自动驾驶长途卡车市场 大小和分享 2026-2035

自动驾驶长途卡车市场规模

全球自动驾驶长途卡车市场在2025年的市场规模为32亿美元。根据Global Market Insights Inc.发布的最新报告，该市场预计将从2026年的39亿美元增长至2035年的331亿美元，年复合增长率为26.9%。

收入分布涵盖自动驾驶硬件（传感器组件、计算单元、冗余制动/转向系统）、软件许可及空中升级、系统集成、远程运营、维护及分析服务。基础车辆成本不计入其中；数据仅统计自动驾驶专用技术与服务。数据显示，随着L4级（Level 4）自动驾驶从有人监管驾驶向定义路线的无人驾驶转变，以及采购模式从项目试点向OEM订单标准化选项转变，本十年末市场将加速增长。

从区域层面来看，2025年北美自动驾驶长途卡车市场占比约40.3%，得益于走廊友好的州际基础设施以及政策信号，包括最高4万美元的电动卡车联邦税收抵免和近10亿美元的清洁重型车辆补贴。2024年美国电动卡车销量超过1,700辆，为自动驾驶就绪的电动8级卡车采用提供了不断增长的平台。

亚太地区在2025年占比约27.7%，并有望超越其他地区。中国通过政策支持的试点项目及100多个城市的市政准入推动部署规模化；日本国土交通省资助的干线项目沿主要物流走廊积累部署证据。拉丁美洲与中东及非洲地区合计贡献约5.7%，其中巴西率先制定了全面的自动驾驶测试与商业使用监管指南。

电动重型卡车的能效较柴油卡车高约55%，而氢燃料电池卡车的能效则高约30%。自2020年以来，商用卡车电池价格已下降约30%，到2030年电池在前期成本中的占比有望趋近35%，随着制造规模化，欧盟和美国的总体成本平价轨迹有望在2030年左右实现。燃料成本方面，中国每公里燃料成本已较柴油降低约70%，欧盟/美国则降低约三分之一，从而在自动驾驶就绪的电动车队中压缩运营支出。更为关键的转变在于，L4级24/7走廊利用率显著提升单台牵引车收入，即使考虑传感器和计算单元的溢价，也能压缩投资回收期。

自动驾驶长途卡车市场趋势

德国针对L4级运营的法定框架，结合ALKS型式批准及国家C-ITS部署，为正在制定安全案例和远程运营程序的车队提供了明确的欧洲发展路径。与此同时，美国联邦汽车运输安全管理局（FMCSA）在L3级能力（自动变道、故障管理、可控执法互动）方面的ACE工作，为美国L4级验证提供了评估框架。

其影响在项目设计阶段即已显现：车队优先选择300–1,500公里的州际路段，24/7利用率改变了牵引车经济学并压缩了周转时间。进一步分析显示，走廊的规模化推进而非全国性一刀切式铺开；监管就绪度与基础设施完善度决定了实施顺序。德国的ATLAS-L4项目（展示了连接物流中心的高速公路运营）是欧洲规划的重要实践案例。

从单车经济学角度看，能源成本在自动驾驶运营中占据主导地位。电池电动重型卡车的能源效率比柴油车高约55%，燃料电池车型则提升约30%。因此，高里程L4级电动平台牵引车能获得复合收益：更流畅的自动化减少瞬态损耗，预测性节能驾驶提升效率，兆瓦级充电缩短停车时间。标准对齐至关重要。

政策协调加速亚太与拉美市场准入——中国通过6000余辆无人配送车的市政准入模式及100余城开放道路的实践，展现了自上而下的协调如何压缩商业化周期并快速积累运营数据；日本国土交通省主动推进干线路线示范项目以应对司机短缺与生产力瓶颈，这些项目形成可复制的走廊选择、车场设计及安全案例模板，并与部委指导方案保持一致。

