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의료용 소프트 로보틱스 시장 크기 및 공유 2025 - 2034

보고서 ID: GMI15121
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발행일: November 2025
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보고서 형식: PDF/엑셀/대시보드/플랫폼

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의료용 소프트 로봇 시장 규모

세계 의료용 소프트 로봇 시장 규모는 2024년 9,690만 미국 달러로 추정되었습니다. Global Market Insights Inc.가 발표한 최신 보고서에 따르면, 시장 규모는 2025년 1억2,010만 미국 달러에서 2034년 6억130만 미국 달러로 확대되며, 전망 기간 동안 연평균성장률(CAGR) 19.6%를 기록할 전망입니다.
 

의료 분야 소프트 로보틱스 시장 핵심 요약

2024년 시장 규모
9,690만 미국 달러
2025년 시장 규모
1억2,010만 미국 달러
2034년 예상 시장 규모
6억130만 미국 달러
연평균성장률(CAGR)(2025~2034년)
19.6%
지역별 시장 우위
최대 시장
북미
가장 빠르게 성장하는 지역
아시아 태평양
주요 기업
  • 시장 선도 기업: BIOSERVO는 2024년 10%를 초과하는 시장 점유율을 기록하며 선두를 차지했습니다.

  • 주요 기업: 이 시장의 상위 5개 기업에는 SYREBO, BIOSERVO, OnRobot이 포함되며, 이들 기업은 2024년 전체 시장 점유율의 20%를 차지했습니다.

주요 시장 성장 요인
  • 근골격계 질환 발생 증가
  • 소프트 소재 및 센서 기술 발전
  • 웨어러블 의료기기 도입 확대
기회
  • 약물 전달 및 체내 진단에 활용
  • 희귀 질환을 위한 맞춤형 보철물 및 보조기기
과제
  • 높은 기기 비용
  • 규제 장벽 및 안전 규정 준수 문제

이 시장은 재활 치료 수요 증가, 웨어러블 의료기기 도입 확대, 근골격계 질환 발생 증가, 소프트 소재 및 센서 기술 발전 등의 요인에 의해 성장하고 있습니다.
 

로봇 의료 혁신을 지원하는 정부 initiatives, 로봇 시스템에 인공지능(AI)과 머신러닝을 통합하는 움직임, AI 기반 적응형 로봇 시스템은 시장 성장을 촉진하는 주요 요인입니다. SYREBO, BIOSERVO, HUNIC, OnRobot, somnox 등이 시장에서 활동하는 주요 기업입니다. 이들 기업은 주로 제품 혁신, 신소재 활용, 유통 채널을 포함한 지역적 확장, 통합 역량 강화, 운영 효율성 개선에 주력하고 있습니다.
 

시장 규모는 2021년 3,080만 미국 달러에서 2023년 7,180만 미국 달러로 확대되었습니다. 관절염, 척추 외상, 뇌졸중 후유증과 같은 근골격계 질환은 고령 인구 증가 및 좌식 생활 방식과 부분적으로 관련되어 전 세계적으로 증가하고 있습니다. 예를 들어 National Spinal Cord Injury Association에 따르면 미국에서는 45만 명이 넘는 사람이 척수 손상(SCI)을 입은 상태입니다. 이러한 질환은 운동성 저하로 이어질 수 있으며 장기간의 재활 치료가 필요할 수 있습니다. 외골격 슈트와 보조 장갑을 포함한 소프트 로봇 기기는 자연스러운 움직임을 모방하면서 가볍고 유연한 지원을 제공하므로 재활 치료와 일상적인 사용에 적합합니다. 이러한 기기는 특정 동작과 근육 자극을 제공해 환자의 근력과 협응력 회복을 지원할 수 있습니다. 의료 시스템이 비침습적이고 비용 부담이 낮은 방안을 모색함에 따라 만성 근골격계 질환 관리에 소프트 로봇 기술이 점점 더 많이 활용되고 있습니다.
 

또한 엘라스토머, 하이드로겔, 형상기억 폴리머 등 소프트 소재의 최근 발전으로 유연하고 생체적합성이 높은 로봇을 개발할 수 있게 되었습니다. 소프트 소재를 사용하면 기기가 인체에 밀착될 수 있어 편안함과 안전성을 높일 수 있습니다. 첨단 센서 기술이 결합되면서 소프트 로봇은 이제 근육 활동, 관절 각도, 압력을 실시간으로 감지할 수 있으며, 이를 통해 치료 반응과 맞춤화 수준을 개선할 수 있습니다. 이러한 동향은 소프트 로봇이 더욱 효과적인 치료 도구, 수술 도구, 웨어러블 기기 및 이식형 기기로 발전할 수 있는 역량을 확대하고 있습니다.
 

또한 지속적인 건강 모니터링과 원격 치료를 위한 웨어러블 의료기기 사용이 증가하고 있습니다. 소프트 로봇 기술은 움직임, 재활, 심지어 수면 관리까지 지원하는 더욱 편안하고 유연한 웨어러블 기기를 제공함으로써 이러한 추세를 강화하고 있습니다. 소프트 외골격 슈트와 로봇 장갑 같은 가정용 기기는 부상이나 신경계 질환으로부터의 회복을 지원하기 위해 개발되고 있습니다.웨어러블 의료기기와 모바일 애플리케이션 및 클라우드 기반 플랫폼을 통합하면 실시간 데이터 추적과 맞춤형 사용자 피드백이 가능합니다. 환자와 의료 서비스 제공자가 더 높은 자율성과 편의성을 추구함에 따라 웨어러블 소프트 로봇 기술은 현대 의료의 핵심 요소로 자리 잡고 있습니다.
 

