소프트 그리퍼 시장 크기 및 공유 2025 – 2034

유연형 그리퍼 시장 규모

전 세계 유연형 그리퍼 시장 규모는 2024년 6억7,800만 미국 달러로 평가되었으며, 연평균성장률(CAGR) 35.1%로 성장해 2034년에는 128억 미국 달러에 이를 전망입니다. 유연 로봇공학의 기술 발전과 식음료 산업의 자동화 수요 증가에 힘입어 시장은 크게 성장하고 있습니다.

유연 로봇공학의 발전으로 다양한 산업에서 유연형 그리퍼의 활용이 크게 확대되었습니다. 유연 로봇공학의 발전은 소재 과학의 발전과 밀접하게 연관되어 있으며, 여기에는 유연형 그리퍼에 사용되는 자가 치유 소재, 식품 안전 소재 및 재활용 가능 소재의 개발이 포함됩니다. 예를 들어 SoftGrip Project는 식품 산업의 자동화를 지원하고 식용 작물의 손상을 최소화한 수확을 가능하게 하는 데 필요한 감지 및 구동 기능을 갖춘 지능형 유연형 그리퍼의 개발을 목표로 합니다. 또한 일부 업계 협력을 통해 비교적 무거운 물체를 들어 올릴 수 있는 초고강도 유연형 그리퍼가 개발되었습니다. 대표적인 사례로 KAIST와 KIST가 개발한 경량·저비용 유연 로봇 그리퍼를 들 수 있습니다. 이 그리퍼는 100kg이 넘는 물체를 잡고 파지 상태를 유지할 수 있으며 무게는 130g에 불과합니다. 이러한 발전은 가정 및 산업 현장에서의 활용을 확대할 전망입니다. 
 

이러한 발전으로 유연형 그리퍼의 기능이 향상되고 작업 수행의 정밀도가 높아지면서, 기존 그리퍼로는 수행하기 어려웠던 작업도 가능해졌습니다. 또한 인공지능과 머신러닝 알고리즘이 도입되면서 농업, 제조 및 물류 분야에서 더 높은 수준의 자동화가 가능해질 전망입니다.
 

산업 자동화와 인더스트리 4.0 기술의 활용 확대에 따라 유연형 그리퍼 시장도 크게 성장하고 있습니다. 자동차, 항공우주 및 물류 산업의 제조업체들은 생산성을 높이고 가동 중단 시간을 최소화하기 위해 사물인터넷(IoT) 기반 시스템을 더욱 폭넓게 도입하고 있습니다. 이러한 첨단 산업 시스템은 예측 유지보수, 원격 모니터링 및 분석 기능을 제공하는 유연형 그리퍼를 활용합니다. 예를 들어 Statista는 제조 산업의 IoT 기기 수가 2030년까지 240억 대를 넘어설 것으로 전망했으며, 이는 해당 부문에서 IoT 기반 자동화 투자가 확대되고 있음을 보여줍니다.

국제적으로 산업 자동화를 추진하는 움직임이 강화되면서 유연형 그리퍼의 활용도 증가하고 있습니다. 중국의 ‘Made in China 2025’ 프로그램은 스마트 사물인터넷, 로봇공학 및 인공지능 기반 제조 공정의 고도화를 목표로 하는 대표적인 사례입니다. 미국 정부 역시 스마트 팩토리 자동화를 촉진하기 위해 디지털 제조 허브 설립을 지원하고 있습니다. 이러한 모든 이니셔티브로 인해 실시간 데이터 처리, 엣지 분석 및 안전한 데이터 전송과 같은 복잡한 산업 기능을 수행할 수 있는 고성능 마이크로컨트롤러에 대한 수요가 창출되었습니다. 산업 전반에서 자동화된 상호 연결성이 확대되는 추세에 따라, 유연형 그리퍼는 산업 전환의 디지털화를 위한 핵심 요소로서 높은 수요를 지속적으로 유지할 전망입니다.
 

