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자율 주차 대행 시스템 시장 크기 및 공유 2025 - 2034

보고서 ID: GMI15030
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발행일: October 2025
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보고서 형식: PDF/엑셀/대시보드/플랫폼

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자율주행 대리 주차 시스템 시장 규모

전 세계 자율주행 대리 주차 시스템 시장 규모는 2024년 3억7,510만 미국 달러로 평가되었습니다. Global Market Insights Inc.의 최신 보고서에 따르면 시장 규모는 2025년 4억2,550만 미국 달러에서 2034년 15억 미국 달러로 확대되며, 연평균성장률(CAGR)은 15.4%에 이를 전망입니다.
 

자율주행 발렛 주차 시스템 시장 핵심 요약

2024년 시장 규모
3억7,510만 미국 달러
2025년 시장 규모
4억2,550만 미국 달러
2034년 예상 시장 규모
15억 미국 달러
연평균성장률(CAGR)(2025~2034년)
15.4%
지역별 시장 우위
최대 시장
유럽
가장 빠르게 성장하는 지역
아시아 태평양
주요 기업
  • 시장 선도 기업: Continental은 2024년에 23.3% 이상의 시장 점유율을 기록하며 시장을 선도했습니다.

  • 주요 기업: 이 시장의 상위 5개 기업은 Continental, Mercedes-Benz, Ford Motor, Bosch, Valeo이며, 이들 기업은 2024년에 합산 72%의 시장 점유율을 차지했습니다.

주요 시장 성장 요인
  • 자율주행 및 커넥티드 차량 도입 확대
  • 도시화 진전 및 주차 공간 제약 심화
  • 센서, 인공지능(AI) 및 V2X 기술 발전
기회
  • 스마트시티 및 사물인터넷(IoT) 생태계와의 통합
  • 주문자상표부착생산(OEM) 기업과 주차 인프라 제공업체 간 파트너십
과제
  • 높은 도입 비용 및 인프라 요건
  • 규제 불확실성 및 안전성 검증

자율주행 대리 주차 시스템(AVPS) 시장은 자율주행차 및 커넥티드 차량의 보급 확대, 스마트 모빌리티 생태계에 대한 관심 증대, 편의성·안전성·운영 효율성을 향상하는 첨단 운전자 보조 기능에 대한 수요 증가에 힘입어 상당한 성장세를 보일 전망입니다. 센서 융합 기술, 인공지능(AI) 기반 경로 계획, 차량·인프라 간 통신(V2X) 분야의 지속적인 혁신은 자동차 제조업체와 주차 운영업체가 사용자 경험을 개선하고 공간 활용도를 최적화하는 지능적이고 신뢰성 높은 확장형 주차 솔루션을 도입할 수 있도록 지원하고 있습니다.
 

센서, 카메라, 라이다(LiDAR), 레이더 장치, 차량 내 제어 모듈 및 인공지능 기반 소프트웨어 플랫폼으로 구성된 AVPS 솔루션은 완전 또는 부분 자율주행 차량의 주차 작업을 구현하는 데 중요한 역할을 합니다. 이러한 시스템은 사람의 개입을 최소화하면서 복잡한 주차 시설 내에서 정확한 내비게이션, 실시간 환경 매핑 및 안전한 기동을 보장합니다. 차량과 스마트 인프라 간의 효율적인 조율은 주차 안전성과 효율성을 높일 뿐만 아니라 완전 자율주행 모빌리티와 스마트시티 인프라로의 전환도 뒷받침합니다.
 

예를 들어 2024년 Mercedes-Benz, BMW, Volkswagen을 비롯한 여러 주요 주문자상표부착생산업체(OEM)는 인공지능 기반 객체 감지, 클라우드 연결성 및 인프라 지원 제어 기능을 통합한 레벨 3 및 레벨 4 자동 주차 시스템의 상용화를 시작했습니다. 이러한 시스템은 통제된 환경에서 운전자 없는 주차를 가능하게 하며, 대규모 AVPS 보급을 향한 중요한 진전을 보여줍니다. 또한 주차 편의성, 운영 효율성 및 전반적인 도시 교통 관리 개선에도 기여합니다.
 

시장은 자율주행 기술 개발, 도시 스마트시티 이니셔티브, 차량 전동화 및 디지털 인프라 투자에 힘입어 빠른 기술 발전을 이루고 있습니다. 제조업체와 기술 제공업체는 차세대 자율주행 주차 솔루션을 제공하기 위해 첨단 센서 아키텍처, 실시간 위치 측위 시스템, 인공지능 기반 의사결정 소프트웨어 및 보안성이 높은 차량·인프라 간 통신(V2X) 프레임워크 개발에 주력하고 있습니다. 이러한 혁신은 자동차 제조업체, 주차 운영업체 및 지방자치단체가 지능형 교통 시스템의 발전하는 생태계에서 더욱 안전하고 효율적이며 지속 가능한 모빌리티 경험을 제공할 수 있도록 지원하고 있습니다.
 

자율주행 대리 주차 시스템 시장 동향

첨단 자율주행 대리 주차 시스템(AVPS)에 대한 수요는 효율적이고 확장 가능하며 모듈화된 주차 솔루션 개발을 가속화하기 위해 자동차 제조업체, 1차 공급업체 및 기술 제공업체 간 협력이 확대되면서 증가하고 있습니다. 기업들은 각자의 전문성을 결합해 통합 비용을 절감하고 기술 노하우를 공유하며, 인공지능 기반 경로 계획, 센서 융합 아키텍처, 클라우드 기반 주차 관리 및 차량·인프라 간 통신(V2X) 시스템을 포함한 차세대 AVPS 플랫폼의 출시 기간을 단축하고 있습니다.
 

예를 들어 2024년 11월, Mercedes-Benz와 Bosch는 도시 및 상업용 주차 환경에 최적화된 종단 간 자율 발렛 주차 시스템(AVPS) 플랫폼을 개발하기 위한 공동 이니셔티브를 발표했습니다. 이러한 이니셔티브는 LiDAR, 레이더, 카메라 및 자율 제어 알고리즘에 대한 양사의 전문성을 결합해 안전성, 신뢰성 및 운영 효율성을 향상하는 동시에 운전자의 조작 없이 주차할 수 있는 경험을 제공합니다.
 