의료용 소프트 로봇 기술은 유연하고 순응성이 높은 소재로 제작된 로봇의 설계 및 배치를 연구하는 분야로, 의료 및 생의학 분야에서 생물학적 시스템에서 영감을 얻어 상당한 발전을 이루고 있습니다. 기존의 견고한 로봇과 달리 소프트 로봇은 인체의 섬세한 조직을 안전하게 다루고, 복잡한 해부학적 구조에 적응하며, 편안함과 안전성을 높일 수 있습니다.
 

의료용 소프트 로봇 기술 시장 동향

재택 의료 및 원격 치료로의 전환, 소재 과학과 3D 프린팅의 발전, 인공지능과 스마트 센서의 통합, 의료 교육용 소프트 로봇 시뮬레이터는 시장 성장을 가속하는 주요 동향입니다.
 

  • 의료 시스템은 기존의 병원 중심 의료 모델에서 분산형 및 재택 의료 모델로 전환하고 있습니다. 특히 웨어러블 재활 시스템과 같은 소프트 로봇 기기는 원격 환자 모니터링과 재활 치료를 가능하게 하여, 환자가 자택에서 보다 나은 의료 서비스를 받을 수 있도록 지원합니다. 이러한 발전은 고령 인구가 많고 의료 시스템 내 농촌 지역의 보건 문제가 다양한 지역에서 특히 중요합니다. 소프트 로봇 기술은 재택 의료를 제공할 수 있는 잠재력을 보유하고 있기 때문입니다.
     
  • 또한 소프트 로봇 기술과 인공지능(AI) 및 센서 관련 기술의 결합은 의료 분야에서 주목할 만한 발전을 이끌고 있습니다. 스마트 외골격과 보조 로봇 기기는 환자 또는 사용자의 움직임에 맞춰 실시간으로 적응하여 개인별 맞춤형 재활 치료를 제공할 수 있습니다.
     
  • 이와 함께 AI 알고리즘은 진단을 개선하고 회복 경과를 예측하며 로봇의 동작을 최적화할 수 있습니다. 이는 데이터와 근거에 기반한 치료 경로로 이어져 의료 서비스의 효율성과 효과를 높일 수 있습니다.
     
  • 또한 최근 더 유연하고 생체 적합성이 높은 소재와 적층 제조 기술이 발전하면서 인체의 생물학적 조직을 모방하는 맞춤형 로봇 부품의 개발이 가능해졌습니다. 이러한 발전은 보다 편안하고 안전하며 기능적인 부품을 제작해 사용성을 높일 것으로 예상됩니다. 이에 따라 수술 도구, 보조 기술, 보철 및 웨어러블 기술 관련 기기에서 소프트 로봇 기술의 광범위한 도입이 촉진될 전망입니다.
     

의료용 소프트 로봇 기술 시장 분석

제품 유형별 의료용 소프트 로봇 기술 시장, 2021~2034년(100만 미국 달러 단위)

시장 규모는 2021년 3,080만 미국 달러, 2022년 4,860만 미국 달러로 각각 평가되었습니다. 2023년에는 7,180만 미국 달러로 증가했습니다. 의료 자동화의 확대, 최소 침습 수술 수요 증가, 원격의료 플랫폼과의 통합은 산업 성장에 기여하는 주요 요인입니다.
 

제품 유형별로 전 세계 의료용 소프트 로봇 기술 시장은 외골격과 유연 그리퍼로 구분됩니다. 외골격 부문은 2024년 63.5%의 높은 시장 점유율을 차지했습니다.신체장애 환자 수의 증가와 전 세계적인 외상 사례 증가가 해당 부문의 성장을 뒷받침하고 있습니다. 해당 부문은 전망 기간 동안 연평균성장률(CAGR) 19.8%로 성장하여 2034년에는 3억8,800만 미국 달러를 초과할 전망입니다.
 

  • 소프트 로봇 외골격은 특히 뇌졸중, 척수 손상 또는 연령 관련 질환에서 회복 중인 거동이 제한된 환자의 움직임을 지원하거나 개선하기 위해 개발된 착용형 장치입니다.
     
  • 이 시스템은 유연한 구동기와 센서를 활용하여 자연스러운 인체 근육의 움직임을 모방하고, 보행, 기립 또는 재활 운동 수행을 지원합니다. 가볍고 유연한 특성 덕분에 임상 진료, 재택 의료 및 외래 재활에 적합합니다.
     
  • 또한 수술 후 개인 맞춤형 치료에 대한 수요 증가가 이 분야의 성장을 이끌고 있습니다. 소프트 로봇 외골격을 인공지능 및 바이오피드백 시스템과 결합하면서 다양한 의료 환경에서의 참여 효과도 더욱 향상되고 있습니다.
     
  • 소프트 그리퍼 부문은 2024년에 3,540만 미국 달러로 평가되었습니다. 소프트 그리퍼는 물체를 집어 부드럽게 조작하도록 설계된 유연한 로봇 구성요소로, 조직이나 의료 기구 취급과 같은 섬세한 작업에 적합합니다. 의료 분야에서 소프트 그리퍼는 실험실 환경의 자동화뿐 아니라 손 기능이 제한된 환자를 위한 장치에도 널리 사용됩니다. 소프트 그리퍼의 핵심 특징은 생체모방 설계를 통해 물체를 조작하는 동안 인체 해부학적 구조와 안전하게 상호작용하여 부상과 불편함의 위험을 최소화할 수 있다는 점입니다.
     
  • 또한 재료과학과 센서 통합 기술이 지속적으로 발전하면서 소프트 그리퍼의 기능이 점차 향상되고 있으며, 높은 적응성은 임상 의료 및 산업 의료 분야의 다양한 용도에 이점을 제공하고 있습니다.
     