유연형 그리퍼 시장 동향

• 유연형 그리퍼 기술에 큰 영향을 미치는 주요 동향 중 하나는 인공지능(AI) 및 머신러닝의 통합 확대입니다. 이러한 발전을 통해 그리퍼는 경험을 바탕으로 학습하고 물체 인식 및 조작 능력을 향상시키며, 복잡한 자동화 시스템에서의 활용 범위를 넓힐 수 있습니다.
   
• 연성 및 경성 폴리머 개발과 같은 재료과학의 발전은 소프트 그리퍼의 성능을 향상시키고 있습니다. 이러한 폴리머를 사용하면 그리퍼가 다양한 물체의 윤곽에 맞게 조정되고, 깨지기 쉬운 물품을 섬세하게 다루며, 높은 정밀도와 제어 수준으로 복잡한 조작 작업을 수행할 수 있습니다.
   
• 소프트 그리퍼와 액추에이터에 친환경적이고 에너지 효율적인 소재와 설계를 적용해야 할 필요성이 커지고 있습니다. 국제적인 생태 목표를 달성하고 친환경 제품을 적극적으로 찾는 소비자들의 관심을 확보하기 위해 지속 가능한 프레임워크를 개발하는 연구가 활발히 진행되고 있습니다.
   
• 협동 로봇 또는 코봇의 인기가 높아지는 것은 소프트 그리퍼 시장에 중요한 기회를 제공합니다. 코봇은 인간 작업자와 함께 작동하도록 설계되어 유연하고 안전한 자동화 솔루션을 제공합니다. 코봇의 섬세한 취급 능력과 소프트 그리퍼의 높은 호환성은 코봇의 활용도와 적용 범위를 확대합니다.
   
• 소프트 그리퍼는 다양한 산업에서 유용성과 효율성을 높이기 위해 특정 용도에 맞춰 개발되고 있으며, 이에 따라 맞춤형 그리핑 솔루션이 시장의 주요 동향으로 부상하고 있습니다. 맞춤화는 더 높은 수준의 개인화를 제공한다는 점에서 새로운 동향으로 자리 잡고 있습니다.
   

소프트 그리퍼 시장 분석

주요 시장 동향 파악하기

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부품별로 시장은 소프트 액추에이터, 소프트 센서, 제어 시스템, 전원 및 기타 부문으로 구분됩니다.
 

• 소프트 액추에이터 시장 규모는 2024년 2억 4,690만 미국 달러로 평가되었습니다. 로봇 시스템에 소프트 액추에이터를 사용하면 산업 및 서비스 분야에서 인간과 로봇 간 상호작용을 위한 안전하고 적응성 높은 동작을 구현할 수 있습니다. 협동 로봇(코봇) 시장의 성장과 자동화 분야 전반의 높은 유연성이 시장 성장을 견인하고 있습니다.
   

• 제어 시스템은 2024년 19.1%를 초과하는 상당한 시장 점유율을 차지했습니다. 인공지능 알고리즘으로 구동되는 로봇 시스템은 감각 피드백을 통해 동작을 조정함으로써 소프트 로봇 분야에서 실시간 적응성과 정밀도를 제공합니다. 의료 및 제조와 같은 산업에서 섬세한 작업에 사용되는 소프트 액추에이터에는 첨단 피드백 제어 시스템이 필요합니다.
   

소재별로 시장은 엘라스토머, 젤, 직물 및 기타 부문으로 구분됩니다.
 

• 엘라스토머 시장은 2034년까지 65억 7,000만 미국 달러를 초과할 전망입니다. 기계적 탄성으로 인해 높은 탄성을 지닌 의료용 실리콘과 폴리우레탄 및 소프트 그리퍼의 사용이 확대되고 있습니다. 엘라스토머 복합재의 혁신을 통해 복합재의 특성을 조정할 수 있으며, 이는 로봇공학, 소비자 전자제품 및 자동화의 효율성을 높입니다.
   

