复杂的柔性机器人变形控制。这一举措加上其持续进行的物理AI研究，旨在解锁自主“轻柔触觉”能力，使专注于非线性材料的软件工程师能够更轻松地使用敏感的工业硬件。
 

Soft Robotics Inc.（重新品牌为Oxipital AI）正在进行大规模结构转型，计划在2026年第二季度完成硬件部门的剥离，以专注于视觉AI和机器感知。这家“纯AI”公司现在专注于高增长领域，如软件定义的拣选和脆弱商品的自主质量检查。为了降低采用门槛，他们最近推出了AI驱动的“合规工作室”，这是一个无代码平台，即使非专业人士也能校准柔性抓手的压力和路径规划，从而使精细自动化对中小企业更加普及。
 

工业应用柔性机器人市场公司

在工业应用柔性机器人行业运营的主要参与者包括：

• ABB有限公司
• Agility Robotics, Inc.
• 波士顿动力公司
• FANUC公司
• Figure AI, Inc.
• 川崎重工股份有限公司
• Keyence公司
• KUKA SE & Co. KGaA
• NVIDIA公司
• 欧姆龙公司
• Standard Bots
• Symbiotic Inc.
• 泰瑞达公司
• 特斯拉公司
• 安川电机公司
   

Teradyne的Universal Robots（UR）在NVIDIA GTC 2025上推出AI加速器工具包，积极进军“物理AI”领域。该工具包将NVIDIA Isaac库整合到UR的PolyScope X平台中，使协作机器人能够执行双手组装和LLM驱动编程等任务。2025年12月，Teradyne还宣布将在密歇根州开设新的美国运营中心，以支持2026年北美制造业回流趋势。
 

工业应用柔性机器人市场新闻

• 2025年11月，安川电机和软银公司宣布达成战略合作，计划在社会层面实施“物理AI”。该合作将安川的MOTOMAN NEXT自主机器人与软银的AI-RAN通信基础设施结合，使符合性柔性机器人系统能够在不可预测的人类环境和精密物流中心实现实时、低延迟的决策。
   
• 2025年7月，库卡在Automatica展会上推出了与微软合作开发的iiQWorks Copilot。该生成式AI助手允许操作员使用自然语言提示编程自适应柔性末端执行器，自动生成复杂的变形补偿代码，从而缩短脆弱电子组装和食品加工线的设置时间。
   
• 2025年7月，通用机器人公司推出了UR15协作机器人，该机器人优化了与AI就绪柔性夹具的高速集成。采用OptiMove运动控制技术，该单元在精密拾取放置应用中实现了30%的周期时间改进，利用AI驱动的路径优化确保在以最大速度处理不规则生物材料时实现平滑、无碰撞的运动。
   
• 2025年9月，软体机器人技术公司（SRT）推出了采用3D打印高弹性弹性体的气动软执行器重新设计的内部格栅结构。该“Stage V”灵感设计采用AI建模加权和可变刚度控制，提供高吞吐量反馈，同时显著减少振动，解决了易腐货物高速分拣中精度的关键需求。
   
• 2024年，施马尔茨公司与Oxipital AI（原软体机器人公司）在战略性剥离mGrip产品线后，合作推进“智能合规”技术。利用AI驱动的3D可视化，该系统创建柔性材料的数字孪生，实现实时监控和模拟，优化夹持压力和真空效率，无需人工干预，确保高混合库存的零损伤处理。
   

工业应用软体机器人市场研究报告提供了行业深入覆盖，包括2022年至2035年按收入（十亿美元）和数量（千台）的估计和预测，以下是各细分市场：

按类型划分

• 柔性夹具
• 充气机器人
• 外骨骼
• 可穿戴设备
• 其他

按组件划分

• 柔性执行器
• 柔性传感器
• 控制系统
• 电源
• 其他

按材料划分

• 弹性体
• 凝胶
• 织物
• 其他

按应用划分

• 智能手机
• 平板电脑
• 台式电脑
• 笔记本电脑
• 智能家居设备
• 其他

上述信息适用于以下地区和国家：

• 北美
  
  • 美国
  • 加拿大
• 欧洲
  
  • 德国
  • 英国
  • 法国
  • 意大利
  • 西班牙
• 亚太地区
  
  • 中国
  • 印度
  • 日本
  • 澳大利亚
  • 韩国
• 拉丁美洲
  
  • 巴西
  • 墨西哥
  • 阿根廷
• 中东和非洲
  
  • 南非
  • 沙特阿拉伯
  • 阿联酋