지역별 안전, 규제 및 운영 요건을 충족하기 위해 AVPS 개발 및 도입을 현지화하는 것도 새롭게 부상하는 동향입니다. Continental과 Valeo 같은 기업은 북미, 유럽 및 아시아·태평양 지역에 연구개발 및 도입 거점을 구축하고 있습니다. 이를 통해 AVPS 솔루션이 현지 규정을 준수하는 동시에 기존 주차 인프라와의 통합을 최적화할 수 있습니다. 이러한 전략을 통해 공급업체는 견고하고 고성능인 자율 주차 시스템을 보다 효과적으로 제공하고, 글로벌 운영에 대한 의존도를 낮추며, OEM, 주차 운영업체 및 지방자치단체에 대한 대응력을 높일 수 있습니다.
 

경량·모듈형·확장형 AVPS 플랫폼을 제공하는 신흥 기술 기업의 진입이 OEM과 상업용 차량 운영업체 사이에서 호응을 얻고 있습니다. AI 기반 소프트웨어, 통합 센서 모듈 및 스마트 주차 관리 플랫폼을 전문으로 하는 스타트업들은 주차 효율성을 높이고 충돌을 최소화하며, 공유 자율주행 차량 fleet 및 스마트시티 주차 네트워크와 같은 혁신적인 모빌리티 애플리케이션을 지원할 수 있는 솔루션을 선보이고 있습니다.
 

모듈형 AVPS 아키텍처의 개발로 제조업체는 승용차, 상업용 차량 및 기업 또는 지방자치단체 주차 시설과 호환되는 시스템을 생산할 수 있게 되었습니다. 예를 들어 Valeo와 Continental은 다양한 차량 유형과 주차 구성을 지원하는 모듈형 AVPS 플랫폼을 출시하고 있습니다. 이를 통해 통합 비용을 절감하고 도입 기간을 단축하며, 신뢰성·효율성·미래 대응력을 갖춘 자율 주차 솔루션을 구축할 수 있습니다.
 

자율 발렛 주차 시스템 시장 분석

자율 발렛 주차 시스템 시장, 부품별, 2022~2034년(백만 미국 달러)

부품을 기준으로 시장은 하드웨어, 소프트웨어 및 서비스로 구분됩니다. 하드웨어 부문은 2024년에 50%를 차지하며 시장을 주도했으며, 2025년부터 2034년까지 연평균성장률(CAGR) 15.1%를 초과하는 성장률을 기록할 전망입니다.
 

  • 하드웨어 부문은 자율 주차 작업에 필요한 정확한 인식, 내비게이션 및 제어를 가능하게 하는 핵심 역할을 바탕으로 자율 발렛 주차 시스템 시장에서 우위를 차지하고 있습니다. LiDAR, 레이더, 카메라, 초음파 센서, 차량 탑재 제어 장치 및 V2X 통신 모듈을 포함한 하드웨어 부품은 주차 시설 내에서 안전하고 정밀하며 신뢰성 높은 차량 운행을 보장합니다. 고도화된 설계와 고정밀 센서 통합을 갖춘 하드웨어 부문은 승용차와 상업용 차량 모두에서 OEM, Tier-1 공급업체 및 주차 운영업체가 선호하는 선택지입니다.
     
  • AI 기반 경로 계획, 환경 매핑 및 자율 의사결정 플랫폼을 포함하는 소프트웨어 부문은 제조업체들이 실시간 처리, 예측 분석 및 클라우드 연결성에 주력하면서 눈에 띄는 성장세를 보이고 있습니다. 소프트웨어 솔루션은 하드웨어 모듈과 점점 더 긴밀하게 통합되고 있으며, 이는 완전 자동화되고 효율적이며 지능적인 주차 운영으로 전환하는 업계의 흐름을 반영합니다. 예를 들어 주요 AVPS 개발업체들은 주차 경로를 최적화하고 안전성을 높이며 시스템 전반의 신뢰성을 향상하는 AI 기반 제어 플랫폼을 도입하고 있습니다.
     
  • 한편 설치, 유지보수, 시스템 보정 및 클라우드 기반 지원을 포괄하는 서비스 부문은 상업 복합시설, 공항, 기업 캠퍼스 및 지방자치단체 주차 인프라에서 자율 발렛 주차 시스템(AVPS)의 도입이 확대되면서 꾸준히 성장하고 있습니다. 시장 참여 기업들은 일관된 시스템 성능을 보장하고 운영 중단 시간을 줄이며 사용자 경험을 향상시키는 원격 모니터링, 예측 유지보수 및 통합 지원 서비스에 투자하고 있습니다. 이러한 서비스는 지속적인 신뢰성과 운영 효율성이 핵심 성능 고려사항인 대규모 구축 환경에서 특히 중요합니다.

 

Autonomous Valet Parking System Market Share, By Vehicle, 2024

차량별로 자율 발렛 주차 시스템 시장은 승용차와 상용차로 구분됩니다. 승용차 부문은 2024년 약 75%의 점유율로 시장을 주도했으며, 2025년부터 2034년까지 연평균성장률(CAGR) 15.3%를 초과하는 성장률을 기록할 전망입니다.
 

  • 승용차 부문은 개인용 차량과 고급 차량에서 편의성, 안전성 및 첨단 운전자 지원 기능에 대한 소비자 수요가 증가하면서 자율 발렛 주차 시스템 시장에서 가장 큰 비중을 차지하고 있습니다. 승용차에 AVPS 기능이 통합되는 사례가 늘어나면서 원활한 핸즈프리 주차가 가능해지고, 운영 신뢰성과 전반적인 사용자 경험 및 만족도가 향상되고 있습니다.
     
  • 주문자상표부착생산업체(OEM)와 기술 공급업체들은 전기차, 하이브리드 차량 및 완전 자율주행 모델을 포함한 다양한 승용차에 대응하기 위해 AVPS 제품군을 적극적으로 다변화하고 있습니다. 2024~2025년 Mercedes-Benz, BMW 및 Volkswagen과 같은 주요 기업들은 승용차를 대상으로 인공지능 기반 내비게이션, 센서 융합 및 인프라 지원 주차 기능을 갖춘 차세대 AVPS 플랫폼을 선보였으며, 정밀성, 안전성 및 편의성을 강조했습니다. 이러한 발전은 승용차 부문에서 지능형 주차, 규제 준수 및 사용자 중심 설계가 도입을 촉진하는 핵심 요인으로 중요성이 높아지고 있음을 보여줍니다.
     
