美国自动驾驶出租车市场 尺寸和份额 2026-2035

美国机器人出租车市场规模

2025年，美国机器人出租车市场规模为2.238亿美元，2026年增至3.5211亿美元，预计2026—2035年的复合年增长率（CAGR）为55.8%，到2035年将达到190.9亿美元。

美国机器人出租车市场正从运营范围严格受限的商业服务转向以车队为核心的出行模式，但部署进度仍取决于许可审批、运行设计域验证和资金可用性的推进速度。需求集中在出行需求密集、能够支撑较高车辆利用率的地区，而运营商则优先布局那些监管路径有望将技术准备转化为付费服务的市场。

美国机器人出租车市场趋势、增长驱动因素与 GMI 预测展望

联邦层面的监管准入和传感器成本下降，正在拓展自动驾驶车队的商业可行性；与此同时，较高的资金需求和各州法规不一，仍使近期服务局限于少数运营环境。预测结果取决于运营商能否将获批运行范围的扩大转化为车辆利用率的持续提升。

主要增长驱动因素

证据依据采用引用的外部数据；需求影响和预测条件属于 GMI 分析。

对于无需配备传统驾驶控制装置的车辆，联邦豁免途径尤为重要。对于选择开发专用舱式车辆而非改装乘用车的运营商而言，从车辆设计到商业运营，需要通过能够适应非传统车辆架构的豁免程序来证明合规性。因此，实际的商业问题不只是能否获得豁免，还在于审批和运营许可能否跟上车队运营商的扩张计划。

传感器成本下降有助于改善车队建设的经济性，因为机器人出租车运营商需直接承担车辆、传感器、计算设备、维护和保险成本，而非将购置成本转嫁给司机合作网络。随着硬件需求降低资本密集度，资金便可投向地图绘制、远程运营、维护基础设施和城市服务部署。这将形成一个良性循环：获批车队规模越大，能够积累的运营数据越多，从而支持扩大服务范围并提高资产利用率。

基于人工智能的感知技术进步还能拓展每辆获批车辆的应用价值，使其在经验证的运行设计域内适应更多道路类型、交通状况和服务区域。其商业影响不只是技术能力的提升：更广的运行设计域有助于减少空驶、提高行程可用性，并使服务延伸至郊区在经济上具备可行性，而无需按比例增加硬件冗余。

主要制约因素

证据依据采用引用的外部数据；需求影响和预测条件属于 GMI 分析。

自动驾驶出租车的经济效益仍面临挑战，因为在车队利用率和定价能够大规模得到验证之前，就必须投入部署资金。与传统网约车模式不同，运营商还需承担车辆全生命周期以及配套运营系统的全部责任。与整车制造商（OEM）的合作可通过整合制造环节和共同开发平台来减轻这一负担，但新进入市场的企业仍需具备充足资金，以应对漫长的审批周期和车队逐步扩张的过程。

各州分别监管，也使全国扩张成为一系列地方商业决策，而非一次性的平台推广。不同的许可标准、报告要求、保险规定和地方运营限制，可能要求运营商调整推出计划，即便底层自动驾驶系统并未改变。这有利于具备成熟法律、安全、地图和本地运营能力的企业，也使其在监管较宽松的辖区之外采取更审慎的扩张策略。

美国自动驾驶出租车市场细分分析

按自动化等级划分

美国自动驾驶出租车市场的商业化主要由L4级自动驾驶定义。2025年，L4级自动驾驶出租车有3,304辆投入运营，预计到2035年将达到258,776辆。这种配置可使车辆在规定的运行设计域内完成驾驶任务，无需人类驾驶员，因此是实现收费无人驾驶服务的可行架构。L3级和L5级仍纳入市场定义，但在预测期内不会产生商业活动，因为L3级仍要求人类介入，而L5级尚未达到商业化成熟阶段。