• 젤 시장 규모는 2024년 8,700만 미국 달러를 초과했습니다. 하이드로젤은 조직공학과 같은 생체적합 환경에서 유망한 신기술로 주목받았으며, 약물 전달 시스템과 인공 근육에 사용되고 있습니다. 소프트 로봇공학의 발전과 함께 빛, 온도, pH 및 정도와 같은 자극에 반응하여 형태를 변화시키는 젤에 대한 관심이 높아지고 있습니다.
   

용도에 따라 소프트 그리퍼 시장은 헬스케어 및 의료, 식음료, 물류 및 창고, 자동차, 농업, 전자 및 기타 부문으로 세분화됩니다.
 

• 헬스케어 및 의료 부문은 2024년에 17.1%의 시장 점유율을 차지했습니다. 소프트 로보틱스는 신체의 필요에 맞게 조정할 수 있고 주변 조직의 손상을 최소화할 수 있는 유연한 기기를 제공함으로써 수술 분야를 변화시키고 있으며, 최소침습 수술의 정확도와 제어력을 높이고 있습니다. 소프트 로보틱스가 처음 도입되면서 보철, 외골격 및 재활 기기의 움직임이 더욱 자연스러워졌고, 환자의 적응이 원활해지는 동시에 이동성이 향상되고 있습니다.

• 식음료 부문은 2034년까지 35억 2,000만 미국 달러를 초과할 전망입니다. 과일, 제빵 제품, 계란 등 손상되기 쉬운 제품의 식품 가공 및 포장 자동화 과정에서 소프트 그리퍼와 액추에이터의 활용이 확대되고 있습니다. 실리콘과 같은 식품 등급 소재로 제작된 소프트 로보틱스는 식품 제조의 엄격한 안전 및 위생 요건을 충족하도록 합니다.

이 시장을 형성하는 주요 세그먼트에 대해 자세히 알아보기

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미국 소프트 그리퍼 시장은 크게 성장해 2034년까지 38억 4,000만 미국 달러를 초과할 전망입니다. 특히 헬스케어, 제조 및 방위 분야에서 로보틱스와 자동화에 대한 투자가 지속되면서 미국 소프트 액추에이터 시장의 성장을 견인하고 있습니다. 의료 로보틱스의 주요 기업인 Intuitive Surgical과 Boston Dynamics는 의료 로보틱스의 재편 과정에서 수술 로봇 및 보조 기기에 대한 수요를 뒷받침하고 있습니다. 또한 National Robotics Initiative(NRI)와 같은 정부 지원 프로그램은 소프트 로보틱스를 포함한 로보틱스 연구의 발전을 촉진하고 있습니다. 소프트 AI 제어 시스템과 소재 개발을 지원하는 MIT 및 Harvard와 같은 세계적 수준의 대학 및 연구기관의 지원은 관련 기술의 대중화를 가속화하고 있습니다. 협동 로봇(코봇)의 도입도 산업 전반의 수요 증가에 기여해 시장 성장을 더욱 확대하고 있습니다.  
 

독일 소프트 그리퍼 시장은 2034년까지 연평균성장률(CAGR) 37.4%를 기록하며 견조한 성장세를 보일 전망입니다. 산업 자동화의 중심지인 독일은 로보틱스 분야에서 미국과 경쟁하고 있습니다. 로봇 제조 및 자동차 부문에서 소프트 액추에이터의 통합이 독일 전역에서 빠르게 확대되고 있습니다. 독일의 Industry 4.0 이니셔티브는 지능형 자동화 프레임워크의 적용을 촉진하고 있으며, 그 결과 조립 라인과 물류 분야에서 유연한 액추에이터의 활용이 증가하고 있습니다.
 

