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자율 이동형 매니퓰레이터 로봇 시장 규모 및 점유율 2025 – 2034

보고서 ID: GMI13372
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발행일: March 2025
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보고서 형식: PDF/엑셀/대시보드/플랫폼

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자율 이동형 조작 로봇 시장 규모

전 세계 자율 이동형 조작 로봇 시장 규모는 2024년 5억2,900만 미국 달러로 평가되었으며, 2025년부터 2034년까지 연평균성장률(CAGR) 21.4%로 성장할 전망입니다. 전자상거래의 확대에 따라 창고의 물류를 효율적으로 처리하고 관리하기 위한 자율 이동형 조작 로봇에 대한 수요가 증가하고 있습니다.
 

자율 이동형 매니퓰레이터 로봇 시장 주요 시사점

2024년 시장 규모
5억 2,900만 미국 달러
2034년 예상 시장 규모
36억 4,000만 미국 달러
연평균성장률(CAGR)(2025~2034년)
21.4%
주요 기업
  • ABB, Boston Dynamics, KUKA AG, OMRON Corporation, Seiko Epson Corporation, Universal Robots A/S, Yaskawa America, Inc.
주요 시장 성장 요인
  • 자동화 수요 증가
  • 전자상거래 성장 및 창고 자동화 확대
  • 자율 로봇 기술 발전
과제
  • 높은 초기 비용
  • 기존 시스템과의 복잡한 통합

국제무역청(ITA)에 따르면 B2C 전자상거래 매출은 2017년 1조4,000억 미국 달러에서 2027년 5조5,000억 미국 달러로 증가할 전망입니다. 전자상거래 플랫폼을 통한 온라인 쇼핑을 선호하는 소비자가 늘어나면서 창고에서 대량의 패키지를 관리해야 할 필요성이 커지고 있습니다. 이에 따라 물체를 보다 쉽게 처리하고 인력 투입을 줄이기 위해 조작 기능을 갖춘 이동형 로봇의 도입이 확대되고 있습니다.
 

전 세계적으로 자동화가 확대되는 현상은 자율 이동형 조작 로봇 시장 발전의 주요 요인입니다. 산업계는 현재의 시장 변화에 대응하고 있으며, 필요에 따라 트럭에 물체를 싣거나 배치하는 작업과 기타 산업 작업을 수행할 수 있는 보다 첨단화된 로봇 시스템의 도입으로 전환하고 있습니다. 예를 들어 2025년 3월 Dexterity Inc.는 트럭 적재용 양팔 이동형 조작 로봇인 Mech를 출시했습니다. 이 로봇은 이동 플랫폼에 2개의 팔을 장착한 형태로, 반복 작업을 쉽게 수행하도록 설계되었습니다. 또한 새로운 작업에 대응할 수 있도록 Dexterity의 첨단 물리적 인공지능(AI)이 통합되어 있습니다.
 

자율 이동형 조작 로봇 시장 동향

  • 자율 이동 로봇의 기술 발전이 가속화되면서 다양한 작업의 운영 과정에서 인적 오류를 줄일 수 있는 자율 시스템과 결합된 조작 로봇의 활용이 증가하고 있습니다. 기업들은 신속한 작업 수행이 필요하거나 인간에게 위험한 환경에서 작업할 수 있는 이동형 조작 로봇 개발에 주력하고 있습니다.
     
  • 이러한 동향은 기업들이 인공지능(AI), 머신러닝 및 센서 융합 기술 개발에 집중할 수 있도록 새로운 기회를 창출할 전망입니다. AI와 ML의 통합은 자율 주행, 물체 인식 및 적응형 의사결정 기능을 향상하는 데 기여할 수 있습니다. 기업들은 신제품을 출시해 신규 고객을 확보하고 매출 비중을 확대할 수 있습니다.
     
