대형 자율주행차 시장 규모 및 점유율 2026-2035

대형 자율주행 차량 시장 규모

대형 자율주행 차량 시장 규모는 2025년 458억 미국 달러로 평가되었으며, 2026년 489억 미국 달러에서 2035년 1,815억 미국 달러로 증가할 전망입니다. 이는 연평균성장률(CAGR) 15.7%에 해당합니다. 대상 시장은 운전자 지원 기능이 장착된 차량부터 정의된 운행설계영역의 레벨 4 시스템에 이르기까지 자율주행 트럭과 버스를 포괄합니다. 시장의 경제적 중심축은 차량 하드웨어에서 검증된 소프트웨어, 이중화 차량 아키텍처, 센싱, 연결성 및 차량 운영으로 이동하고 있습니다.

네 가지 기술 변화가 이러한 성장 경로를 형성하고 있습니다. 무선 소프트웨어 업데이트는 정비소 방문을 위해 차량을 운행에서 제외하지 않고도 차량에 안전성 개선 사항과 성능 변경 사항을 적용할 수 있게 함으로써 성장에 7~9% 기여할 것으로 추정됩니다. V2X 통합은 6~8%의 추가 성장을 이끌 것으로 추정되며, 가시선 센서의 범위를 넘어 차량의 운행 맥락을 확장합니다. 인프라를 표준화할 수 있는 화물 운송 회랑, 터미널 및 대중교통 노선에서 V2X의 가치가 가장 크게 나타납니다. 데이터 기반 모빌리티 플랫폼은 텔레매틱스 데이터를 정비 및 배차 의사결정으로 전환함으로써 4~6%의 추가 성장을 이끌 것으로 추정됩니다. AI와 클라우드의 통합은 차량 운영 규모의 학습과 원격 운영이 더욱 실용화되면서 3~5%의 성장을 이끌 것으로 추정됩니다.

상용화의 기준은 단순히 트럭이 자율주행할 수 있는지 여부가 아닙니다. 차량을 반복적으로 운용할 수 있는 자산으로 인증하고, 정비하고, 보험에 가입하고, 배차할 수 있는지가 핵심입니다. Aurora가 2025년 4월 댈러스와 휴스턴 간 제한된 운행 구간에서 무인 고객 배송을 시작한 것은 감독하 테스트에서 수익 창출형 운행으로 전환되는 과정을 보여줍니다. 고도화된 자율주행에 필요한 이중화 제동, 조향, 전기 및 센서 시스템은 서로 무관한 부품으로 조립하는 것이 아니라 함께 검증해야 하므로, 공장 통합형 플랫폼의 중요성이 특히 커지고 있습니다 ^{[1]Daimler Truck North America, Daimler Truck and Torc Robotics Select Aeva to Supply Advanced 4D LiDAR Technology for Series-Production Autonomous Trucks, northamerica.daimlertruck.com}.

이로 인해 시장은 양분된 구조를 형성합니다. 기존 OEM과 기술 파트너는 높은 가치를 지닌 공장 통합형 도로 운송 솔루션을 확보할 유리한 위치에 있는 반면, 개조 솔루션 제공업체는 광산, 산업용 차량 및 낮은 수준의 안전성 업그레이드 분야에서 여전히 기회를 확보할 수 있습니다. 따라서 형성되는 시장을 기존 트럭의 선형적 대체로 해석해서는 안 됩니다. 도입 여부는 플랫폼 아키텍처, 화물 운송 차로의 준비 수준, 책임 배분 및 각 차량의 교체 주기가 상호작용하는 방식에 따라 결정될 것입니다.

주요 성장 요인

5G 및 고속 연결성의 확대

대형 상용차 자율주행은 차량, 배차 시스템 및 도로변 인프라 간 안정적이고 지연 시간이 짧은 데이터 교환의 이점을 누립니다. 연결성은 차량 내 안전 시스템을 대체하지 않지만, 경로 조정, 원격 지원 및 차량 관리 가시성을 향상할 수 있습니다. 운영자가 반복적인 화물 운송 노선이나 통제된 시설을 운영하는 경우에는 통신 투자를 높은 활용도 기반에 걸쳐 상각할 수 있으므로 상업적 이점이 더욱 커집니다.

