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自律移動型マニピュレーターロボット市場 サイズとシェア 2025 – 2034

レポートID: GMI13372
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発行日: March 2025
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自律移動マニピュレーターロボット市場規模

世界の自律移動マニピュレーターロボット市場規模は、2024年に 5億2,900万米ドルに達し、2025年から2034年にかけて年平均成長率(CAGR)21.4%で拡大すると推定される。電子商取引の拡大により、倉庫の適切な運用・管理を目的とした自律移動マニピュレーターの需要が高まっている。
 

自律型モバイルマニピュレーターロボット市場の主なポイント

2024年の市場規模
5億2,900万米ドル
2034年の予測市場規模
36億4,000万米ドル
年平均成長率(2025〜2034年)
21.4%
主要企業
  • ABB、Boston Dynamics、KUKA AG、OMRON Corporation、Seiko Epson Corporation、Universal Robots A/S、Yaskawa America, Inc.
主な市場成長要因
  • 自動化需要の増加
  • 電子商取引の拡大と倉庫自動化の進展
  • 自律型ロボットの技術進歩
課題
  • 初期費用の高さ
  • 既存システムとの複雑な統合

国際貿易局(ITA)によると、B2C電子商取引の売上高は、2017年の 1.4兆米ドルから増加し、2027年には 5.5兆米ドルに達すると予測されている。電子商取引プラットフォームを通じたオンラインショッピングを好む消費者の増加により、倉庫で大量の荷物を管理する需要が高まっている。これは、物品を容易に取り扱い、人的関与を削減するためのマニピュレーター搭載移動ロボットの導入拡大を示している。
 

世界的な自動化の進展は、自律移動マニピュレーターロボット市場の発展を促す主要因である。各業界では市場の現在の動向を捉え、トラックへの物品の積み込みや配置をはじめ、要件に応じたその他の産業作業に対応する、より高度なロボットシステムの導入へと移行している。例えば、2025年3月、Dexterity Inc.はトラックへの積み込み向けに、2本のアームを備えた移動マニピュレーター「Mech」を発売した。同製品は、移動台車に2本のアームを搭載した構成で、反復作業を容易に実行できるよう設計されている。また、これらのロボットには、Dexterityの高度な物理AI(人工知能)が統合されており、新たな作業にも対応できる。
 

自律移動マニピュレーターロボット市場の動向

  • 自律移動ロボットの技術革新の進展は、ロボットが作業を自律的に実行することで作業中の人的ミスを削減できるため、自律システムと組み合わせたマニピュレーターロボットの利用拡大を促す主要な動向である。各社は、迅速な処理が求められる作業や、人間にとって危険な環境での作業を実行できる移動マニピュレーターの開発に注力している。
     
  • この動向により、企業はAI、機械学習、センサーフュージョンの開発に注力できるため、新たな市場機会が生まれると予想される。AIと機械学習(ML)の統合は、自律航法、物体認識、適応型意思決定の向上に寄与する可能性がある。新製品の投入を通じて、企業は新規顧客を獲得し、売上高シェアを拡大できる。
     
  • 商業用途で移動ロボットを利用する動きの高まりは、割り当てられた作業を実行する自律機能を内蔵したロボットへの選好が高まっていることを示している。例えば、Anyware Roboticsは、トラックから物品を荷下ろしするための移動マニピュレーターロボットを開発しており、これらのロボットは、選別、パレタイジング、デパレタイジングなどの関連作業に活用できる。
     

自律移動マニピュレーターロボット市場分析

Autonomous Mobile Manipulator Robots Market, By System Type, 2021 - 2034 (USD Million)

システムタイプ別に見ると、市場は差動型と全方向型に二分される。
 

  • 市場における差動システム型の市場規模は、2024年に 3億2,800万米ドルに達した。産業界では動的環境で稼働できるロボットへの需要が高まっており、独立した車輪で構成され、自律機能によって精密な操縦、ナビゲーション、制御を実現する差動ロボットの人気が高まっている。これらのロボットは協働アームと組み合わせることで、動的環境において有用である。
     
  • 自律移動マニピュレーターロボット市場における全方向システム型は、予測期間中に年平均成長率(CAGR)23.3%で成長すると見込まれる。搬送作業の最適化に対する需要が高まるなか、あらゆる方向に移動できる自律移動ロボットの必要性が増している。企業は、全方向移動に対応し、作業を効率的に遂行できるロボットシステムを提供している。例えば、2025年3月、Robotnikは重量物や長尺物の搬送向けに設計された、自律型かつ全方向移動対応の移動マニピュレーター RB-ROBOUT+ を発表した。同製品は最大 35 kg の荷重に対応し、UR30 ロボットアームを統合することで 1,300 mm のリーチを実現する。
     