  • 상업적 목적의 이동형 로봇 활용이 증가하는 추세는 할당된 작업을 수행할 수 있도록 자율 기능을 내장한 로봇에 대한 선호가 높아지고 있음을 보여줍니다. 예를 들어 Anyware Robotics는 트럭에서 물체를 하역하는 데 특화된 이동형 조작 로봇을 개발해 왔으며, 이 로봇은 물체의 분류, 팔레트 적재, 팔레트 해체 및 기타 관련 작업에 활용할 수 있습니다.
     

자율 이동형 조작 로봇 시장 분석

Autonomous Mobile Manipulator Robots Market, By System Type, 2021 - 2034 (USD Million)

시스템 유형별로 시장은 차동 구동형과 전방향 구동형으로 구분됩니다.
 

  • 시장 내 차동 시스템 유형의 시장 규모는 2024년에 3억 2,800만 미국 달러로 평가되었습니다. 산업계에서 동적 환경에서 작동할 수 있는 로봇을 요구함에 따라, 독립형 휠로 구성되어 자율 기능을 기반으로 정밀한 기동성, 내비게이션 및 제어 기능을 제공하는 차동 로봇의 인기가 높아지고 있습니다. 협동 로봇 암을 탑재한 이러한 로봇은 동적 환경에서 유용하게 활용됩니다.
     
  • 자율 이동 조작 로봇 시장에서 전방향 시스템 유형은 전망 기간에 연평균성장률(CAGR) 23.3%로 성장할 전망입니다. 핸들링 작업의 최적화 수요가 증가하면서 모든 방향으로 작동할 수 있는 자율 이동 로봇에 대한 필요성이 높아졌습니다. 기업들은 전방향 기능을 갖추고 작업을 효율적으로 수행할 수 있는 로봇 시스템을 제공하고 있습니다. 예를 들어 2025년 3월 Robotnik은 중량물 및 장거리 도달 작업을 위해 설계된 자율 전방향 이동 조작 로봇 RB-ROBOUT+를 출시했습니다. 이 로봇은 최대 35kg의 하중을 처리할 수 있으며, UR30 로봇 암을 통합하면 도달 거리가 1,300mm에 이릅니다.
     

 

Autonomous Mobile Manipulator Robots Market Share, By Payload, (2024)

탑재 하중을 기준으로 시장은 3~5kg, 5~10kg, 10~20kg 및 20kg 초과로 구분됩니다.
 

  • 자율 이동 조작 로봇 시장에서 3~5kg 탑재 하중 부문의 시장 규모는 2024년에 1억 5,160만으로 평가되었습니다. 산업 전반에서 다목적 자동화 솔루션을 통합하는 추세가 확대되면서, 높은 정확도로 반복 작업을 손쉽게 처리할 수 있는 3~5kg 탑재 하중 용량의 조작 로봇에 대한 수요가 증가했습니다. 중소기업은 자재 및 물류 핸들링을 개선하기 위해 이러한 탑재 하중 범위에서 확장 가능한 자동화 솔루션을 모색하고 있습니다.
     
  • 자율 이동 조작 로봇 시장에서 10~20kg 탑재 하중 부문은 전망 기간에 연평균성장률(CAGR) 24.4%로 성장할 것으로 예상됩니다. 산업이 확장되고 분류, 팔레타이징 및 기타 관련 작업에 자동화를 활용함에 따라 시장에서 10~20kg 탑재 하중 용량의 성장 기회가 확대되고 있습니다. 2023년 3월 Techman Robot은 20kg의 하중을 운반할 수 있고, 도달 거리가 1,300mm이며 6개의 회전 관절을 갖춘 TM20 AI 협동로봇 암을 출시했습니다.
     

최종 사용 산업을 기준으로 시장은 자동차, 전자, 물류, FMCG, 의료 및 기타 부문으로 구분됩니다.
 

