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자율주행 버스 시장 규모 및 점유율 2025 to 2034

보고서 ID: GMI5105
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발행일: December 2024
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보고서 형식: PDF/엑셀/대시보드/플랫폼

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자율주행 버스 시장 규모

글로벌 자율주행 버스 시장 규모는 2024년에 21억 미국 달러로 평가되었으며, 2025년부터 2034년까지 연평균성장률(CAGR) 18.9%로 성장할 전망입니다. 시장의 주요 성장 요인은 지속가능하고 효율적인 대중교통 시스템에 대한 수요 증가입니다. 전 세계 각국 정부는 스마트시티 이니셔티브에 투자하고 있으며, 교통 혼잡과 탄소 배출을 줄이기 위해 자율주행 버스의 통합을 지원하고 있습니다.
 

자율주행 버스 시장 주요 요약

2024년 시장 규모
21억 미국 달러
2034년 예상 시장 규모
124억 미국 달러
연평균성장률(CAGR)(2025~2034년)
18.9%
주요 기업
  • AB Volvo, Apollo Baidu, BYD Co. Ltd., Easymile, MAN Truck & Bus, Daimler AG, Navya, New Flyer, Toyotas Motor Corporation, Yutong Group Co. Ltd., Continental AG, Denso Corporation, Robert Bosch GmbH, SB Drive Corp, ST Engineering
주요 시장 성장 요인
  • 스마트 교통 시스템을 위한 정부 이니셔티브 및 자금 지원
  • 안전하고 효율적인 자율주행을 가능하게 하는 AI 및 IoT 기술 발전
  • 자율주행 전기 버스 도입을 촉진하는 환경 규제
과제
  • 자율주행 기술의 높은 개발 및 도입 비용
  • 대규모 도입을 지연시키는 규제 및 안전성 우려

AI, IoT 및 센서 기술의 발전으로 더욱 안전하고 신뢰성 높은 자율주행이 가능해지면서 도입이 확대되고 있습니다. 비용 효율적인 교통 솔루션에 대한 필요성은 공유 자율주행 모빌리티 서비스에 대한 관심을 더욱 높이고 있습니다. 환경 규제는 대중교통 기관이 전기 및 자율주행 차량으로 구성된 차량으로 전환하도록 유도하고 있습니다. 또한 제조업체와 지방자치단체 간의 시범 프로그램 및 협력은 시장 준비도와 소비자 신뢰를 높이고 있습니다.
 

예를 들어, GMI에 따르면 자율주행차 시장 규모는 2023년에 2조 미국 달러로 평가되었으며, 2024년부터 2032년까지 연평균성장률(CAGR) 13.5%를 초과할 것으로 추정됩니다. 이에 따라 커넥티드 및 자율주행 차량의 도입 확대는 향후 자율주행 버스에 대한 수요를 창출할 전망입니다.
 

자율주행 버스 시장의 또 다른 주요 성장 요인은 개발 지역과 선진 지역에서 진행되는 급속한 도시화입니다. 도시 지역의 인구 밀도가 높아지면서 첨단 대중교통 솔루션에 대한 수요가 증가하고 있습니다. 자율주행 버스는 운영 효율성 향상, 인건비 절감 및 노선 관리 최적화를 제공하므로 교통이 혼잡한 도시에 적합합니다. 자율주행 버스를 스마트교통 관리 시스템과 통합하면 전반적인 도시 이동성이 향상됩니다. 또한 승객의 안전과 편의성 제고에 대한 관심이 높아지면서 정부와 대중교통 기관은 자율주행 기술에 대한 투자를 확대하고 있습니다.
 

자율주행 버스 시장 동향

자율주행 버스 업계의 주요 기업들은 레벨 4 자율주행에 주력하고 있습니다. 레벨 4 자율주행은 사람의 개입을 최소화하면서 높은 수준의 자동화를 제공하므로 도시 노선과 캠퍼스 같은 통제된 환경에 적합합니다. 이 수준의 자율주행은 차량 내 운전자가 필요하지 않아 운영 비용을 절감하고 대중교통 운영업체의 수익성을 높입니다. 또한 정밀 내비게이션과 실시간 장애물 감지를 통해 사고 위험을 줄이는 등 첨단 안전 기능을 지원합니다.
 

레벨 4 자율주행은 교통 효율성과 지속가능성 향상을 목표로 하는 규제 방향과 부합합니다. 또한 공유 모빌리티 서비스의 확장성을 높여 증가하는 도시 교통 수요에 대응할 수 있도록 합니다. 나아가 레벨 4 자율주행을 달성하면 자율주행차 업계에서 혁신을 선도하는 기업으로서의 입지를 강화할 수 있습니다.
 