차량 안전 및 텔레매틱스 수요 증가

기존에 구축된 안전 시스템과 텔레매틱스는 자동화 수준을 높이는 데 필요한 데이터, 감지 및 차량 관리 기반을 제공합니다. 이에 따라 레벨 4 도입이 아직 요원한 경우에도 낮은 단계의 자동화가 상업적으로 중요합니다. 안전 기능은 즉각적인 위험 관리를 지원하고, 해당 기능의 운영 데이터는 유지보수 및 차량 구성 관련 의사결정에 활용되기 때문입니다.

차량 연결성에 대한 정부 의무화

자동화된 상용차에 대한 규제 당국의 관심이 높아지면서 추적 가능한 시스템 통합, 검사 대비 및 문서화된 안전 관리의 가치가 커지고 있습니다. 2025년 4월 FMCSA가 상용 자동차에 안전한 ADS 통합을 위해 발표한 지침은 자율주행 하드웨어와 소프트웨어를 운행 및 검사 관행에 맞추는 것이 중요하다는 점을 강조합니다 ^{[2]Federal Motor Carrier Safety Administration, Guidance on Safe Integration of Automated Driving Systems in Commercial Motor Vehicles, fmcsa.dot.gov}. 이러한 요건은 단독 기술 시연이 아니라 통합된 차량 안전성 입증 자료를 제시할 수 있는 공급업체에 유리하게 작용합니다.

스마트 모빌리티 및 디지털 서비스 도입 확대

차량 운영자는 다양한 차량 유형과 운행 현장에서 배차, 유지보수, 충전 및 활용도 데이터가 연계되도록 해야 할 필요성이 커지고 있습니다. 특히 원격 감독 및 계획된 화물 운송 운영이 결합될 경우, 소프트웨어는 자율주행 자산을 관리형 용량 서비스로 전환할 수 있습니다. Einride가 GE Appliances와 함께 미국에서 매일 전일제로 운영하는 상업용 자율주행 사례는 운영자 주도형 화물 모델이 기존의 차량 거래를 넘어설 수 있음을 보여줍니다 ^{[3]GE Appliances, Einride Deploys First Full-Time Daily Commercial Autonomous Operations in Partnership with GE Appliances, pressroom.geappliances.com}.

차량 운영자는 다양한 차량 유형과 운행 현장에서 배차, 유지보수, 충전 및 활용도 데이터가 연계되도록 해야 할 필요성이 커지고 있습니다. 특히 원격 감독 및 계획된 화물 운송 운영이 결합될 경우, 소프트웨어는 자율주행 자산을 관리형 용량 서비스로 전환할 수 있습니다. Einride가 GE Appliances와 함께 미국에서 매일 전일제로 운영하는 상업용 자율주행 사례는 운영자 주도형 화물 모델이 기존의 차량 거래를 넘어설 수 있음을 보여줍니다.

주요 제약 요인

사이버 보안 및 데이터 개인정보 보호 우려

연결성은 운영 역량을 확대하지만, 동시에 보호, 모니터링, 업데이트 및 관리가 필요한 시스템의 범위도 넓힙니다. 차량 제어가 직접적으로 영향을 받지 않더라도 텔레메트리, 업데이트 또는 원격 지원 경로가 침해되면 가용성이 저하될 수 있습니다. 따라서 이러한 제약 요인은 기술적 측면과 상업적 측면을 모두 포함합니다. 차량 운영자는 연결된 차량에 안전이 중요한 업무를 맡기기 전에 사이버 보안 통제, 공급업체의 책임, 데이터 권리 및 사고 대응 절차를 평가해야 합니다.

연결성 하드웨어 및 통합의 높은 비용

투자 부담에는 이중화된 조향 및 제동 시스템, 센서, 컴퓨팅, 통신, 검증, 차고지 지원, 그리고 경우에 따라 운송 회랑 인프라가 포함됩니다. 특히 대규모 차량을 기반으로 엔지니어링 및 서비스 비용을 분산할 수 없는 소규모 운영업체에서 이러한 부담이 크게 나타납니다. 비용 격차는 초기 도입이 높은 가동률의 화물 운송 노선, 민간 산업 현장, 제한된 운송 노선에 집중되는 이유를 설명하는 데 도움이 됩니다. 이러한 환경에서는 동일한 장비로 더 많은 수익 창출 운행 사이클을 완료할 수 있기 때문입니다.