自动驾驶长途卡车市场分析

按自动化等级划分，市场分为L3、L4和L5级。其中L3级细分市场在2025年占据约89.4%的市场份额，创造约28亿美元收入。

• L3级系统在2025年占据主导，反映了对人类存在的监管要求，以及驾驶辅助平台的成熟度与成本优势。L3功能已从基本高速巡航扩展至自动变道、施工区车道转换及传感器故障处理，在保留驾驶员监督的同时提升安全性并降低疲劳。
• 德国ALKS批准（在特定条件下限速95公里/小时）与美国ACE项目的Class 8级试验，为先进L3级的车队采用定义了可接受行为与测试条件，从而降低风险。其最终效果是L3级虽增速放缓但仍保持增长，因低成本套件为车队播种，而L4级走廊网络逐步成熟。
• 德国法定L4级基础与ATLAS-L4高速公路示范、中国市政准入与物流部署（6000+无人车辆；100+城开放道路）、日本国交省干线项目，共同勾勒出三条通往同一目标的监管路径：在物流枢纽间实现无人高速运行。
• 随着L4级规模化，集成深度成为关键——工厂预装传感器与冗余设计降低总装成本并简化验证，而远程运维人员配置成为单车经济学中的一项成本。这意味着在2030年代初，随着走廊网络与服务模式趋稳，市场份额将向L4级倾斜。

按动力系统划分，自动驾驶长途卡车市场分为柴油、电动与混动。柴油细分市场在2025年占据66.7%份额，价值约21亿美元。

• 柴油动力自动驾驶牵引车在充电基础设施不足或极端续航需求的路线上仍具相关性。然而，更具决定性的转变是向零排放平台迁移，其能源效率与激励政策将显著改变成本结构。电池电动重型卡车的能源效率比柴油车高约55%，燃料电池重型卡车则高约30%。
• 在中国，当电价和充电周期合适时，电池电动运营在每公里成本上已比传统燃油车辆具备近70%的优势；而在欧盟和美国，这一优势约为三分之一。近期在服务不足的线路上仍将继续使用柴油L4卡车，但在高吞吐量走廊上将加速部署电动L4卡车，并配备MCS级充电设施和车队充电站。
• 政策层面至关重要：美国每辆卡车可享高达4万美元的税收抵免，以及近10亿美元的补贴，大幅缩短投资回收期并带动私人资本投入。电池成本自2020年以来已下降约30%，且预计将进一步降低，这在完全无人驾驶投入使用前就已优化总拥有成本。预计在基础设施和电网就绪度与走廊密度高度契合的情况下，电动卡车将在自动驾驶长途运输中占据主导地位。

根据应用场景，自动驾驶长途卡车运输市场可细分为枢纽到枢纽运营、长途货运、港口与码头物流、跨境物流及其他。其中，枢纽到枢纽运营细分市场预计在2026至2035年间以27.8%的年复合增长率（CAGR）增长。

• 枢纽到枢纽运营的兴起归因于其在当前自动驾驶车辆能力下的可行性。与复杂的城市驾驶环境相比，枢纽间的运输通常在高速公路上进行，路况变化较小，因此这种运营模式成为测试L4级自动驾驶车辆可行性的理想选择。
• 正是这种运营模式所依赖的基础设施与物流协调能力，使其在自动驾驶卡车部署中变得至关重要。通过将货物从一个指定配送中心运输至另一个中心，企业可建立中转枢纽，其中首末英里配送仍由人工完成，而长途运输则由自动驾驶车辆负责。

美国自动驾驶长途卡车运输市场在2025年达到11亿美元，并将在2026至2035年间以27.4%的年复合增长率（CAGR）增长。

• 由于在物流领域的主导地位，美国吸引了大量自动驾驶长途卡车的试点测试与商业化部署关注。广阔的高速公路网络、庞大的货运流量以及技术开发商和整车制造商的集中布局，为大规模验证提供了理想条件。此外，枢纽到枢纽运输模式在该国尤为普遍，与当前可用的自动驾驶水平高度契合。
• 零散但仍在完善的监管支持在自动驾驶卡车成功部署中扮演关键角色。例如，得克萨斯州等地区的监管支持与基础设施建设推动了其采用进程。美国大规模推广自动驾驶卡车的另一重要驱动因素，是面对持续的司机和劳动力短缺，亟需更具成本效益的货物运输方式。