 

自律移動マニピュレーターロボット市場のシェア(可搬重量別、2024年)

可搬重量別では、市場は 3〜5 kg、5〜10 kg、10〜20 kg、20 kg超に分類される。
 

  • 自律移動マニピュレーターロボット市場における 3〜5 kg の可搬重量区分の市場規模は、2024年に 1億5,160万に達した。各産業で汎用性の高い自動化ソリューションを導入する動きが高まっており、3〜5 kg 未満の可搬重量に対応し、反復作業を高精度で容易に処理できるマニピュレーターロボットの需要が増加している。中小企業は、資材搬送および物流処理を強化するため、この可搬重量範囲に対応する拡張可能な自動化ソリューションを求めている。
     
  • 自律移動マニピュレーターロボット市場における 10〜20 kg の可搬重量区分は、予測期間中に CAGR 24.4%で成長すると予測される。産業界では事業を拡大し、仕分け、パレタイジング、その他の関連作業に自動化を活用しているため、10〜20 kg の可搬重量に対する市場機会が拡大している。2023年3月、Techman Robotは TM20 AI 協働ロボットアームを発表した。同製品は 20 kg の荷重に対応し、6つの回転関節によって 1,300 mm のリーチを実現する。
     

最終用途産業別では、市場は自動車、エレクトロニクス、物流、FMCG、ヘルスケア、その他に分類される。
 

  • 自動車市場の市場規模は、2024年に 1億4,430万米ドルに達した。自動車産業では、資材搬送、品質検査、組立支援を目的とした取り組みが急速に拡大しており、自律移動マニピュレーターロボットの導入も増加している。よりスマートな製造プロセスを採用する動きが高まるなか、作業を高精度で実行できるこれらのロボットの導入が進んでいる。企業はこの技術を活用し、多様な作業に対応する交換可能なロボットアームを統合している。
     
  • 物流市場は、予測期間中に CAGR 25.1%で成長すると予測される。物流分野では、業務効率の向上、資材搬送における柔軟性の確保、さらなる精度の向上を目的として、自律移動マニピュレーターロボットへの需要が高まっている。自律ナビゲーションシステムと高度なマニピュレーション機能を組み合わせることで、ロボットは動的環境内で物流品のピッキング、配置、仕分けを効率的に実行できる。
     
中国の自律移動マニピュレーターロボット市場、2021〜2034年(百万米ドル)
  • 中国の自律移動マニピュレーターロボット市場は、2034年までに 5億8,020万米ドルに達すると予測される。中国では近代的な生産施設への投資が積極的に進められており、操業効率化を目的として、国内で自律移動マニピュレーターロボットの需要が高まっている。国際ロボット連盟(IFR)によると、中国の工場における産業用ロボットの導入台数は、2023年に約 276,288 台に達した。これは、さまざまな産業で業務を遂行するためのロボット需要が同国で高まっていることを示している。
     
  • インドの自律移動マニピュレーターロボット市場は、予測期間中に 年平均成長率(CAGR)23.2% で成長すると予測される。インドでは、産業がインダストリー 4.0 へ移行し、ダウンタイムの削減に注力するなか、マニピュレーターロボットの導入に適した環境が整いつつある。これを実現するため、インドの各産業では、作業現場であらゆる方向に機敏に移動できる自律型ロボットソリューションへの需要が生まれている。
     
  • 2024年、米国の自律移動マニピュレーターロボット市場規模は 1億2,120万米ドルに達した。同国では新技術の導入が迅速に進んでおり、米国企業はロボットに多額の投資を行っている。国際ロボット連盟(IFR)によると、ロボットの設置台数は 2023年に 12% 増加し、44,303 台に達した。これは、産業環境におけるロボットの重要性が高まっていることを示しており、同国でロボットへの依存度が高まっていることが、自律移動マニピュレーターロボット市場の成長に大きく寄与している。
     
  • 英国の自律移動マニピュレーターロボット市場は、予測期間中に 年平均成長率(CAGR)20.7% で成長すると予測される。物流処理におけるロボットの導入が進むなか、英国市場では自律移動マニピュレーターロボットの利用が拡大している。同国で自動化が進展することで、人の支援なしに荷物や物体を搬送できるロボットへの新たな需要が生まれている。
     
  • 日本の自律移動マニピュレーターロボット市場は、2034年までに 1億1,090万米ドルに達すると予測される。日本は、高い精度と正確性で製品を生産するため、高度な製造技術の導入を推進している。日本の産業部門の成長を支えるため、適切なマテリアルハンドリングを実現し、物体の仕分けや配置におけるエラーを削減する自律移動マニピュレーターロボットの需要が高まっている。
     
