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ソフトグリッパー市場 サイズとシェア 2025 – 2034

レポートID: GMI13348
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発行日: March 2025
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ソフトグリッパー市場規模

世界のソフトグリッパー市場規模は、2024年に6億7800万米ドルと評価され、2034年までに128億米ドルに達し、年平均成長率(CAGR)35.1%で成長すると推定されています。市場は、ソフトロボティクスにおける技術的進歩と食品・飲料業界における自動化需要の増加により、著しい成長を遂げています。

ソフトグリッパー市場の主なポイント

2024年の市場規模
6億7800万米ドル
2034年予測市場規模
128億米ドル
年平均成長率(CAGR)(2025年~2034年)
35.1%
主要プレーヤー
  • Applied Robotics (Effecto), ATI Industrial Automation, Destaco, Festo AG, Gimatic, KUKA Robotics, OnRobot A/S, PRONAL, Robotiq Inc, Rochu Robotics, Schmalz, SCHUNK SE & Co. KG, SMC Corporation, Soft Robot Technology Co., Ltd., SoftGripping GmbH, TESOLLO INC, Weiss Robotics, Yaskawa Electric Corporation, Zimmer Group
主要な市場促進要因
  • 製造業および物流における自動化の進展
  • 医療・医薬品分野での採用拡大
  • 電子商取引および倉庫自動化の拡大
課題
  • 既存のロボティクスとの統合に関する課題
  • 限定的な負荷容量および強度の制約

 

ソフトロボティクスの進歩により、さまざまな分野におけるソフトグリッパーの使用が大幅に増加しています。ソフトロボティクスの進歩は、ソフトグリッパーの自己修復性、食品安全性、リサイクル可能な材料の開発を含む材料科学の進歩と直接結びついています。例えば、SoftGripプロジェクトは、食品業界における自動化を可能にするために必要なセンシングおよび作動機能を備えたインテリジェントなソフトグリッパーの開発を目指しており、食用作物の繊細な収穫を支援し、労働コストを削減します。さらに、一部の業界コラボレーションにより、比較的重い物体を持ち上げることができる超強力なソフトグリッパーが開発されています。代表的な例として、KAISTとKISTによる、100kg以上の物体を掴んで保持でき、重量がわずか130グラムの軽量で低コストのソフトロボティックグリッパーの開発が挙げられます。このような進歩により、家庭用および産業用の使用が増加するでしょう。
 

これらの開発により、ソフトグリッパーの機能性が向上し、タスクを実行する精度が高まり、従来のグリッパーでは不可能だったタスクが実現可能になりました。また、AIおよび機械学習アルゴリズムの組み込みにより、農業、製造、物流におけるより高いレベルの自動化が可能になります。
 

ソフトグリッパー市場は、産業オートメーションおよびインダストリー4.0技術の使用によっても大幅に拡大しています。自動車、航空宇宙、物流業界のメーカーは、生産性向上とダウンタイムの最小化のために、IoTベースのシステムの使用を増やしています。これらの高度な産業システムは、予知保全、リモート監視、分析機能を提供するソフトグリッパーを使用しています。例えば、Statistaによると、製造業におけるIoTデバイスの数は2030年までに240億台以上に増加すると予想されており、同セクターにおけるIoT駆動型自動化投資が成長していることを示しています。

国際レベルでの産業の自動化に向けた推進力は、ソフトグリッパーの使用を増加させています。例えば、中国の「中国製造2025」プログラムは、スマートIoT、ロボティクス、AI対応製造プロセスの改善を目指しています。米国政府も同様に、スマート工場自動化を促進するためのデジタル製造ハブの設立を支援しています。これらのイニシアチブはすべて、リアルタイムデータ処理、エッジ分析、安全なデータ伝送などの複雑な産業機能に対応できる高性能マイクロコントローラーへの需要を生み出しています。産業における自動化された相互接続性への傾向が高まる中、ソフトグリッパーは産業のデジタル変革の基盤であるため、高い需要が続く可能性があります。
 

ソフトグリッパー市場動向

  • ソフトグリッパー技術に大きな影響を与えている主要な動向の1つは、人工知能と機械学習の統合の増加です。これらの進歩により、グリッパーは経験から学習し、認識および操作スキルを向上させ、複雑な自動化システム内での適用範囲を拡大することができます。
     