중국 소프트 그리퍼 시장은 크게 성장해 2034년까지 17억 8,000만 미국 달러를 초과할 전망입니다. 중국은 ‘Made In China 2025’와 같은 정책에 힘입어 소프트 액추에이터 시장을 적극적으로 육성하고 있습니다. 이 정책과 함께 제조 자동화, 헬스케어 산업의 로보틱스, 농업 중심의 소프트 로봇 솔루션 도입도 증가하고 있습니다. Siasun과 Han’s Robot과 같은 기업들은 산업용 애플리케이션을 위한 첨단 소프트 그리퍼와 유연한 자동화 시스템을 개발하고 있습니다. 고령층을 위한 보조 및 재활 기기에 대한 수요도 증가하면서 소프트 액추에이터에 대한 필요성이 더욱 커지고 있습니다. 또한 중국이 소재과학 연구에서 보유한 강점은 소프트 액추에이터용 엘라스토머와 젤 개발을 뒷받침하고 있습니다.
 

일본 시장 규모는 2024년에 6,200만 미국 달러로 평가되었습니다. 로봇공학 분야의 세계적인 선도국인 일본은 고령자 돌봄 로봇에 대한 수요와 고령화 인구로 인해 연성 액추에이터 개발 분야에서 가장 앞서 있습니다. SoftBank Robotics와 Fanuc은 휴머노이드 로봇과 재활 장치에 연성 액추에이터를 통합하기 위해 연구하고 있습니다. 일본 정부도 고령자 돌봄 및 기타 의료 관련 용도를 위한 로봇 솔루션 개발 연구에 자금을 지원하는 로봇 돌봄 프로그램과 같은 새로운 프로그램을 시작했습니다.
 

한국 연성 그리퍼 시장은 크게 성장할 전망이며, 2034년까지 7억1,250만 미국 달러를 초과할 것으로 예상됩니다. 한국 연성 액추에이터 시장의 성장은 로봇공학 및 인공지능 기술에 대한 한국의 투자에 의해 뒷받침되고 있습니다. 정부의 지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법에 따라 의료, 산업 자동화 및 웨어러블 기기용 연성 로봇 연구개발(R&D)이 추진되고 있습니다. Samsung과 Hyundai가 물류, 가정 지원 및 자율주행 기술을 위한 로봇 솔루션에 연성 액추에이터를 도입하면서 한국 로봇공학 산업은 계속 확대되고 있습니다.
 

연성 그리퍼 시장 점유율

연성 그리퍼 산업은 경쟁이 매우 치열합니다. Applied Robotics (Effecto), ATI Industrial Automation 및 Destaco는 시장의 상당한 비중인 35%를 차지하는 상위 3개 기업입니다.  글로벌 연성 그리퍼 시장에서 활동하는 기업들은 제품군을 강화하고 시장 입지를 확대하기 위해 다양한 성장 전략을 추진하고 있습니다. 이러한 전략에는 신제품 개발 및 출시, 전략적 파트너십 및 협업, 인수합병, 고객 중심의 혁신이 포함됩니다. 기업들은 산업 전반에서 연성 그리퍼의 효율성과 다용도성을 개선하기 위해 첨단 소재 개발, 인공지능 기반 자동화 및 적응형 그리핑 기술에 지속적으로 투자하고 있습니다.
 

연성 그리퍼 시장 기업

시장에서 활동하는 주요 기업은 다음과 같습니다.

• Applied Robotics (Effecto)
• ATI Industrial Automation
• Destaco
• Festo AG
• Gimatic
• KUKA Robotics
   

DESTACO는 혁신적인 클램핑 및 그리핑 솔루션을 개발하며 산업 자동화 부문에서 입지를 강화하고 있습니다. 이 기업은 전기 및 공압 자동화 제품에 주력하고 있으며, 자동차, 항공우주 및 포장과 같은 산업의 수요에 대응하고 있습니다. 이는 스마트 제조 및 인더스트리 4.0으로 전환하는 추세와도 부합합니다. 예를 들어 2024년 2월 DESTACO는 비용, 이산화탄소(CO₂) 배출량 및 에너지 소비를 줄이도록 설계된 92W 시리즈 완전 전동식 파워 클램프를 출시하여 인더스트리 4.0으로의 전환을 지원했습니다.
 