  • 상용차 부문은 규모는 상대적으로 작지만 차량 보유·운영 사업자, 기업 캠퍼스, 물류 허브 및 공항 주차 운영에 AVPS 솔루션이 도입되면서 꾸준히 변화하고 있습니다. 이 부문의 성장은 운영 시간을 단축하고 공간 활용도를 높이며 전반적인 차량 운용 관리 효율성을 개선하는 확장 가능하고 신뢰성 높으며 효율적인 자율 주차 시스템에 대한 수요 증가에 힘입고 있습니다.
     

자동화 수준별로 자율 발렛 주차 시스템 시장은 SAE 레벨 2(주차 보조), SAE 레벨 3(조건부 자동 주차), SAE 레벨 4(고도 자동 발렛 주차) 및 SAE 레벨 5(완전 자동 주차)로 구분됩니다. SAE 레벨 2(주차 보조) 부문은 시장을 주도했으며 2024년 시장 규모는 1억7,870만 미국 달러로 평가되었습니다.
 

  • SAE 레벨 2(주차 보조) 부문은 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS)을 탑재한 승용차 및 상용차에 폭넓게 통합되면서 자율 발렛 주차 시스템 시장에서 우위를 차지하고 있습니다. 레벨 2 AVPS 솔루션은 직접 조작을 지원하는 주차 또는 부분 자동화 주차를 가능하게 하여 안전성, 편의성 및 공간 활용도를 높입니다. 이에 따라 OEM, 1차 공급업체 및 초기 도입 차량 운용업체 사이에서 선호되는 선택지로 자리 잡고 있습니다.
     
  • 제조업체들은 SAE 레벨 3 및 레벨 4 시스템을 포함하도록 자율 발렛 주차 시스템(AVPS) 제품을 한층 고도화하고 있으며, 인공지능 기반 의사결정, 센서 융합 및 인프라 지원 주차 기능을 통합하고 있습니다. 이러한 기술은 조건부 및 고도 자동화 주차 기능을 구현하여 예측형 내비게이션, 장애물 감지 및 정밀한 조작을 지원하며, 차량 안전성, 운영 효율성 및 사용자 경험 향상에 기여합니다.
     
  • SAE 레벨 3~5에 해당하는 고도 자동화 부문도 고급 승용차, 상용 차량 및 스마트시티 주차 시설에서의 시범 도입에 힘입어 꾸준히 성장하고 있습니다. 이들 레벨의 도입은 모듈형 센서 아키텍처, 인공지능 기반 제어 시스템 및 V2X 지원 인프라 통합을 통해 뒷받침되고 있습니다. 이를 통해 확장 가능하고 신뢰성이 높으며 미래 대응력을 갖춘 AVPS를 구축할 수 있으며, 자율주행 모빌리티, 도시 교통 최적화 및 첨단 안전 규정 준수를 위한 완성차 제조업체(OEM)의 전략과도 부합합니다.
     

최종 용도별로 시장은 자동차 OEM, 주차 운영업체, 상업 및 소매 공간, 스마트시티 및 지방자치단체로 구분됩니다. 이 중 OEM 부문이 시장을 주도했습니다.
 

  • 자동차 OEM 부문은 승용차 및 상용차에 AVPS 기술이 광범위하게 통합되면서 자율 발렛 주차 시스템 시장에서 가장 큰 시장 점유율을 차지하고 있습니다. OEM은 편의성, 안전성 및 사용자 경험을 향상하기 위해 중형 및 고급 차량 모델 전반에 자율 주차 기능을 도입하고 있으며, 이에 따라 이 부문은 시장의 주요 매출 기여 부문으로 자리 잡고 있습니다.
     
  • 공항, 기업 캠퍼스, 쇼핑몰 및 상업 복합시설에서 AVPS 도입이 확대되면서 주차 운영업체 부문도 꾸준한 성장세를 보이고 있습니다. 주차 운영업체들은 자동화 주차 시스템을 활용해 공간 활용도를 최적화하고 운영 비용을 절감하며 고객 만족도를 높이고 있으며, 이는 이 최종 용도 부문의 점진적인 확대로 이어지고 있습니다.
     
  • 또한 상업 및 소매 공간과 스마트시티 및 지방자치단체 부문은 도시 모빌리티 이니셔티브, 지방자치단체 주차 시설 및 스마트시티 프로젝트에서의 시범 도입에 힘입어 부상하고 있습니다. 이들 부문의 AVPS 솔루션은 확장 가능하고 모듈식이며 신뢰성이 높은 시스템에 초점을 두고 있으며, 주차 효율성을 높이고 차량 운행대 관리를 지원하며 교통 혼잡 완화 전략을 뒷받침합니다. 이는 지능형·자율형 도시 모빌리티 솔루션으로 전환되는 광범위한 추세를 보여줍니다.

 

독일 자율 발렛 주차 시스템 시장 규모, 2022~2034년(백만 미국 달러)

2024년 독일은 유럽 자율 발렛 주차 시스템 시장에서 약 16%의 시장 점유율을 차지하며 시장을 주도했고, 약 2,170만 미국 달러의 매출을 기록했습니다.
 

  • 유럽은 강력한 자동차 제조 생태계, 자율주행 및 커넥티드 차량의 도입 확대, 스마트시티 인프라에 대한 투자 증가에 힘입어 2024년 시장에서 상당한 비중을 차지했습니다. 이 지역 시장은 연평균성장률(CAGR) 15~16%로 꾸준히 성장하고 있습니다. OEM과 기술 제공업체들이 안전성, 운영 효율성 및 사용자 경험을 향상하기 위해 인공지능 기반 경로 계획, 센서 융합, V2X 지원 통신 및 클라우드 연결형 주차 관리 시스템을 포함한 첨단 AVPS 플랫폼을 점점 더 많이 도입하고 있기 때문입니다.
     
