자율주행차 시장 규모 및 점유율 2025 to 2034

자율주행차 시장 규모

전 세계 자율주행차 시장 규모는 2024년 1조8,000억 미국 달러로 평가되었으며, 2025년부터 2034년까지 연평균성장률(CAGR) 11.1%로 성장할 전망입니다. 인공지능(AI)과 머신러닝의 기술 발전은 시장 성장을 촉진하는 주요 요인 중 하나입니다. 차량에 적용되는 라이다(LiDAR)와 카메라를 비롯한 다양한 센서 기술의 획기적인 발전으로 차량이 주변 환경과 안정적으로 상호작용하는 능력이 크게 향상되었습니다.
 

예를 들어 GMI는 2023년 2조 미국 달러로 평가된 자율주행차 시장이 2024년부터 2032년 사이에 13.5% 확대되어 잠재적 규모에 도달할 수 있다고 강조합니다. 또한 5G 네트워크 연결성이 향상되면서 핵심 통신이 훨씬 원활해짐에 따라 차량 간 통신(V2V) 및 차량-사물 간 통신(V2X) 기술이 개선되고 있다는 점도 주요 요인으로 꼽힙니다.
 

이러한 기술은 전 세계 소비자들이 자율주행차를 더욱 빠르게 받아들이도록 지원하고 있습니다. 기술 발전은 실시간으로 효과적인 의사결정을 내릴 수 있는 기능의 개발로 이어지며, 이는 안전 요건을 충족하고 경로 설정 프로세스의 효율성을 높입니다. 전반적으로 커넥티드 및 자율주행차에 대한 의존도와 수요가 높아지면서 향후 자율주행차 시장의 수요가 확대될 전망입니다.
 

자율주행차 시장의 확대는 교통안전에 대한 관심이 높아지면서 촉진되고 있습니다. 자율주행차는 일반적으로 차량 운행에서 사람의 개입을 줄이는 것을 목표로 하며, 사람의 실수는 대부분의 도로 사고를 일으키는 주요 원인입니다. 충돌 감지 및 회피, 어댑티브 크루즈 컨트롤, 자동 제동과 같은 자동화 안전 시스템은 안전 수준을 크게 향상시킵니다. 각국 정부와 기관이 법률 제정 및 기타 지원 방식을 통해 자율주행 기술을 뒷받침하면서 시장 성장이 크게 가속화되었으며, 이는 추가적인 성장으로 이어지고 있습니다.
 

자율주행차 시장 동향

인공지능과 센서 기술, 그리고 차량 안전성을 높이는 연결성 기술이 발전하면서 자율주행차 부문의 발전 속도가 빠르게 높아지고 있습니다. 자율주행 시스템의 가격이 하락하면서 자율주행 기술의 접근성도 향상되고 있습니다. 자동차 제조업체들은 운전자 없이 자율주행 기능을 내장한 차량 모델을 개발하는 것을 목표로 하며, 주요 국가를 대상으로 정부 승인을 확보하고자 합니다.
 

또한 차량 공유와 물류 수요를 충족하기 위해 자율주행 승용차와 밴 등 새로운 유형의 다목적 자율주행 기계가 개발되고 있습니다. 아울러 많은 소비자가 이 기술의 사용에 확신을 갖지 못하고 의구심을 제기하고 있어 입법기관은 이 산업에 대한 감독 체계를 마련해야 합니다.
 

예를 들어 2024년 10월 Tesla는 자율주행 로보택시 Eybercab의 생산을 발표했습니다. 이 차량의 가격은 3만 미국 달러를 넘지 않을 것으로 예상되며, 알려진 바에 따르면 2026년 또는 2027년경 처음 대량 생산될 전망입니다. 또한 내년 초 캘리포니아와 텍사스에서 운행 및 시험 주행을 시작할 예정이었던 자율주행 Model 3 및 Model Y의 대규모 운행은 Tesla의 생산 목표를 더욱 지원하기 위해 현재 “We, Robots” 전시회에서 공개될 것으로 예상됩니다.
 

