自动驾驶卡车市场规模 受合格商用卡车司机长期短缺、基于 AI 的感知系统快速进步,以及长途干线和枢纽间运输对提升货运运力效率的需求日益增长等因素推动,2025 年全球自动驾驶卡车市场规模达到 20 亿美元。根据 Global Market Insights Inc. 发布的最新报告,该市场规模预计将从 2026 年的 32 亿美元增长至 2035 年的 638 亿美元,预测期内的年均复合增长率(CAGR)为 39.4%。 自动驾驶卡车市场关键要点 分享 2025年市场规模 20亿美元 2026年市场规模 32亿美元 2035年预计市场规模 638亿美元 年均复合增长率(2026~2035年) 39.4% 区域主导地位 最大市场 亚太地区 增长最快的地区 亚太地区 主要市场参与者 市场领先企业:Inceptio Technology 在2025年以超过 22.8% 的市场份额位居领先。 主要企业:该市场的5家领先企业包括 Daimler Truck、DeepWay、Inceptio Technology、Plus(PlusAI)和 Volvo,这些企业在2025年合计占据 60.9% 的市场份额。 获取市场洞察和增长机会 下载免费 PDF 这一增长轨迹反映出第 4 级自动驾驶系统正加速商业化,其中包括首批在美国公共道路上创造营收的无人驾驶卡车运营;同时,激光雷达和计算硬件成本不断下降,北美、欧洲和亚太地区专用自动驾驶货运走廊基础设施也逐步兴起。尽管各司法管辖区的监管框架仍在持续演变,但对无人驾驶商用车运营的支持正逐步增加。随着安全性得到验证、单位经济效益达到可行水平,物流运营商正从有人监督的试点项目转向规模化部署。第 4 级自动驾驶卡车试点项目拓展至商业运营,标志着市场从验证阶段迈向商业化阶段;相关案例包括 Aurora 于 2025 年 5 月在得克萨斯州启动无人驾驶运营,以及 Einride 于 2025 年 9 月在欧洲开展第 4 级电动卡车运营。 GMI 分析师观点 L4商业化将决定市场能否达到预测增长轨迹,但近期收入仍主要来自L3部署,以及运行这些系统所需的硬件密集型系统。基于走廊的部署减少了服务启动前必须验证的边缘情况数量。这种风险控制方式使枢纽间货运商业模式比全面实现自动驾驶卡车这一宽泛承诺更具现实意义。到2028年,能够将工厂集成冗余设计与运营数据及针对不同司法管辖区的审批路径相结合的 OEM 合作伙伴关系,将拥有最明确的规模化创收路径。 主要驱动因素 驱动因素对年均复合增长率的影响(约)影响时间范围卡车运输行业的司机短缺日益严重\~9%北美和欧洲;主要影响长途运输车队运力中期货运运输效率需求不断增长\~8%全球;固定且高频的货运走廊需求最强中期人工智能、传感器和自动驾驶技术不断进步\~12%全球;主要集中于具备 L4 级能力的公路平台中长期对道路安全和减少事故的关注度不断提高\~6%全球;取决于监管机构对安全论证的认可程度中期 这个市场的增长机会是什么? 下载免费 PDF 各项驱动因素的影响仅反映方向,且不可简单相加。其商业价值取决于车队利用率、路线重复性、系统成本、安全验证和运营审批,而非通过机械相加百分比点来衡量。 卡车运输行业的司机短缺日益严重 合格商用车司机的结构性短缺,是推动北美和欧洲采用自动驾驶卡车的首要供给侧催化因素。行业数据显示,2025年美国司机缺口约为 6万至8万人;若当前人口结构和人员流失趋势持续,到2030年缺口预计将超过16万人。[1]美国卡车运输协会。trucking.org造成短缺的因素包括司机群体老龄化、严格的商用驾驶执照要求,以及令年轻劳动者望而却步的长途驾驶工作强度。美国卡车运输协会报告称,2024年美国卡车运输行业雇用了358万名专业司机。尽管这一数字相当可观,但仍远不足以满足本十年内预期货运增长所需的司机规模。对车队运营商而言,司机短缺会直接限制货运运力并推高即期运价;在枢纽路线持续运营的自动驾驶卡车无需按比例增加劳动力支出,即可缓解这一限制,同时消除限制人类司机单个工作周期生产率的驾驶时长规定。 货运运输效率需求不断增长 仅 2024 年,美国卡车运输的货运量就达 112.7 亿吨,创造 9,060 亿美元营收,占美加陆路贸易的 67%。如此庞大的货运量持续给每英里的运营成本带来结构性压力:燃料、人工和维护成本合计占车队支出的大部分,而部署自动驾驶系统可在不同时间跨度内降低这三项成本。自动驾驶卡车在指定线路上行驶时,能够保持最佳高速公路行驶速度,通过预测交通状况减少怠速时间,与人工驾驶车辆相比,燃油效率也有可量化的提升。枢纽到枢纽运输应用最直接地体现了这一效率逻辑:该细分市场 2025 年的市场规模为 5.138 亿美元,年均复合增长率达 41.3%,为所有细分市场中最快。固定的起点和终点降低了路线复杂度,同时最大限度地发挥了自动驾驶系统在重复运输中保持一致性的优势。与此同时,电子商务和快递物流网络不断扩张,推动各类最终用途领域的货运需求持续增长:预计全球电子商务收入到 2029 年将保持约 9% 的年增长率,从而支撑货运量持续增长,其增速超过可用驾驶员供给的增速。[2]Boeing。boeing.com 人工智能、传感器与自动驾驶技术的进步 过去三年,自动驾驶卡车系统的性能上限显著提高。现代多模态传感器套件整合了 4D 激光雷达、成像雷达和高分辨率摄像头,如今可提供360-degree态势感知能力,其速度和探测范围已足以支持商业化高速公路货运运营。基于端到端人工智能模型构建的软件架构,利用数亿公里的真实运营数据进行训练,在结构化高速公路环境中,已大幅缩小自动驾驶系统与经验丰富的人类驾驶员之间的性能差距。PlusAI 的 SuperDrive 平台搭载于 International Motors 第二代自动驾驶牵引车,将从 2025 年 9 月起用于车队试验。该平台基于超过 600 万英里的真实自动驾驶里程进行训练,并依托 NVIDIA DRIVE AGX Hyperion 计算基础设施,在多个路线区域完成验证。截至 2024 年底,Inceptio Technology 在中国运营的 4,000 多辆 L2+/L3 级卡车累计行驶超过 4 亿公里的商业里程,为 L4 级安全论证开发提供了必不可少的真实场景数据。硬件创新同样影响重大:Daimler Truck 和 Torc Robotics 选用 Aeva 的车规级 Atlas 4D 激光雷达,计划于 2026 年投入量产。这款激光雷达可同时测量速度和距离,提升对缓慢移动障碍物及静止障碍物的探测能力;在商业运营速度下,这项能力与高速公路行驶安全直接相关。 主要制约因素 制约因素对年均复合增长率的影响(约)影响范围时间范围研发和部署成本高-8%全球;对规模较小的物流运营商影响尤为显著短期至中期监管和法律方面的不确定性-6%北美和欧洲;影响主要集中在跨多个司法管辖区的部署中期网络安全和数据隐私问题-4%全球;集中于互联车队和远程运营中长期 各项制约因素相互影响。在交通繁忙的干线上,大型承运商或许能够消化较高的系统溢价;但如果监管审批、保险责任分配和网络安全控制仍未解决,同样的溢价就会高到难以承受。经批准的材料未量化单项制约因素对年均复合增长率(CAGR)的影响,因此不推断其百分比影响。 高昂的开发与部署成本 开发并验证一套达到 Level 4 的自动驾驶卡车系统,需要持续数年投入大量资金,用于传感器硬件、高性能计算模块、仿真基础设施、真实道路测试车队以及安全论证文件。采购单辆适配自动驾驶的 8 级卡车平台,前期成本显著高于同等人工驾驶车辆;车队部署还需要额外投资,用于路线测绘、V2X 连接基础设施,以及配备人员持续监控车辆的远程运营中心。美国运输研究所记录显示,截至 2024 年,整个行业的成本在两年内上涨了 22% 以上,这是该机构 16 年年度运营成本调查中记录到的最高水平。在这一成本基线上,对于利润空间有限的车队运营商而言,自动驾驶系统的单车溢价尤其影响重大。[3]美国交通运输研究所。truckingresearch.org尽管传感器单价自 2020 年以来已大幅下降,但系统总成本仍是小型物流运营商采用相关技术的一大障碍。