범주별로 보면 전 세계 의료용 소프트 로보틱스 시장은 재활 및 보조 장치와 픽 앤 플레이스 부문으로 세분화됩니다. 재활 및 보조 장치 부문은 선도적인 시장 점유율을 차지했으며, 2024년 시장 규모는 6,380만 미국 달러로 평가되었습니다.
 

  • 이 유형의 장치는 슈트, 장갑 및 사지 지지대 형태로 착용하는 소프트 로봇 시스템으로 구성되며, 특히 신경계 및 근골격계 질환 환자의 회복과 이동성을 향상할 수 있습니다.
     
  • 이러한 장치는 자연스러운 움직임을 재현하는 유연한 구동기와 센서를 기반으로 하며, 뇌졸중 생존자, 고령자 및 척추 손상 환자에게 개인 맞춤형 치료를 제공합니다. 임상 환경과 재택 의료 환경 모두에 적합합니다.
     
  • 또한 인공지능 및 원격 모니터링 플랫폼과 통합하면 장기 치료와 수술 후 관리에서 활용할 수 있는 추가적인 기회가 창출됩니다.
     
  • 픽 앤 플레이스 부문은 2024년에 3,310만 미국 달러로 평가되었습니다. 픽 앤 플레이스 용도에서 소프트 로보틱스는 의료 기구, 실험실 샘플 및 생체 조직을 섬세하게 조작하는 데 중점을 둡니다. 소프트 로보틱스는 소프트 그리퍼와 적응형 메커니즘을 활용하여 수술실, 진단 실험실 및 의약품 제조 환경에서 정밀하고 안전한 움직임을 구현합니다.
     
  • 또한 소프트 로보틱스는 불규칙한 형태에 효과적으로 적응하고 섬세한 조작 작업에서도 안전성이 높습니다. 의료 업무 프로세스의 자동화 확대와 멸균 작업 및 촉각 민감성에 대한 수요 증가에 힘입어 상당한 성장을 기록하고 있습니다. 아울러 재료과학과 제어 알고리즘의 발전이 성능을 향상시키고 임상 및 산업 분야에서의 도입을 촉진하고 있습니다.
     

용도별로 전 세계 의료용 소프트 로보틱스 시장은 개인용과 산업용으로 구분됩니다. 개인용 부문은 2024년에 65.9%의 선도적인 점유율을 차지했습니다.
 

  • 개인용 소프트 로보틱스에는 가정 간호, 재활 및 웰니스 환경을 목적으로 하는 웨어러블 기기와 보조 기기가 포함됩니다. 소프트 외골격 슈트와 로봇 장갑, 부상 회복, 만성질환 관리 또는 이동성 향상을 지원하는 수면 보조 기기 등이 그 예입니다.
     
  • 개인용 기기는 편안하고 임상적 감독 없이도 사용하기 쉽다는 점에서 매력적입니다. 의료 서비스가 분산형 모델을 채택하면서 이러한 개인용 기기는 원격 치료 또는 움직임의 지속적인 모니터링을 위한 실용적인 솔루션으로 점점 더 주목받고 있습니다. 예를 들어 모바일 앱 및 인공지능과 결합하면 개인 맞춤형 피드백을 제공할 수 있으며, 사용자는 시간에 따른 진행 상황, 사용 관련 문제 및 전반적인 신체 건강 상태를 평가할 수 있습니다.
     
  • 산업용 부문은 2024년에 34.1%의 상당한 점유율을 차지했습니다. 소프트 로보틱스는 정밀성과 섬세함이 중요한 산업 분야와 의료 현장에 활용됩니다. 예를 들어 실험실 샘플 취급, 의료기기 조립 및 픽 앤 플레이스 작업에 소프트 로보틱스를 적용할 수 있습니다.
     
  • 적응형 로봇 팔과 함께 사용되는 소프트 그리퍼는 취약한 소재 및 멸균 환경과 안전하고 세심하게 상호작용해야 하는 소프트 로봇 기기의 한 부문을 구성합니다. 소프트 로보틱스를 통합한 시스템은 의약품 제조, 의료 진단 기술 및 수술 로봇 시스템에서 의료 및 검사 프로세스의 효율성을 높이고 인적 오류를 줄일 수 있습니다.
     
  • 또한 위생적이고 접촉에 민감한 솔루션에 대한 요구가 소프트 로보틱스의 개발을 촉진하고 있습니다. 특히 실험실과 클린룸에서는 경성 로봇의 기능을 사용할 경우 세척 공정에 잠재적인 위험이 발생할 수 있습니다.
     

 

의료용 소프트 로보틱스 시장, 최종 용도별(2024년)

최종 용도별로 의료용 소프트 로보틱스 시장은 가정 의료 환경, 제약 및 바이오테크 기업, 기타 최종 사용자로 구분됩니다. 가정 의료 환경 부문은 환자에게 편안하고 경제적인 치료 옵션을 제공한다는 점에서 2024년에 49.3%의 가장 높은 시장 점유율을 차지했습니다.
 

  • 가정 의료 환경에서 소프트 로보틱스의 활용은 환자 재활과 일상적인 지원 방식을 변화시키고 있습니다. 소프트 외골격 슈트, 로봇 장갑 및 수면 모니터링 시스템과 같은 기술은 사용 편의성, 편안함, 원격 모니터링 및 평가를 고려해 개발되고 있습니다. 이러한 기술을 통해 환자는 가정에서 재활 치료를 받을 수 있으며, 그 결과 병원 방문 횟수가 줄고 재활 성과가 향상됩니다.
     
  • 모바일 애플리케이션과 호환되는 첨단 통신 지원 인공지능을 활용하면 간병인, 가족 및 임상의가 학습과 발달의 변화를 모니터링하고 원격으로 치료 계획을 조정할 수 있습니다.
     