  • 독일은 Mercedes-Benz, BMW, Audi 및 Volkswagen과 같은 주요 OEM과 AVPS 기술을 선도하는 Bosch, Continental 및 Valeo를 비롯한 1차 협력업체가 자리하고 있어 유럽 시장을 주도했습니다. Stuttgart, Munich 및 Berlin과 같은 도시는 첨단 자율 주차 시스템 도입을 선도하며, 고도 자동화되고 안전하며 신뢰성 높은 도시 모빌리티 솔루션으로 전환되는 뚜렷한 추세를 보여주고 있습니다.
     
  • 또한 독일의 주요 제조업체와 기술 제공업체들은 센서 융합 아키텍처, 인공지능(AI) 기반 의사결정 소프트웨어, 모듈형 자율 발렛 주차 시스템(AVPS) 플랫폼 및 인프라 지원형 주차 시스템을 혁신하고 있습니다. 이러한 기업들은 확장 가능하고 정밀도가 높으며 신뢰할 수 있는 솔루션을 통합해 시장을 발전시키고 있으며, 주차 효율성·안전성·운영 성능을 크게 향상하고 있습니다. 첨단 AVPS 기술에 대한 투자는 자동차 제조업체와 주차 운영업체가 주차 운영을 최적화하고 교통 혼잡을 줄이며 원활한 자율주행 모빌리티 경험을 제공하는 데 기여하고 있습니다.
     

중국은 아시아 태평양 자율 발렛 주차 시스템 시장의 41%를 차지하고 있으며, 2025년부터 2034년까지 크게 성장할 전망입니다.
 

  • 아시아 태평양 지역은 빠르게 성장하는 자동차 제조 생태계, 자율주행 및 커넥티드 차량의 보급 확대, 스마트시티 인프라에 대한 투자 증가에 힘입어 2024년 AVPS 시장에서 상당한 비중을 차지하고 있습니다. 승용차, 상용 차량 및 도시 모빌리티 애플리케이션이 수요를 견인하고 있으며, 주문자상표부착생산(OEM) 업체와 기술 제공업체들은 주차 효율성, 안전성 및 운영 신뢰성을 높이기 위해 고정밀 센서, AI 기반 내비게이션 및 확장 가능한 AVPS 플랫폼에 주력하고 있습니다.
     
  • 중국은 승용차, 상용 차량 및 신뢰할 수 있는 완전 또는 부분 자율주차 솔루션이 필요한 스마트시티 구축에서 강한 수요가 발생하면서 아시아 태평양 지역에서 가장 큰 시장을 형성하고 있습니다. 현재 주요 동향으로는 레벨 3 및 레벨 4 AVPS, AI 기반 경로 계획, V2X 기반 통신, 차량 및 인프라에 통합된 클라우드 연결형 주차 관리 시스템의 도입 확대가 있습니다. 주요 제조업체와 기술 제공업체들은 중국 OEM 업체, 차량 운영업체 및 지방자치단체가 요구할 것으로 예상되는 규제·안전·운영 요건에 대응하기 위해 확장 가능하고 모듈형이며 고성능인 AVPS 플랫폼을 제공하고 있습니다.
     
  • 일본, 한국, 인도 등 기타 아시아 태평양 국가는 승용차와 상용 차량 모두에서 자율주차 솔루션의 도입이 확대되는 신흥 시장입니다. 이러한 시장은 스마트 모빌리티를 위한 정부 인센티브, 차량 현대화 프로그램, 안전하고 효율적이며 기술적으로 발전된 도시 교통 솔루션에 대한 관심 증가에 힘입어 성장하고 있습니다.
     

미국은 북미 자율 발렛 주차 시스템 시장의 81%를 차지하고 있으며, 2025년부터 2034년까지 크게 성장할 전망입니다.
 

  • 북미 지역은 강력한 자동차 제조 기반, 선진 기술 생태계, 자율주행 및 커넥티드 차량의 보급 확대에 힘입어 2024년 자율 발렛 주차 시스템(AVPS) 산업에서 상당한 비중을 차지하고 있습니다. 승용차, 상용 차량 및 특수 도시 모빌리티 애플리케이션이 수요를 견인하고 있으며, OEM 업체와 차량 운영업체들은 안전하고 효율적이며 편리한 주차 운영을 보장하기 위해 신뢰할 수 있고 확장 가능하며 고성능인 AVPS 솔루션에 주력하고 있습니다.
     
  • 미국은 승용차, 상용 차량 및 스마트 주차 인프라에서 자율주차 및 반자율주차 시스템의 도입이 크게 확대되면서 북미 시장을 주도했습니다. 현재 주요 동향으로는 레벨 2 및 레벨 3 AVPS, AI 기반 경로 계획, 센서 융합(LiDAR, 레이더, 카메라), 차량 및 주차 시설에 통합된 V2X 기반 통신의 도입 확대가 있습니다. Ford, GM, Bosch 및 Continental을 포함한 주요 OEM 업체와 기술 제공업체들은 첨단 AVPS 플랫폼을 도입하고 있으며, 이는 신뢰성, 운영 효율성 및 사용자 편의성에 중점을 둔 미국 시장의 특성을 보여줍니다.
     
  • 캐나다는 북미 내 신흥 시장으로, 승용차와 상용 차량에서 AVPS 솔루션의 도입이 확대되고 있습니다. 스마트 모빌리티를 위한 정부 인센티브, 차량 현대화 프로그램, 도시 및 상업용 애플리케이션을 위한 효율적이고 안전한 자율주차 솔루션에 대한 관심 확대가 성장을 뒷받침하고 있습니다.
     

브라질의 자율주행 발렛 주차 시스템 시장은 2025~2034년 동안 크게 성장할 전망입니다.
 

  • 라틴아메리카는 2024년 자율주행 발렛 주차 시스템 산업에서 7%의 점유율을 차지하며, 브라질은 이 지역에서 가장 큰 시장을 형성하고 있습니다. 안정적이고 효율적이며 확장 가능한 자율주행 발렛 주차 시스템(AVPS) 플랫폼을 필요로 하는 자율주행 및 커넥티드 승용차, 상용 차량 및 기업용 모빌리티 솔루션의 도입이 확대되면서 시장이 성장하고 있습니다.
     
