자율주행 버스 소프트웨어 시장 규모 및 점유율 2026-2035

자율주행 버스 소프트웨어 시장 규모

전 세계 자율주행 버스 소프트웨어 시장 규모는 2025년 10억4,000만 미국 달러로 추정되었습니다. Global Market Insights Inc.가 최근 발표한 보고서에 따르면, 시장 규모는 2026년 12억7,000만 미국 달러에서 2035년 92억3,000만 미국 달러로 확대되며 연평균성장률(CAGR) 24.7%를 기록할 전망입니다.
 

전 세계 도시들이 더욱 친환경적이고 효율적인 모빌리티 솔루션을 추진함에 따라 첨단 소프트웨어를 기반으로 하는 자율주행 버스에 대한 수요가 빠르게 증가하고 있습니다. 교통 혼잡과 오염을 줄이고 전반적인 도시 모빌리티 경험을 개선하려는 전 세계적인 움직임 속에서 자율주행 버스는 미래 대중교통의 핵심 요소로 부상하고 있습니다. 시장 성장의 주요 요인 중 하나는 기술 제공업체, 자동차 제조업체 및 지방정부 간 협력이 확대되고 있다는 점입니다. 이러한 협력은 여러 지역에서 자율주행 버스 솔루션의 개발과 도입을 가속화하고 있습니다. 정교한 센서, 인공지능(AI), 머신러닝 및 클라우드 기반 분석을 활용하는 자율주행 버스는 실시간 내비게이션을 제공하고 노선 관리를 최적화하며 승객 안전을 향상할 수 있습니다.
 

2024년 7월 독일 함부르크는 지속가능한 모빌리티를 구현하는 '스마트 시티'가 되는 것을 목표로 대규모 자율주행 전기버스 시범 프로그램을 시작했습니다. Volkswagen Group, Deutsche Bahn 및 여러 기술 제공업체의 지원을 받은 이 버스는 AI, 센서 및 클라우드 기반 소프트웨어를 탑재하고 복잡한 도시 환경을 주행하면서 기존 도시 대중교통 시스템에 통합되었습니다. 이를 통해 탄소 배출을 줄이는 동시에 혼합 교통 환경에서도 원활하게 운행할 수 있는 가능성을 보여주었습니다. 이 계획은 도시 교통에서 자율주행 버스가 전 세계적으로 도입되는 데 중요한 진전을 의미합니다.
 

COVID-19 팬데믹은 사람과 물자의 이동 방식에 변화를 초래하면서 운송 및 모빌리티 부문을 포함한 전 세계 산업에 큰 혼란을 일으켰습니다. 봉쇄와 사회적 거리 두기 조치로 대중교통 시스템의 이용객이 크게 감소하면서 재정적 부담이 가중되었습니다. 그러나 이 위기는 도시와 기업이 교통 서비스를 유지하면서 사람 간 접촉을 최소화할 수 있는 방안을 모색하는 과정에서 자율주행차를 비롯한 기술 도입을 가속화하기도 했습니다. 팬데믹 이후 비대면·자동화·안전성이 높은 교통 솔루션에 대한 관심이 커졌고, 이는 자율주행 버스에 대한 관심을 높였습니다. 공중보건에 대한 우려가 도시 모빌리티 동향에 계속 영향을 미치는 가운데, 팬데믹은 향후 위기에도 대응할 수 있는 더욱 회복력 있고 기술 중심적인 대중교통 시스템의 필요성을 부각했습니다.
 

스마트 시티에 대한 관심이 높아지는 것도 자율주행 버스 솔루션의 도입을 촉진하고 있습니다. 지능형 교통 시스템(ITS)이 통합되면 자율주행 버스는 다른 차량, 교통 인프라 및 교통 관리 시스템과 통신할 수 있어 원활한 운행을 지원하고 사고 발생 가능성을 줄일 수 있습니다. 도시 모빌리티를 확대하고 배출량을 줄이며 대중교통 서비스를 개선하려는 정부의 정책도 시장 성장을 뒷받침하고 있습니다. 예를 들어 싱가포르와 헬싱키 같은 도시는 이미 자율주행 버스 시범 프로그램을 시작해 미래 모빌리티의 방향을 제시하고 있습니다.
 

아시아 태평양 지역, 특히 중국과 한국은 자율주행 버스 소프트웨어 시장에서 상당한 성장을 기록할 전망입니다.도시화의 급속한 진행, 자율주행차(AV) 기술에 대한 정부의 강력한 지원, 혁신적인 교통 솔루션에 대한 수요 증가는 이 지역을 핵심 시장으로 만들고 있습니다. 중국에서는 혁신과 스마트 제조에 중점을 둔 중국 제조 2025(Made in China 2025)와 같은 정부 지원 이니셔티브가 자율주행차 기술 개발을 가속화하고 있습니다. 또한 스마트시티와 5G 인프라에 대한 이 지역의 막대한 투자는 자율주행 버스의 광범위한 도입을 위한 기반을 마련하고 있습니다.
 

자율주행 버스 소프트웨어 시장 동향

자율주행 버스는 카메라, 센서 및 LiDAR 장치에서 수집한 데이터를 실시간으로 해석하기 위해 컴퓨터 비전과 머신러닝을 활용하는 인공지능 기반 비전 내비게이션 시스템에 점점 더 의존하고 있습니다. 기존 디지털 지도에 의존하는 기존 매핑 방식과 달리, 이 접근법을 사용하면 버스가 보행자, 교통 신호 및 도로 차선과 같은 주변 환경을 동적으로 파악하고 이에 적응할 수 있습니다. 이를 통해 이러한 시스템은 안전성과 경로 최적화를 향상시켜 복잡하거나 변화하는 교통 상황에서도 버스가 효율적으로 운행되도록 지원할 수 있습니다.
 