  • 또한 소프트 로보틱스는 환자의 자립성과 전반적인 삶의 질을 향상시키는 비침습적이고 개인 맞춤형 방법을 제공합니다.
     
  • 제약 및 바이오테크 기업 부문은 2024년에 3,310만 미국 달러로 평가되었습니다. 제약 및 바이오테크 기업은 주로 실험실 활동의 자동화, 의약품 유통 처리 및 정밀 제조를 위해 소프트 로보틱스를 활용합니다.
소프트 그리퍼와 적응형 로봇 시스템은 취약한 샘플, 멸균 포장 및 고처리량 스크리닝을 부드럽게 처리할 수 있도록 지원합니다. 이러한 시스템은 클린룸 환경에서 오염 위험을 최소화하는 동시에 운영 효율성을 높입니다.
 
  • 또한 소프트 로봇 기술은 웨어러블 약물 전달 시스템과 이식형 기기 개발을 지원할 수 있습니다. 제약기업이 스마트 제조와 맞춤형 의료를 활용함에 따라, 소프트 로봇 기술은 특히 안전성과 확장성 확보를 목표로 하는 복잡한 생물의학 업무 흐름에서 혁신을 가능하게 하는 핵심 요소로 작용할 전망입니다.
     
  • 미국 의료용 소프트 로봇 시장, 2021~2034년(백만 미국 달러)

    북미 의료용 소프트 로봇 시장
     

    북미 시장은 2024년 전체 시장에서 52.6%의 선도적 점유율을 차지했으며, 전망 기간 동안 견조한 성장세를 보일 전망입니다.
     

    • 북미는 선진화된 의료 시스템, 연구개발 역량 및 로봇 기술의 조기 도입에 힘입어 의료용 소프트 로봇 시장을 주도하는 지역입니다. 또한 만성질환 환자와 고령 인구의 비중이 높아 재활 및 보조 기기 사용이 증가하는 점도 높은 시장 성장률의 주요 배경으로 작용합니다.
       
    • 또한 미국과 캐나다는 기술적으로 진보된 최소침습 수술 도구와 가정 재활용 웨어러블 로봇 외골격 개발에 자금을 지원하고 있습니다. 병원은 수술 후 회복을 지원하고 환자의 이동성을 높이기 위해 소프트 로봇 시스템을 도입하고 있습니다.
       
    • 아울러 이 지역에서는 대학, 스타트업 및 병원 간 협력이 활발하게 이루어지고 있으며, 이를 통해 소프트 소재 분야의 혁신과 인공지능(AI) 기반 로봇 시스템에 대한 관심이 확대되고 있습니다.
       
    • 앞서 언급한 요인과 수술 로봇 및 가정 재활에 대한 집중을 고려할 때, 북미는 전망 기간 내내 해당 분야에서 선도적 위치를 유지할 가능성이 높습니다.
       

    미국 의료용 소프트 로봇 시장 규모는 2021년 1,540만 미국 달러, 2022년 2,410만 미국 달러로 평가되었습니다. 2024년 시장 규모는 2023년 3,560만 미국 달러에서 증가한 4,790만 미국 달러로 평가되었습니다. 근골격계 질환 및 외상 사례로 인해 재활 제품의 주요 대상 인구가 증가하면서 시장 성장이 촉진될 전망입니다.
     

    • 미국은 우호적인 정부 정책, 다양한 프로그램과 이니셔티브를 통한 상당한 연구개발(R&D) 지출 및 기타 요인에 힘입어 의료 부문에서 가장 규모가 크고 발전된 소프트 로봇 시장을 보유하고 있습니다.
       
    • 미국은 소프트 로봇 외골격, 수술 도구 및 로봇 재활 기기 개발을 선도하는 국가 중 하나입니다. MIT, Harvard 및 Stanford와 같은 주요 기관은 스타트업 및 병원과 협력하는 경우가 많으며, 혁신적인 활용 사례를 통해 상용화 가능한 소프트 로봇 기기를 개발하고 있습니다.
       
    • 또한 미국 시장은 로봇 의료 기기를 위한 경로를 포함한 미국 식품의약국(FDA)의 강력한 지침에 힘입어 임상 환경에서의 신속한 도입을 지원받고 있습니다. 이동성 지원을 위한 소프트 로봇 웨어러블의 주요 초기 도입자는 재향군인 병원과 재활 서비스 제공기관이며, 고령 인구 증가에 따른 재택 돌봄 수요도 확대되고 있습니다. 예를 들어, 재향군인보건청은 약 1,380개 시설에서 다양한 수준의 복잡성을 지닌 미국의 고령 재향군인을 대상으로 서비스를 제공하며, 여기에는 170개의 VA 의료 시설이 포함됩니다.
       
    • 또한 민간 및 공공 부문에서 충분한 자금 조달 기회를 확보할 수 있고 스타트업 생태계가 잘 구축되어 있어 의료 분야 연성 로봇공학의 지속적인 발전이 가능해지고 있습니다. 다양한 기업은 제품을 더 광범위한 시장 기회로 확장하기 전에 미국에서 파일럿 프로젝트를 시작하는 방식을 선호합니다.
       

    유럽 의료용 연성 로봇공학 시장

    유럽은 시장에서 상당한 비중을 차지했으며, 2024년 시장 규모는 2,640만 미국 달러로 평가되었습니다.
     

    • 유럽은 의료 분야 연성 로봇공학의 주요 혁신 중심 시장으로, 의료 분야의 발전을 다음 단계로 이끌 수 있는 공공 의료 시스템, 학술 연구 역량, 유럽연합 회원국 간 규제 조화가 잘 구축되어 있습니다. 유럽에서는 여러 주요 기업과 연구기관이 재활 로봇, 보조기기 및 수술 기기 분야에서 활동하고 있습니다. 유럽의 주요 국가들은 임상 도입과 제품 개발 측면에서 선도적인 위치에 있습니다.
       