  • 柔軟なポリマーと剛性ポリマーの開発など材料科学の進歩により、ソフトグリッパーの性能が向上しています。これらのポリマーにより、グリッパーは様々な物体の輪郭に適応し、壊れやすい物品を繊細に扱い、高い精度と制御で複雑な操作タスクを実行することが可能になります。
     
  • 環境に優しく省エネルギーな材料と、ソフトグリッパーおよびアクチュエータ向けに設計された設計の使用に対する需要が高まっています。国際的な環境目標の達成を支援し、グリーン製品を積極的に求める人々から市場の注目を集めることを目的とした、持続可能なフレームワークの開発を目指した活発な研究が多く行われています。
     
  • 協働ロボット、すなわちコボットの人気の高まりは、ソフトグリッパー市場にとって大きな機会となっています。コボットは人間のオペレーターと協働して機能し、柔軟で安全な自動化ソリューションを提供することを目的としています。ソフトグリッパーは、その優しい取扱い能力により、コボットとの統合に理想的であり、その汎用性と応用範囲を拡大します。
     
  • ソフトグリッパーは、様々な産業において有用性と有効性を高めることを目的として、特定の用途向けに開発されており、カスタマイズされたグリッピングソリューションがトレンドとなっています。カスタマイゼーションは、より高いレベルのパーソナライゼーションを提供するため、新しいトレンドとなっています。
     

ソフトグリッパー市場分析

ソフトグリッパー市場、コンポーネント別 2021-2034年 (百万米ドル)

コンポーネント別では、市場はソフトアクチュエータ、ソフトセンサー、制御システム、電源、その他に分類されます。
 

  • ソフトアクチュエータ市場は2024年に2億4690万米ドルと評価されています。ロボットシステムにおけるソフトアクチュエータの使用は、産業および サービス用途における人間とロボットの相互作用のための安全で適応性のある動作を提供します。協働ロボット(コボット)市場の成長と、自動化における一般的な柔軟性が、市場の成長を牽引しています。
     
  • 制御システムは2024年に19.1%を超える大きな市場シェアを占めました。AIアルゴリズムによって駆動されるロボットシステムは、感覚フィードバックを通じて変更を行うことにより、ソフトロボット用途においてリアルタイムの適応性と精度を可能にします。ヘルスケアや製造などの産業において、繊細な作業に使用されるソフトアクチュエータには、高度なフィードバック制御システムが必要です。
     
ソフトグリッパー市場シェア、材料別、2024年

材料別では、市場はエラストマー、ゲル、ファブリック、その他に分類されます。
 

  • エラストマー市場は2034年までに65億7000万米ドルを超えると予想されています。医療グレードのシリコーンおよびポリウレタンとソフトグリッパーは、エラストマーの高い弾性と機械的レジリエンスにより、その使用が増加しています。エラストマー複合材料におけるイノベーションにより、複合材料の特性の修正が可能になり、ロボット工学、家庭用電子機器、自動化の有効性が向上します。
     
  • ゲル市場は2024年に8700万米ドルを超えると評価されています。ハイドロゲルは、組織工学のような生物学的に適合性のある環境における新興技術として注目されており、ドラッグデリバリーシステムや人工筋肉として使用されています。ソフトロボット工学の発展に伴い、光、温度、pH、程度などの刺激に反応し、形状を変化させることができるゲルへの関心が高まっています。
     

用途別に見ると、ソフトグリッパー市場は、ヘルスケア・医療、食品・飲料、物流・倉庫、自動車、農業、電子機器、その他に区分されます。
 

  • ヘルスケア・医療セグメントは、2024年に17.1%の市場シェアを占めました。外科分野では、ソフトロボティクスによって変革が進んでおり、体のニーズに適応できる柔軟な器具を提供することで、周辺組織への損傷を最小限に抑え、低侵襲手術の精度と制御を向上させています。ソフトロボティクスの第一歩により、義肢装具、外骨格、リハビリテーション機器における動きがより自然になり、患者にとってよりスムーズな移行を実現し、可動性を向上させています。

 

  • 食品・飲料セグメントは、2034年までに35億2000万米ドルを超えると予想されています。果物、焼き菓子、さらには卵などのデリケートな製品の損傷を避けるため、食品加工および包装の自動化においてソフトグリッパーとアクチュエーターの適用が拡大しています。シリコンなどの食品グレード材料で構成されたソフトロボティクスの使用は、食品製造における厳格な安全および衛生要件への準拠を保証します。

 

米国ソフトグリッパー市場規模、2021年~2034年(百万米ドル)