系统总成本包括软件许可、空中下载更新基础设施和远程支持;与大型综合承运商相比,小型物流运营商缺乏灵活调配资金的能力。 监管与法律方面的不确定性 各司法管辖区对自动驾驶商用车辆的监管仍不统一,这使采取多市场部署策略的原始设备制造商(OEM)和技术开发商面临复杂的合规要求和投资不确定性。2024 年 12 月,美国联邦汽车运输安全管理局(FMCSA)驳回了 Waymo 和 Aurora 提出的行业范围豁免申请。该申请涉及停驶商用机动车辆(CMV)的警示装置布置;FMCSA 以缺乏足够安全数据、无法支持大范围无人驾驶部署为由予以驳回。这一决定体现了该机构以证据为基础、循序渐进地监管自动驾驶系统(ADS)的做法。[4]美国联邦机动车运输安全管理局。fmcsa.dot.gov美国联邦法案 H.R. 4661 拟要求 FMCSA 在 2027 年 9 月前更新针对配备 ADS 车辆的法规,并豁免自动驾驶卡车遵守针对人类驾驶员制定的要求,包括工作时长限制、药物检测和电子记录设备规定;该法案目前仍在审议中。在欧洲,德国修订《道路交通法》(StVG)后允许开展 SAE Level 4 级运营,但法国、荷兰和斯堪的纳维亚地区的国家监管框架各不相同,因此企业必须逐一与各司法管辖区开展监管沟通。在大多数市场,自动驾驶卡车发生事故时,制造商、软件开发商、车队运营商和远程操作员之间的法律责任归属仍未明确,这带来了商业风险,也增加了保险安排和货运合同条款制定的难度。 GMI 分析师观点 驾驶员短缺和货运经济性释放了需求信号,但审批流程中的障碍决定了收入确认的节奏。由此产生的次级影响是,资本和测试里程会集中在部署规则足够明确、能够支撑安全论证的司法管辖区。这种集中进一步巩固了中国、美国部分走廊线路、德国和日本的早期优势。到 2028 年,将技术能力转化为获批运营模式所需的时间,将成为决定性制约因素。 自动驾驶卡车市场细分分析 按自动化等级划分 2025 年,3 级自动化市场规模为 13 亿美元,占市场份额的 64.4%;截至 2035 年,该细分市场的年均复合增长率(CAGR)为 38.9%。这一细分市场占据主导地位,反映了全球商业化部署的现状:大多数已实现规模化运营的自动驾驶卡车——包括 Inceptio Technology 在中国商业货运走廊运营、规模超过 4,000 辆的车队,以及北美原始设备制造商(OEM)的有人监督试点车队——采用有条件自动化,人工监督仍是系统运行的必要条件。 Self-Driving Truck Market Size, By Level of Autonomy, 2022 – 2035 (USD Billion) 了解关键趋势 下载免费 PDF 3 级自动驾驶部署已证明自动驾驶卡车在高运量线路上的商业可行性和运营经济性,同时还持续生成开发 4 级系统所必需的训练数据。其内在逻辑是一种技术阶梯结构:物流运营商采用 3 级自动化,以立即获得驾驶辅助效率提升带来的收益,包括减少疲劳事故、改善燃油管理,以及在部分司法管辖区降低保险费率;与此同时,运营过程中积累的数据逐步满足 4 级安全论证验证所需的运营里程门槛。Inceptio Autonomous Driving System 由东风、重汽和福田通过量产合作生产,约占其合作伙伴旗下卡车型号产量的 50%,体现了 3 级自动化在单一市场实现商业化规模的能力。 按组件划分 硬件创造了 11.427 亿美元收入,占 2025 年总收入的 55.1%。软件创造了 6.465 亿美元收入,年均复合增长率最高,达到 40.3%;服务创造了 2.843 亿美元收入。激光雷达、雷达、摄像头、计算、地图、V2X、仿真、车队管理、远程监控和集成都属于获批范围,但经批准的证据并未为各个较低层级的子类别分别赋予市场价值。 Self-Driving Truck Market Revenue Share, By Component, (2025)软件包括自动驾驶平台、车队管理系统和 AI 训练基础设施,2025 年贡献收入 6.465 亿美元,占比 31.2%;预计其增长率将达到 40.3%,为组件细分中最快。随着平台级自动驾驶软件逐步取代硬件,成为主要价值层,软件的增长将持续加快。服务涵盖远程运营、车队监控和维护,2025 年贡献收入 2.843 亿美元,占比 13.7%,年均复合增长率为 39.5%。 按应用领域划分 2025 年,长途货运是市场规模最大的应用领域,市场规模为 7.303 亿美元,市场份额为 35.2%,年均复合增长率(CAGR)为 40.0%。这一增长得益于高速公路驾驶为当前的 3 级和 4 级系统带来的运行设计域优势,包括清晰可预测的车道标线、受控的出入口、较少的行人交互,以及覆盖广泛的既有地图数据。在长途运输线路上部署的自动驾驶平台——包括搭载 Inceptio 技术的中国国家高速公路货运网络卡车,以及在美国州际公路走廊运行的 Aurora Driver——在持续数日的运输周期内,在保持车速、管理跟车距离和燃油消耗方面,持续展现出优于人工驾驶车辆的表现。枢纽到枢纽运输是增长最快的应用领域,年均复合增长率为 41.3%,2025 年市场规模为 5.138 亿美元;原始设备制造商(OEM)与技术企业的合作,正围绕终端到终端架构规划商业化部署。 Aurora 的达拉斯至休斯敦线路,以及 Daimler Truck/Torc 计划推出的德克萨斯州枢纽到枢纽服务,展示了这一模式的特点:固定走廊地图、在终端节点提供远程运营中心支持,以及针对边界明确而非开放式运行设计域开展的安全验证。按车辆等级划分,8 级重型卡车(车辆总重额定值(GVWR)超过 33,001 磅)在 2025 年贡献了 9.976 亿美元收入,占比为 48.1%,年均复合增长率为 40.1%。这反映出该车型在长途运输和枢纽到枢纽应用中的主导地位,而这些应用最有利于发挥自动驾驶的经济效益。7 级车辆位居其后,占比为 25.3%,市场规模为 5.254 亿美元,年均复合增长率为 39.7%。 按最终用户划分 物流和运输公司贡献了 2025 年 8.321 亿美元的收入,占总收入的 40.1%。电子商务公司贡献了 3.846 亿美元,占比为 18.5%。零售和消费品公司、制造企业、矿业公司、政府和国防部门以及其他最终用户也纳入考察范围。物流和运输公司居于领先地位,是因为其高利用率车队能够将自动驾驶系统应用于重复性货运周期,使稳定的线路安排和远程支持具有经济意义。经认可的全球电子商务收入增长预测也显示,电子商务需求是另一项独立的需求量指标。报告所列份额分布并不能据此确定零售、制造、矿业、政府或国防采购方各自的采用率。 最终用户的采用情况可能更多取决于运营控制能力,而不只是所属行业。能够控制终端、运营时刻表和重复线路的车队,可能比依赖多变城市路线的采购方更早测试边界明确的自动驾驶运行设计域。这一分析性推断基于枢纽到枢纽运输和受控环境方面的证据,不应被解读为任何未量化最终用户细分市场的实际采购结果。 按动力类型划分 2025 年,内燃机车辆贡献了 14.585 亿美元收入,市场份额为 70.3%。电动卡车贡献了 4.17 亿美元,年均复合增长率为 41.6%。电池电动、燃料电池电动和混合动力配置均纳入获批的细分范围,但未进一步按配置提供量化分配。内燃机平台仍是收入规模最大的部分,因为当前的自动驾驶部署可集成至现有重型卡车车队,无须等待车辆动力系统同步转型。电动卡车的增长速度更快,年均复合增长率为 41.6%,这使自动驾驶部署与欧洲和中国的车队电动化要求相联系。经认可的证据未对电池电动、燃料电池电动和混合动力配置的收入进行细分。 动力系统组合给车队采购方带来了部署顺序上的考量。现有内燃机(ICE)车队可在成熟线路上更早开展自动驾驶试点;如果充电设施、监管要求与专用车辆架构相互适配,电动平台也可能更具优势。这是根据所提供的细分市场数据和区域背景作出的分析性推断,并不意味着电气化与自动驾驶的普及会以相同速度推进。 按车辆类别划分 2025年,8级卡车营收为 9.976 亿美元,市场份额为 48.1%;7级卡车营收为 5.254 亿美元,市场份额为 25.3%。由于获批的证据中没有提供单独的营收数据,4级、5级和6级卡车仅作定性分析。