    • 또한 유럽의 의료기관에서는 수술 후 관리, 노인 돌봄 및 신체 재활을 위한 의료 서비스 제공 모델에 연성 로봇공학 기술을 도입하는 사례가 증가하고 있습니다. 유럽 전역의 자금 지원 프로그램과 공동 연구개발 이니셔티브도 국경을 초월한 혁신에 인센티브를 제공하며 이러한 시장을 뒷받침하고 있습니다.
       
    • 아울러 유럽에서는 광범위한 의료 및 환경 관련 우선순위의 일환으로 의료 시장용 연성 로봇 기기를 설계할 때 지속가능성과 생체적합성을 중시하는 경향이 커지고 있습니다. 최소 침습 또는 비침습적이며 환자 중심적인 의료 시스템에 대한 선호가 높아지면서 유럽 지역의 성장을 촉진할 전망입니다.
       
    • 또한 독일, 영국 등 분산형 의료 시스템 구조를 갖춘 국가를 중심으로 재택 의료 관련 로봇 솔루션 도입에 대한 관심도 높아지고 있습니다.
       

    독일은 유럽 의료용 연성 로봇공학 시장에서 상당한 점유율을 차지했으며, 높은 성장 잠재력을 보여주고 있습니다.
     

    • 독일은 높은 연구개발(R&D) 투자 역량, 공학 및 산업 연구 분야의 전문성, 선진 의료 시스템, 새로운 재활 기술 개발에 대한 집중도에 힘입어 유럽 시장에 크게 기여하고 있습니다.
       
    • 독일에는 연성 외골격 슈트, 로봇 의수·의족 및 보조기기 개발에 참여하는 많은 연구시설과 기업이 있습니다. 현지 의료기관과 재활센터는 뇌졸중 재활 및 이동성 지원 등 다양한 분야에서 로봇 치료 시스템을 조기에 도입하고 있습니다.
       
    • 독일 연방정부는 공공 및 민간 협력에 자금을 지원하고 학술기관과 업계 선도 기업 간 협력을 촉진함으로써 혁신을 뒷받침해 왔습니다. 또한 독일은 고숙련 인력과 탄탄한 제조 역량을 보유하고 있어 연성 로봇 부품 제조업체가 다른 유럽 지역 기업들과 경쟁력을 유지할 수 있도록 합니다. 임상시험을 수행하기 위한 승인 절차와 인프라도 제품 및 기술의 시장 출시를 앞당기는 데 기여하고 있습니다.
       
    • 또한 맞춤형 치료를 위해 연성 로봇 시스템에 통합되는 인공지능과 센서 기술의 도입이 확대됨에 따라, 고령 인구 증가에 따른 돌봄 수요와 재택 의료 솔루션 수요에 대응하는 웨어러블 및 치료용 연성 로봇공학 분야에서 독일은 핵심 시장으로 남을 전망입니다.
       

    아시아 태평양 의료용 연성 로봇공학 시장

    아시아 태평양 시장은 전체 시장에서 주목할 만한 비중을 차지했으며, 2024년 시장 규모는 1,480만 미국 달러로 평가되었습니다.
     

    • 아시아 태평양 지역은 의료용 소프트 로보틱스 시장에서 가장 빠르게 성장하는 지역으로 부상하고 있습니다. 이는 의료 시장의 빠른 현대화, 의료 기술에 대한 투자 증가, 지역 내 고령 인구 증가에 따른 것입니다. 중국, 일본, 한국, 호주 등의 국가는 의료 기술의 혁신과 도입을 선도하고 있으며, 현지 정부는 재활 및 보조 기술에 자금을 지원하고 관련 기술을 뒷받침하도록 장려하고 있습니다.
       
    • 또한 이 지역에서는 웨어러블 외골격 장치, 소프트 로봇 장갑, 최소 침습 수술 도구에 대한 수요가 증가하고 있습니다. 지역 내 많은 스타트업과 대학은 뇌졸중 환자의 재활과 고령자 돌봄 등 지역의 보건의료 수요에 대응하도록 설계된 저렴한 소프트 로봇 의료 기기를 개발하고 있습니다.
       
    • 아울러 중국, 일본, 한국은 자국 기기의 생산 및 글로벌 시장 유통을 확대하기 위해 특히 집중적인 접근 방식을 채택하고 있습니다. 
       

    중국의 의료용 소프트 로보틱스 시장은 아시아 태평양 시장에서 높은 연평균성장률(CAGR)을 기록하며 성장할 것으로 추정됩니다.
     

    • 중국은 정부 지원, 방대한 고령 인구, 국내 재활 기기 수요 증가에 힘입어 의료용 소프트 로보틱스 지역 시장의 선도국으로 자리매김하는 데 주력하고 있습니다.
       
    • 또한 SYREBO 및 SRT와 같은 기업은 소프트 로봇 장갑과 외골격 장치를 개발하는 데 핵심적인 역할을 하며, 병원과 재택 간호를 위한 경제성과 확장성을 활용하고 있습니다. 
       
    • 아울러 중국의 보건의료 시스템에서는 인공지능 기반 재활 플랫폼과 원격 치료의 활용이 더욱 확대되는 디지털 전환이 진행되고 있습니다. 중국의 대학과 기술 개발 센터는 로봇 치료의 성과를 개선하기 위해 소프트 소재, 센서, 뇌-컴퓨터 인터페이스를 연구하고 있습니다. 
       
