2024年,全球有4,664,000台工业机器人投入运行 [1]International Federation of Robotics. Global Robot Demand in Factories Doubles Over 10 Years. [ifr.org](https://ifr.org).
随着机器人保有量持续增长,年度安装量有望继续创下纪录,这将推动预测期内商业发行版、DDS 中间件和集成服务等领域的潜在 ROS 软件市场持续增长 [1]International Federation of Robotics. Global Robot Demand in Factories Doubles Over 10 Years. [ifr.org](https://ifr.org).
NVIDIA Isaac ROS 5.0 于2026年9月在多伦多举行的 ROSCon 2026 上发布 [2]The Robot Report. Isaac ROS 5.0 brings AI agents to robotics development, says NVIDIA. [therobotreport.com](https://therobotreport.com).,在 ROS 2 Lyrical 上引入智能体式 ROS 2 开发工作流和 GPU 加速库,推动物理 AI 在机器人层面的部署
将 AI 智能体直接集成到 ROS 开发环境中,可扩大商业工具的潜在市场,因为企业需要平台支持、专业服务以及经认证的运行时环境,以部署集成 AI 的机器人
物理 AI 的加速普及将拓宽单机器人软件变现范围,使其不再局限于基础发行版支持,并在 GMI 的预测中支撑高端工具和集成平台的定价
这个市场的增长机会是什么?
*证据依据采用引用的外部数据;需求影响和预测条件为 GMI 分析。*
不断扩大的已安装设备基数意味着需要生命周期维护、确定性通信、集成支持和软件更新的机器人数量随之增加。工业机器人机队也在持续安装新设备的推动下不断更新。国际机器人联合会报告称,2025年新增机器人安装量创下603,307台的纪录,较2024年增长11.2%;运行中的机器人存量首次超过500万台 [5]International Federation of Robotics. Exciting Times for Robot Suppliers! [ifr.org](https://ifr.org).。这表明,商业 ROS 能力将带来持续性需求,而非仅限于一次性开发项目。
生产环境的应用正进一步推动这一商业化转型。一项经过同行评审的2024年研究发现,具有工业背景的开发者中有41%在积极使用 ROS 2 [3]International Journal of Intelligent Robotics and Applications, Springer Nature. Inquiring the robot operating system community on the state of adoption of the ROS 2 robotics middleware. [link.springer.com](https://link.springer.com).,这表明该框架已在研究环境之外站稳了一定市场基础。随着部署扩展至多机器人机队和受监管的工作流程,买家更加重视获得支持的中间件、仿真和验证工具,以及供应商的责任保障。
在从 ROS 1 迁移的 ROS 2 采用者中,90% 将缺少可用 ROS 1 软件包移植版本所带来的依赖问题列为首要障碍 [3]International Journal of Intelligent Robotics and Applications, Springer Nature. Inquiring the robot operating system community on the state of adoption of the ROS 2 robotics middleware. [link.springer.com](https://link.springer.com).
网络安全正成为商业层面和技术层面共同关注的问题。NIST 发现的 navigation2 漏洞表明,当机器人连接企业网络、云系统和边缘基础设施时会面临何种风险 [4]National Institute of Standards and Technology. CVE-2024-41644 Detail. [nvd.nist.gov](https://nvd.nist.gov).。关键应用领域的买家可能因此加强测试、加严安全加固要求并增设审批关卡,从而延长部署周期。
GMI 分析师观点
我们认为,物理 AI 功能快速迭代与企业保障要求之间的张力,是 ROS 供应商面临的一项关键商业问题。能够将先进功能转化为受治理、可认证且可持续支持的部署方案的供应商,相较于仅提供开发工具、却缺乏可信生产落地路径的服务商,应能维持更强的定价纪律。
专业供应商围绕认证、通信性能、开发者生产力和系统级支持展开竞争。eProsima、ZettaScale Technology、Apex.AI 和 Wind River Systems 致力于满足中间件和安全关键型需求;Foxglove Technologies、Cogniteam、Open Navigation LLC、PickNik Robotics、Tier IV Inc.、Husarion、Aica 和 Accelerate Robotics 则服务于可视化、车队管理、导航、运动规划、自动驾驶、工业及研究等特定需求。竞争差异日益取决于能否支持通过认证的生产部署,而不只是提供 ROS 兼容代码。
近期行业动态
NVIDIA 于2026年9月在多伦多举行的 ROSCon 2026 上发布 Isaac ROS 5.0。该版本引入了智能体工作流能力、GPU 加速库和 ROS 2 Lyrical 支持,将物理 AI 工具拓展至 ROS 开发环境 [2]The Robot Report. Isaac ROS 5.0 brings AI agents to robotics development, says NVIDIA. [therobotreport.com](https://therobotreport.com)..