8级卡车居于领先地位,是因为长途货运和枢纽间运输的载荷、路线长度及利用率特征,最能凸显自动驾驶系统的经济效益。其 9.976 亿美元的营收规模与该市场最大的应用领域相吻合。7级卡车的 5.254 亿美元营收表明其是重要的次级平台,不过获批的证据并未具体说明其运营路线或自动化配置。在区域配送、港口作业或工业物流可能限制运营范围的场景中,4级至6级卡车仍具有战略意义。 GMI 分析师观点 细分市场结构更有利于自动驾驶技术围绕可重复的作业周期进行开发的应用场景。短期内,硬件仍是营收占比最大的部分,因为商用车必须先具备冗余能力和感知能力,软件才能实现规模化变现。一旦平台能够在无需进行同等程度硬件改造的情况下,部署到不断扩大的路线网络中,软件的市场份额就会更快提升。跨细分市场来看,8级卡车与枢纽间运输的普及相互促进:车辆类别提供载荷经济性,运输路线模式则降低了运营变数。到2030年,这种关系仍将是市场发展的核心。 自动驾驶卡车市场区域分析 亚太地区 亚太地区既是规模最大的市场,也是增长最快的地区。2025年,该地区市场规模为 11.119 亿美元,市场份额为 53.6%;预计到2035年将达到 363 亿美元,年均复合增长率(CAGR)为 40.2%。中国市场规模在2025年为 7.14 亿美元,年均复合增长率为 39.7%。中国拥有全球最成熟的商用部署生态系统,是推动市场增长的主要力量:中国自动驾驶卡车每日累计行驶超过100万公里的自动驾驶里程;仅嬴彻科技一家,就已在包括申通快递、圆通速递和中通快递在内的商业物流车队中部署了超过2,000辆卡车,并在2024年末前累计完成超过4亿公里的商业运营里程。中国交通运输部已针对指定的国家高速公路路段发布自动驾驶车辆货运运营指南,为监管提供了明确性,使大规模商业部署得以实现,其推进速度尚未在西方市场出现。 图:2022~2035年中国自动驾驶卡车市场规模(十亿美元) src="https://cdn.gminsights.com/image/rd/automotive/china-self-driving-truck-market-size-2022--2035-usd-billion. webp?t=1786932206681" />日本UD Trucks与国土交通省于2025年10月在新东名高速公路启动四级自动驾驶示范测试,目标是制定运营标准,为2026财年起的社会化应用做好准备。这与日本《数字生命线发展计划》关于建设互联自动驾驶车辆通道的框架一致。亚太其他地区子区域2025年市场规模为3.979亿美元,年均复合增长率(CAGR)为41.1%,包括韩国、印度、澳大利亚及东南亚市场,这些地区的矿业物流和港口运营正推动自动驾驶货运的初步部署。 北美 2025年,北美是自动驾驶卡车的第二大区域市场,市场规模为4.872亿美元,占比23.5%;预计到2035年将达到151亿美元,年均复合增长率为39.5%。美国市场规模为4.214亿美元,年均复合增长率为39.2%;加拿大市场规模为6,590万美元,年均复合增长率为41.6%。自动驾驶车辆正逐步部署于加拿大西部的矿产开采区和跨境货运通道。该地区近期最具影响力的进展是 Aurora Innovation 于2025年5月在得克萨斯州启动商业化无人驾驶服务。这是美国公共道路上首个产生营收的无人驾驶货运服务。此前,Aurora Driver 平台已进行了四年多的有人监督试点运输,累计自动驾驶里程超过300万英里。 监管环境正在逐步完善:美国第119届国会提出的 H.R. 4661 法案将要求联邦汽车运输安全管理局(FMCSA)在2027年9月前更新自动驾驶系统(ADS)专项法规,并豁免自动驾驶卡车遵守仅适用于人类驾驶员的要求,包括驾驶员工作时长限制、商业驾驶执照(CDL)和药物检测规定。如果该法案获通过,可商业化服务的潜在市场规模将大幅扩大。Daimler Truck North America 与 Torc Robotics 计划于2027年开展四级自动驾驶枢纽间商业运营,相关项目将采用第五代 Freightliner Cascadia 自动驾驶平台。该平台现已进入量产阶段,并在出厂时配备传感器舱;Aeva 的 Atlas 4D LiDAR 也将于2026年进入规模化生产。 欧洲 2025年,欧洲自动驾驶卡车市场规模为4.026亿美元,占比19.4%;年均复合增长率为37.5%,预计到2035年将达到108亿美元。德国是该地区的主要市场,2025年市场规模为1.355亿美元,年均复合增长率为36.1%。这一市场得益于 ATLAS-L4 联盟于2024年4月获得德国联邦机动车辆管理局颁发的四级自动驾驶车型认证。这是该国商用车制造商首次获得此类认证,并促成首辆自动驾驶卡车在德国公共高速公路上行驶。Knorr-Bremse 开发了支持 ATLAS-L4 获得道路行驶认证的冗余制动与转向架构;项目结束时,所有系统冗余组件均达到 B 样件阶段。 瑞典 Einride 于2025年9月开始在欧洲公共道路上开展四级自动驾驶电动货运业务,运营其专门设计的无驾驶室舱式车辆。该车的额定车辆总重(GVWR)为82,000磅,可通过雷达和激光雷达驱动的人工智能系统,每秒处理超过500万个传感器数据点。这是首辆在欧洲公共道路上行驶的四级电动自动驾驶卡车,使 Einride 在技术和商业领域有别于成熟的原始设备制造商(OEM)竞争对手。欧盟监管框架仍在发展之中:德国通过《道路交通法》(StVG)修正案为 SAE 四级自动驾驶运营提供了依据,欧盟层面的协调工作也在持续推进。不过,各成员国的监管要求仍存在差异,为计划在法国、荷兰和斯堪的纳维亚地区部署跨市场车队的运营商带来了多层级合规要求。 拉丁美洲 巴西、墨西哥、阿根廷、南非、沙特阿拉伯和阿联酋均属于已批准的市场范围。在已提及的新兴机遇中,巴西的年均复合增长率(CAGR)为 32.1%,阿联酋为 35.0%。因此,现有证据支持对特定货运走廊进行评估,而非得出应在整个地区部署的结论。 在公共道路自动驾驶实现大规模推广之前,拉丁美洲的商业化采用很可能取决于特定货运和工业线路能否支持可重复的运营。巴西所述增长率使其成为近期最明确的参考市场;在强化墨西哥和阿根廷的对比预测之前,还需要针对这两个国家的监管和运营情况获取证据。 中东和非洲(MEA) 在已批准的证据中,阿联酋 35.0% 的年均复合增长率是中东和非洲地区唯一量化的增长信号。因此,对该地区的展望应视为新兴机遇评估,而非成熟自动驾驶卡车市场的证据。 中东和非洲地区的市场采用情况很可能受到可控货运走廊、物流枢纽以及基础设施支持的运营区域可行性的影响。这一判断是根据已批准证据中其他地区呈现的走廊逻辑推断得出的。 GMI 分析师观点 各地区的差异主要源于部署准备程度,而非遵循统一的技术采用曲线。亚太地区在商用车队规模方面领先,北美提供了最明确的公共道路无人驾驶运营案例,而欧洲的整车型式认证流程则使监管证据在部署安排中发挥更大作用。对商业运营的启示是,供应商需要针对不同地区采用不同的运营模式。到 2028 年,走廊数据和审批记录将比笼统的全球产品宣传更为重要。 自动驾驶卡车市场份额与竞争格局 排名前七的公司创造了 14.757 亿美元的收入,约占 2025 年全球收入的 71.2%。其中,Inceptio Technology 以 22.8% 的市场份额位居首位,其后依次为 DeepWay(11.4%)、Daimler Truck AG(10.8%)、Volvo Autonomous Solutions(8.9%)、PlusAI(7.0%)、TRATON GROUP(5.7%)和 Einride(4.7%)。 Inceptio Technology 是全球市场领导者,市场份额为 22.8%,总部位于上海。该公司已投入商业运营的车队规模超过 4,000 辆 L2+/L3 级自动驾驶卡车,这些车辆通过与物流运营商合作部署在中国,其中包括 STO Express、YTO Express、Yunyi Transport 和 ZTO Express。Inceptio 的自动驾驶系统(Inceptio Autonomous Driving System,IDAS)已与 Dongfeng、Sinotruk 和 Foton 合作实现量产;这些 OEM 合作车型约占相关产量的 50%。