  • 브라질의 AVPS 시장은 차량 보유 대수의 현대화, 도심 상업용 주차 시설의 확대, 스마트시티 인프라에 대한 투자 증가에 힘입어 크게 성장할 전망입니다. 완성차 업체(OEM), 차량 운영업체 및 주차 기술 제공업체는 높은 차량 처리량을 감당하고 안전하고 정확한 주차를 보장하며 다양한 도심 환경에서 공간 활용을 최적화할 수 있는 자율주행 주차 솔루션을 모색하고 있습니다.
     
  • 브라질에서는 안전하고 신뢰성 높으며 효율적인 자율주행 주차를 구현하기 위해 인공지능(AI) 기반 내비게이션, 센서 융합 시스템(LiDAR, 레이더, 카메라) 및 차량·사물 간 통신(V2X) 지원 인프라가 점진적으로 도입되고 있는 점이 주목할 만한 동향입니다. 이러한 솔루션은 승용차, 상용 차량 및 기업 주차 애플리케이션을 지원하는 동시에 새롭게 마련되고 있는 도심 모빌리티 규정 및 안전 기준에 부합합니다.
     
  • 멕시코는 차량 보유 대수 확대, 상업용 주차 수요 증가, 공항·기업 캠퍼스·고급 소매 복합시설에서의 자율주행 주차 솔루션 조기 도입에 힘입어 라틴아메리카에서 가장 빠르게 성장하는 AVPS 시장으로 자리 잡고 있습니다. 멕시코 시장에서는 확장 가능하고 모듈화된 기술 기반 AVPS 플랫폼에 대한 관심이 높아지고 있으며, 이는 운영 효율성, 안전성 및 이용자 편의성을 향상하려는 완성차 업체와 운영업체의 노력을 반영합니다. 멕시코는 이 지역에서 확고한 시장 선도국인 브라질을 보완하는 핵심 성장 거점으로 부상하고 있습니다.
     

아랍에미리트의 자율주행 발렛 주차 시스템 산업은 2025~2034년 동안 크게 성장할 전망입니다.
 

  • 아랍에미리트의 자율주행 발렛 주차 시스템(AVPS) 시장은 2024년 완만한 점유율을 차지하고 있으며, 안정적인 차량 수요, 확대되는 도시 인프라, 중동 지역에서 자동차 혁신의 거점 역할을 하는 국가의 특성에 의해 뒷받침되고 있습니다. 안정적이고 안전하며 높은 성능을 제공하는 자율주행 주차 솔루션을 필요로 하는 승용차, 고급 차량 및 경상용 차량의 판매 증가가 시장을 이끌고 있습니다.
     
  • 아랍에미리트에서는 첨단 승용차, 상용 차량 및 프리미엄 모빌리티 서비스의 도입이 확대됨에 따라 소비자와 차량 운영업체가 정확성, 안전성 및 운영 효율성을 중시하고 있습니다. 다양한 도심 및 시설 환경에서 정밀한 차량 조작을 보장하고 공간 활용을 최적화하며 비접촉식 또는 고도 자동화 주차를 지원할 수 있는 AVPS 플랫폼에 대한 수요가 증가하고 있습니다.
     
  • 아랍에미리트 시장에서는 안전성, 효율성 및 이용자 경험 향상을 위해 인공지능(AI) 기반 경로 계획, 센서 융합 시스템(LiDAR, 레이더, 카메라), 차량·사물 간 통신(V2X) 지원 인프라 및 클라우드 연결형 주차 관리 플랫폼이 도입되고 있는 점이 주목할 만한 동향입니다. 아랍에미리트에서 상당한 비중을 차지하는 프리미엄 및 고급 차량 부문은 고정밀 운영, 차량 텔레매틱스 및 스마트시티 주차 인프라와의 원활한 통합을 지원하는 기술적으로 진보한 AVPS 솔루션에 대한 수요를 특히 높이고 있습니다.
     

자율주행 발렛 주차 시스템 시장 점유율

시장의 상위 7개 기업은 Continental, Mercedes-Benz, Ford Motor Company, Bosch Mobility Solutions, Valeo, BMW 및 Volkswagen입니다. 이들 기업은 2024년 시장 점유율의 약 80%를 차지합니다.
 

  • Continental주요 자율주행 모빌리티 기술 기업으로, LiDAR, 레이더, 카메라, 차량 탑재 제어 장치 및 AI 기반 주차 소프트웨어를 포함한 통합 AVPS 솔루션을 제공합니다. 이 회사는 모듈식 및 확장 가능한 설계, 차량 플랫폼 간 상호운용성, 높은 신뢰성을 강조하며 승용차, 상용 차량 및 프리미엄 도심 모빌리티 애플리케이션을 지원합니다. Continental은 다양한 차량 유형을 대상으로 안전하고 효율적인 완전 또는 부분 자동 주차를 구현하는 데 주력합니다.
     
  • Mercedes-Benz는 승용차 및 상용 차량에 통합되는 첨단 AVPS 플랫폼을 개발합니다. 이 회사는 AI 기반 내비게이션, 인프라 지원 주차 및 클라우드 연결성을 강조하며 안전하고 원활한 핸즈프리 주차 경험을 제공합니다. Mercedes-Benz는 사용자 편의성, 시스템 신뢰성 및 규제 준수에 중점을 두고 AVPS 제품을 도심 및 상업용 모빌리티를 위한 프리미엄 솔루션으로 포지셔닝합니다.
     
  • Ford Motor는 커넥티드 차량 기술 및 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS) 전문성을 활용해 승용차와 상용 차량 전반에 AVPS 솔루션을 제공합니다. 이 회사는 센서 융합, AI 기반 경로 계획 및 원격 주차 기능을 결합한 경제적이고 확장 가능하며 고성능인 자율주차 플랫폼에 주력해 안전성, 편의성 및 차량 운영 효율성을 높입니다.
     
  • Bosch Mobility Solutions는 모듈식 센서, AI 기반 제어 장치 및 V2X 지원 인프라 시스템을 포함한 엔드투엔드 AVPS 솔루션을 제공합니다. Bosch는 주문자상표부착생산(OEM) 기업과 주차 운영업체를 대상으로 표준화되고 상호운용 가능하며 높은 신뢰성을 갖춘 플랫폼을 강조하고, 파일럿 및 대규모 구축 환경에서 승용차와 상용 차량을 지원합니다.
     