2024년 3월, Stellantis Ventures는 운전자 지원 및 자율주행차용 LiDAR 기반 시스템 개선을 목표로 인공지능(AI) 기술에 상당한 규모의 투자를 단행했습니다. 이번 투자는 사전에 매핑된 경로 없이 실시간 의사결정을 가능하게 하는 비용 효율적인 AI 시스템 개발을 진전시키는 데 초점을 맞췄습니다. Stellantis는 컴퓨터 비전과 센서 융합 역량을 개선해 자율주행 교통을 위한 더욱 지능적이고 경제적인 솔루션을 제공하고, 자동차 산업이 더욱 안전하고 효율적인 자율주행 솔루션으로 나아가도록 지원하고자 합니다.
 

교통 부문이 지속가능성을 중시하는 방향으로 전환함에 따라 전기 구동계와 자율주행 기술의 통합이 점점 더 중요해지고 있습니다. 자율주행 버스는 효율성과 안전성을 향상할 뿐 아니라 대중교통이 환경에 미치는 영향도 줄일 수 있도록 설계되고 있습니다. 현재 많은 도시가 자율주행 기술과 청정에너지의 이점을 동시에 활용해 탄소 배출량과 운영 비용을 줄이기 위해 전기 자율주행 버스를 차량에 도입하고 있습니다.
 

2024년 1월, ABB는 AI 및 산업용 사물인터넷(Industrial IoT) 솔루션 전문 기업인 Meshmind의 지배 지분을 인수한다고 발표했습니다. Meshmind의 머신 비전 및 AI 기술은 더욱 정교한 전기 자율주행 시스템을 개발하려는 ABB의 노력을 보완할 것으로 예상됩니다. 이번 파트너십은 더욱 지능적이고 지속가능한 자동화 시스템을 구현하기 위해 AI와 전기 구동계를 통합하는 것을 목표로 하며, 자율주행 버스와 차량의 효율성 향상에 중점을 둡니다. 이번 인수는 여러 산업 분야에서 전기 및 자율주행 모빌리티 솔루션을 발전시키려는 ABB의 광범위한 목표를 뒷받침합니다.
 

자율주행 버스 소프트웨어 시장 분석

주요 시장 동향 파악하기

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기능별로 시장은 차량 관리 소프트웨어, 자율주행, 교통 관리, 승객 관리, 안전 및 보안, 버스 노선 설계로 구분됩니다. 자율주행 부문은 2025년에 36.08%의 시장 점유율을 차지하며 시장을 주도했으며, 2026년부터 2035년까지 연평균성장률(CAGR) 26.1%로 성장할 전망입니다.
 

• 자율주행 버스 소프트웨어 시장은 운영 효율성과 안전성을 향상시키는 차량 관리 소프트웨어의 도입 확대에 힘입어 빠르게 성장하고 있습니다. 이 소프트웨어를 활용하면 버스를 실시간으로 원격 모니터링할 수 있어 운영자가 차량의 상태를 추적하고 기술적 문제나 지연에 즉시 대응할 수 있습니다. 또한 사물인터넷(IoT) 기반 유지보수 예측 기능을 통해 잠재적인 문제를 심각해지기 전에 예측하고 해결할 수 있어 가동 중단 시간과 수리 비용을 줄일 수 있습니다. 이와 함께 경로 최적화 및 연료 소비 추적 기능도 운영 효율성을 높이는 핵심 요소입니다. 차량 운행을 원격으로 모니터링하고 조정할 수 있는 기능은 의사결정과 장기 계획 수립을 개선해 차량 관리를 더욱 효율적이고 비용 효과적으로 만듭니다. 시장이 성장함에 따라 이러한 기능은 전 세계 도시에서 자율주행 버스가 원활하게 운행되도록 하는 데 중요한 역할을 할 전망입니다.
   
• 자율주행 버스의 핵심은 라이다(LiDAR), 레이더, GPS, 카메라와 같은 기술을 통합하는 내비게이션 소프트웨어입니다. 이들 기술은 인공지능(AI)과 딥러닝 기반 컴퓨터 비전으로 구동됩니다. 이러한 기술의 결합을 통해 자율주행 버스는 실시간으로 주행하고, 장애물을 감지하며, 도로 표지판을 인식하고, 이에 따라 속도와 주행 궤적을 조정할 수 있습니다. 이 시스템은 첨단 센서와 알고리즘을 사용해 복잡한 도로 데이터를 처리하므로 버스가 도심 교통 환경에서 신속하고 안전한 의사결정을 내릴 수 있습니다.
   
• 자율주행 버스 소프트웨어 시장의 대표적인 사례로는 Transdev가 2024년 2월 프랑스 리옹에서 자율주행 버스를 운행하기 위해 Keolis와 협력한 사례를 들 수 있습니다. 이 파트너십은 사전에 매핑된 경로 없이도 안전한 운행을 보장하기 위해 인공지능 기반 내비게이션 소프트웨어를 활용합니다. 해당 버스는 라이다와 카메라를 포함한 실시간 센서 융합 기술을 사용해 주변 환경을 해석하고 도로 및 교통 상황의 변화에 동적으로 대응합니다. 이 시스템은 인간의 운전 행동을 모방해 좁은 도로, 혼잡한 교차로, 갑작스러운 교통 흐름 변화와 같은 복잡한 상황에서도 버스를 운행할 수 있도록 지원합니다.
   