按车辆配置划分

改装型乘用轿车与SUV平台

改装型乘用轿车和SUV平台在2025年创造收入2.2102亿美元，占市场总收入的98.8%；预计到2035年将达到171.0亿美元，占市场总收入的89.6%。其持续领先，得益于采用成熟的汽车制造平台、沿用熟悉的服务与维护流程，以及在早期许可审批和车队投运方面具有相对务实的路径。即便专用车型逐渐丰富市场的车辆配置组合，该类别仍将发挥核心作用。

专用型自动驾驶出租车舱式车辆

专用型自动驾驶出租车舱式车辆在2025年有56辆投入运营，占商业车队总量的1.7%；预计在2026—2035年间的复合年增长率（CAGR）为65.7%。其普及取决于能否获得允许使用不配备传统驾驶控制装置车辆的监管许可，以及制造商能否通过规模化生产降低成本。在这些限制有所缓解的地区，舱式车辆有望使运营商围绕自动驾驶服务优化车厢布局、无障碍设计和车队利用率，而不再受传统车辆所有权模式的限制。

自动驾驶共享接驳车与小型巴士

预计到2035年，自动驾驶共享接驳车和小型巴士将创造9.4019亿美元收入，占市场总收入的4.9%，活跃运营车辆达13,205辆。这类服务的早期商业化机遇主要集中在固定站点、客流稳定且路线范围明确的场景，这些条件有助于简化服务设计。机场、园区及其他受控出行走廊，可成为从受限场景下的自动驾驶运营迈向更广泛共享客运服务的切实过渡途径。

按部署模式划分

OEM运营车队

2025年，OEM运营车队创造1.76亿美元收入，占市场总收入的78.6%；预计到2035年将达到140.2亿美元，市场份额为73.5%。该模式可直接掌控车辆工程、软件集成、车队运营和安全责任，因此尤其适合监管审批与运营表现密切相关的市场。随着合作模式不断涌现，该模式的相对份额有所下降，但垂直整合仍是重要的商业优势。

OEM与平台混合式联合部署

2025年，OEM与平台混合式联合部署运营737辆活跃车辆，占商业车队总量的22.3%；预计2026—2035年的复合年增长率（CAGR）为56.0%。这种模式将车辆与自动驾驶技术专长，与成熟网约车平台的需求聚合、客户交互和行程调度能力相结合。如果运营商需要借助值得信赖的交易平台触达乘客，同时仍对自动驾驶车队的运营表现负责，这种模式便有助于缩短乘客服务的落地周期。

第三方平台运营车队

预计到2035年，第三方平台运营车队将创造9.0054亿美元收入，占市场份额的4.7%，活跃运营车辆达13,210辆。随着车队管理的经济效益改善，且平台企业对在缺少OEM直接控制的情况下运营自动驾驶车辆更有信心，这种模式将变得更具可行性。其发展取决于可靠的车辆供应、持续的维护能力，以及能够合理分配运营、安全和责任义务的商业安排。

按服务模式划分

按需网约车服务

预计到2035年，按需网约车服务将运营239,825辆活跃车辆，占车队总量的92.7%；收入将达到178.7亿美元，占市场总收入的93.6%。通过应用程序调度的行程契合高需求城市和郊区市场中消费者已有的出行习惯，也使运营商能够将运力调配至利用潜力最大的时段和路线走廊。该模式占据主导地位，反映出灵活规划路线、根据需求调度以及乘客熟悉网约车界面的商业价值。

站点式与定时服务

预计到2035年，站点式与定时服务将运营18,951辆活跃车辆，占车队总量的7.3%。这种模式尤其适用于机场接驳线路、园区内部交通和固定路线服务；在这些场景中，重复性路线和可预测的上下车地点有助于简化运营管理。该模式可能发挥补充作用，而非取代其他服务，为适合通过固定班次和基础设施营造更易管理运营环境的出行场景提供服务。

按服务区域划分

城市核心区部署

2025年，城市核心区部署创造了1.6178亿美元收入，占总收入的72.3%；预计到2035年将达到125.3亿美元，占比为65.7%。高密度出行需求、目的地集中以及重复出行模式，使中央商务区和主要城市交通走廊成为商业车队颇具吸引力的起步区域。随着其他区域逐渐成熟，城市核心区的占比虽会有所下降，但在将有限的车队运力转化为频繁付费行程方面，仍具优势。