이와 함께 Tesla는 최대 20명을 수용할 수 있는 Robovan을 공개했으며, Tesla의 휴머노이드 로봇 Optimus의 개선 사항도 언급했습니다. Optimus는 대규모 생산 시 3만 달러에 판매될 것으로 추정됩니다. Tesla는 자율주행차가 스스로 운전할 수 있으며, 인간 운전자보다 탑승자를 위험으로부터 10~30배 더 안전하게 보호할 수 있다고 주장했습니다.
 

엄격한 규제와 자동차 안전에 대한 우려는 자율주행 시장 성장을 가로막는 가장 큰 장애 요인 중 하나입니다. 각국은 제어 시스템의 결함으로 사고가 발생할 수 있어 완전 자율주행 차량의 승인을 매우 신중하게 진행해 왔습니다. 최근 미국의 거대 기업 Tesla와 관련해 발생한 당혹스러운 사례를 비롯한 리콜 사례는 자동차, 특히 추가적인 시험이 필요한 완전 자율주행 기술에 이러한 문제가 존재한다는 점을 보여줍니다.
 

완전 자동화 주행과 같은 기술을 위한 표준 체계를 마련하려는 시도는 고려해야 할 규제 및 인프라의 차이에 직면해 있어 매우 복잡한 과정이 되고 있습니다. 그러나 이러한 규제상의 병목에도 불구하고 시장은 확대되고 있으며, 대규모 사용과 도입이 이루어질 경우에 비해서는 성장 속도가 느린 상황입니다.
 

자율주행 자동차 시장 분석

주요 시장 동향 파악하기

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• 자율성 수준에 따라 시장은 레벨 1, 레벨 2, 레벨 3 및 레벨 4로 구분됩니다. 2024년 레벨 1 부문은 시장 점유율의 55% 이상을 차지했으며, 2034년에는 2.5조 미국 달러를 초과할 전망입니다. 레벨 1 자동화는 추가 비용 없이 다양한 차량에 적용할 수 있어 업계 내 입지를 유지해 왔습니다. 차선 유지 보조 및 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같은 기능은 기존 규제를 변경하거나 모바일 인프라를 처음부터 구축하지 않고도 운전자 안전성을 높이는 경향이 있습니다.
   
• 이러한 수동 및 자동화 분리 시스템은 완전 자율주행 시스템 도입을 주저하는 소비자의 요구에 부합합니다. 대규모 기업 인프라의 일부로서 개방형 레벨 1 기술은 특히 중요한 의미를 지니며, 보급형 자동화 기술로 포지셔닝되고 있습니다. 고급 자동화 시스템과 비교할 때 이러한 기능은 더 폭넓은 사용자층의 요구에 부합합니다.
   

• 연료 유형에 따라 자율주행 자동차 시장은 내연기관(ICE), 전기 및 하이브리드로 분류됩니다. 2024년 내연기관은 시장 점유율의 65% 이상을 차지했습니다.
   
• 내연기관의 실용성은 널리 사용되어 왔다는 점에서 비롯되며, 이에 따라 다른 유형의 엔진보다 비용이 저렴합니다. 이는 내연기관이 폭넓게 수용되고 있기 때문입니다. 내연기관은 현재의 휘발유 및 디젤 차량과 함께 사용할 수 있어 사용자 편의성이 높습니다. 특정 목적이나 별도의 요건이 있는 장소에서는 내연기관이 더 적합합니다. 자율주행 차량에 내연기관과 유사한 구성이 적용된 것을 보면 고객의 편안함도 높아집니다.
   

이 시장을 형성하는 주요 세그먼트에 대해 자세히 알아보기

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• 2024년 미국은 북미 자율주행 자동차 시장에서 90%를 초과하는 시장 점유율을 차지했으며, 2034년에는 1조 미국 달러를 넘어설 전망입니다. 미국은 Tesla, Waymo 및 Cruise와 같은 주요 기업을 포함한 탄탄한 기술 기반을 갖추고 있어 자율주행 자동차 기술 발전이 가장 활발한 지역입니다. 이들 기업은 자율주행 기술 분야의 선도 기업입니다.
   
• 미국은 자율주행 시스템 개발을 지원하는 인공지능, 머신러닝, 센서 기술 등에 막대한 자원을 투입하고 있습니다. 또한 미국은 일부 주에서 최신 장치의 자율주행 기능을 시험하고 배포할 수 있도록 지원하는 규제 체계를 갖추고 있습니다. 전기차와 자율주행차에 대한 수요 및 관련 인프라 개발의 확대도 시장 성장 속도를 높이고 있습니다. 아울러 미국 자동차 산업의 로봇 장치에 대한 높은 관심과 투자는 해당 장치의 시장 침투를 빠르게 확대하고 있습니다.
   