자율성 수준에 따라 자율주행 버스 소프트웨어 시장은 레벨 3, 레벨 4, 레벨 5로 구분됩니다. 레벨 4는 시장에서 가장 큰 부문으로, 2025년 시장 규모는 6억7,160만 미국 달러로 평가되었습니다.

• 레벨 4 자율주행 버스는 폐쇄형 캠퍼스, 업무 지구 또는 스마트시티와 같은 사전에 정의된 구역 내에서 자동으로 운행하도록 설계되었습니다. 이러한 버스는 인공지능 기반 예측 분석, 머신러닝 및 실시간 교통 데이터를 활용해 다양한 도로 환경을 주행합니다. 이 시스템은 교통 상황과 승객 수요에 지속적으로 대응함으로써 효율적인 자율 운행을 지원합니다. 공공도로에서 자율주행 버스를 운행하는 데에는 여전히 법적·인프라 측면의 과제가 남아 있지만, 미국 전역의 도시들은 통제된 환경에서 이러한 기술을 개선하기 위한 시험 운행을 진행하고 있습니다. 이러한 시험은 데이터를 수집하고 자율주행 버스가 도시 교통 시스템에 어떻게 통합될 수 있는지 파악하는 데 필수적입니다.
   
• 2024년 3월 Vicinity Motor Corp.는 레벨 4 자율주행 전기버스인 Vicinity Autonomous Lightning EV를 개발하기 위해 ADASTEC Corp.와 파트너십을 체결했습니다. 이 버스는 SAE 레벨 4 자율주행 표준을 충족하며 사전에 정의된 경로에서 완전 자율주행이 가능합니다. 승객의 편리한 승하차와 환경 지속가능성을 고려해 설계된 이 완전 전기 버스는 효율성과 안전성을 높이기 위해 첨단 자율주행 기술을 통합합니다. 이번 협력은 도시 환경에서 원활하게 운행할 수 있는 친환경·스마트 대중교통 솔루션 구축을 위한 중요한 진전을 보여줍니다.
   
• 다른 산업에서도 유연한 차량 운용 관리를 위해 클라우드 기술을 활용하고 있습니다. 이를 통해 교통 및 승객 데이터를 기반으로 실시간 경로를 최적화하고, 버스를 효율적으로 배치할 수 있습니다. 디지털 트윈, 즉 가상 시뮬레이션은 소프트웨어 업데이트를 적용하기 전에 다양한 주행 시나리오를 테스트하는 데에도 활용되고 있습니다. 이를 통해 실제 환경에서 발생할 수 있는 문제를 초래하지 않고 안전성과 시스템 성능을 향상할 수 있습니다. 법적 체계와 인프라를 둘러싼 과제가 여전히 존재하지만, AI, 클라우드 기반 관리 및 디지털 시뮬레이션의 이러한 발전은 도시 환경에서 자율주행 버스의 미래를 구현하는 데 핵심적인 역할을 합니다.
   

최종 용도별로 시장은 대중교통 당국, 민간 운송 운영업체 및 기업 차량으로 분류됩니다. 대중교통 당국 부문은 2025년에 53.8%의 시장 점유율로 시장에서 가장 큰 비중을 차지했으며, 2026~2035년에는 연평균성장률(CAGR) 25.5%로 성장할 전망입니다.
    

• 자율주행 버스 소프트웨어 시장은 전기, 하이브리드, 내연기관(ICE) 및 수소 연료전지 버스를 포함한 다양한 추진 방식으로 발전하고 있습니다. 전기 버스는 무배출 특성으로 인해 도시 환경에서 가장 널리 선택되고 있습니다. AI 기반 소프트웨어가 통합된 전기 버스는 경로 관리, 실시간 교통 모니터링 및 예측 유지보수를 최적화하여 효율적이고 친환경적인 운용을 보장합니다. 도시들이 지속가능성에 주력함에 따라 전기 버스는 현대 대중교통 시스템의 핵심 요소로 자리 잡고 있습니다.
   
• 전기 모터와 내연기관을 결합한 하이브리드 버스는 충전 인프라가 충분하지 않은 지역에서 유연성을 제공합니다. 하이브리드 버스는 전원 간 원활하게 전환하여 도시 및 교외 노선의 효율성을 높일 수 있습니다. 한편, 수소 연료전지 버스는 빠른 충전 시간과 무배출 운용을 바탕으로 탄력을 얻고 있습니다. 수소 인프라가 점진적으로 확대됨에 따라 수소 버스는 장거리 또는 도시 간 노선에 적합하며, 기존 연료 기반 시스템보다 청정한 대안을 제공합니다.
   
• 자율주행 버스가 더욱 널리 보급되면서 클라우드 기반 차량 운용 관리는 운영 효율성을 높이고 있습니다. 이러한 시스템은 전기, 하이브리드 및 수소 연료전지 버스를 실시간으로 모니터링하고 배터리 상태, 연료 소비량 및 유지보수 필요성을 추적할 수 있습니다. 수소 버스의 경우 클라우드 플랫폼이 재충전 일정과 수소 사용량을 관리하여 차량 운용 성능을 최적화합니다. 이 기술은 데이터 기반 의사결정을 가능하게 하여 경로 효율성을 높이고 가동 중단 시간을 줄이며 현대 대중교통의 지속가능성 목표를 뒷받침합니다.
   