  • 자동차 시장 규모는 2024년에 1억 4,430만 미국 달러로 평가되었습니다. 자동차 산업에서 자재 핸들링, 품질 검사 및 조립 지원에 대한 수요가 빠르게 증가하면서 자율 이동 조작 로봇의 성장도 확대되고 있습니다. 더욱 스마트한 제조 공정을 도입하는 추세가 확산되면서, 작업을 정밀하게 수행할 수 있는 이러한 로봇의 배치가 늘어나고 있습니다. 기업들은 이 기술을 활용해 다양한 작업을 수행할 수 있도록 교체 가능한 로봇 암을 통합하고 있습니다.
     
  • 물류 시장은 전망 기간에 연평균성장률(CAGR) 25.1%로 성장할 전망입니다. 물류 부문에서는 운영 효율성 향상, 자재 핸들링의 유연성 강화 및 정확도 향상을 위해 자율 이동 조작 로봇에 대한 수요가 증가하고 있습니다. 로봇을 자율 내비게이션 시스템 및 첨단 조작 기능과 결합하면 동적 환경에서 물류 상품의 피킹, 배치 및 분류 작업을 효율적으로 수행할 수 있습니다.
     
China Autonomous Mobile Manipulator Robots Market, 2021 - 2034 (USD Million)
  • 중국 자율 이동형 조작 로봇 시장은 2034년까지 5억8,020만 미국 달러 규모에 이를 전망입니다. 중국은 현대적인 생산 시설에 대한 투자를 지속적으로 확대하고 있으며, 운영 효율성을 높이기 위해 중국 내 자율 이동형 조작 로봇 수요가 증가하고 있습니다. 국제로봇연맹(IFR)에 따르면 2023년 중국 공장에 설치된 산업용 로봇은 약 276,288대에 달했습니다. 이는 중국에서 다양한 산업의 업무를 수행하기 위한 로봇 수요가 존재한다는 점을 보여줍니다.
     
  • 인도의 자율 이동형 조작 로봇 시장은 전망 기간 동안 연평균성장률(CAGR) 23.2%로 성장할 전망입니다. 인도 산업이 산업 4.0으로 전환하고 가동 중단 시간을 줄이는 데 주력하면서 조작 로봇에 유리한 성장 여건이 조성되고 있습니다. 이를 위해 인도 산업계는 작업 현장에서 모든 방향으로 민첩하게 이동할 수 있는 자율 로봇 솔루션에 대한 수요를 창출하고 있습니다.
     
  • 2024년 미국 자율 이동형 조작 로봇 시장 규모는 1억2,120만 미국 달러로 평가되었습니다. 미국은 새로운 기술을 빠르게 도입하는 국가이며, 미국 기업들은 로봇에 대한 투자를 크게 확대해 왔습니다. 국제로봇연맹(IFR)에 따르면 2023년 미국의 로봇 설치 대수는 12% 증가한 44,303대에 달했습니다. 이는 산업 환경에서 로봇의 중요성이 높아지고 있음을 보여주며, 미국의 로봇 의존도 증가는 자율 이동형 조작 로봇 시장 성장에 크게 기여하고 있습니다.
     
  • 영국 자율 이동형 조작 로봇 시장은 전망 기간 동안 연평균성장률(CAGR) 20.7%로 성장할 전망입니다. 물류 처리 분야에서 로봇 도입이 확대되면서 영국 시장에서 자율 이동형 조작 로봇의 활용도 증가하고 있습니다. 영국 내 자동화 확대는 사람의 지원 없이 화물이나 물체를 운반할 수 있는 이러한 로봇에 대한 새로운 수요를 창출하고 있습니다.
     
  • 일본 자율 이동형 조작 로봇 시장은 2034년까지 1억1,090만 미국 달러 규모에 이를 전망입니다. 일본은 높은 정확도와 정밀도로 제품을 생산하기 위해 첨단 제조 기술을 적극적으로 도입하고 있습니다. 일본의 산업 부문이 성장함에 따라 적절한 자재 처리를 보장하고 물체의 분류 또는 배치 과정에서 발생하는 오류를 줄이는 자율 이동형 조작 로봇 수요도 증가하고 있습니다.
     