비용 압박으로 인해 여러 도입 경로가 유지될 전망입니다. 대규모 차량 보유 기업은 가동률과 노선 반복성이 높은 경우 공장에서 통합된 레벨 4 트럭의 도입을 정당화할 수 있지만, 소규모 차량 보유 기업은 먼저 첨단운전자보조시스템(ADAS), 텔레매틱스 또는 인도 전 업그레이드를 구매할 수 있습니다. 광산 및 기타 사유도로 환경에서는 장비의 사용 수명이 길고 규제 환경이 공공도로 화물 운송과 다르기 때문에 개조형 시스템이 계속 유효할 수 있습니다. EACON이 20곳이 넘는 광산 현장에서 1,700대 이상의 트럭에 개조형 및 공장 통합형 자율주행 시스템을 도입한 사례는 이 채널을 잔여 시장으로 취급할 수 없는 이유를 보여줍니다.

대형 자율주행 차량 시장 부문별 분석

차량별

트럭은 2025년 시장의 70.0%를 차지했으며, 14.8%의 연평균성장률(CAGR)로 성장할 전망입니다. 클래스 7 및 클래스 8 플랫폼은 고속도로 및 허브 간 운행에서 반복 가능한 노선, 더 큰 적재량, 자산 활용 기간 연장을 통한 경제성이 확보되기 때문에 가장 높은 화물 가치를 집중적으로 차지합니다. 그러나 도입 과제 역시 집중되어 있습니다. 까다로운 공공도로 환경 전반에서 안전성 입증을 위해 차량 이중화, 인지, 매핑, 운영 및 서비스 지원 범위를 통합해야 하기 때문입니다.

버스는 2025년 매출의 30.0%를 차지했으며, 17.5%의 연평균성장률(CAGR)로 확대될 전망입니다. 고정된 정류장, 전용 차선, 캠퍼스, 공항 및 계획된 셔틀 노선은 혼합 교통 환경의 트럭 운송에 비해 운행 영역을 단순화할 수 있습니다. New Flyer의 Xcelsior AV 프로그램은 코네티컷주 간선급행버스 시연을 위해 대중교통 등급 플랫폼에 자동운전 기술을 통합한 양산 버스 경로를 보여줍니다 ^{[4]NFI Group, New Flyer Unveils the Xcelsior AV North America's First Automated Transit Bus, nfigroup.com}. 2getthere의 저속 시스템과 Navya ARMA는 자동화된 대중교통에서 여전히 유효하지만, 전용 유도로 및 셔틀에 초점을 맞추고 있어 ^{[5]2getthere, Automated Transit Networks Direct Origin-to-Destination Travel on a Network of Dedicated Guideways, 2getthere.eu} 기존 대형 버스와는 다른 운행 경계를 형성합니다.

자율주행 수준별

레벨 1은 2025년 매출의 21.1%를 차지했으며 6.8%의 연평균성장률(CAGR)로 성장하고 있습니다. 레벨 2는 31.7%의 비중을 차지했으며 10.0%의 연평균성장률(CAGR)로 성장하고 있습니다.

두 단계 모두 운전자 지원, 안전 및 텔레매틱스 기능의 기존 보급 기반으로서 여전히 중요하지만, 운전자의 지속적인 책임까지 없애지는 않습니다. 레벨 3은 27.0%를 차지했으며 16.9%의 성장률을 기록하고 있습니다. 이는 특정 조건에서 조건부 자동화가 상업적으로 매력적임을 보여줍니다. 2025년 20.3%를 차지한 레벨 4는 정의된 운행 영역 내에서 운전자가 주행 업무에서 벗어날 수 있기 때문에 연평균성장률(CAGR) 24.2%로 성장할 전망입니다.

레벨 3과 레벨 4의 차이는 상업적 관점에서 결정적입니다. 레벨 3은 운전자의 생산성을 높일 수 있지만, 관리된 제어권 전환에 여전히 의존합니다. 레벨 4는 경로, 기상 조건 범위, 비상 대응 절차 및 유지보수 체계가 검증된 운행 영역 내에 유지되는 경우 차량 배차와 터미널 설계를 바꿀 수 있습니다. Aurora의 무인 운송 서비스와 Torc의 공장 통합형 Freightliner Cascadia 프로그램은 자율주행 등급 자체가 아니라 이러한 시스템 수준의 검증이 확장에 좌우된다는 점을 보여줍니다.