예를 들어, 2024년 5월 Renault Group은 개인용 차량을 위한 운전자 지원 시스템(레벨 2 및 레벨 2+)을 고도화하는 한편, 대중교통을 위한 완전 자율주행 솔루션(레벨 4)을 개발하는 두 가지 방향으로 자율주행차 전략을 추진하고 있다고 발표했습니다. Renault Group은 특히 유럽에서 저배출 구역이 확대되는 가운데, 자율주행 미니버스가 저탄소 도시 모빌리티에 핵심적인 역할을 할 것으로 보고 있습니다.
 

WeRide와의 협력 등을 통해 차량 내 운영자 없이 24시간 연중무휴로 운행할 수 있는 무인 전기 미니버스의 도입을 목표로 합니다. 시연 사례로는 레벨 4 자율주행을 선보인 롤랑가로스 2024 셔틀 서비스와 같은 시험 운행이 있습니다. Renault는 지속가능성, 혁신 및 실용성을 결합해 변화하는 대중교통 수요에 대응하고 있습니다.
 

자율주행 버스 시장의 주요 과제 중 하나는 복잡한 도시 환경에서 안전성과 신뢰성을 확보하는 것입니다. 자율주행 시스템은 원활한 운행을 유지하면서 교통량이 많은 도로, 보행자, 악천후 등 예측하기 어려운 상황을 주행해야 합니다. 또한 정부가 엄격한 안전 기준을 충족하기 위해 광범위한 시험을 요구하기 때문에 규제상의 장벽도 도입을 지연시키고 있습니다. 이와 함께 첨단 센서와 인공지능 시스템을 개발하고 통합하는 데 드는 높은 비용도 광범위한 도입을 가로막는 요인이 될 수 있습니다. 이러한 과제를 해결하는 것은 대중의 신뢰를 확보하고 시장을 효과적으로 확대하는 데 필수적입니다.
 

자율주행 버스 시장 분석

자율주행 버스 시장, 자율주행 수준별, 2022~2034년(10억 미국 달러 단위)

자율주행 수준에 따라 시장은 레벨 1, 레벨 2, 레벨 3 및 레벨 4로 구분됩니다. 2024년 레벨 1 부문은 시장 점유율의 40%를 초과하는 비중을 차지했으며, 2034년에는 40억 미국 달러를 넘어설 전망입니다. 레벨 1 자동화는 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)으로 기존 차량에 광범위하게 통합되어 있어 시장을 주도하고 있습니다. 어댑티브 크루즈 컨트롤과 차선 유지 보조 같은 기능은 비용 효율적이고 구현이 쉬우며, 대규모 인프라 변경 없이 주행 안전성을 높일 수 있습니다.
 

이러한 기술에 대한 규제 지원과 소비자의 높은 친숙도도 도입을 촉진하고 있습니다. 더 높은 수준의 자율주행과 달리 레벨 1은 동일한 수준의 복잡성이나 비용 장벽에 직면하지 않으므로 더 광범위한 시장에서 접근할 수 있습니다. 이러한 확장성으로 인해 레벨 1은 완전 자율주행 시스템으로 나아가기 위한 기반 단계로 자리매김하고 있습니다.
 

자율주행 버스 시장 매출 점유율, 연료별, 2024년

연료에 따라 자율주행 버스 시장은 디젤, 전기 및 하이브리드로 분류됩니다. 전기 부문은 2024년 시장 점유율의 65%를 초과하는 비중을 차지했습니다. 전기 버스는 전 세계적인 지속가능성 목표 및 탄소 감축 이니셔티브에 부합하기 때문에 시장을 주도하고 있습니다. 정부와 대중교통 기관은 엄격한 환경 규제를 충족하기 위해 무공해 대중교통 솔루션을 우선적으로 도입하고 있습니다. 배터리 기술의 발전으로 전기 버스의 주행거리, 효율성 및 비용 효율성이 향상되면서 도시 및 지역 대중교통에 실용적인 선택지로 자리 잡고 있습니다.
 

보조금과 인센티브, 충전 인프라에 대한 투자는 전기 버스의 도입을 더욱 가속화하고 있습니다. 보다 친환경적이고 조용한 교통수단에 대한 대중의 수요도 이러한 전환을 뒷받침하고 있습니다. 또한 디젤 대안에 비해 전기 버스의 운영 비용이 낮아 차량 운영 기업에 경제적으로 타당한 선택지가 되고 있습니다.
 

