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자율 이동형 매니퓰레이터 로봇 시장 규모 및 점유율 2025 – 2034

보고서 ID: GMI13372
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발행일: March 2025
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보고서 형식: PDF/엑셀/대시보드/플랫폼
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자율 이동형 조작 로봇 시장 규모

전 세계 자율 이동형 조작 로봇 시장 규모는 2024년 5억2,900만 미국 달러로 평가되었으며, 2025년부터 2034년까지 연평균성장률(CAGR) 21.4%로 성장할 전망입니다. 전자상거래의 확대에 따라 창고의 물류를 효율적으로 처리하고 관리하기 위한 자율 이동형 조작 로봇에 대한 수요가 증가하고 있습니다.
 

자율 이동형 매니퓰레이터 로봇 시장 주요 시사점

2024년 시장 규모
5억 2,900만 미국 달러
2034년 예상 시장 규모
36억 4,000만 미국 달러
연평균성장률(CAGR)(2025~2034년)
21.4%
주요 기업
  • ABB, Boston Dynamics, KUKA AG, OMRON Corporation, Seiko Epson Corporation, Universal Robots A/S, Yaskawa America, Inc.
주요 시장 성장 요인
  • 자동화 수요 증가
  • 전자상거래 성장 및 창고 자동화 확대
  • 자율 로봇 기술 발전
과제
  • 높은 초기 비용
  • 기존 시스템과의 복잡한 통합

국제무역청(ITA)에 따르면 B2C 전자상거래 매출은 2017년 1조4,000억 미국 달러에서 2027년 5조5,000억 미국 달러로 증가할 전망입니다. 전자상거래 플랫폼을 통한 온라인 쇼핑을 선호하는 소비자가 늘어나면서 창고에서 대량의 패키지를 관리해야 할 필요성이 커지고 있습니다. 이에 따라 물체를 보다 쉽게 처리하고 인력 투입을 줄이기 위해 조작 기능을 갖춘 이동형 로봇의 도입이 확대되고 있습니다.
 

전 세계적으로 자동화가 확대되는 현상은 자율 이동형 조작 로봇 시장 발전의 주요 요인입니다. 산업계는 현재의 시장 변화에 대응하고 있으며, 필요에 따라 트럭에 물체를 싣거나 배치하는 작업과 기타 산업 작업을 수행할 수 있는 보다 첨단화된 로봇 시스템의 도입으로 전환하고 있습니다. 예를 들어 2025년 3월 Dexterity Inc.는 트럭 적재용 양팔 이동형 조작 로봇인 Mech를 출시했습니다. 이 로봇은 이동 플랫폼에 2개의 팔을 장착한 형태로, 반복 작업을 쉽게 수행하도록 설계되었습니다. 또한 새로운 작업에 대응할 수 있도록 Dexterity의 첨단 물리적 인공지능(AI)이 통합되어 있습니다.
 

자율 이동형 조작 로봇 시장 동향

  • 자율 이동 로봇의 기술 발전이 가속화되면서 다양한 작업의 운영 과정에서 인적 오류를 줄일 수 있는 자율 시스템과 결합된 조작 로봇의 활용이 증가하고 있습니다. 기업들은 신속한 작업 수행이 필요하거나 인간에게 위험한 환경에서 작업할 수 있는 이동형 조작 로봇 개발에 주력하고 있습니다.
     
  • 이러한 동향은 기업들이 인공지능(AI), 머신러닝 및 센서 융합 기술 개발에 집중할 수 있도록 새로운 기회를 창출할 전망입니다. AI와 ML의 통합은 자율 주행, 물체 인식 및 적응형 의사결정 기능을 향상하는 데 기여할 수 있습니다. 기업들은 신제품을 출시해 신규 고객을 확보하고 매출 비중을 확대할 수 있습니다.
     