截至 2024 年末,Inceptio 自动驾驶卡车累计商业运营里程超过 4 亿公里,是 2024 年初达到的 2 亿公里的两倍。 2025 年 11 月,Inceptio 在柏林举行的 Next Truck 2025 大会上公布了其 L4 级商业化路线图,并预测累计行驶里程将在 mid-2028 前超过 50 亿公里,为其 L4 安全论证奠定数据基础。该公司采用 L2+/L3-to-L4 双轨战略,正是为了依靠商业收入而非资金支持的测试运营,达到这一里程碑。 DeepWay 的市场份额为 11.4%(收入为 2.361 亿美元),业务聚焦于中国商用自动驾驶货运领域,重点发展线路网络密度并加强与物流运营商的整合。 该公司依托中国自动驾驶高速公路运营框架,并与国内主要物流服务商建立了车队合作关系。DeepWay 的竞争优势在于其业务覆盖中国高频城际货运走廊的广度,这为系统持续开发提供了必不可少的运营数据和客户案例。 Daimler Truck AG(市场份额为 10.8%,金额为 2.23 亿美元)正通过旗下子公司 Torc Robotics 推进 L4 级自动驾驶商用卡车项目。Torc Robotics 是一家 Daimler 公司,专注于重型商用车自动驾驶软件;该项目采用 Freightliner Cascadia 平台。Daimler 和 Torc 的目标是在 2027 年推出商用 L4 级枢纽到枢纽服务。具备自动驾驶功能的第五代 Cascadia 在出厂时已安装所有传感器舱和计算基础设施,使 Torc 能够在交付后集成其虚拟驾驶系统,并在不改动车辆结构的情况下开展公共道路验证。 2024 年,Torc 在得克萨斯州的一条多车道测试赛道上完成了无人驾驶测试;2025 年,Daimler 在计划于得克萨斯州启动商业运营之前,将最新款 Cascadia 交付给 Torc 的自动驾驶测试车队。Daimler Truck 还选择 Aeva(4D 激光雷达,2026 年起投产)和 Innoviz(量产型激光雷达)作为传感器合作伙伴,从而具备规模化生产所需的双供应商能力。 Volvo Group(Volvo Autonomous Solutions)的市场份额为 8.9%(金额为 1.836 亿美元),并于 2024 年 5 月在拉斯维加斯举行的 ACT Expo 上发布了 Volvo VNL Autonomous。这是主要原始设备制造商推出的首款具备量产条件的 L4 级自动驾驶卡车。该平台专为自动驾驶打造,制动、转向和通信系统均在出厂时集成了冗余设计。Volvo Autonomous Solutions 已与 Aurora Innovation(集成 Aurora Driver,支持自 2025 年 5 月起开展美国境内的商用枢纽到枢纽运营)和 Waabi(于 2025 年 10 月完成 Waabi Driver 集成)建立技术合作关系,从而为商用运营线路提供多样化的软件系统选择和灵活的部署方案。V.A.S. 的商业架构侧重于特定走廊的覆盖,并依托以终端为基础的基础设施提供支持,符合枢纽到枢纽的部署模式;该模式针对 L4 级运行设计域的限制进行了优化。 近期行业动态 2025 年 11 月:Inceptio Technology 在柏林举行的 Next Truck 2025 大会上发布了可规模化发展的 L4 级自动驾驶卡车商业路线图,并预计到 mid-2028 累计自动驾驶里程将超过 50 亿公里,为其 L4 级安全论证奠定基础数据。 2025 年 10 月:UD Trucks 与日本国土交通省在新东名高速公路启动全面的 L4 级自动驾驶卡车示范测试,以推动社会应用为目标,并计划从 2026 财年起制定高速公路自动驾驶卡车的运营标准。 2025 年 10 月:International Motors 与 PlusAI 宣布加快 L4 级自动驾驶卡车的开发,该项目采用 NVIDIA DRIVE AGX Thor 系统级芯片进行计算,并在整车自动驾驶牵引车平台上集成成像雷达、激光雷达和摄像头。 2025 年 10 月:Waabi 与 Volvo Autonomous Solutions 宣布,已成功将 Waabi Driver AI 系统集成至 Volvo VNL Autonomous,推动该平台进一步做好在北美枢纽到枢纽货运走廊大规模商业部署的准备。 2025 年 9 月:Einride 成为首家在欧洲公共道路上运营 L4 级自动驾驶重型电动卡车的公司。其专门设计的无驾驶室舱式车辆通过雷达和激光雷达支持的 AI 导航系统,每秒处理超过 500 万个数据点。 2025年9月:International Motors 启动客户车队测试,使用搭载第二代自动驾驶车辆的车队,车辆出厂时已安装 PlusAI SuperDrive 软件。这标志着北美首次推出面向客户评估的自动驾驶卡车平台:该平台由原始设备制造商(OEM)在生产线上集成,已投入实际道路部署,并达到 Level 4 就绪状态。 2025年5月:Aurora Innovation 在得克萨斯州启动商业化无人驾驶货运运营。在 Aurora Driver 平台支持下,该公司在开展了四年有安全员监督的试点运营、累计完成超过300万英里的自动驾驶里程后,在美国公共道路上推出了首项创收型无人驾驶卡车服务。 自动驾驶卡车市场研究报告 获取影响这个市场的主要细分市场的详细见解 下载免费 PDF 需要本报告中的特定章节? 可根据您的研究需求,单独购买区域分析、国家层面分析、公司简介或其他细分市场洞察。 索取章节报价 作者: Preeti Wadhwani , Aishwarya Ambekar 常见问题 (FAQs): 自动驾驶卡车市场规模有多大? 自动驾驶卡车市场规模估计在 2025 年为 20 亿美元,预计到 2026 年将达到 32 亿美元。 自动驾驶卡车市场到2035年的预测情况如何? 预计到2035年,市场规模将达到638亿美元,2026年至2035年的年均复合增长率(CAGR)为39.4%。 哪个地区在自动驾驶卡车市场中占据主导地位? 2025年,亚太地区目前占据自动驾驶卡车市场的最大份额。 自驾卡车市场中,哪个地区预计增长最快? 亚太地区预计将成为预测期内增长最快的地区。 自动驾驶卡车市场的主要企业有哪些? 2025年,Daimler Truck、DeepWay、Inceptio Technology、Plus(PlusAI)和 Volvo 等自动驾驶卡车市场的主要参与者合计占据 60.9% 的市场份额。 研究方法、数据来源与验证流程 本报告采用系统化的研究流程,以与行业参与者直接交流、自主建模和严格的交叉验证为核心,而非仅依赖案头研究。 我们的六步研究流程 1. 研究设计与分析师监督 GMI 的研究方法以专业人员的经验、严格的验证和充分的透明度为基础。我们报告中的每项洞察、趋势分析和预测均由了解目标市场细微差别的资深分析师完成。 我们通过与行业参与者和专家直接交流开展广泛的一手调研,并辅以基于经过核实的全球来源所进行的全面二手研究。我们运用量化影响分析提供可靠的预测,同时确保从原始数据来源到最终研究结论的全程可追溯性。 2. 一手调研 一手调研是我们研究方法的支柱,贡献了整体洞察的近 80%。我们直接接触行业参与者,以确保分析的准确性和深度。我们结构化的访谈计划覆盖区域及全球市场,收集企业高管、董事和领域专家的意见。这些交流提供战略、运营和技术视角,使研究结论更加全面,市场预测更加可靠。 3. 数据挖掘与市场分析 数据挖掘是研究流程的重要组成部分,在整体研究方法中约占 20%。我们通过分析主要企业的收入份额,研究市场结构、识别行业趋势并评估宏观经济因素。我们从付费和免费来源收集相关数据,建立可靠的数据库。这些信息随后用于支持一手调研和市场规模测算,并由分销商、制造商和行业协会等关键利益相关方进行验证。 4. 市场规模测算 我们采用自下而上的方法测算市场规模。首先使用一手访谈直接获得的企业收入数据,同时结合制造商的产量以及安装量或部署量统计。