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自律移動型マニピュレーターロボット市場 サイズとシェア 2025 – 2034

レポートID: GMI13372
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発行日: March 2025
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レポート形式: PDF/エクセル/ダッシュボード/プラットフォーム
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自律移動マニピュレーターロボット市場規模

世界の自律移動マニピュレーターロボット市場規模は、2024年に 5億2,900万米ドルに達し、2025年から2034年にかけて年平均成長率(CAGR)21.4%で拡大すると推定される。電子商取引の拡大により、倉庫の適切な運用・管理を目的とした自律移動マニピュレーターの需要が高まっている。
 

自律型モバイルマニピュレーターロボット市場の主なポイント

2024年の市場規模
5億2,900万米ドル
2034年の予測市場規模
36億4,000万米ドル
年平均成長率(2025〜2034年)
21.4%
主要企業
  • ABB、Boston Dynamics、KUKA AG、OMRON Corporation、Seiko Epson Corporation、Universal Robots A/S、Yaskawa America, Inc.
主な市場成長要因
  • 自動化需要の増加
  • 電子商取引の拡大と倉庫自動化の進展
  • 自律型ロボットの技術進歩
課題
  • 初期費用の高さ
  • 既存システムとの複雑な統合

国際貿易局(ITA)によると、B2C電子商取引の売上高は、2017年の 1.4兆米ドルから増加し、2027年には 5.5兆米ドルに達すると予測されている。電子商取引プラットフォームを通じたオンラインショッピングを好む消費者の増加により、倉庫で大量の荷物を管理する需要が高まっている。これは、物品を容易に取り扱い、人的関与を削減するためのマニピュレーター搭載移動ロボットの導入拡大を示している。
 

世界的な自動化の進展は、自律移動マニピュレーターロボット市場の発展を促す主要因である。各業界では市場の現在の動向を捉え、トラックへの物品の積み込みや配置をはじめ、要件に応じたその他の産業作業に対応する、より高度なロボットシステムの導入へと移行している。例えば、2025年3月、Dexterity Inc.はトラックへの積み込み向けに、2本のアームを備えた移動マニピュレーター「Mech」を発売した。同製品は、移動台車に2本のアームを搭載した構成で、反復作業を容易に実行できるよう設計されている。また、これらのロボットには、Dexterityの高度な物理AI(人工知能)が統合されており、新たな作業にも対応できる。
 

自律移動マニピュレーターロボット市場の動向

  • 自律移動ロボットの技術革新の進展は、ロボットが作業を自律的に実行することで作業中の人的ミスを削減できるため、自律システムと組み合わせたマニピュレーターロボットの利用拡大を促す主要な動向である。各社は、迅速な処理が求められる作業や、人間にとって危険な環境での作業を実行できる移動マニピュレーターの開発に注力している。
     
  • この動向により、企業はAI、機械学習、センサーフュージョンの開発に注力できるため、新たな市場機会が生まれると予想される。AIと機械学習(ML)の統合は、自律航法、物体認識、適応型意思決定の向上に寄与する可能性がある。新製品の投入を通じて、企業は新規顧客を獲得し、売上高シェアを拡大できる。
     
  • 商業用途で移動ロボットを利用する動きの高まりは、割り当てられた作業を実行する自律機能を内蔵したロボットへの選好が高まっていることを示している。例えば、Anyware Roboticsは、トラックから物品を荷下ろしするための移動マニピュレーターロボットを開発しており、これらのロボットは、選別、パレタイジング、デパレタイジングなどの関連作業に活用できる。
     

自律移動マニピュレーターロボット市場分析

Autonomous Mobile Manipulator Robots Market, By System Type, 2021 - 2034 (USD Million)
Autonomous Mobile Manipulator Robots Market, By System Type, 2021 - 2034 (USD Million)

システムタイプ別に見ると、市場は差動型と全方向型に二分される。
 

  • 市場における差動システム型の市場規模は、2024年に 3億2,800万米ドルに達した。産業界では動的環境で稼働できるロボットへの需要が高まっており、独立した車輪で構成され、自律機能によって精密な操縦、ナビゲーション、制御を実現する差動ロボットの人気が高まっている。これらのロボットは協働アームと組み合わせることで、動的環境において有用である。
     
