자율주행 버스 시장 규모 및 점유율 2026-2035

자율주행 버스 시장 규모

자율주행 버스 시장 규모는 2025년 26억 1,000만 미국 달러로 평가됐으며, 2026년에는 30억 2,000만 미국 달러에 도달하고, 2026~2035년 연평균 성장률(CAGR) 20.34%로 성장해 2035년에는 159억 7,000만 미국 달러에 이를 것으로 전망된다.

자율주행 버스 시장은 개별 실증 사업 중심에서 체계적인 대중교통 조달 단계로 전환되고 있다. 차량 전동화로 센서, 컴퓨팅, 연결성 및 차량 관리 시스템을 통합하기에 더욱 적합한 기반이 마련되고 있다. 단기 수요는 ADAS(첨단 운전자 지원 시스템)를 탑재한 대중교통 차량과 운행 구역을 제한한 셔틀에 집중되는 반면, 고도 자동화 사업의 성패는 운행 승인, 원격 감독 모델 및 공공 부문의 구매 역량에 달려 있다.

자율주행 버스 시장 동향, 성장 동인 및 GMI 전망

전동화 의무화, 고도화되는 인지 시스템, 공식적인 형식승인 절차를 바탕으로 자율주행 버스의 상업적 적용 가능 시장이 확대되고 있다. 조달 의향이 실제 운행 차량으로 전환되는 속도는 대중교통 기관이 하나의 자본 투자 계획 안에서 차량 투자, 안전성 검증 및 운영 모델 재설계를 조율할 수 있는지에 달려 있다.

주요 성장 동인

근거 자료는 인용된 외부 데이터를 바탕으로 하며, 수요에 대한 시사점과 전망 조건은 GMI의 분석을 나타낸다.

배터리 전기 버스로의 차량 교체는 자율주행 시스템 통합의 경제성을 바꾸고 있다. 전기차 플랫폼은 일반적으로 전기 아키텍처가 최신화되어 있고, 연결형 진단 기능을 갖추며, 기존 차량보다 인지 및 제어 시스템을 쉽게 수용할 수 있는 조달 사양을 제공한다. 2024년 유럽의 신규 시내버스 중 거의 절반이 배터리 전기 버스였으며, 이는 ADAS 및 자율주행 기능을 업그레이드할 수 있는 기술 기반 차량의 공급이 확대되고 있음을 보여준다 ^{[1]International Energy Agency. "Trends in Heavy-Duty Electric Vehicles" Global EV Outlook 2025. iea.org}.

의무화가 중요한 이유는 정책 목표를 다년간의 입찰 주기로 전환하기 때문이다. 무공해 버스 조달에 디지털 차량 관리 요건이 결합되면, 대중교통 당국은 별도의 기술 전환에 자금을 투입하지 않고도 차량 교체를 통해 자율주행 기능을 단계적으로 도입할 수 있다. 이에 따라 하드웨어, 주행 소프트웨어 및 차량 수명주기 지원을 하나의 운영 제안으로 통합할 수 있는 공급업체에 수요가 집중된다.

고도 자동화의 경우 규제 진전도 중요한 영향을 미친다. KBA 승인은 차량 안전성 입증 자료, 명확히 정의된 운행 영역 및 감독 책임을 평가하는 실질적인 기준점을 제공한다. 승인 관행을 재현할 수 있다면 상용화 과정의 불확실성을 줄일 수 있지만, 그 효과는 다른 관할권이 해당 관행을 자국 요건에 어떻게 반영하는지에 따라 달라진다.

주요 시장 제약 요인

근거 자료는 인용된 외부 데이터를 사용하며, 수요에 미치는 영향과 전망 조건은 GMI 분석을 반영한다.