米国のソフトグリッパー市場は大幅な成長が見込まれており、2034年までに38億4000万米ドルを超えると予測されています。特にヘルスケア、製造、防衛分野におけるロボティクスと自動化への投資が、米国のソフトアクチュエーター市場の成長を牽引し続けています。医療ロボティクスの主要プレーヤーであるIntuitive SurgicalおよびBoston Dynamicsは、医療ロボティクスの再構築において手術用ロボットおよび補助装置の需要を軟化させています。さらに、国家ロボティクスイニシアチブ(NRI)などの政府資金によるプログラムは、ソフトロボティクスを含むロボティクス研究の進歩を育んでいます。MITやハーバード大学などの世界的に有名な大学や研究機関からのソフトAI制御システムおよび材料の開発における支援が、その民主化を加速させています。協働ロボット(コボット)の採用も、産業における需要の増加に寄与し、市場の成長をさらに増幅させています。  
 

ドイツのソフトグリッパー市場は、2034年までに37.4%のCAGRで堅調な成長を遂げると予想されています。産業オートメーションの中心地であるドイツは、ロボティクスの分野で米国に匹敵しています。国内では、ロボット製造および自動車セクターにおけるソフトアクチュエーターの統合が急速に成長しています。ドイツのインダストリー4.0イニシアチブは、インテリジェントオートメーションフレームワークの適用を促進しており、組立ラインや物流における柔軟なアクチュエーターの使用につながっています。
 

中国のソフトグリッパー市場は大幅な成長が見込まれており、2034年までに17億8000万米ドルを超えると予測されています。中国も「中国製造2025」などの政策により、ソフトアクチュエーター市場を活用しています。この政策とともに、製造における自動化、ヘルスケア産業におけるロボティクス、農業主導のソフトロボティクスソリューションが増加しています。SiasunやHan's Robotなどの企業は、産業用途向けに高度なソフトグリッパーおよび柔軟な自動化システムを構築しています。高齢者向けの補助装置およびリハビリテーション装置の必要性も高まっており、ソフトアクチュエーターの需要をさらに促進しています。さらに、中国の材料科学研究における優位性が、ソフトアクチュエーター用エラストマーおよびゲルの開発を支援しています。
 

日本の市場規模は2024年に6200万米ドルでした。ロボット工学の世界的リーダーである日本は、高齢者介護ロボット工学のニーズと同国の高齢化社会により、ソフトアクチュエーターの開発において最も先進的です。SoftBank RoboticsとFanucは、人型ロボットやリハビリテーション機器にソフトアクチュエーターを組み込む取り組みを進めています。日本政府はまた、高齢者介護やその他の医療関連用途向けのロボットソリューションの開発を目的とした研究に資金を提供するロボット介護機器開発・導入促進事業などの新しいプログラムを開始しました。
 

韓国のソフトグリッパー市場は大幅な成長が見込まれており、2034年までに7億1250万米ドルを超えると予測されています。韓国のソフトアクチュエーター市場の成長は、同国のロボット工学およびAI技術への投資によって推進されています。政府の知能型ロボット開発および普及促進法により、医療、産業オートメーション、ウェアラブルデバイス向けのソフトロボット工学の研究開発が促進されています。SamsungとHyundaiが物流、家庭用支援、自律走行技術向けのロボットソリューションにソフトアクチュエーターを組み込むにつれ、韓国のロボット工学産業は拡大を続けています。
 

ソフトグリッパー市場シェア

ソフトグリッパー業界は競争が激しく、Applied Robotics (Effecto)、ATI Industrial Automation、Destacoの上位3社が市場の35%という大きなシェアを占めています。世界のソフトグリッパー市場で事業を展開する企業は、製品提供の強化と市場プレゼンスの拡大のために、さまざまな成長戦略の実施に注力しています。これらの戦略には、新製品の開発と発売、戦略的パートナーシップと協力、合併と買収、顧客中心のイノベーションが含まれます。企業は、産業全体でソフトグリッパーの効率性と汎用性を向上させるために、先進的な材料開発、AI駆動型オートメーション、適応型グリッピング技術に継続的に投資しています。
 

ソフトグリッパー市場企業

市場で事業を展開する主要企業のリストには以下が含まれます:

  • Applied Robotics (Effecto)
  • ATI Industrial Automation
  • Destaco
  • Festo AG
  • Gimatic
  • KUKA Robotics
     