Intrinsic 于 2026 年 9 月在多伦多举行的 ROSCon 2026 上开源了 Intrinsic Core。这个兼容 ROS 的工业机器人运行时包含一个与硬件无关的实时控制框架和参考应用,旨在让更多开发者能够使用该公司的物理 AI 平台 [6]Intrinsic (Alphabet Inc.). Introducing Intrinsic Core™: An open source approach to Physical AI. [intrinsic.ai](https://intrinsic.ai).。
2026 年 9 月,Red Hat Enterprise Linux 被指定为 ROS 2 的一级支持平台。此项指定为需要定期测试、错误修复、安全性适配和生命周期管理支持的 ROS 2 应用提供了官方支持的企业级 Linux 方案 [7]Red Hat. Bringing enterprise Linux to the robotics frontier: ROS2 adds Red Hat Enterprise Linux as a tier-1 supported platform. [redhat.com](https://redhat.com).。
机器人操作系统(ROS)市场规模
2025年,机器人操作系统(ROS)市场规模为6.25亿美元,2026年增至7.37亿美元;预计2026—2035年的复合年增长率(CAGR)为13.4%,到2035年将达到21.8亿美元。
机器人操作系统市场核心要点
市场领导者:NVIDIA Corporation 以超过10%的市场份额位居领先,数据为2025年。
领先企业:该市场的前5家企业包括NVIDIA Corporation、RTI (Real-Time Innovations)、Intrinsic (Alphabet Inc.)、MathWorks、Canonical Ltd.,2025年合计占据31%的市场份额。
机器人操作系统(ROS)市场正从以社区为主导的探索阶段转向由商业机构管理的生产环境部署。企业买家越来越多地采购获得支持的 ROS 2 发行版、数据分发服务(DDS)中间件、仿真环境和集成服务,以满足工业系统和自主系统在可靠性、生命周期支持、网络安全及功能安全方面的要求。
GMI 分析师观点
根据我们与历史期内活跃的商业 ROS 平台开发商和企业集成团队的合作情况,2024年机器人操作系统(ROS)市场规模达到4.9亿美元。此前,为应对该框架于2025年5月终止生命周期,企业正迅速从免费使用 ROS 1 转向采用商业支持的 ROS 2 部署。这一转变将原本预计需数年完成的商业化转型压缩至一个高增长财年。
机器人操作系统(ROS)市场趋势、增长驱动因素与 GMI 预测展望
商业 ROS 需求日益受到机器人机队扩张、生产级中间件需求以及安全关键型部署需求交汇的影响。市场增长取决于供应商能否将技术复杂性转化为可重复的软件、支持和集成服务,同时降低迁移阻力和认证延误。
主要增长驱动因素
*证据依据采用引用的外部数据;需求影响和预测条件为 GMI 分析。*
不断扩大的已安装设备基数意味着需要生命周期维护、确定性通信、集成支持和软件更新的机器人数量随之增加。工业机器人机队也在持续安装新设备的推动下不断更新。国际机器人联合会报告称,2025年新增机器人安装量创下603,307台的纪录,较2024年增长11.2%;运行中的机器人存量首次超过500万台 [5]International Federation of Robotics. Exciting Times for Robot Suppliers! [ifr.org](https://ifr.org).。这表明,商业 ROS 能力将带来持续性需求,而非仅限于一次性开发项目。