추진 방식별

내연기관(ICE) 차량은 2025년 매출의 50.5%를 차지했으며, 기존의 연료 보급 및 서비스 인프라를 기반으로 연평균성장률(CAGR) 13.1%로 성장할 전망입니다. 전기차는 39.7%를 차지했으며 연평균성장률(CAGR) 18.5%로 가장 빠른 성장세를 보이고 있습니다. 예측 가능한 운행 경로와 차고지 체류 시간에 맞춰 충전을 계획할 수 있는 환경에서는 전기차의 성장이 더욱 강화됩니다. 하이브리드 차량은 9.8%를 차지했으며 14.5%의 연평균성장률(CAGR)로 성장할 전망입니다. 이는 운영자가 효율성 개선을 필요로 하지만 아직 완전한 충전 가용성에 의존하기 어려운 경우 과도기적 선택지를 제공합니다.

전기 추진과 자율주행은 차량의 기지 복귀 패턴에 따라 충전, 유지보수 및 원격 감독을 조정할 수 있는 구조화된 운영 환경에서 가장 명확하게 상호 보완됩니다. Einride가 GE Appliances와 함께 상용 자율주행 전기차를 도입한 사례는 이러한 모델의 운영 잠재력을 보여주는 동시에, 트럭을 단독 구매 항목으로 취급하기보다 차량 운영과 현장 운영을 조율해야 한다는 점을 강조합니다.

용도별

물류는 2025년 55.2%를 차지한 최대 용도 부문이며, 연평균성장률(CAGR) 14.5%로 성장할 전망입니다. 이 규모는 화물 수요가 집중되어 있음을 반영하지만, 광범위한 차량 교체 주기와 개방도로의 변동성이 성장률을 제한합니다. 건설 및 광업은 11.9%를 차지했으며 16.7%의 연평균성장률(CAGR)로 성장할 전망입니다. 이는 사유 도로, 통제된 작업 현장, 위험한 운반 작업에서 인력을 배제해야 한다는 명확한 안전상의 근거에 힘입은 것입니다. Atlas Energy Solutions를 위해 고객이 소유한 무인 운송 시스템을 도입한 Kodiak의 사례는 페름기 분지에서 프로판트 100회 운송을 완료했으며, 산업 현장 도입이 공공도로 운행의 광범위한 확대에 앞서 상업적 교량 역할을 한다는 점을 보여줍니다.

운송은 매출의 30.0%를 차지했으며 17.5%의 성장률로 확대될 전망입니다. 전용 간선급행버스체계, 공항 및 캠퍼스 노선은 운행 패턴과 차량 관리가 집중되어 있어 레벨 4의 초기 활용을 뒷받침할 수 있습니다. 특수 산업 및 지방자치단체 업무를 포함한 기타 용도는 3.0%를 차지했으며 11.5%의 성장률을 기록하고 있습니다. 수요가 세분화되어 있어 하나의 범용 자율주행 기술 스택보다 표적화된 솔루션이 유리합니다.

최종 용도별

OEM 도입은 레벨 3 및 레벨 4 도로 주행 시스템에서 전반적으로 우세한 추세를 보입니다. 자율주행은 차량의 전기, 제동, 조향, 센서, 보증 및 서비스 아키텍처와 결합되어야 하기 때문입니다. Torc의 시스템은 Daimler Truck의 5세대 Freightliner Cascadia에 맞춰 특별히 설계되었으며, 해당 트럭 플랫폼은 자율주행에 필요한 이중화 시스템을 갖추도록 설계되었습니다. Scania, MAN 및 Navistar와의 Plus 파트너십 역시 OEM 및 딜러 채널의 지원을 받는 완전 통합형 시스템을 중심으로 구성됩니다. OEM과 애프터마켓 간의 독점적인 수치 분할 자료는 제공되지 않습니다.

애프터마켓 수요는 L1/L2 안전 및 텔레매틱스 업그레이드, 차량 전체를 대상으로 하는 인도 전 프로그램, 대중교통 차량 개조, 장수명 산업 장비에서 여전히 유의미합니다. 차이는 단순히 상업적인 것이 아니라 구조적입니다. 개조 채널은 기존 자산을 효율적으로 업그레이드할 수 있는 반면, 공공도로용 레벨 4 시스템에는 통합되고 검증된 안전성 입증 체계가 필요합니다. 다양한 장비 모델이 운용되는 사설 현장에서도 개조형 자율주행이 적용될 수 있는 광산은 가장 뚜렷한 예외입니다.