배치 방식별로 자율주행 버스 소프트웨어 시장은 클라우드 기반, 온프레미스 및 하이브리드로 구분됩니다. 클라우드 기반 부문이 시장에서 가장 큰 비중을 차지했으며, 2025년 시장 규모는 5억7,940만 미국 달러로 평가되었습니다.

• 실시간 차량 운용 관리는 AI 기반 교통 분석 및 자동화와 결합되어 원격 서버에 자율주행 버스 소프트웨어를 클라우드 기반으로 배치하는 방식으로 점점 더 많이 통합되고 있습니다. 이 분야의 주요 동향 중 하나는 AI 기반 서비스형 모빌리티(MaaS) 플랫폼의 부상입니다. 이러한 플랫폼은 특히 스마트시티에서 자율주행 버스와 첨단 대중교통 시스템 간의 호환성을 높입니다. 운영업체는 클라우드 컴퓨팅을 활용하여 교통 흐름을 최적화하고 경로 효율성을 개선하며, 복잡한 도시 네트워크 내에서 자율주행 버스가 원활하게 운행되도록 할 수 있습니다.
   
• 클라우드 기반 솔루션은 수동 개입 없이도 자율주행 버스가 최신 안전 규정과 운행 관련 요구사항을 준수하도록 하는 무선 업데이트 등 중요한 이점도 제공합니다. 또한 이러한 시스템에 빅데이터 및 사물인터넷(IoT) 기술을 통합하면 교통 혼잡을 더욱 효과적으로 완화하고 경로를 최적화할 수 있습니다. 그 결과 운송 네트워크의 효율성이 높아져 운영 효율성과 승객 경험이 모두 개선됩니다.
   
• 2024년 9월 Zenmov, Inc.의 자율주행 버스 서비스가 필리핀에서 출시되었습니다. 이 서비스는 Zenmov’s Smart Mobility Operation Cloud를 기반으로 실시간 교통 데이터를 수집하고 이에 따라 버스 노선을 최적화합니다. 또한 이 소프트웨어는 모니터링 및 평가 프로세스를 자동화하여 차량이 최대 운영 가동률을 유지하도록 합니다. 5G 네트워크가 지속적으로 확대됨에 따라 클라우드 기반 솔루션은 확장성, 비용 효율성, 자율주행 차량을 실시간으로 관리할 수 있는 역량을 바탕으로 시장을 주도할 전망이며, 도시 모빌리티 시스템을 더욱 고도화할 것으로 예상됩니다.
   

용도별로 자율주행 버스 소프트웨어 시장은 대중교통, 캠퍼스 및 기업 셔틀, 공항 셔틀, 기타로 구분됩니다. 대중교통은 시장에서 가장 큰 부문으로, 2025년 시장 규모는 5억1,810만 미국 달러로 평가되었습니다.|

• 전 세계 도시 중심지가 스마트시티 프레임워크를 도입함에 따라 자율주행 버스가 대중교통 네트워크에 점점 더 통합되고 있습니다. 이러한 자율주행 버스는 도시 주민에게 비용 효율적이고 친환경적이며 효율적인 이동 수단을 제공합니다. 인공지능 기반 노선 최적화 기능을 통해 버스는 승객 수요와 실시간 교통 상황에 따라 운행 일정을 유연하게 조정할 수 있습니다. 자율주행 버스는 교통 혼잡을 완화하고 배출량을 줄임으로써 현대 도시 인프라의 지속가능성과 회복탄력성을 높이는 데 중요한 역할을 합니다.
   
• 도심 도로를 넘어 자율주행 셔틀 시스템은 캠퍼스, 비즈니스 파크 및 기업 시설 내 이동 방식을 변화시키고 있습니다. 이러한 저속 셔틀은 제한된 구역 내에서 학생과 직원에게 편리한 주문형 교통 서비스를 제공합니다. 지오펜싱 및 실시간 모니터링과 같은 첨단 기술은 차량이 사전에 설정된 노선 내에서 안전하게 운행하면서 효율성을 유지하도록 지원합니다. 이러한 셔틀은 개인 차량의 필요성을 줄여 접근성을 높이고 지속가능한 캠퍼스 내 이동 솔루션의 확산을 촉진합니다.
   
• 자율주행 차량은 공항 환승 및 관광객 운송, 산업 현장 내 이동과 같은 기타 특수 서비스에도 활용되고 있습니다. 이러한 셔틀은 일관되고 신뢰할 수 있는 비대면 서비스를 제공하여 승객 경험과 운영 효율성을 향상시킵니다. 공항 관리 시스템과의 통합을 통해 운행 일정을 정밀하게 조정할 수 있어 대기 시간을 줄이고 전반적인 만족도를 높일 수 있습니다. 자율주행 기술이 성숙함에 따라 다양한 환경에서 원활하고 친환경적인 교통 서비스를 지원하기 위한 해당 부문의 도입이 빠르게 확대될 전망입니다.
   
• 2025년 3월 유럽의 한 공항이 터미널과 주차 구역을 연결하는 최초의 자율주행 셔틀 서비스를 출시했습니다. 이 서비스는 선도적인 모빌리티 기술 제공업체와의 협력을 통해 개발되었으며, 저속 전기 셔틀은 지오펜싱 구역 내에서 운행되어 혼잡한 공항 부지를 안전하게 주행합니다. 승객은 모바일 앱을 통해 셔틀 도착 정보를 확인할 수 있으며, 차량 내 승무원은 원활하고 안전한 이용 경험을 지원합니다. 이 사업은 자율주행 차량이 효율성을 높이고 배출량을 줄이며 편리한 라스트마일 교통 솔루션을 제공할 수 있는 잠재력을 보여줍니다.