DESTACOは、革新的なクランプおよびグリッピングソリューションを開発することで、産業オートメーション分野における地位を強化しています。同社の電動および空圧オートメーション製品への注力は、自動車、航空宇宙、包装などの産業に対応しており、スマート製造およびインダストリー4.0への拡大傾向と合致しています。例えば、2024年2月、DESTACOは92Wシリーズ全電動パワークランプを発表しました。これは、コスト、二酸化炭素排出量、エネルギー消費を削減し、インダストリー4.0への移行を支援するように設計されています。
 

KUKA AG傘下のKUKA Roboticsは、ドイツのアウクスブルクに本社を置く世界的なオートメーション企業で、約15,000人の従業員を擁し、年間売上高は約40億ユーロです。インテリジェントオートメーションソリューションで知られるKUKAは、産業用ロボット、生産機械、ターンキーシステムを含む包括的なポートフォリオを提供し、自動車、エレクトロニクス、消費財などの産業にサービスを提供しています。例えば、2024年9月、KUKAは新しいソフトウェアおよびデジタルビジネスセグメントであるKUKA Digitalの設立を発表しました。この取り組みは、初期の3Dシミュレーションから接続性、データ分析、人工知能の応用まで、生産施設のエンドツーエンドのデジタル化を推進し、製造プロセスの効率性と柔軟性を向上させることを目的としています。
 

ソフトグリッパー業界ニュース

  • 2024年4月、Soft Robotics Inc.は、mGripモジュール式グリッピングシステムの拡張を発表しました。新機能とIP69K定格により、タンパク質や乳製品の安全な食品取扱いが可能になります。これらの新機能により、機械製造業者は高圧洗浄環境に耐えられる柔軟なエンドエフェクタツールを設計する能力を手に入れることができます。
     
  • 2024年8月、シンガポール工科デザイン大学(SUTD)は、さまざまな業界における多様な機能性を目的として設計されたソフトグリッパーを開発しました。この設計は権威あるアイアンA'デザイン賞を受賞し、研究においてデザインと技術を統合し、関連性を確保し、ラボのプロトタイプから商用製品への移行を促進するというSUTDのアプローチを例証しています。
     
  • 2024年9月、北陸先端科学技術大学院大学(JAIST)の研究者は、作物の複雑な形状、サイズ、および繊細な性質に適応するよう設計された革新的なソフトロボティックグリッパー、ROtation-based Squeezing grippEr(ROSE)を発表しました。この開発は、従来のロボティックグリッパーが農業において直面する課題に対処し、効率的な作物収穫のための多用途なソリューションを提供します。
     

ソフトグリッパー市場調査レポートには、2021年から2034年までの売上高(百万米ドル)による推定値と予測を含む業界の詳細な内容が以下のセグメントについて含まれています:

市場、コンポーネント別

  • ソフトアクチュエータ
  • ソフトセンサー
  • 制御システム
  • 電源
  • その他

市場、材料別

  • エラストマー
  • ゲル
  • ファブリック
  • その他  

市場、用途別

  • ヘルスケア・医療
  • 食品・飲料
  • 物流・倉庫
  • 自動車
  • 農業
  • 電子機器
  • その他  

上記の情報は以下の地域および国について提供されています:

  • 北米
    • 米国
    • カナダ
  • ヨーロッパ
    • ドイツ
    • 英国
    • フランス
    • スペイン
    • イタリア
    • オランダ
  • アジア太平洋
    • 中国
    • インド
    • 日本
    • オーストラリア
    • 韓国
  • ラテンアメリカ
    • ブラジル
    • メキシコ
    • アルゼンチン
  • 中東・アフリカ
    • サウジアラビア
    • 南アフリカ
    • UAE

 

著者:  Suraj Gujar , Saptadeep Das

目次

第1章   手法と対象範囲

第2章   エグゼクティブサマリー

第3章   産業インサイト

第4章   競争環境(2024年)

第5章   市場推定・予測(構成要素別、2021年~2034年、米ドル・ユニット)

第6章   市場推定・予測(素材別、2021年~2034年、米ドル・ユニット)

第7章   市場推定・予測(用途別、2021年~2034年、米ドル・ユニット)

第8章   市場推定・予測(地域別、2021年~2034年、米ドル・ユニット)