OEM 우선 아키텍처는 도로 주행 시장의 진입 장벽을 높이며, 플랫폼 설계와 딜러 지원 및 보증을 조율할 수 있는 차량 제조업체에 유리하게 작용할 전망입니다. 반면 차량 교체 속도가 느리거나 운행 환경이 사적인 경우에는 애프터마켓이 방어 가능한 역할을 유지합니다. 이러한 차이는 공급업체에 중요합니다. 클래스 8 고속도로 화물 운송을 목표로 하는 센서 및 소프트웨어 공급업체에는 OEM 생산 통합이 필요하지만, 광산, 항만 및 ADAS 개조를 목표로 하는 공급업체는 더욱 이질적인 장비 기반을 대상으로 할 수 있습니다.

중대형 자율주행 차량 시장 지역별 분석

북미

북미는 2025년 매출의 40.2%를 차지하며 시장을 선도했으며, 15.0%의 연평균성장률(CAGR)로 성장할 전망입니다. 미국은 지역 시장의 68.8%를 차지했으며 16.7%의 성장률을 기록할 전망이고, 캐나다는 31.2%의 비중과 16.2%의 연평균성장률을 기록했습니다. 이 지역은 장거리 화물 운송 경로, 트럭 중심의 물류 시스템, 자율주행 개발업체의 집중도를 바탕으로 클래스 8 상용화의 주요 거점으로 자리 잡고 있습니다. Aurora가 활용하는 댈러스–휴스턴 노선은 밀집된 화물 운송 회랑이 기술 검증 환경이자 운행 자산으로 기능할 수 있음을 보여줍니다.

유럽

유럽은 2025년 매출의 30.4%를 차지했으며, 14.1%의 연평균성장률로 성장할 전망입니다. 독일은 지역 수요의 55.7%를 차지했으며 12.4%의 성장률을 기록할 전망입니다. 유럽의 시장 기회는 국경 간 표준, 고밀도 산업 물류, 자율주행과 전동화의 결합에 의해 형성됩니다. Scania의 Plus와의 도로 주행 협력 및 자율주행 광산 트럭 수주잔고 ^{[6]Scania Group, Scania and Regroup Set to Launch Autonomous Mining Truck Fleet, scania.com}는 OEM 플랫폼과 용도별 운행 영역을 결합하는 것이 갖는 가치를 보여줍니다. 영국, 프랑스, 이탈리아, 스페인, 벨기에, 네덜란드 및 북유럽 시장은 획일적인 유럽 도입 양상이 아니라 서로 차별화된 대중교통, 항만, 화물 운송 및 산업 배치 환경을 제공합니다.

아시아 태평양

아시아 태평양은 2025년 매출의 24.4%를 차지했으며, 18.1%로 가장 빠른 지역별 연평균성장률을 기록할 전망입니다. 중국은 지역 시장의 69.4%를 차지했으며, 국내 상용차 제조, 커넥티드 차량 투자 및 산업용 화물 수요에 힘입어 19.0%의 성장률을 기록할 전망입니다. Baidu와 연계된 DeepWay는 Xingtu 중대형 트럭을 통해 L3 화물 운송 자동화를 목표로 합니다 ^{[7]PR Newswire, Baidu-Backed DeepWay Unveils Smart New Energy Heavy-Duty Truck to Automate Road Freight, prnewswire.com} 한편 바이두의 지원을 받는 CiDi는 산업용 자율 운반에 집중하고 있습니다. 인도, 일본, 호주, 싱가포르, 한국 및 동남아시아는 제조와 항만 물류부터 광업 및 통제된 셔틀 운행에 이르기까지 다양한 경로를 제시합니다.

라틴아메리카

라틴아메리카는 2025년 매출의 3.0%를 차지했으며, 16.9%의 성장률을 기록할 전망입니다. 브라질은 이 지역의 60.5%를 차지하며 15.8% 성장할 것으로 예상됩니다. 멕시코와 아르헨티나는 화물 운송, 광업 및 대중교통 분야에서 기회를 확대하고 있습니다. 이 지역의 사업성은 산업 경로를 통제할 수 있고 고가 자산이 단계적인 자동화 투자를 뒷받침할 수 있는 환경에서 가장 높습니다. 도로 및 디지털 인프라가 고르지 못해 북미의 고속도로 배치를 직접적으로 복제하기는 어렵습니다. 이에 따라 민간 사업장과 특정 화물 운송 회랑이 초기 시장으로 더욱 유력합니다.