生产环境的应用正进一步推动这一商业化转型。一项经过同行评审的2024年研究发现,具有工业背景的开发者中有41%在积极使用 ROS 2 [3]International Journal of Intelligent Robotics and Applications, Springer Nature. Inquiring the robot operating system community on the state of adoption of the ROS 2 robotics middleware. [link.springer.com](https://link.springer.com).,这表明该框架已在研究环境之外站稳了一定市场基础。随着部署扩展至多机器人机队和受监管的工作流程,买家更加重视获得支持的中间件、仿真和验证工具,以及供应商的责任保障。
安全要求形成了差异化的收入层,因为商业认证证据、持续维护的软件基线以及有文档记录的运行时行为都已成为采购决策的一部分。因此,汽车、工业机械和医疗机器人项目更青睐能够兼顾 ROS 兼容性,并提供可审计的安全与生命周期承诺的供应商。
主要制约因素
*证据锚点采用引用的外部数据;需求影响和预测条件代表 GMI 分析。*
迁移项目往往需要重新设计架构,而非直接转换代码。团队必须协调软件包的可用性,围绕 DDS 通信重新验证时序行为,并在迁移至 ROS 2 生产环境的同时保留特定于应用的行为。这些要求可能扩大集成范围,并推迟软件支持合同转化为经常性收入的时间。
面向政府的部署面临另一项制约。出口管制审查、定制验证要求和较长的采购周期,使商业 ROS 供应商难以采用工业自动化领域可用的标准化销售和部署方案。由于缺乏广泛认可的国防级 ROS 认证路径,资格认证工作仍需针对具体项目开展。
网络安全正成为商业层面和技术层面共同关注的问题。NIST 发现的 navigation2 漏洞表明,当机器人连接企业网络、云系统和边缘基础设施时会面临何种风险 [4]National Institute of Standards and Technology. CVE-2024-41644 Detail. [nvd.nist.gov](https://nvd.nist.gov).。关键应用领域的买家可能因此加强测试、加严安全加固要求并增设审批关卡,从而延长部署周期。
GMI 分析师观点
我们认为,物理 AI 功能快速迭代与企业保障要求之间的张力,是 ROS 供应商面临的一项关键商业问题。能够将先进功能转化为受治理、可认证且可持续支持的部署方案的供应商,相较于仅提供开发工具、却缺乏可信生产落地路径的服务商,应能维持更强的定价纪律。
机器人操作系统(ROS)市场细分分析
按产品/平台类型划分
开源 ROS 发行版(商业支持)在 2025 年创造了 2.63 亿美元的收入,预计 2026—2035 年的复合年增长率(CAGR)为 10.9%。企业需要社区维护软件之外的安全补丁、长期维护和负责制技术支持,因此商业加固型发行版仍是机器人操作系统(ROS)市场的重要组成部分。
DDS 和中间件商业许可在 2025 年占收入的 18%,预计到 2035 年将达到 4.38 亿美元。作为 ROS 2 部署的通信基础层,它们在确定性延迟、服务质量管理以及异构车队支持方面的能力,已成为商业差异化的关键来源。
经认证的 ROS 发行版和安全型 ROS 发行版预计到 2035 年将占市场收入的 16%。需求集中在汽车、工业或医疗合规要求使有据可查的软件沿袭、经过验证的中间件以及安全案例支持成为系统认证不可或缺组成部分的部署场景中。
ROS 集成平台与工具在 2025 年创造了 9,400 万美元收入,预计到 2035 年将达到 3.94 亿美元。仿真、开发环境、车队编排工具和感知工作流可降低实施复杂性;随着客户将 AI 能力集成到生产机器人项目中,这些工具的价值也会随之提升。
专业服务在 2025 年占市场收入的 13%,预计到 2035 年将达到 2.63 亿美元。迁移、定制、培训和系统集成仍然至关重要,因为生产级 ROS 部署通常涉及软件、传感器、计算基础设施、安全要求和运营工作流。
按应用划分
工业制造在 2025 年创造了 2.38 亿美元收入,预计到 2035 年将占市场收入的 32%。机器人操作系统(ROS)市场通过关节式机器人编程、自动化检测和内部物流应用保持着坚实的工业基础,不过,应用领域日趋多元正在改变各领域的相对收入构成。