  • 2034년까지 한국 자율 이동형 로봇 시장은 4,450만 미국 달러 규모에 이를 전망입니다. 한국은 산업 제조, 조립 라인, 의료 서비스 등 다양한 용도에 로봇을 통합하면서 시장을 확대하고 있습니다.
     

자율 이동형 조작 로봇 시장 점유율

자율 이동형 조작 로봇 산업은 기존 로봇 제조업체, 산업 기업 및 신흥 기술 기업이 결합된 경쟁적인 시장입니다.  시장 참여 기업들이 시장 발전을 위해 혁신과 기술 통합을 추진하면서 시장 구도도 변화하고 있습니다.  친환경 식품 포장 시장의 상위 3개 기업은 ABB, KUKA AG 및 Boston Dynamics이며, 이들 기업은 2024년 기준으로 합산 46%의 시장 점유율을 차지했습니다. 이 기업들은 자재 처리 작업을 원활하게 수행할 수 있는 로봇을 물류 부문에 제공하는 데 주력하고 있습니다. 시장 참여 기업들은 전문성을 결합해 경쟁력을 높이기 위해 전략적 투자와 파트너십을 추진하고 있습니다.
 

자율 이동형 조작 로봇 시장 기업

자율 이동형 조작 로봇 산업에서 활동하는 상위 3개 기업은 다음과 같습니다.

  • ABB
  • KUKA AG
  • Boston Dynamics

ABB는 로보틱스 및 자동화 전문성을 바탕으로 제조, 창고 운영, 물류 처리 등 다양한 목적에 맞춤형 솔루션을 제공합니다. 또한 인공지능(AI)과 머신러닝을 활용해 자율 내비게이션 및 객체 조작 성능을 향상합니다.
 

산업 및 자동차 분야의 고정밀 로봇 팔을 전문으로 하는 KUKA AG는 자재 취급과 조립 작업에 높은 범용성을 제공하는 기술을 보유하고 있습니다. KUKA AG는 확장성과 모듈성을 중시하며, 이를 통해 산업 현장에서 운영 요구사항, 작업 및 페이로드에 따라 자동화 시스템을 확장할 수 있도록 지원합니다.
 

Boston Dynamics는 동적 균형 기능을 갖춘 첨단 이동성을 바탕으로 시장에서 차별화된 경쟁력을 확보하고 있으며, 제조 및 관련 분야의 복잡한 환경에서도 원활한 작업을 수행할 수 있습니다. Boston Dynamics는 로보틱스 기술 개발을 추진하며 시장에서 다양한 기회를 창출하고 있습니다.
 

자율 이동형 매니퓰레이터 로봇 산업 뉴스

  • 2024년 11월, Mobile Industrial Robots(MiR)는 최대 600kg의 페이로드를 처리할 수 있는 MC600 이동형 협동 로봇을 공개했습니다. 이 제품은 Universal Robots(UR)의 UR20/UR30 협동 로봇 팔이 통합된 이동형 로봇 기반으로, 산업 현장에서 복잡한 작업 흐름을 자동화합니다.
     
  • 2024년 9월, Rethink Robotics는 경량 및 중량 작업용 자율 이동형 로봇 제품군인 Rethink Ryder를 출시했습니다. 경량 작업용 MRE 550 모델은 550kg의 페이로드 처리 용량을 갖추고 있으며, 중량 작업용 MRE 1400 모델의 처리 용량은 약 1,400kg입니다. 이 로봇은 로봇 팔과 쉽게 결합할 수 있으며, 객체를 지정된 위치로 이동해 작업을 효율적으로 수행합니다.
     
  • 2024년 11월, Collaborative Robotics Inc.는 다양한 산업 분야의 창고 운영을 지원하는 Proxie 이동형 매니퓰레이터를 출시했습니다.
     