  • 상업적 목적의 이동형 로봇 활용이 증가하는 추세는 할당된 작업을 수행할 수 있도록 자율 기능을 내장한 로봇에 대한 선호가 높아지고 있음을 보여줍니다. 예를 들어 Anyware Robotics는 트럭에서 물체를 하역하는 데 특화된 이동형 조작 로봇을 개발해 왔으며, 이 로봇은 물체의 분류, 팔레트 적재, 팔레트 해체 및 기타 관련 작업에 활용할 수 있습니다.
     

자율 이동형 조작 로봇 시장 분석

Autonomous Mobile Manipulator Robots Market, By System Type, 2021 - 2034 (USD Million)
Autonomous Mobile Manipulator Robots Market, By System Type, 2021 - 2034 (USD Million)

시스템 유형별로 시장은 차동 구동형과 전방향 구동형으로 구분됩니다.
 

  • 시장 내 차동 시스템 유형의 시장 규모는 2024년에 3억 2,800만 미국 달러로 평가되었습니다. 산업계에서 동적 환경에서 작동할 수 있는 로봇을 요구함에 따라, 독립형 휠로 구성되어 자율 기능을 기반으로 정밀한 기동성, 내비게이션 및 제어 기능을 제공하는 차동 로봇의 인기가 높아지고 있습니다. 협동 로봇 암을 탑재한 이러한 로봇은 동적 환경에서 유용하게 활용됩니다.
     
  • 자율 이동 조작 로봇 시장에서 전방향 시스템 유형은 전망 기간에 연평균성장률(CAGR) 23.3%로 성장할 전망입니다. 핸들링 작업의 최적화 수요가 증가하면서 모든 방향으로 작동할 수 있는 자율 이동 로봇에 대한 필요성이 높아졌습니다. 기업들은 전방향 기능을 갖추고 작업을 효율적으로 수행할 수 있는 로봇 시스템을 제공하고 있습니다. 예를 들어 2025년 3월 Robotnik은 중량물 및 장거리 도달 작업을 위해 설계된 자율 전방향 이동 조작 로봇 RB-ROBOUT+를 출시했습니다. 이 로봇은 최대 35kg의 하중을 처리할 수 있으며, UR30 로봇 암을 통합하면 도달 거리가 1,300mm에 이릅니다.
     

 

Autonomous Mobile Manipulator Robots Market Share, By Payload, (2024)
Autonomous Mobile Manipulator Robots Market Share, By Payload, (2024)

탑재 하중을 기준으로 시장은 3~5kg, 5~10kg, 10~20kg 및 20kg 초과로 구분됩니다.
 

  • 자율 이동 조작 로봇 시장에서 3~5kg 탑재 하중 부문의 시장 규모는 2024년에 1억 5,160만으로 평가되었습니다. 산업 전반에서 다목적 자동화 솔루션을 통합하는 추세가 확대되면서, 높은 정확도로 반복 작업을 손쉽게 처리할 수 있는 3~5kg 탑재 하중 용량의 조작 로봇에 대한 수요가 증가했습니다. 중소기업은 자재 및 물류 핸들링을 개선하기 위해 이러한 탑재 하중 범위에서 확장 가능한 자동화 솔루션을 모색하고 있습니다.
     
  • 자율 이동 조작 로봇 시장에서 10~20kg 탑재 하중 부문은 전망 기간에 연평균성장률(CAGR) 24.4%로 성장할 것으로 예상됩니다. 산업이 확장되고 분류, 팔레타이징 및 기타 관련 작업에 자동화를 활용함에 따라 시장에서 10~20kg 탑재 하중 용량의 성장 기회가 확대되고 있습니다. 2023년 3월 Techman Robot은 20kg의 하중을 운반할 수 있고, 도달 거리가 1,300mm이며 6개의 회전 관절을 갖춘 TM20 AI 협동로봇 암을 출시했습니다.
     

최종 사용 산업을 기준으로 시장은 자동차, 전자, 물류, FMCG, 의료 및 기타 부문으로 구분됩니다.
 