KUKA AG의 자회사인 KUKA Robotics는 독일 아우크스부르크에 본사를 둔 글로벌 자동화 기업으로, 약 15,000명의 직원을 보유하고 있으며 연간 매출은 약 40억 유로에 달합니다. 지능형 자동화 솔루션으로 잘 알려진 KUKA는 산업용 로봇, 생산 기계 및 턴키 시스템을 아우르는 종합적인 제품 포트폴리오를 제공하며, 자동차, 전자제품 및 소비재와 같은 산업에 서비스를 제공합니다. 예를 들어 2024년 9월 KUKA는 새로운 소프트웨어 및 디지털 사업 부문인 KUKA Digital의 설립을 발표했습니다. 이 사업은 초기 3D 시뮬레이션부터 연결성, 데이터 분석 및 인공지능 적용에 이르기까지 생산 시설의 전 과정 디지털화를 추진하여 제조 공정의 효율성과 유연성을 높이는 것을 목표로 합니다.
 

연성 그리퍼 산업 뉴스

• 2024년 4월 Soft Robotics Inc.는 단백질 및 유제품을 안전하게 취급할 수 있도록 새로운 기능과 IP69K 등급을 추가한 mGrip 모듈형 그리핑 시스템의 확장을 발표했습니다. 이러한 새로운 기능을 통해 기계 제조업체는 고압 세척 환경을 견딜 수 있는 유연한 로봇 팔 말단 도구를 설계할 수 있게 되었습니다.
   
• 2024년 8월, Singapore University of Technology and Design(SUTD)은 다양한 산업에서 여러 기능을 수행하도록 설계된 유연 그리퍼를 개발했습니다. 이 설계는 권위 있는 Iron A' Design Award를 수상했으며, 연구에서 설계와 기술을 통합해 관련성을 확보하고 실험실 시제품에서 상용 제품으로의 전환을 촉진하는 SUTD의 접근 방식을 보여줍니다.
   
• 2024년 9월, Japan Advanced Institute of Science and Technology(JAIST) 연구진은 복잡한 형태와 크기, 작물의 연약한 특성에 대응하도록 설계된 혁신적인 소프트 로봇 그리퍼인 ROtation-based Squeezing grippEr(ROSE)를 선보였습니다. 이 개발은 기존 로봇 그리퍼가 농업 분야에서 직면하는 과제를 해결하고, 효율적인 작물 수확을 위한 다목적 솔루션을 제공합니다.
   

소프트 그리퍼 시장 조사 보고서는 다음 부문에 대해 2021년부터 2034년까지 매출(백만 미국 달러) 기준의 추정 및 전망을 포함한 산업에 대한 심층적인 분석을 제공합니다.

부품별 시장

• 유연 구동기
• 유연 센서
• 제어 시스템
• 전원
• 기타

소재별 시장

• 탄성체
• 젤
• 직물
• 기타  

용도별 시장

• 보건의료
• 식음료
• 물류 및 창고
• 자동차
• 농업
• 전자
• 기타  

상기 정보는 다음 지역 및 국가를 대상으로 제공합니다:

• 북미 
  • 미국
  • 캐나다
• 유럽 
  • 독일
  • 영국
  • 프랑스
  • 스페인
  • 이탈리아
  • 네덜란드
• 아시아 태평양 
  • 중국
  • 인도
  • 일본
  • 호주
  • 대한민국
• 라틴 아메리카 
  • 브라질
  • 멕시코
  • 아르헨티나
• 중동 및 아프리카 
  • 사우디아라비아
  • 남아프리카공화국
  • 아랍에미리트