北美地区在2025年的市场价值为13亿美元。自动驾驶长途卡车运输市场预计在2026至2035年间以27%的年复合增长率（CAGR）增长。

• 2025年，北美地区在自动驾驶长途卡车运输市场中占据40.3%的份额，主要得益于美国州际公路的适用性及大规模车队集中度。联邦机动车安全管理局（FMCSA）通过ACE项目对三辆L3级8级牵引车（展示自动变道和传感器故障管理等行为）的评估，已明确测试设计与执法交互协议，为L4级自动驾驶演进提供了参考。
• 每辆卡车最高可享受高达40,000美元的税收抵免，近10亿美元的拨款资金支持重型电动化发展，这与自动驾驶技术天然契合。亚利桑那州、德克萨斯州、佛罗里达州和内华达州的州级框架为跨州试点项目提供支撑，而走廊规划正日益将车辆充电站电力升级与MCS兼容的途中充电系统对齐。24/7枢纽到枢纽服务覆盖300-1,500公里航线，提升牵引车利用率并缩短交付窗口。 

2025年，欧洲地区在自动驾驶长途卡车市场中占据26.3%的份额，预计在2026年至2035年间将以26.4%的年复合增长率增长。

• 监管政策为欧洲发展指明方向。德国2021年《自动驾驶法》为公共道路上的L4级自动驾驶建立了全球首个法定基础，随后推出高达95公里/小时的ALKS型式批准，并朝着C-ITS覆盖和PKI安全V2X通信的国家标准迈进。
• 这种制度明确性吸引投资流向高速公路物流连接和车辆场站升级，ATLAS-L4项目展示了物流中心间的高速公路连接，而AUTOGVZ则致力于自动化重型货物应用。配备C-ITS的道路施工预警系统降低了自动驾驶导航的不确定性，与MCS标准的对齐支持长途电动货运走廊。德国凭借能力建设和政策准备度成为欧洲最大市场，随着C-ITS和充电覆盖范围扩展，其溢出效应还将惠及邻近欧盟走廊。

德国自动驾驶长途卡车市场在欧洲增长迅速，预计在2026年至2035年间将以26.6%的年复合增长率增长。

• 德国在欧洲独立卡车运输框架中占据核心地位，得益于其强大的汽车产业和卓越的工程能力。德国的物流系统和高速公路网络为测试和实施L4级自动驾驶卡车（尤其是长途场景）提供了理想条件。
• 德国一直致力于推广零排放移动出行，这与其在欧盟气候目标中的更大背景下的努力相契合。产业间的合作进一步推动技术进步，2026年2月瓦比与沃尔沃自动驾驶解决方案达成的协议即是明证，该协议对欧洲市场尤为重要，因为沃尔沃在当地拥有显著影响力。

预计亚太地区在2026年至2035年间将以27.8%的年复合增长率成为自动驾驶长途卡车市场增长最快的地区。

• 亚太地区是增长最快的区域市场，由中国政策驱动的商业化和日本由运输省主导的干线路线规划引领。中国在2024年底已有超过6,000辆无人配送车辆规模化运营，到2025年中期已有100多个城市开放准入，显示出一个面向快速扩张的部署系统。
• 2024年全球电动卡车销量中超过80%的份额由中国占据，为自动驾驶在车队规模上的融合提供了天然平台。日本国土交通省发起货运走廊示范项目，旨在解决劳动力短缺和提高生产率，并为可重复路线选择和安全验证建立模板。最终，中国商业化密度、日本模板化部署以及韩国和印度投资增加，共同推动自动驾驶长途卡车的全球重心向东转移。