第9章   企業プロファイル

よくある質問(FAQ):
ソフトグリッパー業界におけるソフトアクチュエータ分野の規模はどのくらいですか?
ソフトアクチュエータ分野の市場規模は、2024年には2億4690万米ドルと評価された。
ソフトグリッパー市場の規模はどれくらいですか?
ソフトグリッパー市場は、2024年には6億7800万米ドルと評価され、予測期間中に年平均成長率(CAGR)35.1%で成長し、2034年には128億米ドルに達すると予測されている。
2034年までに、米国のソフトグリッパー市場はどの程度成長すると予想されていますか?
米国市場は2034年までに38億4000万米ドルを超える規模になると予測されている。
ソフトグリッパー業界における主要プレーヤーは誰ですか?
市場における主要なプレーヤーには、Applied Robotics (Effecto)、ATI Industrial Automation、Destaco、Festo AG、Gimatic、KUKA Roboticsなどが挙げられる。

研究方法論、データソース、検証プロセス

本レポートは、直接的な業界との対話、独自のモデリング、厳格な相互検証に基づく体系的な研究プロセスに基づいており、単なる机上調査ではありません。

6ステップの研究プロセス

  1. 1. 研究設計とアナリストの監督

    GMIでは、私たちの研究方法論は人間の専門知識、厳格な検証、そして完全な透明性の基盤の上に構築されています。私たちのレポートにおけるすべての洞察、トレンド分析、予測は、お客様の市場の微妙なニュアンスを理解する経験豊富なアナリストによって開発されています。

    私たちのアプローチは、業界の参加者や専門家との直接的な関わりを通じた広範な一次調査を統合し、検証済みのグローバルソースからの包括的な二次調査で補完しています。元のデータソースから最終的な洞察までの完全なトレーサビリティを維持しながら、信頼性の高い予測を提供するために定量化された影響分析を適用しています。

  2. 2. 一次研究

    一次調査は私たちの方法論の根幹を形成し、全体的な洞察の約80%を貢献しています。分析の正確さと深さを確保するために、業界参加者との直接的な関わりが含まれます。私たちの構造化されたインタビュープログラムは、経営幹部、取締役、そして専門家からのインプットを得て、地域およびグローバル市場をカバーしています。これらのやり取りは、戦略的、運用的、技術的な視点を提供し、包括的な洞察と信頼性の高い市場予測を可能にします。

  3. 3. データマイニングと市場分析

    データマイニングは私たちの研究プロセスの重要な部分であり、全体的な方法論の約20%を貢献しています。主要プレーヤーの収益シェア分析を通じて、市場構造の分析、業界トレンドの特定、マクロ経済要因の評価が含まれます。関連データは有料および無料のソースから収集され、信頼性の高いデータベースを構築します。この情報は、販売代理店、メーカー、協会などの主要ステークホルダーからの検証を受け、一次調査と市場規模の算定をサポートするために統合されます。

  4. 4. 市場規模算定

    私たちの市場規模算定はボトムアップアプローチに基づいており、一次インタビューを通じて直接収集された企業の収益データから始まり、製造業者の生産量データや設置・展開統計が加わります。これらのインプットを地域市場全体でまとめ、実際の業界活動に基づいたグローバルな推定値を算出します。

  5. 5. 予測モデルと主要な前提条件

    すべての予測には以下の明示的な文書化が含まれます:

    • ✓ 主要な成長ドライバーとその代演内容

    • ✓ 抑制要因と緩和シナリオ

    • ✓ 規制上の代演内容と政策変更リスク

    • ✓ 技術普及曲線パラメータ

    • ✓ マクロ経済の代演内容(GDP成長、インフレ、通貨)

    • ✓ 競争の動態と市場参入/椭退の見通し

  6. 6. 検証と品質保証

    最終段階では人による検証が行われます。ドメイン専門家がフィルタリングされたデータを手動でレビューし、自動化システムには視点や文脈上の誤りを発見します。この専門家レビューにより、品質保証の重要な層が加わり、データが研究目標および分野固有の基準に沖していることが確保されます。

    私たちの3層構造の検証プロセスは、データの信頼性を最大化します:

    • ✓ 統計的検証

    • ✓ 専門家検証

    • ✓ 市場実態チェック

信頼性と信用

10+
サービス年数
設立以来の一貫した提供
A+
BBB認定
専門的基準と満足度
ISO
認定品質
ISO 9001-2015認証企業
150+
リサーチアナリスト
10以上の業界分野
95%
顧客維持率
5年間の関係価値

検証済みデータソース

  • 業界誌・トレード出版物

    セキュリティ・防衛分野の専門誌とトレードプレス

  • 業界データベース

    独自および第三者市場データベース

  • 規制申請書類

    政府調達記録と政策文書

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著者:  Suraj Gujar, Saptadeep Das
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