미국 자율주행 버스 시장 규모, 2022~2034년(100만 미국 달러 단위)

미국 자율주행 버스 시장은 2024년 매출 점유율의 90%를 차지했으며, 기술 혁신에 대한 강한 집중과 연구개발에 대한 상당한 투자에 힘입어 2034년에는 30억 미국 달러를 넘어설 전망입니다. 주요 기업과 스타트업은 도시 및 교외 지역에서 자율주행 버스를 적극적으로 시험하고 도입하고 있습니다.
 

해당 국가의 견고한 인프라와 자율주행 차량 테스트를 지원하는 정책은 시장 성장을 위한 우호적인 환경을 조성합니다. 공공 및 민간 부문의 높은 자금 지원은 자율주행 교통 솔루션의 개발과 도입을 가속화합니다. 또한 인구 밀도가 높은 도시에서 효율적이고 지속 가능한 대중교통 솔루션에 대한 수요가 증가하면서 해당 국가가 시장을 주도하는 데 기여하고 있습니다.
 

유럽은 엄격한 환경 규제, 특히 무배출 교통 솔루션으로의 전환에 대한 정책적 추진에 힘입어 자율주행 버스 시장의 주요 지역으로 자리 잡고 있습니다. 많은 도시에서 저배출 구역과 친환경 교통 정책을 도입함에 따라 전기 버스와 자율주행 버스에 대한 수요가 증가하고 있습니다. 유럽의 제조업체와 대중교통 기관은 프랑스와 영국에서 진행되는 자율주행 미니버스 테스트 및 도입과 같은 시범 프로그램에 적극적으로 참여하고 있습니다.
 

또한 기술 기업과 지방 당국 간의 협력은 자율주행 대중교통으로의 전환을 촉진하고 있습니다. 유럽 시장은 스마트시티 인프라에 대한 상당한 정부 보조금과 투자에 힘입어 향후 몇 년 동안 자율주행 버스가 빠르게 도입될 기반을 마련하고 있습니다.
 

아시아 태평양 지역에서는 도시화와 스마트 교통을 위한 정부 이니셔티브에 힘입어 자율주행 버스 시장이 빠르게 성장하고 있습니다. 중국, 일본, 한국 등의 국가는 여러 시범 프로젝트를 진행하며 자율주행 차량 개발을 선도하고 있습니다. 대규모 도시화와 교통 혼잡이 맞물리면서 효율적이고 지속 가능하며 자율적인 모빌리티 솔루션에 대한 수요가 증가하고 있습니다.
 

또한 기술 발전과 현지 제조업체의 대규모 투자는 자율주행 시스템 개발의 과제를 해결하는 데 기여하고 있습니다. 특히 중국은 상당한 정부 지원과 투자를 바탕으로 전기 버스 제조와 대중교통용 자율주행 버스 도입을 모두 선도하고 있습니다.
 

자율주행 버스 시장 점유율

2024년 자율주행 버스 기업별 시장 점유율

Apollo Baidu, AB Volvo, Mercedes Benz 및 Daimler는 2024년 자율주행 버스 산업에서 전체적으로 59%를 초과하는 상당한 시장 점유율을 차지했습니다. 이들 기업은 뛰어난 기술 전문성, 대규모 연구개발(R&D) 투자, 자동차 및 모빌리티 부문에서 확고한 리더십을 바탕으로 시장을 주도하고 있습니다. Apollo Baidu는 첨단 인공지능(AI) 및 자율주행 시스템을 기반으로 대규모 도입을 위해 주요 기업들과 협력하며 시장을 선도하고 있습니다.
 

AB Volvo는 지속 가능하고 전기 기반의 자율주행 버스 개발에 주력하며 유럽의 친환경 교통 수요를 활용하고 있습니다. Mercedes-Benz와 Daimler는 고품질 차량에 대한 명성을 바탕으로 자율주행 솔루션과 전기 버스 기술을 선도적으로 개발하고 있습니다. 이들의 종합적인 전문성, 혁신적인 플랫폼 및 글로벌 사업 범위는 시장의 미래를 형성하는 원동력이 되고 있습니다.
 

자율주행 버스 시장 주요 기업

자율주행 버스 산업에서 사업을 운영하는 주요 기업은 다음과 같습니다.