预计中国在2026年至2035年间在亚太自动驾驶长途卡车市场中将以28.5%的年复合增长率增长。

• 中国的长途自动驾驶卡车运输正以惊人速度发展，得益于政府支持、高物流需求和快速商业化进程。中国已设立多个试点区域，致力于在高速公路上部署L4级自动驾驶卡车。
• 政府政策至关重要，国家层面的战略鼓励自动驾驶汽车、智能基础设施和人工智能的采用。中国凭借5G、V2X连接技术和智能物流网络的优势，为大规模扩展自动驾驶卡车运营奠定了坚实基础。

据估计，巴西在2026至2035年间，在拉丁美洲自动驾驶长途卡车运输市场将以23.8%的年复合增长率增长。

• 巴西的独立长途卡车运输市场仍处于起步阶段，但由于其对公路运输货物的高度依赖，具有巨大潜力。正如巴西国家运输联合会所指出的，运输市场中最大的份额属于公路运输，尤其是在农业和采矿业方面。然而，该行业的发展仍面临一些问题，如监管不足和基础设施缺乏。
• 淡水河谷于2025年12月宣布，将与卡特彼勒和Sotreq合作，在巴西帕拉州卡拉雅斯矿区部署更多自动驾驶矿用卡车，用于铁矿石开采流程。该计划将在五年内实施，通过这一过程提升运营效率和安全性。这一案例展示了自动驾驶矿用卡车在巴西运输领域的初步应用，为未来更多使用场景奠定基础。

阿联酋有望在2025年成为中东和非洲自动驾驶长途卡车运输市场的重要增长区域。

• 作为连接欧洲、亚洲和非洲的物流枢纽，阿联酋的货运量巨大，自动驾驶技术将为其带来显著效益。迪拜的杰贝阿里港是全球最繁忙的集装箱港口之一，而阿布扎比的哈利法港则是一个正在发展的区域物流枢纽。在港口与内陆分销中心、自由贸易区及边境口岸之间运行的自动驾驶卡车将具有显著优势。
• 此外，阿联酋正通过政府主导的计划确立其在自动驾驶系统创新者的地位。其中一项重要计划是《阿联酋人工智能战略2031》，该战略将创建整合自动驾驶等技术的潜在应用场景。凭借优越的地理位置和基础设施，阿联酋的物流行业在港口和自由贸易区环境中尤其适合部署自动驾驶卡车。

自动驾驶长途卡车运输市场份额

2025年，自动驾驶长途卡车运输行业前7名公司为Applied Intuition、Continental、戴姆勒卡车（Torc Robotics）、Einride、Plus.ai、Pony AI和TRATON集团，共占据49.5%的市场份额。

• Applied Intuition 提供软件平台，帮助开发者和整车制造商在自动驾驶卡车中创建、测试和验证L2至L4级驾驶系统。该平台还支持车队软件集成、车辆操作系统及实际部署。
• Continental 与Aurora等合作伙伴合作，为自动驾驶卡车提供硬件和系统集成解决方案，包括ADAS传感器、备用系统及可扩展架构，以确保商用货运和高速公路卡车的安全性。
• Daimler Truck 通过其全资子公司Torc Robotics开发L4级自动驾驶系统，用于枢纽到枢纽的货运运营。其产品结合Torc的软件与戴姆勒的Freightliner Cascadia卡车，用于长途商用。
• Einride 提供数字货运系统，包括无人驾驶电动卡车、人工监督运营及Saga平台。该系统帮助货主实时管理物流，并支持可持续的长途运输。
• 普拉斯智驾 与 TRATON 集团、现代汽车及依维柯等整车制造商合作，开发 SuperDrive AI 系统，用于 L4 级自动驾驶卡车。其目标是生产面向枢纽到枢纽货运作业的工厂级自动驾驶卡车。
• 小马智行 专注于货运与卡车自动驾驶系统，聚焦高速公路驾驶与编队行驶技术。该公司在华及其他市场开展试点项目，测试并验证其系统性能。
• TRATON 集团（旗下品牌包括斯堪尼亚、曼及国际卡车）开发内置自动驾驶功能的商用车平台。该集团与普拉斯智驾等合作伙伴合作，将这些功能集成至车辆，推动全球货运自动化进程。