随后按区域市场汇总这些数据,得出以实际行业活动为依据的全球市场估算值。 5. 预测模型与关键假设 每项预测均明确记录以下内容: ✓ 主要增长驱动因素及其假定影响 ✓ 增长制约因素及缓解情景 ✓ 监管假设与政策变化风险 ✓ 技术采用曲线参数 ✓ 宏观经济假设(GDP 增长、通货膨胀、汇率) ✓ 竞争格局及市场进入和退出预期 6. 验证与质量保证 在最后阶段,领域专家会人工审查筛选后的数据,识别自动化系统可能遗漏的细微差别和语境错误。专家审查是质量保证的关键环节,可确保数据符合研究目标和相关领域的专业标准。 我们的三层验证流程致力于最大程度地保障数据可靠性: ✓ 统计验证 ✓ 专家验证 ✓ 与市场实际情况核对 信任与公信力 10+ 经营年限 自成立以来持续提供服务 A+ BBB 认证 专业标准与客户满意度 ISO 质量认证 获得 ISO 9001:2015 认证的企业 150+ 研究分析师 覆盖 20 多个行业领域 95% 客户留存率 五年客户关系价值 经过核实的数据来源 行业出版物 行业期刊、专业出版物和专业媒体 行业数据库 自有及第三方市场数据库 监管申报文件 政府采购记录及政策文件 学术研究 大学研究成果及专业机构报告 企业报告 年度报告、投资者演示材料及申报文件 专家访谈 企业高管、采购负责人和技术专家 GMI 研究档案 覆盖 20 多个行业领域的 13,000 多份已发布的研究报告 贸易数据 进出口量、HS 编码及海关记录 研究与评估的参数 宏观经济因素 微观经济因素 技术与创新 监管与政治环境 人口统计特征 价值链分析 市场动态 波特五力分析 PESTLE 分析 竞争对标分析 供需缺口分析 价格趋势 SWOT 分析 并购活动 投资与融资环境 企业概况 本报告中的每个数据点均经过一手访谈、基于实际数据的自下而上建模以及严格的交叉核查验证。 了解我们的研究流程 → 相关报告 美国自动驾驶出租车市场 自动驾驶公交车市场 城市公交车市场 紧凑型皮卡市场 作者: Preeti Wadhwani, Aishwarya Ambekar 定制此报告 购买前咨询
1. 研究设计与分析师监督 GMI 的研究方法以专业人员的经验、严格的验证和充分的透明度为基础。我们报告中的每项洞察、趋势分析和预测均由了解目标市场细微差别的资深分析师完成。 我们通过与行业参与者和专家直接交流开展广泛的一手调研,并辅以基于经过核实的全球来源所进行的全面二手研究。我们运用量化影响分析提供可靠的预测,同时确保从原始数据来源到最终研究结论的全程可追溯性。 2. 一手调研 一手调研是我们研究方法的支柱,贡献了整体洞察的近 80%。我们直接接触行业参与者,以确保分析的准确性和深度。我们结构化的访谈计划覆盖区域及全球市场,收集企业高管、董事和领域专家的意见。这些交流提供战略、运营和技术视角,使研究结论更加全面,市场预测更加可靠。 3. 数据挖掘与市场分析 数据挖掘是研究流程的重要组成部分,在整体研究方法中约占 20%。我们通过分析主要企业的收入份额,研究市场结构、识别行业趋势并评估宏观经济因素。我们从付费和免费来源收集相关数据,建立可靠的数据库。这些信息随后用于支持一手调研和市场规模测算,并由分销商、制造商和行业协会等关键利益相关方进行验证。 4. 市场规模测算 我们采用自下而上的方法测算市场规模。首先使用一手访谈直接获得的企业收入数据,同时结合制造商的产量以及安装量或部署量统计。随后按区域市场汇总这些数据,得出以实际行业活动为依据的全球市场估算值。 5. 预测模型与关键假设 每项预测均明确记录以下内容: ✓ 主要增长驱动因素及其假定影响 ✓ 增长制约因素及缓解情景 ✓ 监管假设与政策变化风险 ✓ 技术采用曲线参数 ✓ 宏观经济假设(GDP 增长、通货膨胀、汇率) ✓ 竞争格局及市场进入和退出预期 6. 验证与质量保证 在最后阶段,领域专家会人工审查筛选后的数据,识别自动化系统可能遗漏的细微差别和语境错误。专家审查是质量保证的关键环节,可确保数据符合研究目标和相关领域的专业标准。 我们的三层验证流程致力于最大程度地保障数据可靠性: ✓ 统计验证 ✓ 专家验证 ✓ 与市场实际情况核对
自动驾驶卡车市场规模
受合格商用卡车司机长期短缺、基于 AI 的感知系统快速进步,以及长途干线和枢纽间运输对提升货运运力效率的需求日益增长等因素推动,2025 年全球自动驾驶卡车市场规模达到 20 亿美元。根据 Global Market Insights Inc. 发布的最新报告,该市场规模预计将从 2026 年的 32 亿美元增长至 2035 年的 638 亿美元,预测期内的年均复合增长率(CAGR)为 39.4%。
自动驾驶卡车市场关键要点
市场领先企业:Inceptio Technology 在2025年以超过 22.8% 的市场份额位居领先。
主要企业:该市场的5家领先企业包括 Daimler Truck、DeepWay、Inceptio Technology、Plus(PlusAI)和 Volvo,这些企业在2025年合计占据 60.9% 的市场份额。
这一增长轨迹反映出第 4 级自动驾驶系统正加速商业化,其中包括首批在美国公共道路上创造营收的无人驾驶卡车运营;同时,激光雷达和计算硬件成本不断下降,北美、欧洲和亚太地区专用自动驾驶货运走廊基础设施也逐步兴起。尽管各司法管辖区的监管框架仍在持续演变,但对无人驾驶商用车运营的支持正逐步增加。随着安全性得到验证、单位经济效益达到可行水平,物流运营商正从有人监督的试点项目转向规模化部署。第 4 级自动驾驶卡车试点项目拓展至商业运营,标志着市场从验证阶段迈向商业化阶段;相关案例包括 Aurora 于 2025 年 5 月在得克萨斯州启动无人驾驶运营,以及 Einride 于 2025 年 9 月在欧洲开展第 4 级电动卡车运营。
GMI 分析师观点
L4商业化将决定市场能否达到预测增长轨迹,但近期收入仍主要来自L3部署,以及运行这些系统所需的硬件密集型系统。基于走廊的部署减少了服务启动前必须验证的边缘情况数量。这种风险控制方式使枢纽间货运商业模式比全面实现自动驾驶卡车这一宽泛承诺更具现实意义。到2028年,能够将工厂集成冗余设计与运营数据及针对不同司法管辖区的审批路径相结合的 OEM 合作伙伴关系,将拥有最明确的规模化创收路径。
主要驱动因素
各项驱动因素的影响仅反映方向,且不可简单相加。其商业价值取决于车队利用率、路线重复性、系统成本、安全验证和运营审批,而非通过机械相加百分比点来衡量。
卡车运输行业的司机短缺日益严重
合格商用车司机的结构性短缺,是推动北美和欧洲采用自动驾驶卡车的首要供给侧催化因素。行业数据显示,2025年美国司机缺口约为 6万至8万人;若当前人口结构和人员流失趋势持续,到2030年缺口预计将超过16万人。[1]美国卡车运输协会。trucking.org造成短缺的因素包括司机群体老龄化、严格的商用驾驶执照要求,以及令年轻劳动者望而却步的长途驾驶工作强度。美国卡车运输协会报告称,2024年美国卡车运输行业雇用了358万名专业司机。尽管这一数字相当可观,但仍远不足以满足本十年内预期货运增长所需的司机规模。对车队运营商而言,司机短缺会直接限制货运运力并推高即期运价;在枢纽路线持续运营的自动驾驶卡车无需按比例增加劳动力支出,即可缓解这一限制,同时消除限制人类司机单个工作周期生产率的驾驶时长规定。
货运运输效率需求不断增长
仅 2024 年,美国卡车运输的货运量就达 112.7 亿吨,创造 9,060 亿美元营收,占美加陆路贸易的 67%。如此庞大的货运量持续给每英里的运营成本带来结构性压力:燃料、人工和维护成本合计占车队支出的大部分,而部署自动驾驶系统可在不同时间跨度内降低这三项成本。自动驾驶卡车在指定线路上行驶时,能够保持最佳高速公路行驶速度,通过预测交通状况减少怠速时间,与人工驾驶车辆相比,燃油效率也有可量化的提升。枢纽到枢纽运输应用最直接地体现了这一效率逻辑:该细分市场 2025 年的市场规模为 5.138 亿美元,年均复合增长率达 41.3%,为所有细分市场中最快。固定的起点和终点降低了路线复杂度,同时最大限度地发挥了自动驾驶系统在重复运输中保持一致性的优势。与此同时,电子商务和快递物流网络不断扩张,推动各类最终用途领域的货运需求持续增长:预计全球电子商务收入到 2029 年将保持约 9% 的年增长率,从而支撑货运量持续增长,其增速超过可用驾驶员供给的增速。[2]Boeing。boeing.com