중국 자율주행 버스 소프트웨어 시장은 2026년부터 2035년까지 연평균성장률(CAGR) 27.1%로 크게 성장할 전망입니다.
 

• 중국은 빠르게 발전하는 다른 아시아·태평양 국가들과 함께 급속한 도시화, 스마트시티 개발, 대규모 대중교통 현대화에 힘입어 자율주행 버스 소프트웨어 도입의 주요 거점으로 부상했습니다. 자율주행, 인공지능 및 지능형 교통 시스템(ITS)에 대한 정부의 강력한 지원은 자율주행 버스 소프트웨어 플랫폼에 대한 투자를 크게 가속화했습니다.
   
• 베이징, 상하이, 선전, 광저우, 우한 등 주요 도시에서 중국이 자율주행 버스 시범 프로젝트를 광범위하게 도입한 것은 시장 확대에 중요한 역할을 했습니다. 2024년과 2025년에는 통제된 도시 구역, 산업단지, 공항 및 대학 캠퍼스를 중심으로 자율주행 버스 도입이 빠르게 확대되었으며, 인지, 내비게이션, 차량 관리, 실시간 모니터링 및 안전 제어를 위한 첨단 소프트웨어에 크게 의존했습니다. 이러한 도입 사례는 높은 승객 수요와 지속적인 운행을 뒷받침하며 자율주행 버스 소프트웨어 시스템의 확장성과 신뢰성을 부각했습니다.
   
• Baidu (Apollo), Huawei, Tencent, Alibaba, WeRide, Pony.ai, AutoX를 비롯한 중국의 주요 기술 및 모빌리티 기업들은 자율주행 버스 소프트웨어 솔루션을 적극적으로 개발하고 도입하고 있습니다. 이러한 플랫폼은 인공지능 기반 인지, V2X 통신, 클라우드 기반 차량 운영 조정 및 실시간 분석을 통합해 안전하고 효율적인 운행을 보장합니다. 또한 스마트 대중교통, 저탄소 모빌리티, 5G 연결성 및 인공지능 기반 교통 관리를 촉진하는 정부 정책은 중국의 지방자치단체 교통 당국과 민간 운영 기업 전반에서 자율주행 버스 소프트웨어 수요를 더욱 높이고 있습니다.
   

미국 자율주행 버스 소프트웨어 시장은 2026년부터 2035년까지 연평균성장률(CAGR) 25.2%로 크게 성장할 전망입니다.
 

• 북미 시장은 적정 수준으로 집중되어 있으며, 2025년 미국이 지역 시장의 약 86.1%를 차지하고 캐나다가 나머지 13.6%를 차지했습니다. 이러한 분포는 도시 모빌리티 투자, 스마트 교통 인프라 성숙도 및 자율주행차(AV) 정책 체계의 격차를 반영하며, 미국은 자율주행 버스 소프트웨어 도입을 주도하는 주요 성장 동력으로 자리하고 있습니다.
   
• 미국 시장에서는 스마트시티, 공항, 대학 캠퍼스 및 통제된 도시 간선 구역 전반에서 자율주행 및 반자율주행 버스 도입이 확대되고 있습니다. 대중교통 당국과 모빌리티 운영 기업들은 인지, 실시간 의사결정, 경로 최적화, 차량 운영 조정 및 안전 모니터링을 위한 첨단 소프트웨어 플랫폼에 점점 더 의존하고 있습니다. Waymo, Cruise, Navya와 같은 기업 및 기술 제공업체의 주요 도입 사례와 지방자치단체가 지원하는 자율주행 대중교통 시범 프로그램은 미국의 선도적 지위를 강화하고 있습니다. 인공지능, 머신러닝, 디지털 트윈 및 V2X 통신의 통합은 정교한 자율주행 버스 소프트웨어 솔루션에 대한 수요를 더욱 빠르게 확대하고 있습니다.
   
• 캐나다의 자율주행 버스 소프트웨어 시장은 규모는 작지만, 도시와 대중교통 기관이 인력 부족, 지속가능성 목표 및 라스트마일 연결성 과제에 대응하기 위해 자율주행 대중교통을 검토하면서 꾸준히 확대되고 있습니다. Magna, SNC-Lavalin 및 캐나다 대중교통 당국과 같은 기업 및 기관이 지원하는 조직과 시범 프로그램은 통제된 환경에서 자율주행 버스를 도입하고 있으며, 안전성, 규제 준수 및 안정적인 운행을 보장하기 위해 견고한 소프트웨어 플랫폼을 활용하고 있습니다. 친환경 모빌리티, 스마트 인프라 및 인공지능 혁신에 대한 정부의 강력한 지원도 성장을 뒷받침하며, 공공 및 민간 부문 모두에서 자율주행 버스 소프트웨어 수요를 높이고 있습니다.
   

유럽의 독일 자율주행 버스 소프트웨어 시장은 2026년부터 2035년까지 26.1%의 견조한 성장률을 기록할 전망입니다.
 

• 독일은 강력한 자동차, 산업 및 지능형 모빌리티 생태계를 기반으로 유럽 자율주행 버스 소프트웨어 산업을 계속해서 선도하고 있습니다. 주요 자동차 주문자상표부착생산(OEM) 기업, 1차 협력업체 및 대중교통 당국은 시범 프로젝트와 초기 상용 도입을 지원하기 위해 첨단 자율주행 버스 소프트웨어를 적극적으로 도입하고 있습니다. Volkswagen, BMW, Daimler Truck 및 Siemens Mobility와 같은 기업들은 통제된 도시 환경에서 인지, 경로 계획, 차량 관리 및 안전 보증을 위해 정교한 소프트웨어 플랫폼을 활용하고 있습니다.
   