  • 自律移動マニピュレーターロボット市場における全方向システム型は、予測期間中に年平均成長率(CAGR)23.3%で成長すると見込まれる。搬送作業の最適化に対する需要が高まるなか、あらゆる方向に移動できる自律移動ロボットの必要性が増している。企業は、全方向移動に対応し、作業を効率的に遂行できるロボットシステムを提供している。例えば、2025年3月、Robotnikは重量物や長尺物の搬送向けに設計された、自律型かつ全方向移動対応の移動マニピュレーター RB-ROBOUT+ を発表した。同製品は最大 35 kg の荷重に対応し、UR30 ロボットアームを統合することで 1,300 mm のリーチを実現する。
     

 

自律移動マニピュレーターロボット市場のシェア(可搬重量別、2024年)
自律移動マニピュレーターロボット市場のシェア(可搬重量別、2024年)

可搬重量別では、市場は 3〜5 kg、5〜10 kg、10〜20 kg、20 kg超に分類される。
 

  • 自律移動マニピュレーターロボット市場における 3〜5 kg の可搬重量区分の市場規模は、2024年に 1億5,160万に達した。各産業で汎用性の高い自動化ソリューションを導入する動きが高まっており、3〜5 kg 未満の可搬重量に対応し、反復作業を高精度で容易に処理できるマニピュレーターロボットの需要が増加している。中小企業は、資材搬送および物流処理を強化するため、この可搬重量範囲に対応する拡張可能な自動化ソリューションを求めている。
     
  • 自律移動マニピュレーターロボット市場における 10〜20 kg の可搬重量区分は、予測期間中に CAGR 24.4%で成長すると予測される。産業界では事業を拡大し、仕分け、パレタイジング、その他の関連作業に自動化を活用しているため、10〜20 kg の可搬重量に対する市場機会が拡大している。2023年3月、Techman Robotは TM20 AI 協働ロボットアームを発表した。同製品は 20 kg の荷重に対応し、6つの回転関節によって 1,300 mm のリーチを実現する。
     

最終用途産業別では、市場は自動車、エレクトロニクス、物流、FMCG、ヘルスケア、その他に分類される。
 

  • 自動車市場の市場規模は、2024年に 1億4,430万米ドルに達した。自動車産業では、資材搬送、品質検査、組立支援を目的とした取り組みが急速に拡大しており、自律移動マニピュレーターロボットの導入も増加している。よりスマートな製造プロセスを採用する動きが高まるなか、作業を高精度で実行できるこれらのロボットの導入が進んでいる。企業はこの技術を活用し、多様な作業に対応する交換可能なロボットアームを統合している。
     
  • 物流市場は、予測期間中に CAGR 25.1%で成長すると予測される。物流分野では、業務効率の向上、資材搬送における柔軟性の確保、さらなる精度の向上を目的として、自律移動マニピュレーターロボットへの需要が高まっている。自律ナビゲーションシステムと高度なマニピュレーション機能を組み合わせることで、ロボットは動的環境内で物流品のピッキング、配置、仕分けを効率的に実行できる。
     
中国の自律移動マニピュレーターロボット市場、2021〜2034年(百万米ドル)
中国の自律移動マニピュレーターロボット市場、2021〜2034年(百万米ドル)

  • 中国の自律移動マニピュレーターロボット市場は、2034年までに 5億8,020万米ドルに達すると予測される。中国では近代的な生産施設への投資が積極的に進められており、操業効率化を目的として、国内で自律移動マニピュレーターロボットの需要が高まっている。国際ロボット連盟(IFR)によると、中国の工場における産業用ロボットの導入台数は、2023年に約 276,288 台に達した。これは、さまざまな産業で業務を遂行するためのロボット需要が同国で高まっていることを示している。
     
  • インドの自律移動マニピュレーターロボット市場は、予測期間中に 年平均成長率(CAGR)23.2% で成長すると予測される。インドでは、産業がインダストリー 4.0 へ移行し、ダウンタイムの削減に注力するなか、マニピュレーターロボットの導入に適した環境が整いつつある。これを実現するため、インドの各産業では、作業現場であらゆる方向に機敏に移動できる自律型ロボットソリューションへの需要が生まれている。
     
  • 2024年、米国の自律移動マニピュレーターロボット市場規模は 1億2,120万米ドルに達した。同国では新技術の導入が迅速に進んでおり、米国企業はロボットに多額の投資を行っている。国際ロボット連盟(IFR)によると、ロボットの設置台数は 2023年に 12% 増加し、44,303 台に達した。これは、産業環境におけるロボットの重要性が高まっていることを示しており、同国でロボットへの依存度が高まっていることが、自律移動マニピュレーターロボット市場の成長に大きく寄与している。
     
