과수 적과 로봇 시장 크기 및 공유 2026-2035

과일 적과 로봇 시장 규모

글로벌 과일 적과 로봇 시장은 2025년에 6,570만 달러로 평가되었습니다. Global Market Insights Inc.가 발표한 최신 보고서에 따르면, 시장은 2026년 7,880만 달러에서 2035년 3억 2,450만 달러로 성장할 것으로 예상되며, 연평균 성장률은 17%입니다.

농장의 인력 부족으로 인해 농부들은 과일 수확 및 채소 수확 목적으로 로봇 사용을 시작하게 되었습니다. 농부들은 계절 근로자 고용에 점점 더 어려움을 겪고 있으며, 이로 인해 고용 비용이 더욱 증가하고 있습니다. 농부들은 딸기, 사과, 포도 및 연질 과일과 같은 고부가가치 특수 작물의 수확 또는 수확에 있어 로봇을 활용하는 데 가장 큰 어려움을 겪고 있습니다.

이는 이러한 작물들이 정밀한 수확 또는 수확 중 세심한 관리를 요구하는 방식 때문이며, 현재까지의 로봇공학 발전 이전에는 기계화를 통해 달성하기가 매우 어려웠습니다. 현재, 비전 기반 로봇 시스템이 대체 수확 옵션에 대한 수요를 충족시키기 위해 상용화되고 있습니다.^{[1]유엔 식량농업기구, fao.org}

컴퓨터 비전 및 인공지능의 발전이 이 산업의 성장을 주도하고 있습니다. 현재의 비전 기반 로봇 플랫폼은 고화질 이미징 센서 및 깊이 측정 기능과 같은 고품질 비전 시스템을 결합하여 수확 준비가 완료된 익은 과일을 식별하고, 재배 조건을 평가하며, 복잡한 과수원 및 포도원 환경을 자율적으로 이동합니다.

AI 기술의 개선, 특히 이미지 처리를 위해 사용 가능한 컴퓨팅 성능량의 GPU 증가로 인해 비전 유도 수확기와 같은 현세대 필드 로봇이 전통적으로 중앙에 위치한 농장 건물과 같은 현장 외부에서 대규모 컴퓨팅 인프라를 필요로 했던 기능을 수행할 수 있게 되었습니다. 또한, 모바일 컴퓨팅의 발전으로 현세대 필드 로봇이 인간의 직접적인 감독 없이 자율적으로 작동할 수 있게 되었습니다.

정밀 농업은 광역 처리보다 표적 개입을 우선시하며, 투입 비용을 절감하고 폐기물을 최소화하며 지속가능성 요구사항을 충족하고자 하는 상업용 재배자들 사이에서 점차 표준 접근방식이 되고 있습니다. 비전 로봇공학은 이러한 접근방식의 자연스러운 확장으로, 로봇이 기존의 기계화된 장비로는 불가능한 실시간 작물 수준의 결정을 내릴 수 있게 합니다.

과일 적과 로봇 시장 동향

혁신과 기술 변혁의 변화는 과일 적과 로봇 산업의 성장에 중요합니다.