  • 자동차 시장 규모는 2024년에 1억 4,430만 미국 달러로 평가되었습니다. 자동차 산업에서 자재 핸들링, 품질 검사 및 조립 지원에 대한 수요가 빠르게 증가하면서 자율 이동 조작 로봇의 성장도 확대되고 있습니다. 더욱 스마트한 제조 공정을 도입하는 추세가 확산되면서, 작업을 정밀하게 수행할 수 있는 이러한 로봇의 배치가 늘어나고 있습니다. 기업들은 이 기술을 활용해 다양한 작업을 수행할 수 있도록 교체 가능한 로봇 암을 통합하고 있습니다.
     
  • 물류 시장은 전망 기간에 연평균성장률(CAGR) 25.1%로 성장할 전망입니다. 물류 부문에서는 운영 효율성 향상, 자재 핸들링의 유연성 강화 및 정확도 향상을 위해 자율 이동 조작 로봇에 대한 수요가 증가하고 있습니다. 로봇을 자율 내비게이션 시스템 및 첨단 조작 기능과 결합하면 동적 환경에서 물류 상품의 피킹, 배치 및 분류 작업을 효율적으로 수행할 수 있습니다.
     
China Autonomous Mobile Manipulator Robots Market, 2021 - 2034 (USD Million)
China Autonomous Mobile Manipulator Robots Market, 2021 - 2034 (USD Million)

  • 중국 자율 이동형 조작 로봇 시장은 2034년까지 5억8,020만 미국 달러 규모에 이를 전망입니다. 중국은 현대적인 생산 시설에 대한 투자를 지속적으로 확대하고 있으며, 운영 효율성을 높이기 위해 중국 내 자율 이동형 조작 로봇 수요가 증가하고 있습니다. 국제로봇연맹(IFR)에 따르면 2023년 중국 공장에 설치된 산업용 로봇은 약 276,288대에 달했습니다. 이는 중국에서 다양한 산업의 업무를 수행하기 위한 로봇 수요가 존재한다는 점을 보여줍니다.
     
  • 인도의 자율 이동형 조작 로봇 시장은 전망 기간 동안 연평균성장률(CAGR) 23.2%로 성장할 전망입니다. 인도 산업이 산업 4.0으로 전환하고 가동 중단 시간을 줄이는 데 주력하면서 조작 로봇에 유리한 성장 여건이 조성되고 있습니다. 이를 위해 인도 산업계는 작업 현장에서 모든 방향으로 민첩하게 이동할 수 있는 자율 로봇 솔루션에 대한 수요를 창출하고 있습니다.
     
  • 2024년 미국 자율 이동형 조작 로봇 시장 규모는 1억2,120만 미국 달러로 평가되었습니다. 미국은 새로운 기술을 빠르게 도입하는 국가이며, 미국 기업들은 로봇에 대한 투자를 크게 확대해 왔습니다. 국제로봇연맹(IFR)에 따르면 2023년 미국의 로봇 설치 대수는 12% 증가한 44,303대에 달했습니다. 이는 산업 환경에서 로봇의 중요성이 높아지고 있음을 보여주며, 미국의 로봇 의존도 증가는 자율 이동형 조작 로봇 시장 성장에 크게 기여하고 있습니다.
     
  • 영국 자율 이동형 조작 로봇 시장은 전망 기간 동안 연평균성장률(CAGR) 20.7%로 성장할 전망입니다. 물류 처리 분야에서 로봇 도입이 확대되면서 영국 시장에서 자율 이동형 조작 로봇의 활용도 증가하고 있습니다. 영국 내 자동화 확대는 사람의 지원 없이 화물이나 물체를 운반할 수 있는 이러한 로봇에 대한 새로운 수요를 창출하고 있습니다.
     