    • 또한 규제 기관은 의료 로봇 관련 절차를 간소화하고 상용화를 위한 승인 절차를 더욱 신속하게 진행하는 것을 목표로 하고 있습니다.
       

    의료용 소프트 로보틱스 라틴 아메리카 시장

    브라질은 라틴 아메리카 시장을 선도하며 분석 기간 동안 두드러진 성장을 보이고 있습니다.
     

    • 브라질은 재활 기술과 보조 기기에 대한 관심이 높아지면서 의료용 소프트 로보틱스의 신흥 시장으로 부상하고 있습니다. 브라질에서는 뇌졸중과 이동성 관련 질환의 발생률이 높아 저렴하고 확장 가능한 로봇 솔루션에 대한 수요가 증가하고 있습니다. 공공 병원과 민간 클리닉은 부상 및 수술 후 회복을 위해 소프트 로봇 장갑과 외골격 장치를 도입하기 시작했습니다.
       
    • 또한 현지 스타트업과 대학은 국제 파트너와 협력하는 경우가 많으며, 소프트 소재 혁신과 센서 통합을 연구하고 있습니다.
       
    • 아울러 디지털 헬스와 원격의료를 목표로 하는 정부 initiatives는 소프트 로보틱스가 의료 서비스 취약 지역에 도달할 수 있는 경로를 마련하고 있습니다. 인식과 투자가 급증함에 따라 브라질은 소프트 로봇 재활 및 재택 돌봄 기술의 주요 지역 허브로 성장할 전망입니다.   
       

    의료용 소프트 로보틱스 중동 및 아프리카 시장
     

    사우디아라비아 시장은 2024년 중동 및 아프리카 시장에서 상당한 성장을 보일 전망입니다.
     

    • 의료 분야의 혁신과 디지털화를 우선시하는 비전 2030 이니셔티브에 힘입어 사우디아라비아는 소프트 로보틱스 의료 응용 시장에서 완만한 성장을 보이고 있습니다.해당 국가는 뇌졸중과 당뇨병 등 만성질환 유병률이 높아지는 고령 인구를 관리하기 위해 첨단 재활 기술에 투자하고 있습니다. 병원과 재활 시설은 이동성 지원 및 수술 후 재활을 위해 소프트 로봇 외골격 슈트와 보조 기기를 검토하기 시작했습니다.
       
    • 현지 시장에 소프트 로봇 제품을 글로벌하게 선보이기 위해 국제 기술 기업 및 대학과의 협력이 확대되고 있으며, 현지 정부는 원격으로 치료와 모니터링을 제공할 수 있는 기회를 창출하는 원격의료 및 재택 의료를 발전시키고 있습니다. 이에 따라 소프트 로봇 웨어러블 분야에서도 새로운 기회가 열리고 있습니다.
       
    • 또한 의료 혁신에 대한 관심과 자금 조달 기회가 확대됨에 따라, 해당 국가는 재활 및 보조 로봇 분야의 의료 혁신을 선도하는 지역 내 주요 국가로 부상할 전망입니다.
       

    의료용 소프트 로봇 시장 점유율

    의료용 소프트 로봇 시장의 경쟁 구도는 로봇 재활 기기, 보조 기술 및 의료 자동화라는 틈새 부문에서 제품을 개발하는 기존 기업, 스타트업 및 신흥 기업이 함께 구성하고 있습니다. SYREBO, BIOSERVO, HUNIC, OnRobot 및 somnox가 시장에서 활동하는 주요 기업입니다.
     

    예를 들어 BIOSERVO는 소프트 외골격 형태의 웨어러블 분야에서 주요 기업으로 자리하고 있습니다. BIOSERVO는 제품의 재활 기능과 인체공학적 설계를 통한 악력 향상에 주력하고 있습니다. 마찬가지로 SYREBO(Shanghai SiYi)는 공압식 손 재활 장갑을 중심으로 아시아 태평양 지역에 상당한 비중을 두고 글로벌 사업을 전개하고 있습니다. SYREBO는 경제성과 재택 의료 활용에도 중점을 두고 있습니다.
     

    또한 OnRobot은 주로 산업 분야에서 활동하지만 의료 기기 취급 및 실험실 자동화를 위한 모듈형 소프트 그리퍼를 제공하여 의료와 제조 분야를 연결하고 있습니다. Somnox는 수면 보조 로봇을 통해 소프트 로봇 기술을 정신 건강 분야에 적용하고 있으며, 이에 따라 행동 건강 분야를 의료용 소프트 로봇의 적용 범위 확대 대상에 포함하고 있습니다.
     

    기업들은 인공지능(AI), 센서 융합 및 생체모방 기술을 활용해 차별화된 제품과 서비스를 개발하고 있어 시장의 혁신성이 매우 높습니다. 전략적 협업 및 파트너십, 규제 승인, 글로벌 유통망 또한 차별화된 경쟁 우위를 확보하는 데 중요한 요인입니다. 덜 침습적이고 환자 친화적인 솔루션에 대한 수요가 증가함에 따라 개인화, 경제성 및 임상적 검증에 주력하는 기업이 업계에서 입지를 더욱 강화할 것으로 예상됩니다.
     

    의료용 소프트 로봇 시장 주요 기업

    글로벌 의료용 소프트 로봇 산업에서 활동하는 주요 기업은 다음과 같습니다.

    • BIOSERVO
    • HUNIC
    • MyoSwiss
    • OnRobot
    • Roceso Technologies
    • SYREBO
    • SIFSOF
    • somnox
    • SRT
       
    • BIOSERVO

    BIOSERVO는 2024년 약 10%의 시장 점유율로 업계에서 가장 높은 시장 점유율을 기록했습니다. BIOSERVO는 악력과 운동 기능을 향상시키는 Carbonhand 및 Ironhand와 같은 웨어러블 소프트 외골격 제품에 주력하고 있습니다. BIOSERVO의 전략은 직관적인 동작 감지 기술과 인체공학적 설계를 결합해 재활, 고령자 돌봄 및 산업 지원 분야를 대상으로 합니다.
     