  • AB Volvo
  • Apollo Baidu
  • BYD
  • Easymile SAS
  • MAN Truck & Bus
  • Mercedes Benz
  • Navya
  • New Flyer
  • Toyota Motor
  • Yutong Group
     

자율주행 버스 산업 뉴스

  • 2024년 5월, Renault Group은 개별 차량의 운전자 지원 시스템(레벨 2 및 레벨 2+)을 강화하는 한편 대중교통용 완전 자율주행 솔루션(레벨 4)을 개발하는 이중 전략을 통해 자율주행 차량 전략을 고도화하고 있다고 발표했습니다.회사는 특히 유럽에서 확대되고 있는 저배출 구역을 중심으로 자율주행 미니버스가 저탄소 도시 모빌리티에 필수적이라고 보고 있습니다. WeRide와의 협력과 같은 프로젝트는 차량 내 운전자 없이 24시간 연중무휴로 운행할 수 있는 로봇화 전기 미니버스의 도입을 목표로 합니다. 시연 사례로는 4단계 자율주행을 선보인 롤랑가로스 2024 셔틀 서비스와 같은 시험 운행이 있습니다. Renault는 지속가능성, 혁신 및 실용성을 결합해 변화하는 대중교통 수요에 대응하고 있습니다.
     
  • 2023년 5월, 영국은 스코틀랜드에서 포스 로드 브리지를 건너는 14마일 노선을 운행하는 영국 최초의 실물 크기 자율주행 버스 서비스인 AB1을 출시했습니다. 이 서비스는 매주 최대 10,000명의 승객을 수송할 수 있으며, 최대 시속 50마일로 운행합니다. 이는 실물 크기 자율주행 버스를 이용하는 세계 최초의 등록 버스 서비스이며, 시험 운행은 2025년까지 진행됩니다. 이 서비스는 안전 운전자와 고객 서비스를 담당하는 추가 직원 1명이 탑승한 상태로 운영됩니다. CAVForth 이니셔티브의 일환으로 추진되는 이 프로젝트는 대중교통의 안전성, 효율성 및 에너지 절감을 향상하는 것을 목표로 합니다.
     

자율주행 버스 시장 조사 보고서는 다음 부문에 대해 2021년부터 2034년까지 매출(10억/100만 달러) 및 출하량(대수)을 기준으로 한 추정 및 전망을 포함하여 산업을 심층적으로 다룹니다.

자율주행 단계별 시장

  • 1단계
  • 2단계
  • 3단계
  • 4단계

연료별 시장

  • 디젤
  • 전기
  • 하이브리드

용도별 시장

  • 도시 간
  • 도시 내

위 정보는 다음 지역 및 국가를 대상으로 제공됩니다:

  • 북미
    • 미국
    • 캐나다
  • 유럽
    • 영국
    • 독일
    • 프랑스
    • 이탈리아
    • 스페인
    • 러시아
    • 북유럽
  • 아시아 태평양
    • 중국
    • 인도
    • 일본
    • 한국
    • 호주 및 뉴질랜드
    • 동남아시아
  • 라틴아메리카
    • 브라질
    • 멕시코
    • 아르헨티나
  • 중동 및 아프리카(MEA)
    • 아랍에미리트
    • 사우디아라비아
    • 남아프리카공화국

 

저자:  Preeti Wadhwani , Manish Verma

자주 묻는 질문(FAQ):

자율주행 버스 시장 규모는 얼마나 됩니까?
자율주행 버스 시장 규모는 2024년에 21억 미국 달러에 도달했으며, 지속 가능하고 효율적인 대중교통 시스템에 대한 수요 증가에 힘입어 2025년부터 2034년까지 연평균성장률(CAGR) 18.9%로 성장할 전망입니다.
자율주행 버스 산업에서 전기 부문은 얼마나 큰 비중을 차지하고 있습니까?
전기 부문은 글로벌 지속가능성 목표와의 부합성 및 주행거리와 효율성을 향상시키는 배터리 기술 발전에 힘입어 2024년 시장 점유율 65% 이상을 차지했습니다.
미국 자율주행 버스 시장의 매출 점유율은 얼마였습니까?
미국 시장은 2024년 매출의 90%를 차지했으며, 강력한 기술 혁신과 상당한 연구개발(R&D) 투자에 힘입어 2034년까지 30억 미국 달러를 넘어설 전망입니다.
자율주행 버스 산업의 주요 기업은 어디입니까?
이 산업의 주요 기업으로는 AB Volvo, Apollo Baidu, BYD, Easymile SAS, MAN Truck & Bus, Mercedes Benz, Navya, New Flyer, Toyota Motor 및 Yutong Group이 있습니다.