  • 2024년 8월, Open Droids는 6자유도(DoF)와 3kg의 페이로드 처리 용량을 갖춘 단일 팔 이동형 매니퓰레이터 R1D1을 출시했습니다. 이 로봇에는 자율 내비게이션을 위한 첨단 카메라가 장착되어 있습니다.
     

자율 이동형 매니퓰레이터 로봇 시장 조사 보고서는 다음 부문에 대해 2021~2034년 매출(백만 미국 달러 기준) 추정 및 전망을 포함한 산업을 심층적으로 다룹니다:

시스템 유형별 시장

  • 차동 구동
  • 전방향

페이로드별 시장

  • 3~5kg
  • 5~10kg
  • 10~20kg
  • 20kg 초과

최종 용도 산업별 시장

  • 자동차
  • 전자
  • 물류
  • FMCG
  • 헬스케어
  • 기타

위 정보는 다음 지역 및 국가를 대상으로 제공됩니다:

  • 북미 
    • 미국
    • 캐나다
  • 유럽 
    • 독일
    • 영국
    • 프랑스
    • 스페인
    • 이탈리아
    • 네덜란드
  • 아시아 태평양 
    • 중국
    • 인도
    • 일본
    • 호주
    • 대한민국
  • 라틴 아메리카 
    • 브라질
    • 멕시코
    • 아르헨티나
  • 중동 및 아프리카 
    • 사우디아라비아
    • 남아프리카공화국
    • 아랍에미리트
저자:  Suraj Gujar , Ankita Chavan

자주 묻는 질문(FAQ):

자율 이동형 조작 로봇 시장 규모는 얼마입니까?
자율 이동 조작 로봇 시장 규모는 2024년 5억2,900만 미국 달러로 평가되었으며, 2034년까지 연평균성장률(CAGR) 21.4%로 성장해 2034년에는 약 36억4,000만 미국 달러에 이를 전망입니다.
자율 이동형 매니퓰레이터 로봇 산업에서 차동 시스템 유형 부문의 규모는 얼마입니까?
차동 시스템 유형 부문은 2024년 3억 2,800만 미국 달러 규모로 평가되었습니다.
중국 자율 이동형 로봇 조작기 시장은 2034년까지 얼마나 성장할 것으로 예상됩니까?
중국 시장은 2034년까지 5억8,020만 미국 달러 규모에 이를 전망입니다.
자율 이동형 조작 로봇 산업의 주요 기업은 어디입니까?
이 산업의 주요 기업으로는 ABB, Boston Dynamics, KUKA AG, OMRON Corporation, Seiko Epson Corporation, Universal Robots A/S 및 Yaskawa America, Inc. 등이 있습니다.

연구 방법론, 데이터 소스 및 검증 프로세스

이 보고서는 직접적인 산업 대화, 독자적인 모델링, 엄격한 교차 검증을 기반으로 한 구조화된 연구 프로세스에 기반하며, 단순한 데스크 리서치가 아닙니다.

6단계 연구 프로세스

  1. 1. 연구 설계 및 애널리스트 감독

    GMI에서 우리의 연구 방법론은 인간 전문 지식, 엄격한 검증, 그리고 완전한 투명성의 기반 위에 구축되었습니다. 우리 보고서의 모든 통찰, 트렌드 분석 및 예측은 고객의 시장 뉴앙스를 이해하는 경험 있는 애널리스트에 의해 개발됩니다.

    우리의 접근 방식은 업계 참여자 및 전문가와의 직접적인 교류를 통한 광범위한 1차 연구를 통합하고, 검증된 글로볌 출처의 포괄적인 2차 연구로 보완합니다. 원본 데이터 소스에서 최종 인사이트까지 완전한 추적성을 유지하면서 신뢰할 수 있는 예측을 제공하기 위해 정량화된 영향 분석을 적용합니다.