  • 2034年までに、韓国の自律移動ロボット市場は 4,450万米ドルに達すると予測される。同国では、産業製造、組立ライン、医療サービスなど、さまざまな用途にロボットを統合することで市場が発展している。
     

自律移動マニピュレーターロボット市場のシェア

自律移動マニピュレーターロボット業界では、既存のロボットメーカー、産業企業、新興テクノロジー企業が混在し、競争が激しい。市場参加企業が、市場発展に向けた技術革新と技術統合を進めるなか、市場の構造は変化している。環境配慮型食品包装市場における上位 3 社は ABB、KUKA AG、Boston Dynamics であり、2024年には 3 社合計で 46% の市場シェアを占めた。各社は、マテリアルハンドリングを円滑化するロボットによって、物流部門向けのソリューションを提供することに注力している。市場参加企業は、互いの専門知識を活用して競争力を高めるため、戦略的な投資や提携を進めている。
 

自律移動マニピュレーターロボット市場の主要企業

自律移動マニピュレーターロボット業界で事業を展開する上位 3 社は以下のとおりである。

  • ABB
  • KUKA AG
  • Boston Dynamics

ABBは、製造、倉庫業務、物流処理など、さまざまな用途に応じたソリューションを提供するロボット工学および自動化分野の専門知識を有しています。同社は人工知能(AI)と機械学習を活用し、対象物の自律的なナビゲーションと操作能力を高めています。
 

高精度の産業用および自動車用途向けロボットアームを専門とする KUKA AG は、マテリアルハンドリングや組立において高い汎用性を発揮する技術を有しています。同社は拡張性とモジュール性を重視しており、業界が業務要件、作業内容、可搬重量に応じて自動化の規模を拡大できるよう支援しています。
 

Boston Dynamicsは、動的なバランス制御による高度な移動性能を強みとしており、製造現場などの複雑な環境で円滑な運用を可能にしています。Boston Dynamicsはロボット工学の発展を推進しており、それによって市場で数多くの機会を得ています。
 

自律移動型マニピュレーターロボット業界ニュース

  • 2024年11月、Mobile Industrial Robots(MiR)は、最大 600 kg の可搬重量に対応する MC600 移動型協働ロボットを発表しました。同製品は、Universal Robots(UR)の UR20/UR30 協働ロボットアームを搭載した移動ロボットベースを統合しており、産業環境における複雑なワークフローの自動化を実現します。
     
  • 2024年9月、Rethink Roboticsは、軽作業用および重作業用の自律移動ロボットシリーズ「Rethink Ryder」を発表しました。軽作業用の MRE 550 モデルは 550 kg、重作業用の MRE 1400 モデルは約 1,400 kg の可搬重量に対応しています。ロボットアームと容易に組み合わせることができ、対象物を指定の場所へ移動させることで、作業を効率的に処理できます。
     
  • 2024年11月、Collaborative Robotics Inc.は、さまざまな業界の倉庫内作業を担う移動型マニピュレーター「Proxie」を発売しました。
     
  • 2024年8月、Open Droidsは、6自由度(DoF)で 3 kg の可搬重量に対応する片腕式移動型マニピュレーター「R1D1」を発売しました。同ロボットは、自律走行用の高度なカメラを搭載しています。
     

自律移動型マニピュレーターロボット市場調査レポートには、以下のセグメントについて、2021〜2034年の売上高を百万米ドル単位で推計・予測した業界の詳細な分析が含まれています。

市場:システムタイプ別

  • 差動駆動
  • 全方向駆動

市場:可搬重量別

  • 3〜5 kg
  • 5〜10 kg
  • 10〜20 kg
  • 20 kg超

市場:最終用途業界別

  • 自動車
  • エレクトロニクス
  • 物流
  • 日用消費財(FMCG)
  • ヘルスケア
  • その他

上記の情報は、以下の地域および国を対象としています。

  • 北米 
    • 米国
    • カナダ
  • 欧州 
    • ドイツ
    • 英国
    • フランス
    • スペイン
    • イタリア
    • オランダ
  • アジア太平洋 
    • 中国
    • インド
    • 日本
    • オーストラリア
    • 韓国
  • ラテンアメリカ 
    • ブラジル
    • メキシコ
    • アルゼンチン
  • 中東・アフリカ 
    • サウジアラビア
    • 南アフリカ
    • アラブ首長国連邦
著者:  Suraj Gujar , Ankita Chavan

目次

第1章   手法と対象範囲

第2章   エグゼクティブサマリー

第3章   産業インサイト

第4章   競合状況(2024年)