郊区及混合用途区域部署

2025年，郊区及混合用途区域部署的运营车辆达到929辆，占车队总量的28.1%；预计到2035年将创造53.3亿美元收入，占比为28.0%。这些区域的平均行程距离可能更长，还可连接住宅区、就业中心、机场和外围城市目的地，而这些地点尚未得到密集城市服务的充分覆盖。商业成功将取决于能否在保持车辆可靠可用、适应更分散的出行模式的同时，将运行设计域（ODD）扩展至最初的城市核心区之外。

固定路线及园区/受控环境部署

预计到2035年，固定路线及园区/受控环境部署将创造12.1亿美元收入，占市场总收入的6.4%。边界明确的环境为运营商提供了切入路径，使其能够在已知道路和反复出现的运营条件下证明稳定的表现。该细分市场也为机构、机场及毗邻公共交通的运营商创造了机遇，让它们能够在路线可预测性具有切实安全和运营价值的场景中部署自动驾驶出行服务。

美国 Robotaxi 市场区域分析

西部

美国 Robotaxi 市场以西部为核心。2025年，该地区创造了1.8352亿美元收入，占美国 Robotaxi 市场总收入的82.0%；预计到2035年将达到83.9亿美元，占比为44.0%。该地区早期领先，得益于成熟的自动驾驶汽车许可环境、完善的技术生态系统以及丰富的商业运营经验。加利福尼亚州仍是主要商业中心，受益于部署许可和密集的城市出行需求；亚利桑那州则提供了重要的次级运营环境，其道路和天气条件适合划定明确的自动驾驶服务区域。随着运营商拓展地域布局，内华达州、华盛顿州和科罗拉多州也为分阶段测试和商业扩张提供了更多途径。

南部

2025年，南部有330辆在运营的自动驾驶出租车，预计到2035年将创造45.8亿美元收入，占全国市场的24.0%。该地区拥有规模庞大、增长迅速的大都市区，各州的政策框架也有助于商业试点和服务规模化落地。得克萨斯州是近期主要的增长市场，佛罗里达州则拥有密集的游客和网约车需求，同时自动驾驶汽车政策环境相对有利。随着运营商将在南部早期部署中积累的经验推广至更多城市，田纳西州和北卡罗来纳州也有望成为重要的扩张市场。

东北部

2025年，东北部收入为895万美元，占全国基准年市场的4.0%；预计到2035年，该地区在运营的自动驾驶出租车将达到38,816辆，占全国车队的15.0%。该地区长期发展潜力得益于高密度出行模式和旺盛的网约车需求，但复杂的监管流程和严苛的城市运营条件制约了商业化发展。纽约州需要协调州级自动驾驶汽车要求与纽约市针对出租车辆的规定；在大规模商业服务得以落地之前，马萨诸塞州仍有赖于进一步的立法和监管进展。

中西部

2025年，中西部有99辆在运营的自动驾驶出租车，占全国车队的3.0%；预计到2035年，该地区收入将达到22.9亿美元，占全国市场的12.0%。该地区的商业前景受到其毗邻汽车工程、制造和供应商资源的影响，这些资源能够支持自动驾驶汽车开发和车队维护。密歇根州凭借汽车产业集群具备战略优势；伊利诺伊州和俄亥俄州拥有规模可观的大都市市场，获批的运营区域有望为车队初期部署提供支持。随着区域监管框架和服务基础设施逐步成熟，印第安纳州也可参与其中。

美国其他地区

2025年，美国其他地区收入为224万美元，占全国市场的1.0%；预计到2035年将达到9.5451亿美元，市场份额为5.0%。这一类别涵盖主要区域集群以外的市场，这些地区近期的商业活动仍较有限。其扩张将取决于运营商能否复制领先州已形成的监管、运营和本地合作模式，而非依赖单一的全国性启动机制。