自动驾驶长途卡车市场主要企业

自动驾驶长途卡车行业的主要参与者包括：

• 应用直觉
• Aurora Innovation
• 大陆集团
• 戴姆勒卡车（Torc Robotics）
• Einride
• 日野汽车
• Kodiak Robotics
• 普拉斯智驾
• 小马智行
• TRATON 集团

• 应用直觉帮助整车制造商与运输车队更快开发自动驾驶卡车系统。其平台利用 AI 工具与验证系统，简化系统构建、测试与部署流程。
• 大陆集团作为一级供应商，为自动驾驶卡车提供关键硬件，包括传感器、雷达、制动系统及 ADAS 技术，确保运营安全可靠。
• 戴姆勒卡车与 Torc Robotics 合作，结合戴姆勒的卡车制造能力与 Torc 的软件专长。双方专注于 L4 级枢纽到枢纽卡车运输，并通过商业试点测试货运作业。
• Einride 提供电动自动驾驶货运舱，聚焦可持续发展。其系统在受控物流路线上运行，并与全球货主合作，推动环保运输。
• 普拉斯智驾开发基于 AI 的自动驾驶软件，其 SuperDrive 系统通过与 TRATON 集团、依维柯及现代汽车的合作，实现大规模部署。
• 小马智行在华获得强劲支持，专注于高速公路货运自动化。该公司致力于编队行驶技术，并拓展城际物流网络，推动自动驾驶卡车应用。
• TRATON 集团（旗下品牌包括斯堪尼亚、曼及国际卡车）利用全球制造与车队网络优势，与普拉斯智驾等公司合作，将自动驾驶技术集成至旗下车辆平台。

自动驾驶长途卡车行业动态

• 2026 年 3 月，应用直觉与五十铃汽车将在日本一条 450 公里物流路线上投放第二代自动驾驶卡车。这些卡车由应用直觉的自动驾驶模型与实时数据引擎驱动，是迈向 L4 级无人驾驶的重要一步，旨在缓解日本司机短缺问题。目前，系统正升级新硬件与软件，并拓展至新的枢纽到枢纽物流路线。

• 2026 年 3 月，国际卡车与 Ryder System 启动试点项目，在实际货运作业中使用工厂集成的自动驾驶车辆（AV）。Ryder 成为国际卡车自动驾驶车队试点项目的首个客户。该试点将在真实长途物流场景中测试自动驾驶技术，寻找最佳应用场景与即时效益。

• 2026 年 2 月，Waabi 与沃尔沃自动驾驶解决方案合作，共同开发与部署自动驾驶卡车。此次合作结合 Waabi 的生成式 AI 技术与沃尔沃在自动化与安全领域的专长，致力于提升货运安全性、效率与可持续性。

• 2025年4月，现代汽车公司与Plus在2025年先进清洁运输（ACT）博览会上展示了其自动驾驶氢燃料电池卡车的合作计划。双方将现代氢燃料电池卡车XCIENT Fuel Cell与Plus基于AI的SuperDrive软件相结合，打造可扩展且成本高效的长途货运解决方案，同时降低商用运输的碳足迹。

自动驾驶长途卡车市场研究报告涵盖了该行业的深度分析，并提供了2022年至2035年收入（百万美元/十亿美元）和销量（单位）的预测，涵盖以下细分市场：

按自动化等级划分

• L3级
• L4级
• L5级

按动力类型划分

• 柴油
• 电动
• 混合动力

按车辆级别划分

• 7级（总车辆重量26,001–33,000磅）
• 8级（总车辆重量33,001磅以上）

按应用场景划分

• 枢纽间运营
• 长途货物运输
• 港口与码头物流
• 跨境物流
• 其他

按最终用户划分

• 物流与车队运营商
• 零售与电商
• 快消品与食品供应链
• 工业产品供应商
• 其他

以上信息涵盖以下地区和国家：

• 北美
  • 美国
  • 加拿大
• 欧洲
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  • 英国
  • 法国
  • 意大利
  • 西班牙
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