人工智能、传感器与自动驾驶技术的进步
过去三年,自动驾驶卡车系统的性能上限显著提高。现代多模态传感器套件整合了 4D 激光雷达、成像雷达和高分辨率摄像头,如今可提供360-degree态势感知能力,其速度和探测范围已足以支持商业化高速公路货运运营。基于端到端人工智能模型构建的软件架构,利用数亿公里的真实运营数据进行训练,在结构化高速公路环境中,已大幅缩小自动驾驶系统与经验丰富的人类驾驶员之间的性能差距。PlusAI 的 SuperDrive 平台搭载于 International Motors 第二代自动驾驶牵引车,将从 2025 年 9 月起用于车队试验。该平台基于超过 600 万英里的真实自动驾驶里程进行训练,并依托 NVIDIA DRIVE AGX Hyperion 计算基础设施,在多个路线区域完成验证。截至 2024 年底,Inceptio Technology 在中国运营的 4,000 多辆 L2+/L3 级卡车累计行驶超过 4 亿公里的商业里程,为 L4 级安全论证开发提供了必不可少的真实场景数据。硬件创新同样影响重大:Daimler Truck 和 Torc Robotics 选用 Aeva 的车规级 Atlas 4D 激光雷达,计划于 2026 年投入量产。这款激光雷达可同时测量速度和距离,提升对缓慢移动障碍物及静止障碍物的探测能力;在商业运营速度下,这项能力与高速公路行驶安全直接相关。
主要制约因素
各项制约因素相互影响。在交通繁忙的干线上,大型承运商或许能够消化较高的系统溢价;但如果监管审批、保险责任分配和网络安全控制仍未解决,同样的溢价就会高到难以承受。经批准的材料未量化单项制约因素对年均复合增长率(CAGR)的影响,因此不推断其百分比影响。
高昂的开发与部署成本
开发并验证一套达到 Level 4 的自动驾驶卡车系统,需要持续数年投入大量资金,用于传感器硬件、高性能计算模块、仿真基础设施、真实道路测试车队以及安全论证文件。采购单辆适配自动驾驶的 8 级卡车平台,前期成本显著高于同等人工驾驶车辆;车队部署还需要额外投资,用于路线测绘、V2X 连接基础设施,以及配备人员持续监控车辆的远程运营中心。美国运输研究所记录显示,截至 2024 年,整个行业的成本在两年内上涨了 22% 以上,这是该机构 16 年年度运营成本调查中记录到的最高水平。在这一成本基线上,对于利润空间有限的车队运营商而言,自动驾驶系统的单车溢价尤其影响重大。[3]美国交通运输研究所。truckingresearch.org尽管传感器单价自 2020 年以来已大幅下降,但系统总成本仍是小型物流运营商采用相关技术的一大障碍。系统总成本包括软件许可、空中下载更新基础设施和远程支持;与大型综合承运商相比,小型物流运营商缺乏灵活调配资金的能力。
监管与法律方面的不确定性
各司法管辖区对自动驾驶商用车辆的监管仍不统一,这使采取多市场部署策略的原始设备制造商(OEM)和技术开发商面临复杂的合规要求和投资不确定性。2024 年 12 月,美国联邦汽车运输安全管理局(FMCSA)驳回了 Waymo 和 Aurora 提出的行业范围豁免申请。该申请涉及停驶商用机动车辆(CMV)的警示装置布置;FMCSA 以缺乏足够安全数据、无法支持大范围无人驾驶部署为由予以驳回。这一决定体现了该机构以证据为基础、循序渐进地监管自动驾驶系统(ADS)的做法。[4]美国联邦机动车运输安全管理局。fmcsa.dot.gov美国联邦法案 H.R. 4661 拟要求 FMCSA 在 2027 年 9 月前更新针对配备 ADS 车辆的法规,并豁免自动驾驶卡车遵守针对人类驾驶员制定的要求,包括工作时长限制、药物检测和电子记录设备规定;该法案目前仍在审议中。在欧洲,德国修订《道路交通法》(StVG)后允许开展 SAE Level 4 级运营,但法国、荷兰和斯堪的纳维亚地区的国家监管框架各不相同,因此企业必须逐一与各司法管辖区开展监管沟通。在大多数市场,自动驾驶卡车发生事故时,制造商、软件开发商、车队运营商和远程操作员之间的法律责任归属仍未明确,这带来了商业风险,也增加了保险安排和货运合同条款制定的难度。
GMI 分析师观点
驾驶员短缺和货运经济性释放了需求信号,但审批流程中的障碍决定了收入确认的节奏。由此产生的次级影响是,资本和测试里程会集中在部署规则足够明确、能够支撑安全论证的司法管辖区。这种集中进一步巩固了中国、美国部分走廊线路、德国和日本的早期优势。到 2028 年,将技术能力转化为获批运营模式所需的时间,将成为决定性制约因素。
自动驾驶卡车市场细分分析
按自动化等级划分
2025 年,3 级自动化市场规模为 13 亿美元,占市场份额的 64.4%;截至 2035 年,该细分市场的年均复合增长率(CAGR)为 38.9%。这一细分市场占据主导地位,反映了全球商业化部署的现状:大多数已实现规模化运营的自动驾驶卡车——包括 Inceptio Technology 在中国商业货运走廊运营、规模超过 4,000 辆的车队,以及北美原始设备制造商(OEM)的有人监督试点车队——采用有条件自动化,人工监督仍是系统运行的必要条件。
3 级自动驾驶部署已证明自动驾驶卡车在高运量线路上的商业可行性和运营经济性,同时还持续生成开发 4 级系统所必需的训练数据。其内在逻辑是一种技术阶梯结构:物流运营商采用 3 级自动化,以立即获得驾驶辅助效率提升带来的收益,包括减少疲劳事故、改善燃油管理,以及在部分司法管辖区降低保险费率;与此同时,运营过程中积累的数据逐步满足 4 级安全论证验证所需的运营里程门槛。Inceptio Autonomous Driving System 由东风、重汽和福田通过量产合作生产,约占其合作伙伴旗下卡车型号产量的 50%,体现了 3 级自动化在单一市场实现商业化规模的能力。
按组件划分
硬件创造了 11.427 亿美元收入,占 2025 年总收入的 55.1%。软件创造了 6.465 亿美元收入,年均复合增长率最高,达到 40.3%;服务创造了 2.843 亿美元收入。激光雷达、雷达、摄像头、计算、地图、V2X、仿真、车队管理、远程监控和集成都属于获批范围,但经批准的证据并未为各个较低层级的子类别分别赋予市场价值。
软件包括自动驾驶平台、车队管理系统和 AI 训练基础设施,2025 年贡献收入 6.465 亿美元,占比 31.2%;预计其增长率将达到 40.3%,为组件细分中最快。随着平台级自动驾驶软件逐步取代硬件,成为主要价值层,软件的增长将持续加快。服务涵盖远程运营、车队监控和维护,2025 年贡献收入 2.843 亿美元,占比 13.7%,年均复合增长率为 39.5%。
按应用领域划分
2025 年,长途货运是市场规模最大的应用领域,市场规模为 7.303 亿美元,市场份额为 35.2%,年均复合增长率(CAGR)为 40.0%。这一增长得益于高速公路驾驶为当前的 3 级和 4 级系统带来的运行设计域优势,包括清晰可预测的车道标线、受控的出入口、较少的行人交互,以及覆盖广泛的既有地图数据。在长途运输线路上部署的自动驾驶平台——包括搭载 Inceptio 技术的中国国家高速公路货运网络卡车,以及在美国州际公路走廊运行的 Aurora Driver——在持续数日的运输周期内,在保持车速、管理跟车距离和燃油消耗方面,持续展现出优于人工驾驶车辆的表现。枢纽到枢纽运输是增长最快的应用领域,年均复合增长率为 41.3%,2025 年市场规模为 5.138 亿美元;原始设备制造商(OEM)与技术企业的合作,正围绕终端到终端架构规划商业化部署。