• 독일, 영국, 프랑스는 유럽 자율주행차 시장에서 자율주행차 개발, 규제 및 도입을 선도하는 국가로 부상하고 있습니다. 유럽에는 BMW, Mercedes-Benz, Volkswagen 등을 비롯한 탄탄한 자동차 산업이 자리 잡고 있으며, 이 기업들은 자율주행 기술 개발에 자원을 투입하고 있습니다. 자율주행 기술의 실제 적용에 필요한 규정도 유럽에서 시행되고 있으며, 이미 여러 국가가 시험과 도입을 촉진하는 정책을 마련했습니다. 그럼에도 국가별 정책과 규제의 차이, 인프라 개발과 관련된 과제는 여전히 존재합니다. 환경 문제와 높은 배출량 규제를 우려하는 소비자들은 전기 자율주행차를 선택하는 추세도 보이고 있습니다.
   
• 아시아·태평양(APAC) 지역은 자율주행차 산업의 중심지로 부상하고 있으며, 특히 중국, 일본, 한국이 두드러집니다. 중국은 정부 지원 이니셔티브와 첨단 기술을 바탕으로 자율주행차 개발을 빠르게 진행하고 있습니다. Toyota와 Honda를 비롯한 일본 자동차 제조업체들은 자율주행 연구개발(R&D)을 선도하고 있습니다. 한편 한국은 스마트시티 및 자율주행 대중교통 애플리케이션에 집중하고 있습니다. 이 지역은 규제 과제, 데이터 보호 및 인프라와 관련된 문제에 직면해 있지만, 빠른 도시화와 높은 기술 준비도는 시장 성장을 뒷받침하고 있습니다. 전기차 시장과 스마트시티 프로젝트에 대한 투자 확대 역시 아시아·태평양 국가의 자율주행차 보급 증가에 기여하고 있습니다.
   

자율주행차 시장 점유율

• Tesla와 Toyota Motor는 2024년 자율주행차 산업에서 합산 35%를 초과하는 상당한 시장 점유율을 차지했습니다. Tesla는 최신 플랫폼과 Autopilot 시스템을 통합해 자율주행차 기술에서 최근 괄목할 만한 진전을 이루었습니다. 이로 인해 개인용 및 상업용 차량을 위한 자율주행 솔루션을 모색하고 있는 GM’s Cruise와 함께 시장에 변화가 나타났습니다.
   
• 또한 Argo는 Ford와 협력해 모빌리티 센터 및 도시 내 다른 지역에서 운용할 수 있는 자율주행 차량 플릿을 개발하고 있습니다. 이와 유사하게 Toyota는 Toyota Research Institute와 같은 합작 투자 및 연구기관을 통해 더 높은 수준의 자율주행을 구현하기 위해 대규모 자금을 투자하고 있습니다.
   
• 자율주행차 시장에서 우위를 차지하고 있는 이 기업들은 다양한 자율주행 기술을 합리적인 가격의 차량에 통합할 수 있는 자원을 보유하고 있습니다. 또한 자율주행차의 대량 생산이 가능한 시장에 진입하려면 각 공정에 필요한 전문 인력과 역량이 필수적입니다. 제조업체들은 파트너사와 함께 다양한 혁신 기술을 연계하고, 전략적 제휴를 모색하며, 신규 공장에 막대한 자금을 투자함으로써 자율주행차 시장 구도를 변화시키는 공동의 목표를 추진하고 있습니다. 
   

자율주행차 시장 기업

자율주행차 산업에서 활동하는 주요 기업은 다음과 같습니다.