第5章   システムタイプ別市場推定と予測(2021年~2034年) ($ Mn)

第6章   ペイロード別市場推定と予測(2021年~2034年) ($ Mn)

第7章   最終用途産業別市場推定と予測(2021年~2034年) ($ Mn)

第8章   地域別市場推定と予測(2021年~2034年) ($ Mn)

第9章   企業プロファイル

よくある質問(FAQ):
自律移動型マニピュレーターロボット市場の規模はどの程度ですか?
自律移動型マニピュレーターロボット市場は、2024年に5億2,900万米ドルと評価され、2034年までに年平均成長率(CAGR)21.4%で成長し、約36億4,000万米ドルに達すると予測される。
自律移動マニピュレーターロボット業界における差動システム型セグメントの規模はどの程度ですか?
差動システムタイプのセグメント市場規模は、2024年に3億2,800万米ドルに達した。
中国の自律移動型マニピュレーターロボット市場は、2034年までにどの程度成長すると予測されていますか?
中国市場は2034年までに5億8,020万米ドルに達すると予測される。
自律移動型マニピュレーターロボット業界の主要企業はどこですか?
業界の主要企業には、ABB、Boston Dynamics、KUKA AG、OMRON Corporation、Seiko Epson Corporation、Universal Robots A/S、Yaskawa America, Inc.などが含まれます。

研究方法論、データソース、検証プロセス

本レポートは、直接的な業界との対話、独自のモデリング、厳格な相互検証に基づく体系的な研究プロセスに基づいており、単なる机上調査ではありません。

6ステップの研究プロセス

  1. 1. 研究設計とアナリストの監督

    GMIでは、私たちの研究方法論は人間の専門知識、厳格な検証、そして完全な透明性の基盤の上に構築されています。私たちのレポートにおけるすべての洞察、トレンド分析、予測は、お客様の市場の微妙なニュアンスを理解する経験豊富なアナリストによって開発されています。

    私たちのアプローチは、業界の参加者や専門家との直接的な関わりを通じた広範な一次調査を統合し、検証済みのグローバルソースからの包括的な二次調査で補完しています。元のデータソースから最終的な洞察までの完全なトレーサビリティを維持しながら、信頼性の高い予測を提供するために定量化された影響分析を適用しています。

  2. 2. 一次研究

    一次調査は私たちの方法論の根幹を形成し、全体的な洞察の約80%を貢献しています。分析の正確さと深さを確保するために、業界参加者との直接的な関わりが含まれます。私たちの構造化されたインタビュープログラムは、経営幹部、取締役、そして専門家からのインプットを得て、地域およびグローバル市場をカバーしています。これらのやり取りは、戦略的、運用的、技術的な視点を提供し、包括的な洞察と信頼性の高い市場予測を可能にします。

  3. 3. データマイニングと市場分析

    データマイニングは私たちの研究プロセスの重要な部分であり、全体的な方法論の約20%を貢献しています。主要プレーヤーの収益シェア分析を通じて、市場構造の分析、業界トレンドの特定、マクロ経済要因の評価が含まれます。関連データは有料および無料のソースから収集され、信頼性の高いデータベースを構築します。この情報は、販売代理店、メーカー、協会などの主要ステークホルダーからの検証を受け、一次調査と市場規模の算定をサポートするために統合されます。

  4. 4. 市場規模算定

    私たちの市場規模算定はボトムアップアプローチに基づいており、一次インタビューを通じて直接収集された企業の収益データから始まり、製造業者の生産量データや設置・展開統計が加わります。これらのインプットを地域市場全体でまとめ、実際の業界活動に基づいたグローバルな推定値を算出します。

  5. 5. 予測モデルと主要な前提条件

    すべての予測には以下の明示的な文書化が含まれます:

    • ✓ 主要な成長ドライバーとその代演内容

    • ✓ 抑制要因と緩和シナリオ

    • ✓ 規制上の代演内容と政策変更リスク

    • ✓ 技術普及曲線パラメータ

    • ✓ マクロ経済の代演内容(GDP成長、インフレ、通貨)

    • ✓ 競争の動態と市場参入/椭退の見通し

  6. 6. 検証と品質保証

    最終段階では人による検証が行われます。ドメイン専門家がフィルタリングされたデータを手動でレビューし、自動化システムには視点や文脈上の誤りを発見します。この専門家レビューにより、品質保証の重要な層が加わり、データが研究目標および分野固有の基準に沖していることが確保されます。

    私たちの3層構造の検証プロセスは、データの信頼性を最大化します:

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著者:  Suraj Gujar, Ankita Chavan
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