    • SYREBO

    SYREBO는 경제적인 소프트 로봇 장갑과 외골격을 통해 신경 재활에 주력하고 있습니다. SYREBO의 전략은 개인 맞춤형 치료를 위해 뇌-컴퓨터 인터페이스, 근전도(EMG) 센서 및 공압 구동 기술을 통합합니다.
     

    • OnRobot

    OnRobot은 모듈형 소프트 그리퍼와 협동 로봇 도구를 활용해 의료 기기 취급 및 실험실 자동화를 지원합니다. OnRobot의 전략은 기존 로봇 팔에 쉽게 통합할 수 있는 플러그 앤 플레이 솔루션을 중심으로 하며, 이를 통해 민감한 환경에서 정밀성과 안전성을 구현합니다.
     

    의료용 소프트 로봇 산업 뉴스:

    • 2025년 10월, SRT(Soft Robot Tech)는 SRT NVG-A30 소프트 그리퍼 모듈 출시를 발표했습니다. 이 제품은 컴팩트한 설계, 견고한 성능 및 폭넓은 적응성을 결합해 다양한 산업 분야에서 더욱 유연하고 안정적인 핸들링을 제공합니다. 이번 제품 출시는 기업의 제품 시장 확장과 브랜드 이미지 개선에 기여할 것으로 예상됩니다.
       
    • 2025년 9월, 수면 기술 기업 Somnox는 자사 제품을 병원, 정신건강 기관 및 의료기관에서 이용할 수 있도록 Zovio와 전략적 파트너십을 체결했다고 발표했습니다. 이를 통해 기업의 판매 전망과 지리적 시장 범위가 확대될 것으로 예상됩니다.
       
    • 2022년 11월, Siyi Intelligence는 MEDICA 2022에서 차세대 SYREBO 소프트 로봇 손 재활 장갑을 출시했습니다. 새롭게 출시된 HRC12는 업그레이드된 훈련 모드(예: 소근육 운동 훈련, 스트레칭 모드, 집기 훈련 등)와 더욱 실용적인 훈련 프로그램을 제공해 뇌졸중 생존자의 가정 내 회복을 지원합니다.
       

    글로벌 의료용 소프트 로보틱스 시장 조사 보고서는 다음 부문에 대해 2021~2034년 매출(백만 미국 달러) 기준 추정 및 전망을 포함한 산업에 대한 심층 분석을 제공합니다.

    제품 유형별 시장

    • 외골격
    • 소프트 그리퍼

    분류별 시장

    • 재활 및 보조 기기
    • 집기 및 배치

    용도별 시장

    • 개인용
    • 산업용

    최종 용도별 시장

    • 재가 돌봄 환경
    • 제약 및 바이오테크 기업
    • 기타 최종 용도

    상기 정보는 다음 지역 및 국가를 대상으로 제공됩니다.

    • 북미
      • 미국
      • 캐나다
    • 유럽
      • 독일
      • 영국
      • 프랑스
      • 스페인
      • 이탈리아
      • 네덜란드
    • 아시아 태평양
      • 중국
      • 일본
      • 인도
      • 호주
      • 대한민국
    • 중남미
      • 브라질
      • 멕시코
      • 아르헨티나
    • 중동 및 아프리카(MEA)
      • 남아프리카공화국
      • 사우디아라비아
      • 아랍에미리트
    저자:  Monali Tayade , Jignesh Rawal
    자주 묻는 질문(FAQ):
    2024년 의료용 소프트 로보틱스 시장 규모는 얼마입니까?
    2024년 시장 규모는 9,690만 미국 달러였으며, 재료과학과 3D 프린팅의 발전, AI 및 스마트 센서의 통합에 힘입어 2034년까지 연평균성장률(CAGR) 19.6%로 성장할 전망입니다.
    2034년 의료용 소프트 로보틱스 시장의 예상 규모는 얼마입니까?
    시장은 2034년까지 6억 130만 미국 달러 규모에 이를 전망이며, 재택 의료 및 원격 치료로의 전환과 의료 교육용 소프트 로봇 시뮬레이터 도입이 성장을 뒷받침할 것으로 예상됩니다.
    의료용 소프트 로보틱스 시장의 2025년 예상 규모는 얼마입니까?
    시장 규모는 2025년에 1억 2,010만 미국 달러에 이를 전망입니다.
    외골격 부문은 얼마의 매출을 기록했습니까?
    2024년 외골격 부문은 63.5%의 시장 점유율로 시장을 선도했습니다.
    재활 및 보조기기 부문의 시장 규모는 얼마로 평가되었습니까?
    재활 및 보조기기 부문은 2024년 6,380만 미국 달러로 평가되었으며, 해당 카테고리 부문에서 가장 큰 비중을 차지했습니다.
    의료용 소프트 로보틱스 시장을 선도하는 지역은 어디입니까?
    북미는 첨단 의료 인프라와 재택 의료 솔루션 도입 확대에 힘입어 2024년 52.6%의 점유율을 차지했습니다.
    의료용 소프트 로보틱스 산업의 향후 동향은 무엇입니까?
    주요 동향으로는 분산형 의료로의 전환, 재료과학 및 3D 프린팅의 발전, 인공지능(AI)과 스마트 센서의 통합, 의료 교육을 위한 소프트 로봇 시뮬레이터의 활용 등이 있습니다.
    의료용 소프트 로보틱스 시장의 주요 기업은 어디입니까?
    주요 기업으로는 BIOSERVO, HUNIC, MyoSwiss, OnRobot, Roceso Technologies, SYREBO, SIFSOF 및 somnox 등이 있습니다.