자율주행 버스를 도입하려면 차량 자체 외에도 이중화된 인지 시스템, 원격 운영 기능, 사이버 보안 제어, 지도 제작, 검증, 유지보수 준비 등에 비용을 지출해야 한다. 이러한 비용 구조는 제한된 운행 영역을 바탕으로 안전성과 차량 활용도에 대한 명확한 근거를 제시할 수 있는 공항, 캠퍼스, 차고지, 전용 노선 서비스에 유리하게 작용한다. 싱가포르의 공공 노선 시범 사업은 본격적인 도입에 앞서 관계 기관이 운영 책임을 시험하는 단계적 접근 방식을 보여준다 ^{[3]Land Transport Authority. "LTA Awards Contract for Pilot Deployment of Autonomous Buses on Two Public Bus Services." lta.gov.sg}.

전동화 준비 수준 역시 현실적인 제약 요인이다. 최신 전기차 차량 규모가 여전히 제한적인 지역에서는 자율주행 기술 공급업체가 이용할 수 있는 적합한 차량이 적고, 추가 시스템을 도입할 수 있는 조달 사업도 많지 않다. 이로 인해 선별적인 시범 사업에서 반복 가능한 차량 구매로 전환하는 시점이 늦어지며, 특히 예산을 핵심 차량 교체에 집중하는 운영업체의 경우 그 속도가 더디다.

마지막으로 형식 승인은 기본적으로 다른 시장에 그대로 적용되지 않는다. 책임 소재, 데이터 보고, 노선 특성, 운행 영역 규정의 차이로 인해 OEM과 기술 공급업체는 시장별로 차량을 검증해야 한다. 이러한 부담은 규제 엔지니어링 역량과 현지 운영업체와의 관계를 갖춘 조직에 유리하게 작용하는 한편, 국가 간 표준화는 더디게 한다.

자율주행 버스 시장 세그먼트별 분석

구성 요소별

하드웨어

자율주행 버스 시장에서 하드웨어 구성 요소는 2025년 매출의 63.5%를 차지했으며, 2035년에는 51.2%를 차지할 것으로 예상된다. 모든 자동화 아키텍처에 물리적 이중화와 차량 수준의 통합이 필요하므로 센서, 차량 내 컴퓨팅 장치, 카메라, 레이더, 라이다, 위치 측정 장비는 당장의 지출 가운데 가장 큰 비중을 차지한다. 매출 비중 하락은 하드웨어 수요 감소가 아니라 소프트웨어와 반복 서비스의 역할 확대를 반영한다.

소프트웨어

소프트웨어 매출은 2025년 7억 4,600만 미국 달러였으며, 2026~2035년 연평균 성장률(CAGR) 22.7%로 증가할 것으로 전망된다. 차량 인도 후에도 운영업체가 지속적인 성능 개선을 추구함에 따라 자율주행 시스템, 위치 측정, 경로 계획, 차량 관리, 무선 업데이트 플랫폼의 상업적 중요성이 커지고 있다. 이에 따라 소프트웨어 역량은 가동 시간, 노선 확대, 장기적인 공급업체 차별화의 핵심 요소가 된다.

서비스

서비스 부문은 2035년까지 23억 5,000만 미국 달러 규모에 이르고, 2026~2035년 연평균 성장률(CAGR) 28.9%로 성장할 것으로 전망된다. 차량 대수가 늘어나 소규모 실증 사업을 넘어서는 상황에서 원격 지원, 예측 유지보수, 데이터 분석, 안전 모니터링, 운영 지원의 가치가 더욱 커진다. 이 부문의 전망은 장비 거래에서 차량 가동률과 서비스 품질을 중심으로 한 지속적인 관계로 전환되는 흐름을 반영한다.

자동화 수준별

1단계(운전자 보조)

1단계 시장 규모는 2025년 8억 9,220만 미국 달러였으며, 2035년에는 29억 7,000만 미국 달러에 이를 것으로 전망된다. 기존 버스와 전기버스 조달 전반에 긴급 제동, 차선 지원, 사각지대 모니터링과 같은 운전자 보조 기능이 널리 적용되면서 폭넓은 활용 기반을 확보하고 있다. 1단계는 운영사가 안전 데이터를 축적하고 자동화 기능에 익숙해지는 상업적 기반으로 남아 있다.