• 규제 체계와 안전 기준은 도입을 가속화하는 데 중요한 역할을 합니다. 독일의 체계적인 자율주행 차량 규제 접근 방식은 공공도로에서 자율주행 버스를 통제된 방식으로 운행할 수 있도록 합니다. 예를 들어 Deutsche Bahn과 지방 대중교통 운영 기업은 실시간 시스템 모니터링, 이중화 및 기능 안전 요건 준수를 보장하기 위해 AI 기반 자율주행 소프트웨어 플랫폼을 활용하고 있으며, 이를 통해 신뢰할 수 있고 법규를 준수하는 자율주행 운영을 뒷받침하고 있습니다.
   
• 프랑스에서는 스마트시티 이니셔티브, 대중교통의 디지털화 및 지속가능성 목표에 힘입어 자율주행 버스 소프트웨어 도입이 크게 확대되고 있습니다. RATP, Navya, Alstom, Keolis와 같은 대중교통 당국 및 기술 제공 기업은 도시 지구, 공항 및 비즈니스 파크에서 자율주행 셔틀과 버스를 운행하기 위해 자율주행 버스 소프트웨어를 도입하고 있습니다. 이러한 솔루션은 특히 인구 밀집 대도시 환경에서 인지 정확도, 승객 안전, 교통 체계 통합 및 서비스 연속성에 중점을 둡니다.
   
• 유럽의 기타 국가들도 대중교통 시스템을 현대화하고 배출량을 줄이기 위해 자율주행 버스 소프트웨어에 대한 투자를 확대하고 있습니다. 이탈리아에서는 모빌리티 제공 기업과 산업 그룹이 소프트웨어 플랫폼의 내비게이션, 원격 감독 및 차량군 최적화 기능을 기반으로 산업 지대와 관광 노선에서 자율주행 버스를 운행하고 있습니다. 스페인에서는 Barcelona와 Madrid 등 도시의 스마트 모빌리티 프로젝트가 자율주행 버스 소프트웨어를 활용해 라스트마일 연결성과 도시 교통 효율성을 개선하고 있습니다.
   

브라질 시장은 2026년부터 2035년까지 22.2%의 견조한 성장률을 기록할 전망입니다.
 

• 브라질은 대규모 도시 인구, 확대되는 대중교통 네트워크 및 스마트 모빌리티 솔루션에 대한 관심 증가에 힘입어 라틴 아메리카 자율주행 버스 소프트웨어 시장을 주도하고 있습니다. 주요 도시에서는 교통 효율성을 개선하고 운영 비용을 절감하며 승객 안전을 강화하기 위해 자율주행 및 반자율주행 버스 기술을 적극적으로 검토하고 있습니다. 지능형 교통 시스템(ITS), 디지털 인프라 및 지속가능한 모빌리티를 촉진하는 정부 이니셔티브는 지방 대중교통 기관과 민간 모빌리티 운영 기업 전반에서 자율주행 버스 소프트웨어 도입을 가속화하고 있습니다.
   
• 예를 들어 São Paulo와 Curitiba에서는 통제된 구간과 전용 차로에서 운행되는 자율주행 또는 커넥티드 버스와 관련된 시범 프로그램 및 타당성 조사가 시작되었습니다. 이러한 도입 사례는 실시간 인지, 경로 계획, 차량군 감독 및 안전 모니터링을 위한 첨단 소프트웨어 플랫폼을 기반으로 합니다. 자율주행 버스 소프트웨어는 운영 기업이 복잡한 도시 환경을 관리하고 서비스 연속성을 보장하며 출퇴근 피크 시간대의 운영 효율성을 최적화할 수 있도록 지원합니다.
   
• 브라질 외에도 라틴 아메리카의 다른 국가에서는 도시 모빌리티 문제와 대중교통 현대화에 힘입어 자율주행 버스 소프트웨어 도입 기회가 확대되고 있습니다. 아르헨티나에서는 대중교통 당국과 기술 파트너들이 비즈니스 지구, 산업 지대 및 대학 캠퍼스에서 자율주행 셔틀과 버스의 시범 운행을 검토하고 있습니다. 이러한 프로젝트는 운영 안전, 시스템 가동 시간 및 안정적인 성능을 보장하는 견고한 소프트웨어 시스템을 기반으로 하며, 이를 통해 역내 스마트시티 및 디지털 교통 이니셔티브의 확대를 뒷받침하고 있습니다.
   

UAE 자율주행 버스 소프트웨어 시장은 2026년부터 2035년까지 연평균성장률(CAGR) 20.3%로 크게 성장할 전망입니다.
 

• 아랍에미리트는 중동 시장에서 선도적인 입지를 확보하고 있으며, 2025년 기준 역내 시장 점유율의 약 40.1%를 차지했습니다. 이러한 성장은 빠른 스마트시티 개발, 첨단 디지털 인프라 및 자율주행 모빌리티에 대한 강력한 정부 지원에 의해 뒷받침되고 있습니다.National initiatives such as Smart Dubai, Abu Dhabi Smart City, and the UAE National AI Strategy are accelerating the deployment of autonomous and connected public transport systems, increasing demand for advanced software platforms to manage perception, navigation, fleet operations, and real-time monitoring.
   