• 딥러닝 기술을 기반으로 한 작물 감지는 현장에서의 숙성도 평가 정확도를 결정하기 위해 빠르게 발전하고 있습니다. 방대한 작물 데이터세트로 훈련된 신경망을 통해, 로봇은 이제 익은 과일을 덜 익은 과일이나 상한 농산물과 상당한 정확도로 식별하고 분리할 수 있으며, 이는 궁극적으로 폐기물을 줄이고 수확물의 품질을 향상시킬 것입니다.
• 이 기술의 사용은 딸기와 포도를 넘어 사과, 감귤류 및 핵과와 같은 수목 과일까지 확대되고 있습니다.^{[2]경제협력개발기구, oecd.org} 제조업체들은 특정 작물을 위한 로봇을 만들기보다는 여러 농업 응용 분야에 사용할 수 있는 교체 가능한 부착물을 사용하여 잠재적 시장을 확대하기 위해 모듈식 엔드 오브 암 툴 설계에 주력하고 있습니다.
• 이에 대한 예시로 PeK Agroline의 Slopehelper 시스템이 있으며, 이는 6개의 로봇 매니퓰레이터와 별도의 전정기 등 여러 다른 유형의 도구를 장착할 수 있어 동일한 베이스가 재배 시즌 내내 다양한 용도로 작업을 수행할 수 있게 합니다.
• 신흥 수확 서비스형(HaaS) 비즈니스 모델은 완전한 로봇 수확 시스템과 관련된 가격대가 소규모 재배자들이 감당하기에는 너무 높을 수 있기 때문에 수확 장비를 직접 구매하는 것에 대한 대안을 제공합니다.
• 이러한 새로운 방식에서는 로봇공학 회사가 기계를 배치하고 운영하며, 수확된 킬로그램당 또는 시스템을 사용한 시간에 대해 농부로부터 수수료를 받습니다. 이 비즈니스 모델의 예로는 영국에서 상업용 라즈베리 수확기 유닛으로 이러한 유형의 시스템을 시범 운영하고 있는 Fieldwork Robotics가 있습니다.

과일 솎아내기 로봇 시장 분석

• 완전한 비전 로봇공학 시스템 내에서 가장 높은 단위 가격은 자율 베이스 플랫폼이며, 이는 가장 많은 엔지니어링 비용이 소요되며 최종적으로 완전한 비전 로봇공학 시스템에 통합될 때 고객에게 가장 높은 판매 가격을 반영합니다. 내비게이션 스택, 비전 처리 하드웨어, 전력 시스템 및 섀시의 통합은 재배자들이 비전 로봇공학 시스템(VRS)을 구매하기 위한 엔지니어링 비용과 판매 가격의 대부분을 차지합니다.
• 따라서 재배자들은 비전 로봇공학 시스템을 위한 자율 베이스 플랫폼에 초기 투자의 대부분을 집중하며, 이후 운영 요구가 진화함에 따라 자율 베이스 플랫폼에 직접 연결할 엔드 이펙터 부착물을 추가합니다. 여러 작업을 수행할 수 있는 능력은 로봇 부문 내 수요를 지속적으로 창출합니다.
• 하나의 베이스를 설정하여 연중 다른 시기에 작물을 수확하고, 전정하고, 분무하거나 모니터링함으로써 자산 활용도와 투자 수익률(ROI)이 증가할 것입니다. 마찬가지로, 이 기능은 초기 배치의 경제성을 검증하고 향후 시즌에 플릿을 확대하고자 하는 운영자들로부터의 재주문을 증가시킵니다.
• 엔드 이펙터 툴 및 매니퓰레이터 부문 또한 꾸준한 성장을 보이고 있으며, 이러한 성장은 시장에 정교한 도구가 지속적으로 도입되어 판매 가격이 증가하고, 따라서 로봇 베이스 플랫폼의 현재 운영자들이 부착물을 구매하기 위한 애프터마켓 비즈니스가 성장하고 있기 때문입니다.
• 설치된 유닛의 수가 많아짐에 따라, 호환 가능한 도구에 대한 지속적인 수요는 전문 제조업체들에게 예측 가능한 수익을 창출할 것입니다. 소프트 로봇공학의 발전은 더 섬세한 과일을 따기 위한 소프트 그리퍼 소재를 개발하여 수확 가능한 작물의 지속적인 상용화를 위한 새로운 기회를 제공하고 있습니다.

최종 사용을 기준으로 과실 솎기 로봇 시장은 개인 농업인, 농업 협동조합, 기업형 농업 기업 및 연구 기관 및 대학으로 분류됩니다. 농업 협동조합 부문이 가장 큰 점유율을 차지하여 2025년 시장의 30.4%를 차지했습니다.