汽车与高级驾驶辅助系统(ADAS)市场预计到 2035 年将达到 5.69 亿美元,2026—2035 年的复合年增长率(CAGR)预计为 15.2%。软件定义汽车项目需要紧密集成的传感器融合、导航、中间件和功能安全能力,这为能够满足汽车行业认证要求的 ROS 兼容平台创造了商业化途径。
医疗保健与医疗机器人在 2025 年占市场收入的 14%,2026—2035 年的复合年增长率(CAGR)预计为 16.2%。手术辅助、制药自动化和医疗器械制造青睐能够支持严谨验证、可追溯性和受监管部署流程的运行环境。
物流与仓库自动化在 2025 年创造了 8,100 万美元收入,预计到 2035 年将达到 3.28 亿美元。灵活的自主移动机器人车队正推动履约运营摆脱固定式自动化架构,并增加对导航、编排、维护和车队管理软件的需求。
国防与航空航天在 2025 年占市场收入的 8%。出口管制义务、特殊集成要求以及采购周期均抑制了其采用;与快速商业化扩张相比,这些因素更强调系统保障和针对具体项目的认证。
GMI 分析师观点
我们预计,商业价值将转向中间件、认证运行环境和集成环境,因为它们能够降低高后果应用中的部署风险。这并不削弱开源基础的相关性;相反,易于获得支持、可审计性和互操作性将成为供应商实现其商业价值的主要途径。
机器人操作系统(ROS)市场区域分析
北美机器人操作系统(ROS)市场分析
2025年,北美市场规模为2.13亿美元,预计到2035年将达到7.44亿美元。该地区的机器人操作系统(ROS)市场受益于先进制造业、自动驾驶汽车开发、物流自动化,以及由平台提供商、系统集成商和企业用户构成的集中型生态系统。
美国
2025年,美国市场规模为1.75亿美元,预计到2035年将达到6.12亿美元。机器人 OEM、汽车软件项目、国防相关开发活动,以及在复杂自动化体系中部署受支持 ROS 环境的大型物流运营商,均为市场需求提供支撑。
加拿大
2025年,加拿大市场规模为3,800万美元,预计到2035年将占市场收入的6%。汽车供应链投资,以及该国在人工智能和自主系统领域的能力,推动 ROS 在制造业和从研究到生产的各项活动中实现商业化应用。
欧洲机器人操作系统(ROS)市场分析
2025年,欧洲占市场收入的27%,预计到2035年市场规模将达到5.91亿美元。汽车生产、工业机械,以及不断发展的网络安全和功能安全要求,进一步增强了采用受支持且可认证的 ROS 软件环境的商业价值。
德国
2025年,德国市场规模为6,300万美元,预计到2035年将占市场收入的10%。该国的汽车一级供应商群体和机械制造业,持续带动 ROS 2 在编程、检测和厂内物流领域的应用需求,尤其是在安全性和集成保障会影响供应商选择的场景中。
英国
2025年,英国占市场收入的6%,预计到2035年市场规模将达到1.33亿美元。商业应用主要集中在自主系统、医疗机器人和国防技术领域,并受益于高校、技术开发商与工业用户之间的积极合作。
法国
2025年,法国市场规模为3,100万美元,预计到2035年将占市场收入的5%。航空航天和汽车项目为商业 ROS 供应商提供了切实可行的市场切入途径,前提是这些供应商能够满足生产级软件溯源、安全文档和集成要求。
亚太地区机器人操作系统(ROS)市场分析
2025年,亚太地区市场规模为1.94亿美元,预计到2035年将占市场收入的31%。该地区不断扩大的机器人制造业基础、电子行业自动化需求,以及对工业数字化的公共投资,为商业 ROS 发行版、中间件和工程工具创造了广泛机遇。
中国
2025年,中国市场规模为8,100万美元,预计到2035年将占市场收入的13%。国内机器人 OEM 的扩张,以及电子和汽车制造领域的自动化投资,拓宽了商业支持型 ROS 2 部署的市场空间;尤其是供应商寻求采用兼容国际标准的软件栈之际。
日本
2025年,日本占市场收入的9%,预计到2035年市场规模将达到1.96亿美元。该国成熟的机器人产业正逐步将基于 ROS 的互操作开发实践融入协作机器人和服务机器人项目,而这些项目过去一直依赖专有架构。