• 모빌리티, 물류 및 도시 개발 분야의 대중교통 기관과 기업들은 안전하고 효율적이며 미래 지향적인 교통 서비스를 제공하기 위해 자율주행 버스 소프트웨어를 점점 더 적극적으로 도입하고 있습니다. 예를 들어 두바이 도로교통청(RTA)은 여러 자율주행 셔틀 및 버스 실증 사업을 시작했으며, 실시간 의사결정, 원격 감독 및 승객 안전을 위해 인공지능 기반 소프트웨어를 활용하고 있습니다. 이와 마찬가지로 아부다비의 스마트 모빌리티 프로젝트에서는 업무 지구, 섬 및 관광 지역과 같은 통제된 환경에서 운영을 관리하기 위해 자율주행 버스 소프트웨어를 사용하고 있습니다. 이는 차세대 대중교통을 지원하기 위해 UAE가 첨단 자율주행 소프트웨어에 점점 더 의존하고 있음을 보여줍니다.
   

자율주행 버스 소프트웨어 시장 점유율

• 시장 상위 7개 기업은 Baidu, EasyMile, Mobileye, NVIDIA, Yutong Bus, Volvo 및 WeRide입니다. 이들 기업은 2025년 시장 점유율의 약 37.4%를 차지했습니다.
   
• EasyMile은 대중교통, 특히 전기 셔틀과 버스를 위한 자율주행 차량 솔루션을 전문으로 합니다. EZ10 자율주행 셔틀로 잘 알려진 EasyMile은 인공지능 기반 소프트웨어를 LIDAR 및 카메라와 같은 강력한 센서 기술과 통합하여 도시 환경에서 안전하고 효율적인 주행을 지원하며, 전 세계 친환경 교통 솔루션에 기여하고 있습니다.
   
• Intel의 계열사인 Mobileye는 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)과 자율주행 기술로 잘 알려져 있습니다. Mobileye의 소프트웨어는 실시간 컴퓨터 비전과 인공지능을 결합하여 자율주행 버스가 복잡한 도시 환경을 주행할 수 있도록 지원합니다. Mobileye는 차량 제조업체들과의 파트너십을 통해 전 세계적으로 자율주행 버스의 확장을 추진하고 있으며, 안전성, 교통 상황 대응 및 경로 최적화에 중점을 두고 있습니다.
   
• NVIDIA는 자율주행 버스 시장에서 NVIDIA DRIVE와 같은 강력한 컴퓨팅 플랫폼을 제공하여 인공지능 기반 내비게이션과 실시간 의사결정을 지원하는 핵심적인 역할을 합니다. NVIDIA의 고성능 GPU와 딥러닝 모델은 자율주행 버스에 사용되는 시스템을 구동하여 센서 데이터 관리, 경로 최적화 및 역동적인 도시 환경에서의 안전성 확보를 지원합니다.
   
• 중국 최대 버스 제조업체 중 하나인 Yutong은 자율주행 전기 버스 분야에서 상당한 성과를 거두었습니다. Yutong은 전기 추진 시스템에 대한 전문성을 인공지능 및 자율주행 기술과 결합하여 중국 여러 도시에 자율주행 버스를 배치하고 있습니다. Yutong은 지속가능성, 안전성 및 정밀한 경로 관리와 운영 효율성을 위한 인공지능 시스템 통합에 주력하고 있습니다.
   
• Volvo는 자율주행과 전기 버스 기술 모두에서 선도적인 기업입니다. Volvo는 도시 대중교통용 자율주행 전기 버스를 시험해 왔으며, 인공지능과 센서 기술을 활용하여 운영 안전성을 높이고 경로 효율성을 개선하며 환경 영향을 줄이고 있습니다. Volvo는 인공지능 기반 차량 관리와 함께 지속가능하고 안전한 대중교통 솔루션을 제공하는 데 중점을 두고 있습니다.
   
• WeRide는 승용차와 버스 모두를 위한 자율주행 모빌리티 솔루션 개발에 주력하는 중국의 자율주행 스타트업입니다. WeRide의 자율주행 버스는 인공지능 알고리즘, LIDAR 및 카메라 시스템을 통합하여 교통 흐름, 안전성 및 에너지 효율성을 개선하도록 설계되었습니다. WeRide는 여러 글로벌 파트너와 협력하여 스마트 도시에 자율주행 버스를 배치하고 지속가능한 도시 모빌리티를 위한 솔루션을 제공하고 있습니다.
   

자율주행 버스 소프트웨어 시장의 주요 기업

자율주행 버스 소프트웨어 산업에서 활동하는 주요 기업은 다음과 같습니다.

• Baidu

• Easy Mile
• Mobileye
• NVIDIA
• Yutong Bus 
• Volvo
• WeRide
• Waymo
• Aurora Innovation
• May Mobility
   

• 자율주행 버스 소프트웨어 시장에서 이러한 기술 중심 접근 방식은 실시간 데이터 분석, 센서 융합 및 예측 모델링에 인공지능을 활용하는 고도화된 자율주행 시스템 개발에 중점을 둡니다. 머신러닝 알고리즘을 통합하면 이러한 시스템은 경로를 최적화하고 교통 패턴에 맞게 조정하며 승객의 안전을 확보할 수 있습니다. 차량 제조업체 및 도시 계획 담당자와의 협력은 자율주행 버스 시스템의 도입을 가속화하여 기존 대중교통 네트워크에 더욱 신속하게 통합할 수 있도록 합니다.
   