  • 英国の自律移動マニピュレーターロボット市場は、予測期間中に 年平均成長率(CAGR)20.7% で成長すると予測される。物流処理におけるロボットの導入が進むなか、英国市場では自律移動マニピュレーターロボットの利用が拡大している。同国で自動化が進展することで、人の支援なしに荷物や物体を搬送できるロボットへの新たな需要が生まれている。
     
  • 日本の自律移動マニピュレーターロボット市場は、2034年までに 1億1,090万米ドルに達すると予測される。日本は、高い精度と正確性で製品を生産するため、高度な製造技術の導入を推進している。日本の産業部門の成長を支えるため、適切なマテリアルハンドリングを実現し、物体の仕分けや配置におけるエラーを削減する自律移動マニピュレーターロボットの需要が高まっている。
     
  • 2034年までに、韓国の自律移動ロボット市場は 4,450万米ドルに達すると予測される。同国では、産業製造、組立ライン、医療サービスなど、さまざまな用途にロボットを統合することで市場が発展している。
     

自律移動マニピュレーターロボット市場のシェア

自律移動マニピュレーターロボット業界では、既存のロボットメーカー、産業企業、新興テクノロジー企業が混在し、競争が激しい。市場参加企業が、市場発展に向けた技術革新と技術統合を進めるなか、市場の構造は変化している。環境配慮型食品包装市場における上位 3 社は ABB、KUKA AG、Boston Dynamics であり、2024年には 3 社合計で 46% の市場シェアを占めた。各社は、マテリアルハンドリングを円滑化するロボットによって、物流部門向けのソリューションを提供することに注力している。市場参加企業は、互いの専門知識を活用して競争力を高めるため、戦略的な投資や提携を進めている。
 

自律移動マニピュレーターロボット市場の主要企業

自律移動マニピュレーターロボット業界で事業を展開する上位 3 社は以下のとおりである。

  • ABB
  • KUKA AG
  • Boston Dynamics

ABBは、製造、倉庫業務、物流処理など、さまざまな用途に応じたソリューションを提供するロボット工学および自動化分野の専門知識を有しています。同社は人工知能(AI)と機械学習を活用し、対象物の自律的なナビゲーションと操作能力を高めています。
 

高精度の産業用および自動車用途向けロボットアームを専門とする KUKA AG は、マテリアルハンドリングや組立において高い汎用性を発揮する技術を有しています。同社は拡張性とモジュール性を重視しており、業界が業務要件、作業内容、可搬重量に応じて自動化の規模を拡大できるよう支援しています。
 

Boston Dynamicsは、動的なバランス制御による高度な移動性能を強みとしており、製造現場などの複雑な環境で円滑な運用を可能にしています。Boston Dynamicsはロボット工学の発展を推進しており、それによって市場で数多くの機会を得ています。
 

自律移動型マニピュレーターロボット業界ニュース

  • 2024年11月、Mobile Industrial Robots(MiR)は、最大 600 kg の可搬重量に対応する MC600 移動型協働ロボットを発表しました。同製品は、Universal Robots(UR)の UR20/UR30 協働ロボットアームを搭載した移動ロボットベースを統合しており、産業環境における複雑なワークフローの自動化を実現します。
     
  • 2024年9月、Rethink Roboticsは、軽作業用および重作業用の自律移動ロボットシリーズ「Rethink Ryder」を発表しました。軽作業用の MRE 550 モデルは 550 kg、重作業用の MRE 1400 モデルは約 1,400 kg の可搬重量に対応しています。ロボットアームと容易に組み合わせることができ、対象物を指定の場所へ移動させることで、作業を効率的に処理できます。
     
  • 2024年11月、Collaborative Robotics Inc.は、さまざまな業界の倉庫内作業を担う移動型マニピュレーター「Proxie」を発売しました。
     
  • 2024年8月、Open Droidsは、6自由度(DoF)で 3 kg の可搬重量に対応する片腕式移動型マニピュレーター「R1D1」を発売しました。同ロボットは、自律走行用の高度なカメラを搭載しています。
     

自律移動型マニピュレーターロボット市場調査レポートには、以下のセグメントについて、2021〜2034年の売上高を百万米ドル単位で推計・予測した業界の詳細な分析が含まれています。