  • Valeo는 인식 시스템, ADAS 소프트웨어 및 AVPS 기술을 전문으로 하며 자율주차를 위한 초음파 센서, 카메라 및 통합 컴퓨팅 모듈을 제공합니다. Valeo는 모듈화, 에너지 효율성 및 AI 기반 환경 매핑을 강조해 정밀한 차량 제어, 향상된 안전성 및 도심과 상업용 주차 환경에서의 확장 가능한 구축을 지원합니다.
     
  • BMW  는 승용차와 프리미엄 차량에 AVPS를 통합하고, 고정밀 센서 융합, 예측형 주차 알고리즘 및 인프라 지원 자율주차를 강조합니다. BMW는 사용자 경험, 안전성 및 커넥티드 차량 플랫폼과의 원활한 통합에 주력하며, 자사의 AVPS 솔루션을 럭셔리 및 대중 시장 부문 모두를 대상으로 포지셔닝합니다.
     
  • Volkswagen  은 승용차와 상용 차량을 위한 AVPS 플랫폼을 제공하며, AI 기반 주차 소프트웨어, LiDAR 및 카메라 기반 인식 기술, V2X 통신을 결합합니다. 이 회사는 다양한 차량 모델에 적용할 수 있는 신뢰성, 모듈화 및 적응성을 강조해 도심 및 기업 모빌리티 애플리케이션을 위한 안전하고 효율적이며 확장 가능한 자율주차 솔루션을 구현합니다.
     

자율주행 발렛 주차 시스템 시장의 주요 기업

자율주행 발렛 주차 시스템 산업에서 활동하는 주요 기업은 다음과 같습니다.
 

  • Aptiv
  • BMW
  • Bosch
  • Continental
  • Ford Motor
  • Magna International
  • Mercedes-Benz
  • Valeo
  • Volkswagen
  • ZF Friedrichshafen
     
  • 자율주행 발렛 주차 시스템(AVPS) 시장은 경쟁이 매우 치열하며, Continental AG, Mercedes-Benz Group AG, Ford Motor Company, Bosch Mobility Solutions, Valeo SA, BMW Group 및 Volkswagen Group과 같은 기존 주요 기업들이 주요 시장 부문을 차지하고 있습니다. Continental AG는 통합 센서, AI 기반 주차 소프트웨어 및 모듈식 AVPS 플랫폼으로 구성된 광범위한 포트폴리오를 바탕으로 이 부문을 선도하고 있으며, 승용차와 상용 차량 전반에 고정밀 자율주행 내비게이션, 원활한 차량-인프라 통신 및 확장 가능한 구축을 구현하는 데 주력합니다.
     
  • Mercedes-Benz Group AG는 프리미엄 및 인프라 지원형 자율 발렛 주차 시스템(AVPS)에 중점을 두고 경쟁하며, 도심과 상업 환경 모두에서 운전자 조작 없이 주차할 수 있도록 인공지능(AI) 기반 경로 계획, 클라우드 연결성 및 사용자 중심 설계를 강조합니다. Ford Motor Company는 센서 융합, AI 기반 제어 알고리즘 및 원격 주차 기능을 통합한 확장 가능하고 경제적인 AVPS 솔루션을 통해 시장에서 입지를 구축했으며, 승용차와 상용 차량군을 목표로 합니다.
     
  • Bosch Mobility는 모듈형 센서, V2X 지원 인프라 플랫폼 및 AI 통합 제어 시스템을 제공하며 여러 부문에서 입지를 강화하고 있습니다. Bosch는 표준화, 상호운용성 및 높은 신뢰성을 강조하며, 파일럿 프로젝트와 대규모 도입을 추진하는 자동차 제조사(OEM)와 주차 운영업체를 지원합니다. Valeo SA는 초음파 센서, 카메라 및 첨단 컴퓨팅 시스템을 결합한 소형·에너지 효율형 AVPS 모듈에 주력하여 승용차와 상용차 모두에서 정밀하고 안전하며 효율적인 자율 주차를 구현합니다.
     
  • BMW Group은 고정밀 센서 융합, 예측형 주차 알고리즘 및 인프라 지원 자동화를 강조하며, 프리미엄 승용차와 차량군 용도를 목표로 합니다. Volkswagen Group은 AI 기반 주차 소프트웨어, LiDAR 및 카메라 기반 인식, V2X 통신을 활용한 승용차 및 상용 차량군용 AVPS 솔루션을 제공하며, 여러 차량 플랫폼에 걸쳐 모듈성, 신뢰성 및 적응성을 강조합니다.
     
  • 전반적으로 AVPS 시장은 하드웨어, 소프트웨어 및 서비스 부문 전반에서 치열한 경쟁이 벌어지는 특징을 보이며, 기업들은 센서 융합, AI 기반 의사결정, 클라우드 연결형 주차 관리 및 모듈형 시스템 아키텍처를 지속적으로 혁신하고 있습니다. 주요 시장 참여 기업들은 안전성, 운영 효율성, 확장성 및 사용자 경험을 높이는 데 주력하는 한편, 전 세계 승용차, 상용 차량군 및 스마트시티 인프라에서 자율 주차 솔루션의 도입 확대를 지원하고 있습니다.
     

자율 발렛 주차 시스템 산업 뉴스

  • 2025년 5월, Continental AG는 유럽과 북미의 승용차 및 상용차를 위한 차세대 모듈형 AVPS 플랫폼 출시를 발표했습니다. 새로운 시스템은 AI 기반 경로 계획, 센서 융합 통합 및 V2X 지원 인프라를 특징으로 하며, 자동차 제조사와 차량 운영업체가 도심 및 상업 시설 전반에서 주차 효율성, 안전성 및 사용자 경험을 개선할 수 있도록 지원합니다.
     
  • 2025년 3월, Bosch Mobility Solutions는 독일의 첨단 자율 주차 연구개발 및 생산 시설에 1억2,000만 미국 달러를 투자한다고 밝혔습니다. 이번 업그레이드를 통해 모듈형 센서, AI 기반 제어 장치 및 클라우드 연결형 주차 관리 플랫폼 개발을 확대하여 유럽과 아시아·태평양 전역에서 증가하는 자동차 제조사와 주차 운영업체의 수요에 대응하고, 상업 및 도심 환경에서의 대규모 도입에 대비할 계획입니다.
     