• Baidu
• BMW
• Ford Motor
• General Motors
• Hyundai Motor
• Mercedes-Benz
• Tesla
• Toyota Motor
• Volkswagen
• Waymo
   

자율주행차 시장은 매우 활발하게 움직이고 있으며, 시장 참여자들은 소비자의 요구와 수요에 부응하기 위해 기술을 한 단계 더 자동화하고 있습니다. 이를 통해 교통 시스템의 효율성과 안전성, 연결성이 향상되고 있습니다. 주요 기업들은 차량의 인지 및 의사결정 능력을 개선하기 위해 인공지능(AI), 머신러닝, 레이더·라이다·카메라 등 첨단 센서를 도입하고 있습니다. 또한 이러한 기업들은 차량사물통신(V2X)과 실시간 데이터 활용을 위한 생태계를 구축하기 위해 통신 기술을 소프트웨어 개발자 및 인프라 계획 담당자와 통합하는 데 주력하고 있습니다.
 

자율주행차 시장에서는 협력과 인수합병이 증가하면서 기업들이 더 빠른 속도로 투자하고 새로운 혁신을 추진할 수 있게 되었습니다. 글로벌 안전 규정을 충족해야 하므로 시뮬레이션과 도로 주행 안전성 테스트에 대한 투자가 주요 관심 분야 중 하나로 자리 잡았습니다. 또한 많은 기업이 전기차와 하이브리드차를 자율주행 시스템에 통합하여 배출량을 줄이고 실질적인 변화를 이끌어내는 방식으로 스마트시티 및 지속가능성 관련 이니셔티브를 결합하고 있습니다.
 

자율주행차 산업 뉴스

• 2024년 10월, Tesla는 3만 미국 달러 미만의 가격으로 출시되는 자율주행 로보택시 Cybercab을 공개했으며, 2026년 또는 2027년 생산에 들어갈 것으로 예상됩니다. Tesla는 “We, Robot” 행사에서 내년 캘리포니아와 텍사스에서 비감독 자율주행으로 전환할 예정인 자율주행 Model 3 및 Model Y 차량을 선보였습니다. 또한 최대 20명을 수송할 수 있는 Robovan을 소개하고, 양산 시 3만 달러의 비용이 예상되는 Tesla의 휴머노이드 Optimus 로봇의 발전상을 강조했습니다. 그는 자율주행차의 안전상 이점을 강조하며, 자율주행차가 인간 운전자보다 10~30배 더 안전할 수 있다고 주장했습니다.
   
• 2024년 8월, BMW Group은 새로운 BMW 7 Series를 통해 단일 차량에 레벨 2와 레벨 3 자동화 기능을 결합한 최초의 자동차 제조업체가 되며 자동화 주행 분야의 혁신을 주도하고 있다고 발표했습니다. 해당 차량에는 편의성을 높이는 BMW Highway Assistant와 특정 상황에서 손을 사용하지 않고 주행할 수 있도록 지원하는 BMW Personal Pilot L3가 통합되어 있습니다. 이러한 발전으로 운전자는 장거리 이동이나 교통 체증 중에 휴식을 취할 수 있지만, 개입 요청이 있을 경우 즉시 운전에 개입할 준비를 해야 합니다. BMW는 자동화 기술에 대한 지속적인 투자로 개인 이동성을 발전시키고 사고를 줄이며 교통 흐름을 개선하고 있습니다. BMW는 자율주행 기술 분야의 선도 기업으로서 인공지능과 센서 시스템의 향후 발전을 추진하고 있습니다.
   

자율주행차 시장 조사 보고서는 다음 부문을 대상으로 2021년부터 2034년까지 매출(십억/백만 달러) 및 물량(대수) 기준 추정치와 전망을 포함하여 산업을 심층적으로 다룹니다.

자율주행 수준별 시장

• 레벨 1
• 레벨 2
• 레벨 3
• 레벨 4

연료별 시장

• 내연기관(ICE)
• 전기
• 하이브리드

최종 용도별 시장

• 개인용
• 공유 모빌리티

위 정보는 다음 지역 및 국가를 대상으로 제공됩니다.

• 북미
  • 미국
  • 캐나다
• 유럽
  • 영국
  • 독일
  • 프랑스
  • 이탈리아
  • 스페인
  • 러시아
  • 북유럽
• 아시아 태평양
  • 중국
  • 인도
  • 일본
  • 한국
  • 호주 및 뉴질랜드(ANZ)
  • 동남아시아
• 라틴아메리카
  • 브라질
  • 멕시코
  • 아르헨티나
• 중동·아프리카(MEA)
  • 아랍에미리트(UAE)
  • 사우디아라비아
  • 남아프리카공화국