2단계(부분 자동화)

2단계는 2025년 시장 매출의 34.8%를 차지했으며, 2026~2035년 연평균 성장률(CAGR) 15.5%로 성장할 것으로 예상된다. 어댑티브 크루즈 컨트롤, 차선 중앙 유지, 자동 도킹 등의 기능은 운전자가 계속 책임을 맡으면서도 운영 지원을 통해 일관성을 높일 수 있는 노선에 적합하다. 이 단계는 대중교통 기관이 기존의 노동 및 책임 구조를 유지하면서 혼란을 최소화하고 자동화를 도입할 수 있는 경로를 제공한다.

3단계(조건부 자동화)

3단계 시장 규모는 2035년까지 41억 4,000만 미국 달러에 이르고, 2026~2035년 연평균 성장률(CAGR) 27.3%로 성장할 것으로 전망된다. 운행 조건을 엄격하게 규정하고 체계적인 제어 전환 절차를 마련할 수 있어, 지정 노선 운행이 가장 현실적인 초기 적용 분야다. 상용화 진전은 운영사가 실증 사업에서 얻은 교훈을 감독, 사고 대응, 시스템 성능 책임을 명시한 서비스 계약에 반영할 수 있는지에 달려 있다.

4단계(고도 자동화)

4단계 시장 규모는 2035년까지 41억 8,000만 미국 달러에 이를 것으로 전망되며, 2025년 시장 매출의 15.4%를 차지했다. 노선, 속도, 상호작용 양상을 제한 없는 도심 도로망보다 엄격하게 관리할 수 있는 지오펜싱 환경에서 이 단계의 중요성이 커지고 있다. 보급 확대는 기술 역량만이 아니라 승인 절차와 원격 감독의 경제성에 좌우될 것이다.

5단계(완전 자동화)

5단계 시장 규모는 2035년까지 8억 3,050만 미국 달러에 이를 것으로 전망된다. 완전 자동화의 실현은 대중의 수용성, 보험 및 책임 처리 방식, 그리고 낮은 자동화 단계에서 축적되는 운행 이력에 달려 있다. 따라서 잠재적인 상업적 역할은 대중교통을 광범위하게 대체하기보다는 가장 발전된 운행 환경에 집중될 것으로 보인다.

버스 유형별

도시 대중교통 버스

도시 대중교통 버스 시장 규모는 2025년 14억 2,000만 미국 달러였으며, 2035년에는 시장 매출의 45.8%를 차지할 것으로 예상된다. 지방자치단체의 조달 프로그램, 간선급행버스체계(BRT) 노선, 무공해 차량으로의 차량 대체가 자율주행 시스템 도입을 위한 주요 차량 유형으로 자리매김하게 한다. 다른 차량 유형이 특수 용도를 통해 점유율을 높여가는 가운데서도, 도시 차량 대수의 규모가 이 유형의 지속적인 중요성을 뒷받침한다.

셔틀/미니버스

셔틀 및 미니버스 플랫폼 시장은 2035년까지 55억 9,000만 미국 달러 규모에 도달하고, 2026~2035년 연평균 성장률(CAGR) 25.0%로 성장할 것으로 전망된다. 공항, 캠퍼스, 비즈니스 파크, 퍼스트·라스트마일 서비스는 반복 운행이 가능한 노선과 저속 운행 환경을 제공해 초기 도입 위험을 낮춘다. 이러한 운행 환경에서 제조업체와 모빌리티 서비스 업체는 개방형 네트워크로 확장하기 전에 상업적으로 의미 있는 경험을 축적할 수 있다.