중동 및 아프리카

중동 및 아프리카는 2025년 매출의 2.1%를 차지했으며, 16.4% 성장할 전망입니다. UAE는 이 지역 수요의 35.4%를 차지했으며 14.8% 성장할 것으로 예상됩니다. 사우디아라비아와 남아프리카공화국은 스마트시티, 항만, 광업 및 물류 분야에서 서로 다른 활용 사례를 제공합니다. 공항 수하물 운송과 타인항의 컨테이너 운송 프로그램에 대한 Oxa의 사업은 구조화된 산업 자동화의 중요성을 보여줍니다. Oxa의 두바이 합작법인 역시 일반 도로의 8등급 화물 운송보다는 항만과 공항을 대상으로 합니다.

신흥 지역이 전국적인 자율주행 준비 수준에 도달할 때까지 기다릴 필요는 없습니다. 광산 도로, 항만, 공항, 전용 대중교통 시스템 및 물류 단지는 안전성과 반복 가능성의 가치가 인프라 제약을 상쇄할 수 있는 통제된 환경을 제공합니다. 따라서 지역을 선별적으로 확대하는 전략이 유리합니다. 사업자는 검증된 텍사스 화물 운송 구성을 브라질, UAE 또는 동남아시아에 변경 없이 적용할 수 있다고 가정하기보다는 경로 또는 사업장에 맞춰 차량 등급, 추진 방식 및 자동화 수준을 조정해야 합니다.

대형 자율주행 차량 시장 점유율 및 경쟁 구도

시장은 여전히 분산되어 있습니다. Volvo Group은 2025년 매출의 9.4%를 차지했으며, TRATON GROUP이 8.4%, PACCAR Inc.가 5.1%, Daimler Truck Holding AG가 4.0%, FAW Group이 2.3%로 뒤를 이었습니다. 기타 참여 기업은 합쳐 약 70.8%를 차지했습니다. 차량 제조 규모는 여전히 중요한 가치를 지니지만, 상업적 경쟁력은 자율주행 기술 스택을 검증된 플랫폼, 차량 서비스 네트워크 및 명확하게 정의된 운용 모델과 결합하는 역량에 점점 더 좌우되고 있습니다.

OEM 및 플랫폼 선도 기업. Volvo, Daimler Truck, PACCAR, TRATON, Scania 및 FAW는 차량 플랫폼, 고객 관계, 제조 역량 및 딜러 지원을 기반으로 시장에 진입할 수 있습니다. Daimler Truck의 자회사 Torc는 공장 통합 모델을 보여주는 대표적인 사례이며, Scania는 허브 간 운송과 광업 분야 모두에서 사업을 전개하고 있습니다. PACCAR의 중요성은 북미 플랫폼과 차량 보유 기업 대상 유통 채널에 대한 접근성에 있습니다. Volvo는 시장 선도 기업으로서 상용차 전반에 광범위한 기존 차량 기반을 확보하고 있으며, TRATON은 다중 브랜드 규모를 제공하고 FAW는 중국의 국내 상용차 및 커넥티드 모빌리티 생태계의 수혜를 받을 수 있는 위치에 있습니다.

자율주행 전문 기업 및 통합 운영 기업. Aurora는 텍사스의 제한된 운행 노선을 상업적 무인 운행으로 전환했으며, OEM 통합형 트럭을 중심으로 사업을 구축하고 있습니다. Einride는 캡리스 전기차, 원격 감독, 서비스형 용량 모델을 통해 차별화하고 있으며, GE Appliances와의 미국 상업 운행은 2023년 11월에 시작되었습니다. Kodiak은 산업 현장에서 고객이 소유하는 방식의 도입을 추진하며, 더 넓은 고속도로 확장에 앞서 사설 도로에서 수익 창출형 운행을 우선시합니다. Baidu의 상용차 사업 참여는 단일 직접 중대형 트럭 프로그램보다는 DeepWay, CiDi 및 파트너십을 통한 방식이 중심입니다.