  • 일본 자율 이동형 조작 로봇 시장은 2034년까지 1억1,090만 미국 달러 규모에 이를 전망입니다. 일본은 높은 정확도와 정밀도로 제품을 생산하기 위해 첨단 제조 기술을 적극적으로 도입하고 있습니다. 일본의 산업 부문이 성장함에 따라 적절한 자재 처리를 보장하고 물체의 분류 또는 배치 과정에서 발생하는 오류를 줄이는 자율 이동형 조작 로봇 수요도 증가하고 있습니다.
     
  • 2034년까지 한국 자율 이동형 로봇 시장은 4,450만 미국 달러 규모에 이를 전망입니다. 한국은 산업 제조, 조립 라인, 의료 서비스 등 다양한 용도에 로봇을 통합하면서 시장을 확대하고 있습니다.
     

자율 이동형 조작 로봇 시장 점유율

자율 이동형 조작 로봇 산업은 기존 로봇 제조업체, 산업 기업 및 신흥 기술 기업이 결합된 경쟁적인 시장입니다.  시장 참여 기업들이 시장 발전을 위해 혁신과 기술 통합을 추진하면서 시장 구도도 변화하고 있습니다.  친환경 식품 포장 시장의 상위 3개 기업은 ABB, KUKA AG 및 Boston Dynamics이며, 이들 기업은 2024년 기준으로 합산 46%의 시장 점유율을 차지했습니다. 이 기업들은 자재 처리 작업을 원활하게 수행할 수 있는 로봇을 물류 부문에 제공하는 데 주력하고 있습니다. 시장 참여 기업들은 전문성을 결합해 경쟁력을 높이기 위해 전략적 투자와 파트너십을 추진하고 있습니다.
 

자율 이동형 조작 로봇 시장 기업

자율 이동형 조작 로봇 산업에서 활동하는 상위 3개 기업은 다음과 같습니다.

  • ABB
  • KUKA AG
  • Boston Dynamics

ABB는 로보틱스 및 자동화 전문성을 바탕으로 제조, 창고 운영, 물류 처리 등 다양한 목적에 맞춤형 솔루션을 제공합니다. 또한 인공지능(AI)과 머신러닝을 활용해 자율 내비게이션 및 객체 조작 성능을 향상합니다.
 

산업 및 자동차 분야의 고정밀 로봇 팔을 전문으로 하는 KUKA AG는 자재 취급과 조립 작업에 높은 범용성을 제공하는 기술을 보유하고 있습니다. KUKA AG는 확장성과 모듈성을 중시하며, 이를 통해 산업 현장에서 운영 요구사항, 작업 및 페이로드에 따라 자동화 시스템을 확장할 수 있도록 지원합니다.
 

Boston Dynamics는 동적 균형 기능을 갖춘 첨단 이동성을 바탕으로 시장에서 차별화된 경쟁력을 확보하고 있으며, 제조 및 관련 분야의 복잡한 환경에서도 원활한 작업을 수행할 수 있습니다. Boston Dynamics는 로보틱스 기술 개발을 추진하며 시장에서 다양한 기회를 창출하고 있습니다.
 

자율 이동형 매니퓰레이터 로봇 산업 뉴스

  • 2024년 11월, Mobile Industrial Robots(MiR)는 최대 600kg의 페이로드를 처리할 수 있는 MC600 이동형 협동 로봇을 공개했습니다. 이 제품은 Universal Robots(UR)의 UR20/UR30 협동 로봇 팔이 통합된 이동형 로봇 기반으로, 산업 현장에서 복잡한 작업 흐름을 자동화합니다.
     
  • 2024년 9월, Rethink Robotics는 경량 및 중량 작업용 자율 이동형 로봇 제품군인 Rethink Ryder를 출시했습니다. 경량 작업용 MRE 550 모델은 550kg의 페이로드 처리 용량을 갖추고 있으며, 중량 작업용 MRE 1400 모델의 처리 용량은 약 1,400kg입니다. 이 로봇은 로봇 팔과 쉽게 결합할 수 있으며, 객체를 지정된 위치로 이동해 작업을 효율적으로 수행합니다.
     