• 농업 협동조합 시스템은 현재 농업 로봇의 가장 인기 있는 최종 사용 시장이며, 그 규모는 구매 비용에서 가장 큰 개선을 제공합니다. 회원 농장의 구매력을 단일 법인으로 통합함으로써 도입의 주요 장벽인 높은 초기 자본 비용을 직접적으로 감소시킵니다.
• 단일 협동조합은 로봇 장비를 구매, 설치 및 모든 회원 농장에 순환 배치하여 회원 농업인이 개별적으로 정당화할 수 있는 것보다 훨씬 더 큰 운영 기반에 고정 비용(자본 비용)을 분산시킬 수 있습니다. 협동조합의 구매 방식은 또한 독립 운영, 특히 중소 규모 농장에서는 불가능한 규모의 비전 시스템에 대한 실행 가능한 경제 모델을 창출합니다.
• 또한 협동조합은 장비를 구매할 뿐만 아니라 필요한 유지보수, 보정 및 소프트웨어 업데이트를 제공할 수 있는 조직 구조를 갖추고 있습니다. 이는 독립 운영자에게는 부담스러울 수 있는 운영 요구 사항입니다.
• 포도 재배와 과실 생산에서 협동조합은 유럽 대부분 지역의 상업 구조를 지배하고 있으며, 이는 협동조합의 이점을 더욱 강조합니다. 게다가 많은 협동조합은 유럽연합 농업 현대화 자금을 받을 자격이 있어 효과적인 투자 임계값을 낮추는 데 도움이 됩니다.
• 협동조합은 로봇 장비의 중앙 관리를 통해 최고의 장비 가동률을 보장함으로써 비전 시스템의 실행 가능성을 더욱 높입니다. 또한 재정적 위험을 줄이고 최신 기술에 대한 신속한 접근을 제공함으로써 협동조합은 소규모 농장의 현대화를 가속화하는 데 도움이 될 것입니다.

북미 과실 솎기 로봇 시장

2025년 미국은 북미 지역 과실 솎기 로봇 시장 성장을 주도하여 지역 점유율의 82.5%를 차지했습니다.

• 미국 특수 작물 부문의 노동력 부족은 세계에서 가장 심각한 수준이며, 이는 강화된 이민 정책, 고령화되는 농업 인력 및 주요 재배 주에서 최저 임금 요구 사항의 상승에 의해 주도됩니다.^[3] 이러한 압력은 비전 기반 로봇 솔루션에 대한 투자를 직접적으로 가속화했습니다.
• 또한 이 지역의 정밀 농업 기술에 대한 강력한 채택과 대규모 상업 농업 관행은 솎기 로봇의 성장을 뒷받침합니다. 북미 재배자들은 생산성과 작물 균일성을 향상시키기 위해 인공지능, 머신 비전 및 로봇 공학의 조기 채택자이며, 특히 고부가가치 과실 부문에서 그러합니다. 농업 기술 혁신에 대한 정부 지원은 선도적인 로봇 공학 기업의 존재 및 스마트 농업 생태계에 대한 투자와 결합되어 첨단 솎기 솔루션에 대한 시장 수요를 더욱 강화합니다.

아시아 태평양 과일 솎기 로봇 시장

아시아 태평양 시장은 예측 기간 동안 19.3%의 성장률을 기록할 것으로 예상됩니다.

• 일본과 한국은 이 지역의 주요 기술 개발 허브이며, 주요 산업 제조업체들이 보다 광범위한 스마트 농업 전략의 일환으로 농업 로봇 공학에 투자하고 있습니다. Kubota Corporation은 CES 2024에서 New Agri Concept을 소개했습니다. 이는 6개의 독립 구동 모터와 인공지능 통합을 갖춘 완전 전기식 자율 농업 차량으로, 기존 기계 제조업체들이 자율 현장 작업을 중심으로 재편하려는 야심을 반영합니다.

유럽 과일 솎기 로봇 시장

유럽 과일 솎기 로봇 산업은 예측 기간 동안 17.2%의 성장률을 기록할 것으로 예상됩니다.