韩国
韩国在2025年创造了3,100万美元的收入,预计到2035年将占市场收入的5%。半导体设备和电子产品制造仍是主要需求支撑因素,不过工业产能状况可能影响新的商业化 ROS 部署计划的实施时机。
拉丁美洲机器人操作系统(ROS)市场分析
2025年,拉丁美洲占市场收入的4%,预计到2035年市场规模将达到8,800万美元。需求主要集中在汽车、农食和零部件制造领域。近岸外包和工厂现代化正推动企业更加需要兼容的机器人工作单元与自动化软件集成。
巴西
巴西在2025年创造了1,300万美元的收入,预计到2035年市场规模将达到4,600万美元。主要工业走廊的汽车生产和物流自动化,正支撑着机器人导航、集成以及商业软件支持能力的持续需求。
墨西哥
墨西哥在2025年创造了800万美元的收入,预计到2035年将占市场收入的1.3%。近岸外包带动的制造业投资,使当地自动化项目与北美原始设备制造商(OEM)的资质认证要求及 ROS 兼容工作单元集成需求相衔接。
中东和非洲机器人操作系统(ROS)市场分析
中东和非洲在2025年创造了2,500万美元的收入,预计到2035年将占市场收入的4%。该地区早期商业化应用主要受物流自动化、智慧基础设施计划和产业多元化项目推动,而非成熟的区域软件生态系统。
阿联酋
阿联酋在2025年创造了800万美元的收入,预计到2035年将占市场收入的1.3%。仓库自动化、服务机器人和公共基础设施项目正为 ROS 集成和车队管理软件创造早期机遇。
沙特阿拉伯
沙特阿拉伯在2025年占市场收入的1.0%,预计到2035年市场规模将达到2,100万美元。产业多元化项目正在推动采矿、制造和物流领域产生初步的机器人集成需求,而企业采购框架仍在持续完善。
GMI 分析师观点
我们认为,各地区需求的差异取决于商业紧迫性的来源。北美重视生产保障和高级用户需求;亚太地区受益于制造业规模;欧洲日益受到合规要求的影响;而发展中地区的需求则更直接地取决于工业投资、系统集成商能力和 OEM 主导的技术转让。
机器人操作系统(ROS)市场份额与竞争格局
机器人操作系统(ROS)市场仍较为分散,2025年全球收入排名前五的供应商合计约占31%。竞争激烈程度反映了该市场的开源起源、多样化的中间件架构,以及平台开发商、专业工具供应商、认证运行时供应商和系统集成商持续共存的格局。
NVIDIA Corporation 在2025年占据约10%的市场份额。其市场定位将 GPU 加速的感知与仿真能力同 ROS 2-compatible 开发工具相结合,使其业务从计算基础设施延伸至自主机器开发的软件工作流。NVIDIA 发布 Isaac ROS 5.0,进一步拓展了其在智能体机器人开发能力方面的布局 [2]The Robot Report. Isaac ROS 5.0 brings AI agents to robotics development, says NVIDIA. [therobotreport.com](https://therobotreport.com)..
RTI(Real-Time Innovations)在2025年占据约7%的市场份额。Connext DDS 面向对确定性通信、可靠性和全生命周期支持有要求的应用,包括汽车、航空航天和工业自动化。该公司专注于商业中间件,因此在客户寻求从原型开发到生产部署保持连续性的领域具有重要价值。
Intrinsic(Alphabet Inc.)在2025年占据约5%的市场份额。其商业平台战略将工业机器人开发工具与运动规划和 AI 能力相结合,同时通过开放接口拓展对 ROS 开发者的吸引力。Intrinsic Core 的发布为用户进入其更广泛的商业生态系统提供了开源入口 [6]Intrinsic (Alphabet Inc.). Introducing Intrinsic Core™: An open source approach to Physical AI. [intrinsic.ai](https://intrinsic.ai)..