시외버스

시외버스 시장은 2025년 4억 2,280만 미국 달러의 매출을 기록했으며, 2026~2035년 연평균 성장률(CAGR) 18.8%로 성장할 것으로 전망된다. 이 세그먼트는 주로 예측 가능한 고속도로 노선에서 첨단 운전자 보조 기능을 적용하는 데 적합하다. 이러한 환경에서는 즉각적인 무인 운행 없이도 안전성과 연비 개선 효과를 입증할 수 있다. 자율주행 기술이 더 폭넓게 도입되려면 도로망과 관할 지역 전반의 규제 조율이 필요하다.

기타

기타 버스 용도 시장은 2035년까지 7억 6,660만 미국 달러 규모에 도달할 것으로 전망된다. 스쿨버스, 관광, 의료, 특수 셔틀 서비스는 노선 통제, 운행 주기, 기관의 차량 소유 여부에 따라 특정 자동화 투자를 뒷받침할 수 있는 각기 다른 도입 경로를 형성한다. 수요는 자금 조달, 인프라, 운행 감독 여건에 따라 크게 달라질 것이다.

동력원별

배터리 전기차

배터리 전기차 시장은 2025년 17억 8,000만 미국 달러의 매출을 기록했으며, 2035년까지 119억 1,000만 미국 달러 규모에 도달할 것으로 전망된다. 전기차의 전기 아키텍처와 연결성 요구사항, 공공 부문의 탈탄소화 정책과의 부합성은 배터리 전기차를 통합 자율주행 시스템의 핵심 플랫폼으로 만든다. 전기버스 조달이 확대되면서 공급업체는 증가하는 운행 차량 기반에 개발 및 통합 비용을 분산할 수 있다.

하이브리드

하이브리드 플랫폼은 2025년 시장 매출의 14.6%를 차지했으며, 2035년에는 7.2%를 차지할 것으로 예상된다. 충전 용량, 노선 길이 또는 전력망 제약으로 완전한 전동화가 제한되는 곳에서는 여전히 유효하지만, 배터리 전기차 조달이 현실적으로 가능해지면서 그 역할은 축소되고 있다. 따라서 하이브리드 도입은 장기적인 자율주행의 주요 플랫폼이라기보다 과도기적 솔루션으로 이해하는 것이 타당하다.

내연기관(ICE)(디젤/CNG)

내연기관(ICE) 버스는 2025년 시장 매출의 12.3%를 차지했으며, 2035년까지 2억 8,750만 미국 달러의 매출을 올릴 것으로 전망된다. 특히 차량 현대화가 점진적으로 이루어지는 비용 민감 시장에서는 기존 차량에 일부 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)이 계속 도입될 것이다. 그러나 규제 압박과 무공해 차량 조달 정책으로 첨단 자율주행 프로그램에서 이 부문의 전략적 입지는 제한되고 있다.

수소 연료전지

수소 연료전지 버스 시장은 2035년까지 26억 2,000만 미국 달러 규모에 도달하고, 2026~2035년 연평균 성장률(CAGR) 38.3%로 성장할 것으로 전망된다. 이 기술은 주행거리와 충전 시간이 여전히 중요한 운행 고려사항인 고가동률 용도에 적합하다. 도입은 수소 공급, 충전 인프라, 차량 조달을 연계할 수 있는 시장에 집중될 것이다.

자율주행 버스 시장 지역별 분석

북미 자율주행 버스 시장 분석

북미 자율주행 버스 시장은 2025년 2억 1,920만 미국 달러의 매출을 기록했으며, 2026~2035년 연평균 성장률(CAGR) 23.7%로 성장할 전망이다. 연방 및 주 정부 프로그램, 대중교통 전기화, 지원적인 시험 제도가 상용 배치를 위한 기반을 마련하고 있다. 다만 차량 구매와 함께 검증, 운영 및 유지보수 비용을 조달할 수 있는 기관을 중심으로 도입이 이루어질 전망이다.