  • 2024년 11월, Collaborative Robotics Inc.는 다양한 산업 분야의 창고 운영을 지원하는 Proxie 이동형 매니퓰레이터를 출시했습니다.
     
  • 2024년 8월, Open Droids는 6자유도(DoF)와 3kg의 페이로드 처리 용량을 갖춘 단일 팔 이동형 매니퓰레이터 R1D1을 출시했습니다. 이 로봇에는 자율 내비게이션을 위한 첨단 카메라가 장착되어 있습니다.
     

자율 이동형 매니퓰레이터 로봇 시장 조사 보고서는 다음 부문에 대해 2021~2034년 매출(백만 미국 달러 기준) 추정 및 전망을 포함한 산업을 심층적으로 다룹니다:

시스템 유형별 시장

  • 차동 구동
  • 전방향

페이로드별 시장

  • 3~5kg
  • 5~10kg
  • 10~20kg
  • 20kg 초과

최종 용도 산업별 시장

  • 자동차
  • 전자
  • 물류
  • FMCG
  • 헬스케어
  • 기타

위 정보는 다음 지역 및 국가를 대상으로 제공됩니다:

  • 북미 
    • 미국
    • 캐나다
  • 유럽 
    • 독일
    • 영국
    • 프랑스
    • 스페인
    • 이탈리아
    • 네덜란드
  • 아시아 태평양 
    • 중국
    • 인도
    • 일본
    • 호주
    • 대한민국
  • 라틴 아메리카 
    • 브라질
    • 멕시코
    • 아르헨티나
  • 중동 및 아프리카 
    • 사우디아라비아
    • 남아프리카공화국
    • 아랍에미리트
저자:  Suraj Gujar , Ankita Chavan

자주 묻는 질문 (FAQs):

자율 이동 조작 로봇 시장 규모는 2024년 5억2,900만 미국 달러로 평가되었으며, 2034년까지 연평균성장률(CAGR) 21.4%로 성장해 2034년에는 약 36억4,000만 미국 달러에 이를 전망입니다.
차동 시스템 유형 부문은 2024년 3억 2,800만 미국 달러 규모로 평가되었습니다.
중국 시장은 2034년까지 5억8,020만 미국 달러 규모에 이를 전망입니다.
이 산업의 주요 기업으로는 ABB, Boston Dynamics, KUKA AG, OMRON Corporation, Seiko Epson Corporation, Universal Robots A/S 및 Yaskawa America, Inc. 등이 있습니다.

조사 방법론, 데이터 출처 및 검증 절차

이 보고서는 업계 관계자와의 직접 대화, 자체 모델링, 엄격한 교차 검증을 중심으로 설계된 체계적인 조사 절차를 바탕으로 합니다. 단순한 문헌 조사에만 의존하지 않습니다.

당사의 6단계 조사 절차

  1. 1. 조사 설계 및 애널리스트 감독

    GMI의 조사 방법론은 전문 인력의 지식, 엄격한 검증, 완전한 투명성을 토대로 합니다. 보고서의 모든 인사이트, 추세 분석 및 전망은 해당 시장의 특성을 이해하는 숙련된 애널리스트가 작성합니다.

    당사는 업계 관계자 및 전문가와 직접 소통하는 광범위한 1차 조사에, 신뢰성이 확인된 글로벌 출처를 활용한 포괄적인 2차 조사를 결합합니다. 정량적 영향 분석을 적용해 신뢰할 수 있는 전망을 제공하며, 최초 데이터 출처부터 최종 분석 결과까지 추적 가능성을 유지합니다.

  2. 2. 1차 조사

    1차 조사는 당사 방법론의 핵심으로, 전체 인사이트의 약 80%를 차지합니다. 분석의 정확성과 깊이를 확보하기 위해 업계 관계자와 직접 소통합니다. 체계적인 인터뷰 프로그램은 지역 및 글로벌 시장을 포괄하며 최고경영진, 이사 및 분야별 전문가의 의견을 수집합니다. 이를 통해 전략, 운영 및 기술 측면의 관점을 확보하고 균형 잡힌 인사이트와 신뢰성 있는 시장 전망을 도출합니다.