市場:システムタイプ別

  • 差動駆動
  • 全方向駆動

市場:可搬重量別

  • 3〜5 kg
  • 5〜10 kg
  • 10〜20 kg
  • 20 kg超

市場:最終用途業界別

  • 自動車
  • エレクトロニクス
  • 物流
  • 日用消費財(FMCG)
  • ヘルスケア
  • その他

上記の情報は、以下の地域および国を対象としています。

  • 北米 
    • 米国
    • カナダ
  • 欧州 
    • ドイツ
    • 英国
    • フランス
    • スペイン
    • イタリア
    • オランダ
  • アジア太平洋 
    • 中国
    • インド
    • 日本
    • オーストラリア
    • 韓国
  • ラテンアメリカ 
    • ブラジル
    • メキシコ
    • アルゼンチン
  • 中東・アフリカ 
    • サウジアラビア
    • 南アフリカ
    • アラブ首長国連邦
著者:  Suraj Gujar , Ankita Chavan

よくある質問 (FAQs):

自律移動型マニピュレーターロボット市場は、2024年に5億2,900万米ドルと評価され、2034年までに年平均成長率(CAGR)21.4%で成長し、約36億4,000万米ドルに達すると予測される。
差動システムタイプのセグメント市場規模は、2024年に3億2,800万米ドルに達した。
中国市場は2034年までに5億8,020万米ドルに達すると予測される。
業界の主要企業には、ABB、Boston Dynamics、KUKA AG、OMRON Corporation、Seiko Epson Corporation、Universal Robots A/S、Yaskawa America, Inc.などが含まれます。

調査手法、データソース、検証プロセス

本レポートは、業界関係者への直接的なヒアリング、独自のモデル構築、厳格な相互検証を柱とする体系的な調査プロセスに基づいています。文献・公開情報の調査だけに依拠したものではありません。

当社の6段階の調査プロセス

  1. 1. 調査設計とアナリストによる監督

    GMIの調査手法は、専門家の知見、厳格な検証、徹底した透明性を基盤としています。当社のレポートに掲載される洞察、トレンド分析、予測はすべて、対象市場の特性を熟知した経験豊富なアナリストが作成しています。

    当社は、業界関係者や専門家との直接対話を通じた広範な一次調査と、信頼性を確認した世界各地の情報源に基づく包括的な二次調査を組み合わせています。定量的な影響分析を用いて信頼できる予測を提供するとともに、元のデータソースから最終的な分析結果までの追跡可能性を確保しています。

  2. 2. 一次調査

    一次調査は当社の調査手法の中核であり、分析上の知見全体の約80%を占めます。分析の正確性と深さを確保するため、業界関係者に直接ヒアリングを行います。体系的なインタビュープログラムは地域市場と世界市場を対象とし、経営幹部、取締役、各分野の専門家から情報を収集します。こうした対話から戦略面、事業運営面、技術面の見解を得ることで、多角的な分析と信頼性の高い市場予測につなげています。

  3. 3. データマイニングと市場分析

    データ収集・分析は当社の調査プロセスの重要な一部であり、調査手法全体の約20%を占めます。主要企業の売上高シェア分析を通じて、市場構造の分析、業界トレンドの特定、マクロ経済要因の評価を行います。有料・無料の情報源から関連データを収集し、信頼性の高いデータベースを構築します。その情報を一次調査と市場規模推計に活用し、販売代理店、メーカー、業界団体などの主要関係者による検証を受けます。

  4. 4. 市場規模の推計

    当社はボトムアップ方式で市場規模を推計します。一次インタビューで直接収集した企業の売上高データに加え、メーカーの生産量、設置件数または導入件数に関する統計を出発点とします。これらの情報を地域市場ごとに積み上げ、実際の業界活動に裏付けられた世界市場の推計値を算出します。

  5. 5. 予測モデルと主要な前提条件

    すべての予測には、以下の事項を明示しています。

    • ✓ 主な成長要因と、それぞれについて想定する影響

    • ✓ 成長抑制要因と、その影響を緩和するシナリオ

    • ✓ 規制に関する前提条件と政策変更リスク

    • ✓ 技術普及曲線のパラメーター

    • ✓ マクロ経済に関する前提条件(GDP成長率、インフレ率、為替)

    • ✓ 競争環境と市場への参入・撤退の見通し

  6. 6. 検証と品質保証

    最終段階では、各分野の専門家が選別済みデータを目視で確認し、自動化されたシステムでは見落とし得る微妙な差異や文脈上の誤りを特定します。この専門家によるレビューが品質保証の重要な層となり、データが調査目的と各分野の基準に合致していることを確認します。

    当社は3層の検証プロセスを通じて、データの信頼性を最大限に高めています。

    • ✓ 統計的検証

    • ✓ 専門家による検証

    • ✓ 市場実態との照合

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    業界誌、専門誌、専門メディア

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著者:  Suraj Gujar, Ankita Chavan
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