미국

미국 시장은 2025년 1억 7,540만 미국 달러의 매출을 기록했으며, 2035년에는 13억 8,000만 미국 달러에 이를 전망이다. 대중교통 기관들은 특히 지정된 도심 구간에서 전기화 사업과 체계적인 자율주행 서비스 시험을 병행하고 있다. 잭슨빌의 NAVI 서비스는 미국 내 자율주행 대중교통 운영의 대표적인 선례다 ^{[6]Beep Inc. "Beep Launches NAVI: Nation's First Fully Autonomous Public Transit System." ridebeep.com}.

캐나다

캐나다 시장은 2025년 2,630만 미국 달러의 매출을 기록했으며, 2026~2035년 연평균 성장률(CAGR) 23.7%로 성장할 전망이다. 주요 대도시권의 대중교통 투자는 커넥티드 기능과 ADAS를 갖춘 전기 버스의 도입을 뒷받침한다. 시장은 차량 구매를 광범위한 친환경 대중교통 및 서비스 신뢰성 목표와 연계하는 체계적인 프로그램을 중심으로 발전할 가능성이 높다.

유럽 자율주행 버스 시장 분석

유럽 시장은 2025년 7억 7,210만 미국 달러의 매출을 기록했으며, 2035년에는 45억 4,000만 미국 달러에 이를 전망이다. 구속력 있는 탈탄소화 정책, 성숙한 대중교통 시스템, 점차 체계화되는 차량 승인 절차를 바탕으로 유럽은 높은 수준의 버스 자동화를 상용화하기 위한 주요 시장으로 자리매김하고 있다.

독일

독일 시장은 2025년 1억 6,990만 미국 달러의 매출을 기록했으며, 2035년에는 9억 9,790만 미국 달러에 이를 전망이다. 규제 활동과 자동차 엔지니어링 기반을 갖춘 독일은 유럽 대중교통 당국에 제출할 안전성 입증 자료를 개발하는 공급업체들의 기준 시장이다. 독일 연방자동차운송청(KBA)의 승인 절차는 자율주행 버스의 시험 및 운행에 관한 실질적인 기준을 마련하는 독일의 역할을 강화했다 ^{[7]Heise Online. "Transport authority approves first test of fully automated bus system." heise.de}.

영국

영국 시장은 2025년 1억 1,580만 미국 달러의 매출을 기록했으며, 2035년에는 6억 8,040만 미국 달러에 이를 전망이다. 무공해 버스 프로그램과 활발한 자율주행차 정책 논의가 차량 운용 대수 갱신에 자동화 기술을 통합할 기회를 창출하고 있다. 지방 당국, 차량 공급업체, 기술 운영업체 간 협력을 통해 도입이 진전될 전망이다.

프랑스

프랑스 시장은 2025년 7,720만 미국 달러의 매출을 기록했으며, 2035년에는 4억 5,360만 미국 달러에 이를 전망이다. 도시 대중교통 운영업체들은 탈탄소화 사업과 함께 자율주행 셔틀 및 버스 서비스를 검토하고 있으며, 파리 중심의 사업은 대중을 대상으로 하는 서비스 확대의 잠재적 경로가 될 수 있다. 프랑스는 통제된 초기 운행 구역을 지원할 수 있는 기존 도시 대중교통망을 갖추고 있다.

아시아 태평양 자율주행 버스 시장 분석

아시아 태평양 지역은 2025년 14억 2,000만 미국 달러의 매출을 기록해 세계 시장 매출의 54.6%를 차지했으며, 2035년에는 85억 미국 달러에 이를 것으로 전망된다. 이 지역은 대규모 대중교통 차량, 탄탄한 전기버스 제조 역량, 정부 지원 스마트 모빌리티 프로그램을 갖추고 있다. 중국의 전기버스는 68만 대를 넘어 중국 전체 버스의 약 30%를 차지하며, 이는 자율주행 시스템 통합을 위한 상당한 기반이 된다 ^{[1]International Energy Agency. "Trends in Heavy-Duty Electric Vehicles" Global EV Outlook 2025. iea.org}.