  3. 3. 데이터 마이닝 및 시장 분석

    데이터 마이닝은 조사 절차의 중요한 부분으로, 전체 방법론에서 약 20%를 차지합니다. 주요 기업의 매출 점유율 분석을 통해 시장 구조를 분석하고 업계 동향을 파악하며 거시경제 요인을 평가합니다. 유료 및 무료 출처에서 관련 데이터를 수집해 신뢰성 있는 데이터베이스를 구축합니다. 이 정보는 1차 조사와 시장 규모 추정을 뒷받침하도록 통합되며, 유통업체, 제조업체 및 협회 등 주요 이해관계자의 검증을 거칩니다.

  4. 4. 시장 규모 추정

    당사는 상향식 접근법으로 시장 규모를 추정합니다. 1차 인터뷰를 통해 직접 확보한 기업 매출 데이터와 제조업체의 생산량, 설치 또는 도입 통계를 출발점으로 삼습니다. 이러한 자료를 지역 시장별로 합산하여 실제 산업 활동에 근거한 글로벌 시장 추정치를 산출합니다.

  5. 5. 전망 모델 및 주요 가정

    모든 전망에는 다음 사항을 명시합니다.

    • ✓ 주요 성장 동인과 예상 영향

    • ✓ 성장 제약 요인과 영향 완화 시나리오

    • ✓ 규제 관련 가정과 정책 변경 위험

    • ✓ 기술 도입 곡선의 매개변수

    • ✓ 거시경제 가정(GDP 성장률, 인플레이션, 환율)

    • ✓ 경쟁 구도와 시장 진입·퇴출 전망

  6. 6. 검증 및 품질 보증

    최종 단계에서는 분야별 전문가가 선별된 데이터를 직접 검토하여 자동화 시스템이 놓칠 수 있는 미묘한 차이와 맥락상의 오류를 파악합니다. 이러한 전문가 검토는 중요한 품질 보증 단계로서, 데이터가 조사 목적과 해당 분야의 기준에 부합하는지 확인합니다.

    당사의 3중 검증 절차는 데이터의 신뢰성을 최대한 높입니다.

    • ✓ 통계적 검증

    • ✓ 전문가 검증

    • ✓ 실제 시장 상황과의 대조

신뢰와 공신력

10+
사업 운영 연수
설립 이후 지속적인 서비스 제공
A+
BBB 인증
전문적인 업무 기준 및 고객 만족도
ISO
품질 인증
ISO 9001:2015 인증 기업
150+
조사 애널리스트
20개 이상의 산업 분야 담당
95%
고객 유지율
5년간의 고객 관계 가치

검증된 데이터 출처

  • 업계 전문 간행물

    산업 저널, 업계 간행물 및 전문 매체

  • 산업 데이터베이스

    자체 및 제3자 시장 데이터베이스

  • 규제 관련 제출 서류

    정부 조달 기록 및 정책 문서

  • 학술 연구

    대학 연구 및 전문 연구기관 보고서

  • 기업 보고서

    연례보고서, 투자자 설명자료 및 공시 서류

  • 전문가 인터뷰

    최고경영진, 조달 책임자 및 기술 전문가

  • GMI 아카이브

    20개 이상의 산업 분야에 걸쳐 발행된 13,000건 이상의 조사 보고서

  • 무역 데이터

    수출입 물량, HS 코드 및 통관 기록

조사 및 평가 항목

이 보고서의 모든 데이터는 1차 인터뷰, 실제 데이터를 쌓아 올리는 상향식 모델링, 엄격한 교차 검증을 통해 확인됩니다. 당사의 조사 절차 자세히 보기 →

저자:  Suraj Gujar, Ankita Chavan
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