기술 공급업체 및 산업 자동화 기업. ZF Friedrichshafen은 OEM 플랫폼 전반에 통합할 수 있는 컴퓨팅, 센싱, 작동 및 조향 부품을 공급합니다. ZF의 ProAI 컴퓨팅 플랫폼은 2024년 말 상용차 양산에 진입했으며 ^{[8]ZF Friedrichshafen, Automated Driving ZF Strengthens Capabilities for ADAS Turnkey Solutions, press.zf.com}, 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS) 및 자율주행 애플리케이션 전반으로 확장할 수 있도록 설계되었습니다. Oxa Autonomy는 항만, 공항, 물류 허브 및 제조 환경에서 반복적으로 운행되는 산업 노선에 집중하고 있으며, DHL과 함께 진행한 히드로공항 수하물 운송 프로젝트가 이를 보여줍니다. 이러한 공급업체는 차량 제조업체가 고객 관계를 유지하는 경우에도 가치를 확보할 수 있습니다.

대중교통 중심 기업 및 경계 영역 참여 기업. New Flyer는 대형 자율주행 대중교통 버스를 개발하고 있으며, 2getthere과 Navya ARMA는 전용 또는 반통제 운행 환경에서 운행되는 더 작고 저속인 자율주행 대중교통 시스템을 다룹니다. 이들을 포함한 것은 자율주행 상용 모빌리티의 범위가 광범위하기 때문이지만, 이들의 플랫폼을 Class 7/8 화물 트럭과 동일시해서는 안 됩니다.

역사적 참여 기업, 사업 중단 기업 및 인접 분야 기업. Waymo는 2023년 7월 Waymo Via 트럭 운송 개발의 대부분을 무기한 중단하고 로보택시 운영으로 관심을 전환했습니다. 따라서 현재 활동 중인 중대형 트럭 운송 경쟁 기업이라기보다는 기술 참고 사례로서 여전히 의미가 있습니다 ^{[9]FreightWaves, Waymo Via Backs Away From Autonomous Trucking, freightwaves.com}. Embark Trucks는 2023년 3월 운영을 중단했으며 기술 자산은 Applied Intuition이 인수했습니다. 이에 따라 Embark 브랜드는 현재 운영 기업이 아닌 역사적 참여 기업으로 분류됩니다. TuSimple은 2023년 12월 미국 자율주행 트럭 시장에서 철수하고 2024년 CreateAI로 브랜드를 변경하면서 미국 Class 8 프로그램을 종료했습니다. Zoox는 인접 분야의 자율주행 차량 플랫폼으로, 전용 설계된 로보택시는 Class 7 기준에 미치지 않으며 중대형 화물 운송 또는 버스 프로그램을 직접 운영하지 않습니다.

최근 산업 동향

• 2025년 7월: Aurora는 검증을 완료한 야간 무인 운행을 시작했으며, 상업적 무인 운행을 개시한 후 피닉스 터미널을 개장했습니다. 이에 따라 화물 운송의 잠재적 운행 가능 시간이 확대되었습니다.
• 2025년 5월: Daimler Truck은 최신 자율주행 대응 Freightliner Cascadia 모델을 Torc에 인도했으며, Torc가 계획한 Class 8 상용화 경로를 뒷받침했습니다.
• 2025년 4월: Aurora는 댈러스와 휴스턴 간 상업적 무인 고객 배송을 시작했으며, 지정된 화물 운송 노선에서 레벨 4 Aurora Driver를 운용했습니다.
• 2025년 1월: Kodiak은 Atlas Energy Solutions가 퍼미안 분지에서 고객 소유 자율주행 RoboTrucks를 사용해 프로판트 운송 100건을 완료했다고 발표했습니다.
• 2024년 12월: Einride는 스웨덴에서 Apotea와 함께 매일 상업적 자율주행 화물 운송을 시작하며, 자율주행 전기 화물 운송 모델을 유럽으로 확대했습니다.
• 2024년 10월: New Flyer는 Xcelsior 대형 대중교통 버스를 위한 위니펙 생산 역량 확대를 발표했으며, 이를 통해 첨단 전기 및 자율주행 대중교통 플랫폼의 향후 생산 용량을 뒷받침할 수 있게 되었습니다.
• 2024년 3월: Plus와 Scania, MAN 및 Navistar는 레벨 4 자율주행 트럭의 글로벌 도입을 추진하기 위한 파트너십을 발표했습니다.