중국

중국은 2025년 9억 2,590만 미국 달러의 매출을 기록했으며, 2035년에는 55억 2,000만 미국 달러에 이를 것으로 전망된다. 국내 완성차 제조사의 생산 규모, 스마트시티 조달, 광범위한 전기버스 보급이 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)과 고도 자동화 기능의 통합을 뒷받침한다. 선전에서 WeRide가 운영하는 완전 무인 Robobus는 일부 도심 노선을 상업 운행으로 전환할 수 있는 중국의 역량을 보여준다 ^{[4]WeRide. "WeRide and Shenzhen Bus Group Launch Shenzhen's First Fully Driverless Robobus Public Transport Line." globenewswire.com}.

일본

일본은 2025년 1억 9,940만 미국 달러의 매출을 기록했으며, 2035년에는 11억 9,000만 미국 달러에 이를 것으로 전망된다. 농촌 및 고령화 지역의 노동력 제약으로 필수적인 교통 접근성을 유지할 수 있는 자동화 모빌리티 서비스에 대한 관심이 커지고 있다. 엄격한 안전 기준과 대중 수용 요건에 따라 통제된 환경에서 도입이 진행될 가능성이 높다.

대한민국

대한민국은 2025년 1억 4,250만 미국 달러의 매출을 기록했으며, 2035년에는 8억 4,970만 미국 달러에 이를 것으로 전망된다. 수소 모빌리티, 스마트시티 시스템, 첨단 차량 기술에 대한 투자는 레벨 3 및 레벨 4 버스 적용의 기반이 된다. 대도시 간선도로와 목적에 맞게 조성된 모빌리티 구역이 주요 도입 환경으로 남을 가능성이 높다.

인도

인도는 2025년 7,120만 미국 달러의 매출을 기록했으며, 2035년에는 4억 2,480만 미국 달러에 이를 것으로 전망된다. 현재 수요는 확대 중인 전기버스 차량에 저수준 ADAS를 통합하는 데 집중되어 있다. 차량 전동화가 진전되고 운행 데이터가 축적되면, 특히 체계적인 도시 대중교통 시스템을 중심으로 더 고도화된 자율주행 기술의 시장 기회가 확대될 수 있다.

라틴아메리카 자율주행 버스 시장 분석

라틴아메리카는 2025년 9,390만 미국 달러의 매출을 기록했으며, 2026~2035년 연평균 성장률(CAGR) 20.7%로 성장할 전망이다. 전기버스 조달과 간선급행버스체계 투자는 ADAS, 텔레매틱스, 연결형 차량 관리 기능의 도입 기반을 마련하고 있다. 그러나 자금 조달 여건과 충전 인프라가 고도 자동화 기술의 도입 속도를 계속 좌우할 것이다.

브라질

브라질은 2025년 4,230만 미국 달러의 매출을 기록했으며, 2035년에는 2억 6,590만 미국 달러에 이를 것으로 전망된다. 대규모 도시 버스 네트워크와 전기버스 보급 확대에 힘입어 주요 도시는 첨단 안전 및 운영 기술의 초기 주요 시장으로 부상하고 있다. 청정 모빌리티 금융과 연계된 조달에서는 자율주행 기술 도입에 대비한 사양이 점진적으로 반영될 수 있다.

멕시코

멕시코는 2025년 2,350만 미국 달러의 매출을 기록했으며, 2026~2035년 연평균 성장률(CAGR) 20.7%로 성장할 전망이다. 간선급행버스체계 확충과 도시 모빌리티 현대화는 자율주행 시스템 도입에 가장 적합한 환경을 제공한다. 단기적으로는 기존 간선 노선망에서 운영할 수 있는 차량 관리 지능화와 운전자 지원 기술이 중심이 될 가능성이 높다.