    연구 방법론, 데이터 소스 및 검증 프로세스

    이 보고서는 직접적인 산업 대화, 독자적인 모델링, 엄격한 교차 검증을 기반으로 한 구조화된 연구 프로세스에 기반하며, 단순한 데스크 리서치가 아닙니다.

    6단계 연구 프로세스

    1. 1. 연구 설계 및 애널리스트 감독

      GMI에서 우리의 연구 방법론은 인간 전문 지식, 엄격한 검증, 그리고 완전한 투명성의 기반 위에 구축되었습니다. 우리 보고서의 모든 통찰, 트렌드 분석 및 예측은 고객의 시장 뉴앙스를 이해하는 경험 있는 애널리스트에 의해 개발됩니다.

      우리의 접근 방식은 업계 참여자 및 전문가와의 직접적인 교류를 통한 광범위한 1차 연구를 통합하고, 검증된 글로볌 출처의 포괄적인 2차 연구로 보완합니다. 원본 데이터 소스에서 최종 인사이트까지 완전한 추적성을 유지하면서 신뢰할 수 있는 예측을 제공하기 위해 정량화된 영향 분석을 적용합니다.

    2. 2. 1차 연구

      1차 연구는 우리 방법론의 추출이며, 전체 인사이트의 약 80%를 기여합니다. 분석의 정확성과 깊이를 보장하기 위해 업계 참여자와의 직접적인 교류가 포함됩니다. 우리의 구조화된 인터뷰 프로그램은 C-suite 임원, 이사 및 주제 전문가들의 입력을 받아 지역 및 글로볌 시장을 다룹니다. 이러한 상호 작용은 전략적, 운영적, 기술적 관점을 제공하여 종합적인 인사이트와 신뢰할 수 있는 시장 예측을 가능하게 합니다.

    3. 3. 데이터 마이닝 및 시장 분석

      데이터 마이닝은 우리 연구 프로세스의 핵심 부분으로, 전체 방법론의 약 20%를 기여합니다. 주요 플레이어의 수익 점유율 분석을 통해 시장 구조 분석, 업계 트렌드 식별, 거시경제 요인 평가가 포함됩니다. 관련 데이터는 유료 및 무료 출처에서 수집되어 신뢰할 수 있는 데이터베이스를 구축합니다. 이 정보는 유통업체, 제조업체, 협회 등 주요 이해관계자의 검증을 받아 1차 연구와 시장 규모 산정을 지원하기 위해 통합됩니다.

    4. 4. 시장 규모 산정

      우리의 시장 규모 산정은 상향식 접근 방식에 기반하며, 1차 인터뷰를 통해 직접 수집된 기업 수익 데이터와 함께 제조업체의 생산량 수치 및 설치 또는 배포 통계를 활용합니다. 이러한 입력값들을 지역 시장 전반에 걸쳐 종합하여 실제 산업 활동에 기반한 글로벌 추정치를 도출합니다.

    5. 5. 예측 모델 및 주요 가정

      모든 예측에는 다음 사항에 대한 명시적인 문서화가 포함됩니다:

      • ✓ 핵심 성장 원동력 및 가정된 영향

      • ✓ 저해 요인 및 완화 시나리오

      • ✓ 규제 가정 및 정책 변화 리스크

      • ✓ 기술 수용 곡선 매개변수

      • ✓ 거시경제 가정 (GDP 성장률, 인플레이션, 통화)

      • ✓ 경쟁 역학 및 시장 진입/이탈 예상

    6. 6. 검증 및 품질 보증

      마지막 단계에서는 도메인 전문가들이 필터링된 데이터를 수동으로 검토하여 자동화 시스템이 놀칠 수 있는 뉘앙스와 맥락적 오류를 식별하는 인간 검증이 포함됩니다. 이 전문가 검토는 품질 보증의 중요한 층을 추가하여 데이터가 연구 목표 및 도메인별 기준에 부합하는지 확인합니다.

      당사의 3단계 검증 프로세스는 데이터 신뢰성을 최대화합니다:

      • ✓ 통계적 검증

      • ✓ 전문가 검증

      • ✓ 시장 현실 검토

    신뢰와 신용

    10+
    서비스 연수
    설립 이래 일관된 제공
    A+
    BBB 인증
    전문 표준 및 만족도
    ISO
    인증된 품질
    ISO 9001-2015 인증 회사
    150+
    연구 분석가
    10개 이상의 산업 분야
    95%
    고객 유지율
    5년 관계 가치

    검증된 데이터 소스

    • 무역 간행물

      보안 및 방위 산업 저널 및 무역 출판물

    • 산업 데이터베이스

      자체 및 제3자 시장 데이터베이스

    • 규제 신고서류

      정부 조달 기록 및 정책 문서

    • 학술 연구

      대학 연구 및 전문 기관 보고서

    • 기업 보고서

      연간 보고서, 투자자 프레젠테이션 및 공시 자료

    • 전문가 인터뷰

      C레벨 임원, 구매 담당자 및 기술 전문가

    • GMI 아카이브

      30개 이상의 산업 분야에 걸친 13,000건 이상의 발행 연구

    • 무역 데이터

      수출입 물량, HS 코드 및 세관 기록

    연구 및 평가된 매개변수

    이 보고서의 모든 데이터 포인트는 1차 인터뷰와 실제 상향식 모델링 및 철저한 교차 검증을 통해 검증됩니다. 당사 연구 프로세스에 대해 읽어보세요 →

    저자:  Monali Tayade, Jignesh Rawal
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