• 다양한 지역의 교통 당국, 도시 계획 담당자 및 차량 제조업체와 핵심 제휴 관계를 구축하려면 파트너십 중심 전략이 필수적이며, 이는 자율주행 버스 기술의 신속한 도입을 뒷받침합니다. 이러한 전략적 협력을 통해 각 지역의 인프라 및 규제 요건에 부합하는 맞춤형 솔루션을 제공할 수 있습니다. 또한 입법기관과 긴밀히 협력하면 변화하는 안전 규정에 대한 준수 절차를 원활하게 진행할 수 있습니다. 자율주행차가 대중교통 시스템에서 점점 더 널리 활용되면서 관련 안전 규정은 더욱 엄격해지고 있습니다.
   
• 인공지능 기업 및 장비 공급업체와의 전략적 합작투자를 통해 고밀도 도심에서의 실증 프로젝트를 활용한 검증을 신속하게 진행할 수 있습니다. 이러한 실증 프로그램은 실제 환경에서 자율주행 버스 소프트웨어를 시험하고, 운영상의 장벽을 극복하며, 대규모 도입을 위해 기술을 고도화합니다. 인구 및 교통 밀도가 높은 지역에서 성공적으로 구현되면 기술의 신뢰성과 안전성을 검증하는 데 도움이 되며, 글로벌 시장 전반에서 더욱 폭넓은 도입을 위한 신뢰를 구축할 수 있습니다.
   
• 지속적인 성장과 광범위한 도입을 지원하기 위해 구독 기반 서비스는 안정적인 매출 모델을 제공하는 동시에 자율주행 버스 시스템의 지속적인 업데이트와 개선을 촉진합니다. 이 접근 방식은 운영업체가 정기적인 소프트웨어 업데이트를 제공받도록 하여 기능, 보안 및 새롭게 도입되는 규정에 대한 준수 수준을 향상시킵니다. 또한 자율주행 버스를 대중교통 네트워크에 더욱 원활하게 통합할 수 있도록 하여 도시가 더욱 스마트하고 지속 가능한 모빌리티 솔루션으로 전환하는 데 기여합니다.
   

자율주행 버스 소프트웨어 산업 뉴스

• 2025년 9월, Karsan과 RATP의 파트너십에 따라 양사는 파리 393번 버스 노선의 4.5km 구간에서 승객을 수송하는 최초의 레벨 4 양산 버스인 Autonomous e-ATAK를 운행하기 시작했습니다. 이는 고밀도 도심 대중교통 노선에 자율주행 기술을 실제로 통합한 주요 사례입니다.

• 2025년 4월, Guident는 플로리다주 웨스트팜비치에서 MiCa 자율주행 셔틀을 활용한 실증을 시작했습니다. 이 사례의 핵심 소프트웨어 기능은 Guident의 원격 모니터링 및 제어 센터로, 중앙 허브에서 한 명의 운영자가 여러 대의 버스를 원격 조작하거나 감독할 수 있도록 합니다. 이를 통해 버스가 예기치 않은 공사로 인해 멈추는 것과 같은 ‘예외 상황’ 문제를 해결할 수 있습니다.

• 2024년 2월, Sumitomo Corporation은 TaKuRoo Inc., Tier IV Inc. 및 Sumitomo Mitsui Auto Service Co.와 협력하여 구마모토시에서 BOLDLY Inc.가 주도하는 자율주행 버스 실증 프로젝트에 참여했습니다. 이 프로젝트는 자율주행 버스 솔루션을 검토하기 위한 실용적인 운영 분석을 강화할 것으로 예상됩니다. 이를 통해 자율주행 대중교통 이니셔티브가 더욱 심화될 것으로 기대됩니다.
   
• 2025년 1월, Oxa는 2025년 1분기에 고도화된 자율주행 Ford E-Transit 셔틀을 도입할 계획을 발표했습니다. 또한 Oxa는 영국 Sunderland Advanced Mobility Shuttle(SAMS)에 따른 자율주행 버스 프로젝트에 자율주행 시스템을 공급하는 업체가 될 것이라고 발표했습니다.
  
   

자율주행 버스 소프트웨어 시장 조사 보고서는 다음 부문에 대해 매출(10억 미국 달러) 및 물량(100만 대) 기준의 추정치와 전망(2022~2035년)을 포함한 산업 심층 분석을 제공합니다.

기능별 시장

• 차량 관리 소프트웨어
• 자율주행
• 교통 관리
• 승객 관리
• 안전 및 보안
• 버스 노선 설계

자동화 수준별 시장

• 레벨 3
• 레벨 4
• 레벨 5

배포 모델별 시장

• 온프레미스
• 클라우드 기반
• 하이브리드

용도별 시장

• 대중교통
• 캠퍼스 및 기업 셔틀
• 공항 셔틀
• 기타

최종 용도별 시장

• 대중교통 당국
• 민간 운송 사업자
• 기업 차량

위 정보는 다음 지역 및 국가를 대상으로 제공됩니다:

• 북미
  • 미국
  • 캐나다
• 유럽
  • 영국
  • 독일
  • 프랑스
  • 이탈리아
  • 스페인
  • 벨기에
  • 네덜란드
  • 스웨덴
  • 러시아
• 아시아 태평양
  • 중국
  • 인도
  • 일본
  • 호주
  • 싱가포르
  • 대한민국
  • 베트남
  • 인도네시아
• 라틴아메리카
  • 브라질
  • 멕시코
  • 아르헨티나
• 중동 및 아프리카(MEA)
  • 남아프리카공화국
  • 사우디아라비아
  • UAE