중동 및 아프리카 자율주행 버스 시장 분석

중동 및 아프리카 시장은 2025년 9,910만 미국 달러 규모를 기록했으며, 2035년에는 6억 2,290만 미국 달러에 이를 것으로 전망된다. 걸프 지역 시장에서는 국가 주도의 스마트시티 프로그램을 통해 주목도가 높은 자율주행 모빌리티 프로젝트가 추진되고 있다. 반면 더 넓은 지역의 상당 부분은 대중교통 현대화와 전동화의 기반을 마련하는 데 집중하고 있다.

사우디아라비아

사우디아라비아 시장은 2025년 3,470만 미국 달러 규모를 기록했으며, 2035년에는 2억 1,800만 미국 달러에 이를 것으로 전망된다. 국가 차원의 모빌리티 및 인프라 프로그램은 주요 도시 개발 및 관광 개발과 연계된 자율주행 셔틀 및 버스 시험 운행을 지원하고 있다. 이러한 프로젝트는 국제 OEM과 기술 제공업체가 초기 운영 사례를 확보하는 데 기여할 수 있다.

UAE

UAE 시장은 2025년 2,480만 미국 달러 규모를 기록했으며, 2035년에는 1억 5,570만 미국 달러에 이를 것으로 전망된다. 정부 지원 시범 사업과 규제 정책을 통해 UAE는 자율주행 대중교통의 지역 시험대로 자리매김하고 있다. 운행은 운영자의 감독과 인프라를 긴밀히 조율할 수 있는 통제된 고가시성 지역에 집중될 가능성이 높다.

남아프리카공화국

남아프리카공화국 시장은 2025년 1,490만 미국 달러 규모를 기록했으며, 2035년에는 9,340만 미국 달러에 이를 것으로 전망된다. 기존 BRT 시스템은 ADAS 기능을 갖춘 차량 플랫폼을 도입할 수 있는 기반을 제공하지만, 재정적 제약과 전동화 준비 수준이 고도 자동화로의 전환을 늦출 수 있다. 광범위한 무인 운행에 앞서 차량 운행 체계의 현대화가 진행될 것으로 예상된다.

자율주행 버스 시장 점유율 및 경쟁 구도

자율주행 버스 시장의 시장 점유율 구조는 중간 수준으로 집중되어 있다. 상위 5개 공급업체인 Yutong Bus Co. Ltd., BYD Company Ltd., AB Volvo (Volvo Buses), Zhongtong Bus Holdings Co., Ltd., Daimler Truck AG (Mercedes-Benz Buses)는 2025년 시장 점유율을 합산해 49% 차지했다. 중국 OEM은 제조 규모와 전기버스 보급의 이점을 누리는 반면, 유럽 및 북미 기업은 안전 엔지니어링, 시스템 통합, 노선별 운영 전문성, 대중교통 당국과의 관계를 바탕으로 경쟁하고 있다.

Yutong Bus Co., Ltd.는 2025년 시장 점유율 15%를 차지했다. 전기버스 생산 규모, 폭넓은 ADAS 통합, 스마트 대중교통 프로그램 참여가 입지를 뒷받침한다. 국내외 시장에 구축된 차량 운행 기반은 데이터 축적과 애프터마켓 소프트웨어 사업 확대에 기여할 수 있다.

BYD Company Ltd.는 2025년 시장 점유율 12.0%를 기록했다. 통합 전기버스 플랫폼과 국제 공급망 기반을 바탕으로 무공해 요건과 첨단 안전 및 연결성 사양을 함께 요구하는 대중교통 입찰에 대응할 수 있는 입지를 갖추고 있다. 싱가포르 자율주행 버스 컨소시엄 참여는 시범 사업 중심의 공공 조달에서 해당 차량 플랫폼이 지닌 적합성을 보여준다 ^{[3]Land Transport Authority. "LTA Awards Contract for Pilot Deployment of Autonomous Buses on Two Public Bus Services." lta.gov.sg}.