Aurora 的达拉斯至休斯敦线路,以及 Daimler Truck/Torc 计划推出的德克萨斯州枢纽到枢纽服务,展示了这一模式的特点:固定走廊地图、在终端节点提供远程运营中心支持,以及针对边界明确而非开放式运行设计域开展的安全验证。按车辆等级划分,8 级重型卡车(车辆总重额定值(GVWR)超过 33,001 磅)在 2025 年贡献了 9.976 亿美元收入,占比为 48.1%,年均复合增长率为 40.1%。这反映出该车型在长途运输和枢纽到枢纽应用中的主导地位,而这些应用最有利于发挥自动驾驶的经济效益。7 级车辆位居其后,占比为 25.3%,市场规模为 5.254 亿美元,年均复合增长率为 39.7%。
按最终用户划分
物流和运输公司贡献了 2025 年 8.321 亿美元的收入,占总收入的 40.1%。电子商务公司贡献了 3.846 亿美元,占比为 18.5%。零售和消费品公司、制造企业、矿业公司、政府和国防部门以及其他最终用户也纳入考察范围。物流和运输公司居于领先地位,是因为其高利用率车队能够将自动驾驶系统应用于重复性货运周期,使稳定的线路安排和远程支持具有经济意义。经认可的全球电子商务收入增长预测也显示,电子商务需求是另一项独立的需求量指标。报告所列份额分布并不能据此确定零售、制造、矿业、政府或国防采购方各自的采用率。
最终用户的采用情况可能更多取决于运营控制能力,而不只是所属行业。能够控制终端、运营时刻表和重复线路的车队,可能比依赖多变城市路线的采购方更早测试边界明确的自动驾驶运行设计域。这一分析性推断基于枢纽到枢纽运输和受控环境方面的证据,不应被解读为任何未量化最终用户细分市场的实际采购结果。
按动力类型划分
2025 年,内燃机车辆贡献了 14.585 亿美元收入,市场份额为 70.3%。电动卡车贡献了 4.17 亿美元,年均复合增长率为 41.6%。电池电动、燃料电池电动和混合动力配置均纳入获批的细分范围,但未进一步按配置提供量化分配。内燃机平台仍是收入规模最大的部分,因为当前的自动驾驶部署可集成至现有重型卡车车队,无须等待车辆动力系统同步转型。电动卡车的增长速度更快,年均复合增长率为 41.6%,这使自动驾驶部署与欧洲和中国的车队电动化要求相联系。经认可的证据未对电池电动、燃料电池电动和混合动力配置的收入进行细分。
动力系统组合给车队采购方带来了部署顺序上的考量。现有内燃机(ICE)车队可在成熟线路上更早开展自动驾驶试点;如果充电设施、监管要求与专用车辆架构相互适配,电动平台也可能更具优势。这是根据所提供的细分市场数据和区域背景作出的分析性推断,并不意味着电气化与自动驾驶的普及会以相同速度推进。
按车辆类别划分
2025年,8级卡车营收为 9.976 亿美元,市场份额为 48.1%;7级卡车营收为 5.254 亿美元,市场份额为 25.3%。由于获批的证据中没有提供单独的营收数据,4级、5级和6级卡车仅作定性分析。8级卡车居于领先地位,是因为长途货运和枢纽间运输的载荷、路线长度及利用率特征,最能凸显自动驾驶系统的经济效益。其 9.976 亿美元的营收规模与该市场最大的应用领域相吻合。7级卡车的 5.254 亿美元营收表明其是重要的次级平台,不过获批的证据并未具体说明其运营路线或自动化配置。在区域配送、港口作业或工业物流可能限制运营范围的场景中,4级至6级卡车仍具有战略意义。
GMI 分析师观点
细分市场结构更有利于自动驾驶技术围绕可重复的作业周期进行开发的应用场景。短期内,硬件仍是营收占比最大的部分,因为商用车必须先具备冗余能力和感知能力,软件才能实现规模化变现。一旦平台能够在无需进行同等程度硬件改造的情况下,部署到不断扩大的路线网络中,软件的市场份额就会更快提升。跨细分市场来看,8级卡车与枢纽间运输的普及相互促进:车辆类别提供载荷经济性,运输路线模式则降低了运营变数。到2030年,这种关系仍将是市场发展的核心。
自动驾驶卡车市场区域分析
亚太地区
亚太地区既是规模最大的市场,也是增长最快的地区。2025年,该地区市场规模为 11.119 亿美元,市场份额为 53.6%;预计到2035年将达到 363 亿美元,年均复合增长率(CAGR)为 40.2%。中国市场规模在2025年为 7.14 亿美元,年均复合增长率为 39.7%。中国拥有全球最成熟的商用部署生态系统,是推动市场增长的主要力量:中国自动驾驶卡车每日累计行驶超过100万公里的自动驾驶里程;仅嬴彻科技一家,就已在包括申通快递、圆通速递和中通快递在内的商业物流车队中部署了超过2,000辆卡车,并在2024年末前累计完成超过4亿公里的商业运营里程。中国交通运输部已针对指定的国家高速公路路段发布自动驾驶车辆货运运营指南,为监管提供了明确性,使大规模商业部署得以实现,其推进速度尚未在西方市场出现。
图:2022~2035年中国自动驾驶卡车市场规模(十亿美元) src="https://cdn.gminsights.com/image/rd/automotive/china-self-driving-truck-market-size-2022--2035-usd-billion.
webp?t=1786932206681" />日本UD Trucks与国土交通省于2025年10月在新东名高速公路启动四级自动驾驶示范测试,目标是制定运营标准,为2026财年起的社会化应用做好准备。这与日本《数字生命线发展计划》关于建设互联自动驾驶车辆通道的框架一致。亚太其他地区子区域2025年市场规模为3.979亿美元,年均复合增长率(CAGR)为41.1%,包括韩国、印度、澳大利亚及东南亚市场,这些地区的矿业物流和港口运营正推动自动驾驶货运的初步部署。北美
2025年,北美是自动驾驶卡车的第二大区域市场,市场规模为4.872亿美元,占比23.5%;预计到2035年将达到151亿美元,年均复合增长率为39.5%。美国市场规模为4.214亿美元,年均复合增长率为39.2%;加拿大市场规模为6,590万美元,年均复合增长率为41.6%。自动驾驶车辆正逐步部署于加拿大西部的矿产开采区和跨境货运通道。该地区近期最具影响力的进展是 Aurora Innovation 于2025年5月在得克萨斯州启动商业化无人驾驶服务。这是美国公共道路上首个产生营收的无人驾驶货运服务。此前,Aurora Driver 平台已进行了四年多的有人监督试点运输,累计自动驾驶里程超过300万英里。
监管环境正在逐步完善:美国第119届国会提出的 H.R. 4661 法案将要求联邦汽车运输安全管理局(FMCSA)在2027年9月前更新自动驾驶系统(ADS)专项法规,并豁免自动驾驶卡车遵守仅适用于人类驾驶员的要求,包括驾驶员工作时长限制、商业驾驶执照(CDL)和药物检测规定。如果该法案获通过,可商业化服务的潜在市场规模将大幅扩大。Daimler Truck North America 与 Torc Robotics 计划于2027年开展四级自动驾驶枢纽间商业运营,相关项目将采用第五代 Freightliner Cascadia 自动驾驶平台。该平台现已进入量产阶段,并在出厂时配备传感器舱;Aeva 的 Atlas 4D LiDAR 也将于2026年进入规模化生产。
欧洲
2025年,欧洲自动驾驶卡车市场规模为4.026亿美元,占比19.4%;年均复合增长率为37.5%,预计到2035年将达到108亿美元。德国是该地区的主要市场,2025年市场规模为1.355亿美元,年均复合增长率为36.1%。这一市场得益于 ATLAS-L4 联盟于2024年4月获得德国联邦机动车辆管理局颁发的四级自动驾驶车型认证。这是该国商用车制造商首次获得此类认证,并促成首辆自动驾驶卡车在德国公共高速公路上行驶。Knorr-Bremse 开发了支持 ATLAS-L4 获得道路行驶认证的冗余制动与转向架构;项目结束时,所有系统冗余组件均达到 B 样件阶段。
瑞典 Einride 于2025年9月开始在欧洲公共道路上开展四级自动驾驶电动货运业务,运营其专门设计的无驾驶室舱式车辆。该车的额定车辆总重(GVWR)为82,000磅,可通过雷达和激光雷达驱动的人工智能系统,每秒处理超过500万个传感器数据点。这是首辆在欧洲公共道路上行驶的四级电动自动驾驶卡车,使 Einride 在技术和商业领域有别于成熟的原始设备制造商(OEM)竞争对手。欧盟监管框架仍在发展之中:德国通过《道路交通法》(StVG)修正案为 SAE 四级自动驾驶运营提供了依据,欧盟层面的协调工作也在持续推进。不过,各成员国的监管要求仍存在差异,为计划在法国、荷兰和斯堪的纳维亚地区部署跨市场车队的运营商带来了多层级合规要求。