• 유럽 농업 노동력은 2010년 1,000만 명 이상에서 2030년까지 약 790만 명으로 감소할 것으로 예상되며, 이는 프랑스, 스페인, 이탈리아, 독일 전역에서 로봇 도입을 가속화하는 구조적 노동력 부족을 야기하고 있습니다.^[4] 유럽 연합은 이에 대응하여 AgRibot 프로젝트를 위한 표적 자금 지원으로 대응했으며, 2025년 4월 승인된 이 프로젝트는 4년 프로그램에 걸쳐 유럽 농장 전역에서 6개의 로봇 시스템을 개발하고 현장 테스트하고 있습니다.

중동 및 아프리카 과일 솎기 로봇 시장

중동 및 아프리카 시장은 예측 기간 동안 10.1%의 성장률을 기록할 것으로 예상됩니다.

• 이 지역의 도입은 주로 걸프 협력 이사회 국가들에 집중되어 있으며, 여기서는 수직 농장 및 기후 제어 온실을 포함한 대규모 통제 환경 농업 프로젝트가 정밀 로봇 시스템에 대한 수요를 창출하고 있습니다. 남아프리카 공화국은 테이블 포도와 감귤류 재배자들이 노동 비용 압력이 증가함에 따라 로봇 수확 솔루션을 평가하기 시작하면서 확립된 과일 수출 산업을 통해 기여하고 있습니다.

과일 솎기 로봇 시장 점유율

과일 솎기 로봇 산업의 상위 기업으로는 PeK Agroline, Pellenc SA, Infaco, Aigritec, Matagritech가 있으며, 이들은 2025년 시장의 10.2%의 점유율을 집합적으로 보유하고 있습니다. 이러한 주요 기업들은 제품 포트폴리오를 확장하고, 광범위한 고객 기반에 도달 범위를 확대하며, 시장 지위를 강화하기 위해 인수합병, 시설 확장 및 협력과 같은 전략적 노력에 적극적으로 참여하고 있습니다.

• PeK Agroline은 완전 전기식, 100% 자율 로봇 베이스인 Slopehelper 플랫폼으로 선두 위치를 차지하고 있으며, 이는 위성 항법 시스템 의존 없이 작동하고 최대 14시간의 연속 작동이 가능합니다. 이는 토양 준비부터 수확까지 전체 농업 사이클을 포괄하도록 설계되었습니다. Fruit Picker 부착 장치는 6개의 컴퓨터 비전 유도 로봇 조작기를 사용하여 시간당 2,500개의 반구형 과일을 수확하며, 초집약 및 기존 과수원 구조 모두에서 작동합니다. 이 회사는 사물 인터넷 통합 정밀 농업 접근 방식을 검증하는 Agriculture 4.0 인증을 받았습니다.
• Pellenc SA는 2018년 로봇 공학이 전략적 우선 순위로 공식 확립된 이래 포도 재배, 과수 재배 및 녹지 공간 유지를 위한 로봇 솔루션을 개발해 왔습니다. RX-20 자율 열간 크롤러는 포도원 환경을 위해 특별히 설계되어 토양 경작 및 식물 위생 감소 작업을 자동화합니다. Pellenc은 각 신규 배치에 대해 구획 수준의 타당성 연구 및 교육을 수행하는 전용 유통 및 설치 네트워크를 통해 도입을 지원합니다.
• Infaco45개 이상의 국가에 걸친 글로벌 유통 네트워크를 구축했으며, 특히 포도원, 과수원, 올리브 재배 분야에서 강점을 보유하고 있습니다. 이 회사의 현재 제품군에는 F3020 전동 전정 가위, AT1000 전동 결속기, V5000 Electroliv 올리브 진동기가 포함되어 있으며, 이들은 모두 비전 로봇 시스템의 기초가 되는 동력 정밀 엔드 이펙터 기능을 통합한 도구입니다.