  2. 2. 1차 연구

    1차 연구는 우리 방법론의 추출이며, 전체 인사이트의 약 80%를 기여합니다. 분석의 정확성과 깊이를 보장하기 위해 업계 참여자와의 직접적인 교류가 포함됩니다. 우리의 구조화된 인터뷰 프로그램은 C-suite 임원, 이사 및 주제 전문가들의 입력을 받아 지역 및 글로볌 시장을 다룹니다. 이러한 상호 작용은 전략적, 운영적, 기술적 관점을 제공하여 종합적인 인사이트와 신뢰할 수 있는 시장 예측을 가능하게 합니다.

  3. 3. 데이터 마이닝 및 시장 분석

    데이터 마이닝은 우리 연구 프로세스의 핵심 부분으로, 전체 방법론의 약 20%를 기여합니다. 주요 플레이어의 수익 점유율 분석을 통해 시장 구조 분석, 업계 트렌드 식별, 거시경제 요인 평가가 포함됩니다. 관련 데이터는 유료 및 무료 출처에서 수집되어 신뢰할 수 있는 데이터베이스를 구축합니다. 이 정보는 유통업체, 제조업체, 협회 등 주요 이해관계자의 검증을 받아 1차 연구와 시장 규모 산정을 지원하기 위해 통합됩니다.

  4. 4. 시장 규모 산정

    우리의 시장 규모 산정은 상향식 접근 방식에 기반하며, 1차 인터뷰를 통해 직접 수집된 기업 수익 데이터와 함께 제조업체의 생산량 수치 및 설치 또는 배포 통계를 활용합니다. 이러한 입력값들을 지역 시장 전반에 걸쳐 종합하여 실제 산업 활동에 기반한 글로벌 추정치를 도출합니다.

  5. 5. 예측 모델 및 주요 가정

    모든 예측에는 다음 사항에 대한 명시적인 문서화가 포함됩니다:

    • ✓ 핵심 성장 원동력 및 가정된 영향

    • ✓ 저해 요인 및 완화 시나리오

    • ✓ 규제 가정 및 정책 변화 리스크

    • ✓ 기술 수용 곡선 매개변수

    • ✓ 거시경제 가정 (GDP 성장률, 인플레이션, 통화)

    • ✓ 경쟁 역학 및 시장 진입/이탈 예상

  6. 6. 검증 및 품질 보증

    마지막 단계에서는 도메인 전문가들이 필터링된 데이터를 수동으로 검토하여 자동화 시스템이 놀칠 수 있는 뉘앙스와 맥락적 오류를 식별하는 인간 검증이 포함됩니다. 이 전문가 검토는 품질 보증의 중요한 층을 추가하여 데이터가 연구 목표 및 도메인별 기준에 부합하는지 확인합니다.

    당사의 3단계 검증 프로세스는 데이터 신뢰성을 최대화합니다:

    • ✓ 통계적 검증

    • ✓ 전문가 검증

    • ✓ 시장 현실 검토

신뢰와 신용

10+
서비스 연수
설립 이래 일관된 제공
A+
BBB 인증
전문 표준 및 만족도
ISO
인증된 품질
ISO 9001-2015 인증 회사
150+
연구 분석가
20개 이상의 산업 분야
95%
고객 유지율
5년 관계 가치

검증된 데이터 소스

  • 무역 간행물

    산업 저널, 무역 출판물 및 전문 미디어

  • 산업 데이터베이스

    자체 및 제3자 시장 데이터베이스

  • 규제 신고서류

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  • 전문가 인터뷰

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  • GMI 아카이브

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  • 무역 데이터

    수출입 물량, HS 코드 및 세관 기록

연구 및 평가된 매개변수

이 보고서의 모든 데이터 포인트는 1차 인터뷰와 실제 상향식 모델링 및 철저한 교차 검증을 통해 검증됩니다. 당사 연구 프로세스에 대해 읽어보세요 →

저자:  Suraj Gujar, Ankita Chavan
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