MathWorks 在2025年占据约5%的市场份额。其 Robotics System Toolbox 的差异化优势在于基于模型的设计工作流,可将 ROS 2 集成与汽车、航空航天及以研究为导向的工业开发领域成熟的工程流程相衔接。
Canonical Ltd. 在2025年占据约4%的市场份额。其商业机遇与基于 Ubuntu 的 ROS 部署所需的长期安全维护和企业支持密切相关,因此,全生命周期管理和严格的补丁管理对于其面向大规模车队的订阅服务价值主张至关重要。
专业供应商围绕认证、通信性能、开发者生产力和系统级支持展开竞争。eProsima、ZettaScale Technology、Apex.AI 和 Wind River Systems 致力于满足中间件和安全关键型需求;Foxglove Technologies、Cogniteam、Open Navigation LLC、PickNik Robotics、Tier IV Inc.、Husarion、Aica 和 Accelerate Robotics 则服务于可视化、车队管理、导航、运动规划、自动驾驶、工业及研究等特定需求。竞争差异日益取决于能否支持通过认证的生产部署,而不只是提供 ROS 兼容代码。
近期行业动态
NVIDIA 于2026年9月在多伦多举行的 ROSCon 2026 上发布 Isaac ROS 5.0。该版本引入了智能体工作流能力、GPU 加速库和 ROS 2 Lyrical 支持,将物理 AI 工具拓展至 ROS 开发环境 [2]The Robot Report. Isaac ROS 5.0 brings AI agents to robotics development, says NVIDIA. [therobotreport.com](https://therobotreport.com)..
Intrinsic 于 2026 年 9 月在多伦多举行的 ROSCon 2026 上开源了 Intrinsic Core。这个兼容 ROS 的工业机器人运行时包含一个与硬件无关的实时控制框架和参考应用,旨在让更多开发者能够使用该公司的物理 AI 平台 [6]Intrinsic (Alphabet Inc.). Introducing Intrinsic Core™: An open source approach to Physical AI. [intrinsic.ai](https://intrinsic.ai).。
2026 年 9 月,Red Hat Enterprise Linux 被指定为 ROS 2 的一级支持平台。此项指定为需要定期测试、错误修复、安全性适配和生命周期管理支持的 ROS 2 应用提供了官方支持的企业级 Linux 方案 [7]Red Hat. Bringing enterprise Linux to the robotics frontier: ROS2 adds Red Hat Enterprise Linux as a tier-1 supported platform. [redhat.com](https://redhat.com).。
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研究方法、数据来源与验证流程
本报告采用系统化的研究流程,以与行业参与者直接交流、自主建模和严格的交叉验证为核心,而非仅依赖案头研究。
我们的六步研究流程
1. 研究设计与分析师监督
GMI 的研究方法以专业人员的经验、严格的验证和充分的透明度为基础。我们报告中的每项洞察、趋势分析和预测均由了解目标市场细微差别的资深分析师完成。
我们通过与行业参与者和专家直接交流开展广泛的一手调研,并辅以基于经过核实的全球来源所进行的全面二手研究。我们运用量化影响分析提供可靠的预测,同时确保从原始数据来源到最终研究结论的全程可追溯性。
2. 一手调研
一手调研是我们研究方法的支柱,贡献了整体洞察的近 80%。我们直接接触行业参与者,以确保分析的准确性和深度。我们结构化的访谈计划覆盖区域及全球市场,收集企业高管、董事和领域专家的意见。这些交流提供战略、运营和技术视角,使研究结论更加全面,市场预测更加可靠。
3. 数据挖掘与市场分析
数据挖掘是研究流程的重要组成部分,在整体研究方法中约占 20%。我们通过分析主要企业的收入份额,研究市场结构、识别行业趋势并评估宏观经济因素。我们从付费和免费来源收集相关数据,建立可靠的数据库。这些信息随后用于支持一手调研和市场规模测算,并由分销商、制造商和行业协会等关键利益相关方进行验证。
4. 市场规模测算
我们采用自下而上的方法测算市场规模。首先使用一手访谈直接获得的企业收入数据,同时结合制造商的产量以及安装量或部署量统计。随后按区域市场汇总这些数据,得出以实际行业活动为依据的全球市场估算值。
5. 预测模型与关键假设
每项预测均明确记录以下内容:
✓ 主要增长驱动因素及其假定影响
✓ 增长制约因素及缓解情景
✓ 监管假设与政策变化风险
✓ 技术采用曲线参数
✓ 宏观经济假设(GDP 增长、通货膨胀、汇率)
✓ 竞争格局及市场进入和退出预期
6. 验证与质量保证
在最后阶段,领域专家会人工审查筛选后的数据,识别自动化系统可能遗漏的细微差别和语境错误。专家审查是质量保证的关键环节,可确保数据符合研究目标和相关领域的专业标准。
我们的三层验证流程致力于最大程度地保障数据可靠性:
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信任与公信力
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GMI 研究档案
覆盖 20 多个行业领域的 13,000 多份已发布的研究报告
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