  • 2025년 2월, Mercedes-Benz Group AG는 독일, 미국 및 중국의 고급 차량과 승용차를 위한 차세대 AVPS 소프트웨어 제품군을 선보였습니다. 이 제품군은 AI 기반 의사결정, 예측형 장애물 감지 및 스마트 주차 인프라와의 원활한 통합을 결합하여 여러 차량 모델에서 운전자 조작 없이 완전하게 지원되고 고도로 자동화된 주차 경험을 제공합니다.
     
  • 2025년 1월, Valeo SA와 BMW Group은 승용차 및 상용 차량군용 센서 융합 및 AI 기반 AVPS 플랫폼을 공동 개발하기 위한 공동 연구 프로젝트를 발표했습니다. 이번 협력은 모듈형·확장 가능하고 정밀도가 높은 자율 주차 솔루션에 초점을 맞추며, 2027년까지 유럽, 북미 및 아시아·태평양의 도심 및 기업 모빌리티 시장을 목표로 합니다.
     
  • 2024년 12월, Volkswagen Group은 독일과 중국에 위치한 자율주행 주차 하드웨어 및 소프트웨어 통합 연구소의 전략적 확장을 완료하고, OEM 및 스마트시티 운영 기업과의 파트너십을 강화했습니다. 이번 확장은 차세대 승용차, 상용차 및 차량 운영 차량에 적합한 모듈형·신뢰성·고성능 자율 발렛 주차 시스템(AVPS)에 중점을 두고 있으며, 전 세계적으로 자동 주차 솔루션의 도입 확대를 뒷받침합니다.
     

자율 발렛 주차 시스템 시장 조사 보고서는 2021년부터 2034년까지 다음 부문에 대한 매출($Mn/Bn) 및 물량 기준의 추정치와 전망을 포함해 산업을 심층적으로 다룹니다.

구성요소별 시장

  • 하드웨어
    • 센서 기술
    • 처리 장치 및 제어 시스템
    • 통신 하드웨어
    • 인프라 장비 
  • 소프트웨어
    • 경로 계획 및 내비게이션 알고리즘
    • 차량 운영 관리 소프트웨어
    • 사용자 인터페이스 및 모바일 애플리케이션
    • AI 및 머신러닝 플랫폼
  • 서비스
    • 시스템 통합 및 구축 서비스
    • 유지보수 및 기술 지원
    • 데이터 관리 및 분석 서비스
    • 클라우드 및 연결 서비스
    • 교육 및 애프터마켓 서비스

자동화 수준별 시장

  • SAE 레벨 2(주차 보조)
  • SAE 레벨 3(조건부 자동 주차)
  • SAE 레벨 4(고도 자동 발렛 주차)
  • SAE 레벨 5(완전 자동 주차) 

차량별 시장

  • 승용차
    • SUV
    • 세단
    • 해치백 
  • 상용차
    • 경형 상용차(LCV)
    • 중형 상용차(MCV)
    • 대형 상용차(HCV)

최종 용도별 시장

  • 자동차 OEM
  • 주차 운영 기업
    • 장기 주차 솔루션(공항)
    • 렌터카 시설 통합
    • 여객 터미널 애플리케이션
    • 지자체 주차장 
  • 상업 및 소매 공간
    • 쇼핑센터 및 소매 애플리케이션
    • 오피스 빌딩 및 기업 시설
    • 의료 시설 및 병원
  • 스마트시티 및 지방자치단체

상기 정보는 다음 지역 및 국가를 대상으로 제공됩니다.

  • 북미
    • 미국
    • 캐나다
  • 유럽
    • 영국
    • 독일
    • 프랑스
    • 이탈리아
    • 스페인
    • 벨기에
    • 네덜란드
    • 스웨덴
  • 아시아 태평양
    • 중국
    • 인도
    • 일본
    • 호주
    • 싱가포르
    • 대한민국
    • 베트남
    • 인도네시아 
  • 라틴아메리카
    • 브라질
    • 멕시코
    • 아르헨티나 
  • 중동 및 아프리카(MEA)
    • 남아프리카공화국
    • 사우디아라비아
    • UAE

 

저자:  Preeti Wadhwani , Aishvarya Ambekar
자주 묻는 질문(FAQ):
2024년 자율 발렛 주차 시스템 시장 규모는 얼마입니까?
2024년 시장 규모는 3억7,510만 미국 달러였으며, 2034년까지 연평균성장률(CAGR)은 15.4%에 이를 전망입니다. 자율주행차, 스마트 모빌리티 생태계 및 첨단 운전자 지원 기능의 도입이 시장 성장을 견인하고 있습니다.
2034년 자율 주차 대행 시스템 시장의 예상 규모는 얼마입니까?
시장 규모는 AI 기반 경로 계획, 센서 융합 기술 및 V2X 통신 시스템의 발전에 힘입어 2034년까지 15억 미국 달러에 이를 전망입니다.
2025년 자율 발렛 주차 시스템 산업 규모는 어느 정도로 예상됩니까?
2025년에는 시장 규모가 4억2,550만 미국 달러에 이를 전망입니다.
하드웨어 부문은 2024년에 얼마의 매출을 올렸습니까?
하드웨어 부문은 2024년 시장 매출의 약 50%를 창출했으며, 2025년부터 2034년까지 15.1%를 초과하는 성장률을 기록할 전망입니다.
2024년 승용차 부문의 시장 규모는 얼마였습니까?
승용차 부문은 2024년 시장 점유율의 약 75%를 차지했으며, 2034년까지 연평균성장률(CAGR) 15.3% 이상으로 성장할 전망입니다.
SAE 레벨 2(주차 보조) 부문의 성장 전망은 어떻습니까?
SAE 레벨 2(주차 보조) 부문은 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)이 탑재된 차량에 통합된 데 힘입어 2024년 1억 7,870만 미국 달러 규모로 평가되었습니다.
자율 발렛 주차 시스템 부문을 선도하는 지역은 어디입니까?
독일은 2024년 유럽 시장에서 16%의 점유율로 선두를 차지했으며, 매출은 약 2,170만 미국 달러에 달했습니다.
자율 발렛 주차 시스템 시장의 향후 동향은 무엇입니까?
동향으로는 지역별 맞춤형 AVPS 개발, 모듈형 아키텍처, 인공지능(AI) 기반 경로 계획, 클라우드 주차 관리, V2X 시스템, 스마트 차량 플릿을 위한 확장 가능한 플랫폼 등이 있습니다.
자율 주차 대행 시스템 산업의 주요 기업은 어디입니까?
주요 기업으로는 Aptiv, BMW, Bosch, Continental, Ford Motor, Magna International, Mercedes-Benz, Valeo, Volkswagen, ZF Friedrichshafen 등이 있습니다.