拉丁美洲
巴西、墨西哥、阿根廷、南非、沙特阿拉伯和阿联酋均属于已批准的市场范围。在已提及的新兴机遇中,巴西的年均复合增长率(CAGR)为 32.1%,阿联酋为 35.0%。因此,现有证据支持对特定货运走廊进行评估,而非得出应在整个地区部署的结论。
在公共道路自动驾驶实现大规模推广之前,拉丁美洲的商业化采用很可能取决于特定货运和工业线路能否支持可重复的运营。巴西所述增长率使其成为近期最明确的参考市场;在强化墨西哥和阿根廷的对比预测之前,还需要针对这两个国家的监管和运营情况获取证据。
中东和非洲(MEA)
在已批准的证据中,阿联酋 35.0% 的年均复合增长率是中东和非洲地区唯一量化的增长信号。因此,对该地区的展望应视为新兴机遇评估,而非成熟自动驾驶卡车市场的证据。
中东和非洲地区的市场采用情况很可能受到可控货运走廊、物流枢纽以及基础设施支持的运营区域可行性的影响。这一判断是根据已批准证据中其他地区呈现的走廊逻辑推断得出的。
GMI 分析师观点
各地区的差异主要源于部署准备程度,而非遵循统一的技术采用曲线。亚太地区在商用车队规模方面领先,北美提供了最明确的公共道路无人驾驶运营案例,而欧洲的整车型式认证流程则使监管证据在部署安排中发挥更大作用。对商业运营的启示是,供应商需要针对不同地区采用不同的运营模式。到 2028 年,走廊数据和审批记录将比笼统的全球产品宣传更为重要。
自动驾驶卡车市场份额与竞争格局
排名前七的公司创造了 14.757 亿美元的收入,约占 2025 年全球收入的 71.2%。其中,Inceptio Technology 以 22.8% 的市场份额位居首位,其后依次为 DeepWay(11.4%)、Daimler Truck AG(10.8%)、Volvo Autonomous Solutions(8.9%)、PlusAI(7.0%)、TRATON GROUP(5.7%)和 Einride(4.7%)。
Inceptio Technology 是全球市场领导者,市场份额为 22.8%,总部位于上海。该公司已投入商业运营的车队规模超过 4,000 辆 L2+/L3 级自动驾驶卡车,这些车辆通过与物流运营商合作部署在中国,其中包括 STO Express、YTO Express、Yunyi Transport 和 ZTO Express。Inceptio 的自动驾驶系统(Inceptio Autonomous Driving System,IDAS)已与 Dongfeng、Sinotruk 和 Foton 合作实现量产;这些 OEM 合作车型约占相关产量的 50%。截至 2024 年末,Inceptio 自动驾驶卡车累计商业运营里程超过 4 亿公里,是 2024 年初达到的 2 亿公里的两倍。
2025 年 11 月,Inceptio 在柏林举行的 Next Truck 2025 大会上公布了其 L4 级商业化路线图,并预测累计行驶里程将在 mid-2028 前超过 50 亿公里,为其 L4 安全论证奠定数据基础。该公司采用 L2+/L3-to-L4 双轨战略,正是为了依靠商业收入而非资金支持的测试运营,达到这一里程碑。
DeepWay 的市场份额为 11.4%(收入为 2.361 亿美元),业务聚焦于中国商用自动驾驶货运领域,重点发展线路网络密度并加强与物流运营商的整合。
该公司依托中国自动驾驶高速公路运营框架,并与国内主要物流服务商建立了车队合作关系。DeepWay 的竞争优势在于其业务覆盖中国高频城际货运走廊的广度,这为系统持续开发提供了必不可少的运营数据和客户案例。Daimler Truck AG(市场份额为 10.8%,金额为 2.23 亿美元)正通过旗下子公司 Torc Robotics 推进 L4 级自动驾驶商用卡车项目。Torc Robotics 是一家 Daimler 公司,专注于重型商用车自动驾驶软件;该项目采用 Freightliner Cascadia 平台。Daimler 和 Torc 的目标是在 2027 年推出商用 L4 级枢纽到枢纽服务。具备自动驾驶功能的第五代 Cascadia 在出厂时已安装所有传感器舱和计算基础设施,使 Torc 能够在交付后集成其虚拟驾驶系统,并在不改动车辆结构的情况下开展公共道路验证。
2024 年,Torc 在得克萨斯州的一条多车道测试赛道上完成了无人驾驶测试;2025 年,Daimler 在计划于得克萨斯州启动商业运营之前,将最新款 Cascadia 交付给 Torc 的自动驾驶测试车队。Daimler Truck 还选择 Aeva(4D 激光雷达,2026 年起投产)和 Innoviz(量产型激光雷达)作为传感器合作伙伴,从而具备规模化生产所需的双供应商能力。
Volvo Group(Volvo Autonomous Solutions)的市场份额为 8.9%(金额为 1.836 亿美元),并于 2024 年 5 月在拉斯维加斯举行的 ACT Expo 上发布了 Volvo VNL Autonomous。这是主要原始设备制造商推出的首款具备量产条件的 L4 级自动驾驶卡车。该平台专为自动驾驶打造,制动、转向和通信系统均在出厂时集成了冗余设计。Volvo Autonomous Solutions 已与 Aurora Innovation(集成 Aurora Driver,支持自 2025 年 5 月起开展美国境内的商用枢纽到枢纽运营)和 Waabi(于 2025 年 10 月完成 Waabi Driver 集成)建立技术合作关系,从而为商用运营线路提供多样化的软件系统选择和灵活的部署方案。V.A.S. 的商业架构侧重于特定走廊的覆盖,并依托以终端为基础的基础设施提供支持,符合枢纽到枢纽的部署模式;该模式针对 L4 级运行设计域的限制进行了优化。
近期行业动态
2025 年 11 月:Inceptio Technology 在柏林举行的 Next Truck 2025 大会上发布了可规模化发展的 L4 级自动驾驶卡车商业路线图,并预计到 mid-2028 累计自动驾驶里程将超过 50 亿公里,为其 L4 级安全论证奠定基础数据。
2025 年 10 月:UD Trucks 与日本国土交通省在新东名高速公路启动全面的 L4 级自动驾驶卡车示范测试,以推动社会应用为目标,并计划从 2026 财年起制定高速公路自动驾驶卡车的运营标准。
2025 年 10 月:International Motors 与 PlusAI 宣布加快 L4 级自动驾驶卡车的开发,该项目采用 NVIDIA DRIVE AGX Thor 系统级芯片进行计算,并在整车自动驾驶牵引车平台上集成成像雷达、激光雷达和摄像头。
2025 年 10 月:Waabi 与 Volvo Autonomous Solutions 宣布,已成功将 Waabi Driver AI 系统集成至 Volvo VNL Autonomous,推动该平台进一步做好在北美枢纽到枢纽货运走廊大规模商业部署的准备。
2025 年 9 月:Einride 成为首家在欧洲公共道路上运营 L4 级自动驾驶重型电动卡车的公司。其专门设计的无驾驶室舱式车辆通过雷达和激光雷达支持的 AI 导航系统,每秒处理超过 500 万个数据点。
2025年9月:International Motors 启动客户车队测试,使用搭载第二代自动驾驶车辆的车队,车辆出厂时已安装 PlusAI SuperDrive 软件。这标志着北美首次推出面向客户评估的自动驾驶卡车平台:该平台由原始设备制造商(OEM)在生产线上集成,已投入实际道路部署,并达到 Level 4 就绪状态。
2025年5月:Aurora Innovation 在得克萨斯州启动商业化无人驾驶货运运营。在 Aurora Driver 平台支持下,该公司在开展了四年有安全员监督的试点运营、累计完成超过300万英里的自动驾驶里程后,在美国公共道路上推出了首项创收型无人驾驶卡车服务。
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