연구 방법론, 데이터 소스 및 검증 프로세스

이 보고서는 직접적인 산업 대화, 독자적인 모델링, 엄격한 교차 검증을 기반으로 한 구조화된 연구 프로세스에 기반하며, 단순한 데스크 리서치가 아닙니다.

6단계 연구 프로세스

  1. 1. 연구 설계 및 애널리스트 감독

    GMI에서 우리의 연구 방법론은 인간 전문 지식, 엄격한 검증, 그리고 완전한 투명성의 기반 위에 구축되었습니다. 우리 보고서의 모든 통찰, 트렌드 분석 및 예측은 고객의 시장 뉴앙스를 이해하는 경험 있는 애널리스트에 의해 개발됩니다.

    우리의 접근 방식은 업계 참여자 및 전문가와의 직접적인 교류를 통한 광범위한 1차 연구를 통합하고, 검증된 글로볌 출처의 포괄적인 2차 연구로 보완합니다. 원본 데이터 소스에서 최종 인사이트까지 완전한 추적성을 유지하면서 신뢰할 수 있는 예측을 제공하기 위해 정량화된 영향 분석을 적용합니다.

  2. 2. 1차 연구

    1차 연구는 우리 방법론의 추출이며, 전체 인사이트의 약 80%를 기여합니다. 분석의 정확성과 깊이를 보장하기 위해 업계 참여자와의 직접적인 교류가 포함됩니다. 우리의 구조화된 인터뷰 프로그램은 C-suite 임원, 이사 및 주제 전문가들의 입력을 받아 지역 및 글로볌 시장을 다룹니다. 이러한 상호 작용은 전략적, 운영적, 기술적 관점을 제공하여 종합적인 인사이트와 신뢰할 수 있는 시장 예측을 가능하게 합니다.

  3. 3. 데이터 마이닝 및 시장 분석

    데이터 마이닝은 우리 연구 프로세스의 핵심 부분으로, 전체 방법론의 약 20%를 기여합니다. 주요 플레이어의 수익 점유율 분석을 통해 시장 구조 분석, 업계 트렌드 식별, 거시경제 요인 평가가 포함됩니다. 관련 데이터는 유료 및 무료 출처에서 수집되어 신뢰할 수 있는 데이터베이스를 구축합니다. 이 정보는 유통업체, 제조업체, 협회 등 주요 이해관계자의 검증을 받아 1차 연구와 시장 규모 산정을 지원하기 위해 통합됩니다.

  4. 4. 시장 규모 산정

    우리의 시장 규모 산정은 상향식 접근 방식에 기반하며, 1차 인터뷰를 통해 직접 수집된 기업 수익 데이터와 함께 제조업체의 생산량 수치 및 설치 또는 배포 통계를 활용합니다. 이러한 입력값들을 지역 시장 전반에 걸쳐 종합하여 실제 산업 활동에 기반한 글로벌 추정치를 도출합니다.

  5. 5. 예측 모델 및 주요 가정

    모든 예측에는 다음 사항에 대한 명시적인 문서화가 포함됩니다:

    • ✓ 핵심 성장 원동력 및 가정된 영향

    • ✓ 저해 요인 및 완화 시나리오

    • ✓ 규제 가정 및 정책 변화 리스크

    • ✓ 기술 수용 곡선 매개변수

    • ✓ 거시경제 가정 (GDP 성장률, 인플레이션, 통화)

    • ✓ 경쟁 역학 및 시장 진입/이탈 예상

  6. 6. 검증 및 품질 보증

    마지막 단계에서는 도메인 전문가들이 필터링된 데이터를 수동으로 검토하여 자동화 시스템이 놀칠 수 있는 뉘앙스와 맥락적 오류를 식별하는 인간 검증이 포함됩니다. 이 전문가 검토는 품질 보증의 중요한 층을 추가하여 데이터가 연구 목표 및 도메인별 기준에 부합하는지 확인합니다.

    당사의 3단계 검증 프로세스는 데이터 신뢰성을 최대화합니다:

    • ✓ 통계적 검증

    • ✓ 전문가 검증

    • ✓ 시장 현실 검토

신뢰와 신용

10+
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설립 이래 일관된 제공
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BBB 인증
전문 표준 및 만족도
ISO
인증된 품질
ISO 9001-2015 인증 회사
150+
연구 분석가
20개 이상의 산업 분야
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5년 관계 가치

검증된 데이터 소스

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    산업 저널, 무역 출판물 및 전문 미디어

  • 산업 데이터베이스

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  • 전문가 인터뷰

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  • GMI 아카이브

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저자:  Preeti Wadhwani, Manish Verma
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