美国自动驾驶出租车市场份额与竞争格局

美国自动驾驶出租车市场的市场份额高度集中：Waymo、Tesla 和 Zoox 在2025年合计占全国市场收入的100%。Waymo 报告称，2025年完成了1,400万次付费行程，这凸显了领先运营商与更广泛竞争者群体之间的规模差距 ^{[5]CNBC. "Waymo, Zoox and Tesla Drive 2025 Robotaxi Boom." cnbc.com}。随着平台合作、整车厂制造能力和自动驾驶技术开发商从公布计划转向持续性商业服务，竞争强度可能会进一步加剧。

Waymo

2025年，Waymo 占美国自动驾驶出租车市场收入的88%。其市场地位建立在成熟的商业运营模式之上，该模式以分阶段扩大运行设计域（ODD）、车队管理能力，以及在多种城市运营环境中的经验为基础。公司积累的运营经验以及逐步进入更多城市的能力，构成了强大的竞争壁垒，使仍处于从测试迈向付费服务阶段的企业难以逾越。

Tesla

2025年，Tesla 占美国自动驾驶出租车市场收入的11%。其竞争优势与将车辆平台、软件基础设施和制造规模整合为低成本自动驾驶服务模式的潜力相关。该公司能否在更多获批服务区域满足无人驾驶运营、安全和监管要求，将决定其商业影响力。

Zoox

2025年，Zoox 占美国自动驾驶出租车市场收入的1%。该公司的差异化优势在于其专为自动驾驶载客服务设计的车辆形态，而非传统的以驾驶员为中心的车辆布局。其竞争发展轨迹将取决于许可审批进度、生产能力，以及监管机构批准取消传统操控装置的车辆扩大商业应用的速度。

Aurora、May Mobility、Motional、Nuro、Avride、Mobileye、Pony.ai、WeRide

其余企业在自动驾驶软件、车队运营、平台合作及相关自动驾驶运输市场中处于不同位置。Nuro 参与 Lucid 与 Uber 的项目，展示了自动驾驶技术开发商如何通过整车厂与平台整合的模式进入载客出行领域；Avride 与 Uber 的合作则为其在美国南部市场汇集需求提供了途径。在当前美国市场范围内，Mobileye 仍主要是技术供应商，而 Aurora 的商业重点则偏向自动驾驶卡车运输。更广泛的企业群体要进入市场，不能只依靠技术能力，还需要获批的运营范围、车队融资能力、服务基础设施，以及可持续的安全与责任分担机制。

近期行业动态

Waymo 在迈阿密启动了完全自动驾驶商业服务，并表示截至2025年末，其运营、计划运营或测试的范围已覆盖26个市场 ^{[5]CNBC. "Waymo, Zoox and Tesla Drive 2025 Robotaxi Boom." cnbc.com}。迈阿密的服务启动意义重大，因为这使该公司将商业业务拓展至美国东南部的重要出行市场，也表明其计划将部署模式应用于既有西部运营基地以外的地区。

Lucid、Nuro 和 Uber 宣布推出一项 L4 级自动驾驶出租车计划，旨在整合 Lucid 车辆、Nuro 的自动驾驶系统和 Uber 平台。合作伙伴将美国一座主要城市确定为首发地点，并计划在 Lucid 位于亚利桑那州的工厂生产车辆 ^{[6]Lucid Group, Inc. "Lucid, Nuro, and Uber Partner on Next-Generation Autonomous Robotaxi Program." ir.lucidmotors.com}。这一安排具有重要的商业意义，因为它将车辆生产、自动驾驶技术和乘客需求获取整合到同一部署架构中。

Avride 宣布获得 Uber 和 Nebius 的战略投资及商业承诺，以支持车队扩张、人工智能驱动的产品开发和地域拓展，其中包括计划通过 Uber 平台在达拉斯推出服务 ^{[7]Nebius Group. "Avride Secures Strategic Investment and Other Commitments of Up to $375 Million, Backed by Uber and Nebius." nebius.com}。这笔交易扩大了与平台整合的新参与者储备，也提升了美国南部作为早期商业规模化落脚地的竞争重要性。