연구 방법론, 데이터 소스 및 검증 프로세스

이 보고서는 직접적인 산업 대화, 독자적인 모델링, 엄격한 교차 검증을 기반으로 한 구조화된 연구 프로세스에 기반하며, 단순한 데스크 리서치가 아닙니다.

6단계 연구 프로세스

  1. 1. 연구 설계 및 애널리스트 감독

    GMI에서 우리의 연구 방법론은 인간 전문 지식, 엄격한 검증, 그리고 완전한 투명성의 기반 위에 구축되었습니다. 우리 보고서의 모든 통찰, 트렌드 분석 및 예측은 고객의 시장 뉴앙스를 이해하는 경험 있는 애널리스트에 의해 개발됩니다.

    우리의 접근 방식은 업계 참여자 및 전문가와의 직접적인 교류를 통한 광범위한 1차 연구를 통합하고, 검증된 글로볌 출처의 포괄적인 2차 연구로 보완합니다. 원본 데이터 소스에서 최종 인사이트까지 완전한 추적성을 유지하면서 신뢰할 수 있는 예측을 제공하기 위해 정량화된 영향 분석을 적용합니다.

  2. 2. 1차 연구

    1차 연구는 우리 방법론의 추출이며, 전체 인사이트의 약 80%를 기여합니다. 분석의 정확성과 깊이를 보장하기 위해 업계 참여자와의 직접적인 교류가 포함됩니다. 우리의 구조화된 인터뷰 프로그램은 C-suite 임원, 이사 및 주제 전문가들의 입력을 받아 지역 및 글로볌 시장을 다룹니다. 이러한 상호 작용은 전략적, 운영적, 기술적 관점을 제공하여 종합적인 인사이트와 신뢰할 수 있는 시장 예측을 가능하게 합니다.

  3. 3. 데이터 마이닝 및 시장 분석

    데이터 마이닝은 우리 연구 프로세스의 핵심 부분으로, 전체 방법론의 약 20%를 기여합니다. 주요 플레이어의 수익 점유율 분석을 통해 시장 구조 분석, 업계 트렌드 식별, 거시경제 요인 평가가 포함됩니다. 관련 데이터는 유료 및 무료 출처에서 수집되어 신뢰할 수 있는 데이터베이스를 구축합니다. 이 정보는 유통업체, 제조업체, 협회 등 주요 이해관계자의 검증을 받아 1차 연구와 시장 규모 산정을 지원하기 위해 통합됩니다.

  4. 4. 시장 규모 산정

    우리의 시장 규모 산정은 상향식 접근 방식에 기반하며, 1차 인터뷰를 통해 직접 수집된 기업 수익 데이터와 함께 제조업체의 생산량 수치 및 설치 또는 배포 통계를 활용합니다. 이러한 입력값들을 지역 시장 전반에 걸쳐 종합하여 실제 산업 활동에 기반한 글로벌 추정치를 도출합니다.

  5. 5. 예측 모델 및 주요 가정

    모든 예측에는 다음 사항에 대한 명시적인 문서화가 포함됩니다:

    • ✓ 핵심 성장 원동력 및 가정된 영향

    • ✓ 저해 요인 및 완화 시나리오

    • ✓ 규제 가정 및 정책 변화 리스크

    • ✓ 기술 수용 곡선 매개변수

    • ✓ 거시경제 가정 (GDP 성장률, 인플레이션, 통화)

    • ✓ 경쟁 역학 및 시장 진입/이탈 예상

  6. 6. 검증 및 품질 보증

    마지막 단계에서는 도메인 전문가들이 필터링된 데이터를 수동으로 검토하여 자동화 시스템이 놀칠 수 있는 뉘앙스와 맥락적 오류를 식별하는 인간 검증이 포함됩니다. 이 전문가 검토는 품질 보증의 중요한 층을 추가하여 데이터가 연구 목표 및 도메인별 기준에 부합하는지 확인합니다.

    당사의 3단계 검증 프로세스는 데이터 신뢰성을 최대화합니다:

    • ✓ 통계적 검증

    • ✓ 전문가 검증

    • ✓ 시장 현실 검토

신뢰와 신용

10+
서비스 연수
설립 이래 일관된 제공
A+
BBB 인증
전문 표준 및 만족도
ISO
인증된 품질
ISO 9001-2015 인증 회사
150+
연구 분석가
10개 이상의 산업 분야
95%
고객 유지율
5년 관계 가치

검증된 데이터 소스

  • 무역 간행물

    보안 및 방위 산업 저널 및 무역 출판물

  • 산업 데이터베이스

    자체 및 제3자 시장 데이터베이스

  • 규제 신고서류

    정부 조달 기록 및 정책 문서

  • 학술 연구

    대학 연구 및 전문 기관 보고서

  • 기업 보고서

    연간 보고서, 투자자 프레젠테이션 및 공시 자료

  • 전문가 인터뷰

    C레벨 임원, 구매 담당자 및 기술 전문가

  • GMI 아카이브

    30개 이상의 산업 분야에 걸친 13,000건 이상의 발행 연구

  • 무역 데이터

    수출입 물량, HS 코드 및 세관 기록

연구 및 평가된 매개변수

이 보고서의 모든 데이터 포인트는 1차 인터뷰와 실제 상향식 모델링 및 철저한 교차 검증을 통해 검증됩니다. 당사 연구 프로세스에 대해 읽어보세요 →

저자:  Preeti Wadhwani, Aishvarya Ambekar
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