AB Volvo (Volvo Buses)는 2025년 시장 점유율 9.0%를 기록했다. 경쟁력은 안전성, 규제 준수, 정교한 대중교통 환경과의 통합 역량과 관련이 있다. 운영사가 시스템 신뢰성 보장, 첨단 교통 관리 시스템과의 호환성, 수명주기 지원을 중시하는 시장에서 경쟁할 수 있는 입지를 갖추고 있다.

최대 공급업체 외에도 차량 제조업체, 자율주행 전문기업, 모빌리티 서비스 제공업체들이 각기 다른 도입 모델을 앞세워 경쟁하고 있다. CRRC Electric Vehicle, King Long United Automotive Industry, EasyMile, Navya Mobility SAS, NFI Group / Alexander Dennis, Karsan Otomotiv, HOLON, Hyundai Motor Company, ZF Group / 2getthere, Higer Bus, MAN Truck & Bus, Auve Tech, Ohmio Automotion, Aurrigo International 등의 기업은 노선 특화, 차량 설계, 통합 역량, 현지 파트너십 전략을 통해 경쟁한다. 공급업체는 차량 성능뿐 아니라 안전성 보장, 유지보수 준비도, 운영상 책무성을 입증해야 하므로 자격 취득 장벽은 계속 높게 유지될 것이다.

최근 산업 동향

WeRide와 Shenzhen Bus Group, 2025년 8월. WeRide는 뤄후구 중심업무지구에서 선전 최초의 완전 무인 로보버스 대중교통 노선인 B888을 개통했다. 이 서비스는 밀집한 도시 운행 환경에서 상업용 레벨 4 자율주행의 적용 사례를 보여주며, 지정된 노선에서 무인 대중교통을 확대하는 데 참고가 될 사례를 제공한다 ^{[4]WeRide. "WeRide and Shenzhen Bus Group Launch Shenzhen's First Fully Driverless Robobus Public Transport Line." globenewswire.com}.

로테르담 공항의 Karsan과 ADASTEC, 2025년 7월. 자율주행 Karsan e-ATAK 전기버스가 메이허르스플레인 지하철역과 로테르담 공항을 잇는 노선에서 정기 여객 운행을 시작했다. 이번 도입은 운행 경로와 조건을 개방형 대중교통망보다 엄격하게 관리할 수 있는 지오펜스 기반 공항 환승 서비스의 상업적 타당성을 보여준다 ^{[5]Bus-News. "Karsan's Autonomous Airport Bus Commences Service in Rotterdam." bus-news.com}.

Beep Inc.와 JTA NAVI, 2025년 7월. Beep는 잭슨빌 교통국(JTA)의 NAVI 자율주행 대중교통 서비스를 도심 노선에서 운영하기 시작했다. 이 사업과 함께 5,270만 미국 달러 규모의 투자 유치가 이뤄져 상업용 자율주행 대중교통 운영에 대한 민간 자본의 지원이 계속되고 있음을 보여줬다 ^{[6]Beep Inc. "Beep Launches NAVI: Nation's First Fully Autonomous Public Transit System." ridebeep.com}.

싱가포르 육상교통청, 2025년 10월. 싱가포르 육상교통청은 정기 공공 노선에 자율주행 전기버스를 시범 도입하기 위한 계약을 체결했다. 원격 감독 체계로 단계적으로 전환할 계획은 자율주행 서비스가 엄격히 통제되는 시범 사업을 넘어 확대되기 전에 필요한 운영 거버넌스를 보여준다 ^{[3]Land Transport Authority. "LTA Awards Contract for Pilot Deployment of Autonomous Buses on Two Public Bus Services." lta.gov.sg}.