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柔性内窥镜手术机器人市场规模——按类别、应用、最终用途划分及全球预测(2025-2034年)

报告 ID: GMI15095
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发布日期: October 2025
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柔性内窥镜手术机器人市场规模

全球柔性内窥镜手术机器人市场在2024年估值为9.743亿美元。根据Global Market Insights Inc.最新发布的报告,该市场预计将从2025年的11亿美元增长至2034年的41亿美元,在预测期内以15.6%的复合年增长率增长。对微创手术器械的需求增加、机器人技术创新以及手术量增加正在推动市场增长。
 

柔性内窥镜手术机器人市场

全球柔性内窥镜手术机器人市场为医院、门诊手术中心和医疗服务提供商提供先进的手术解决方案,促进微创手术、精准度和更好的患者结果。产品包括用于胃肠道、泌尿系统、妇科和肺部手术的柔性机器人系统,配备AI、成像和机器人支持用于诊断和治疗。Intuitive Surgical、Medtronic、CMR Surgical、Asensus Surgical和Medrobotics等领先企业通过持续创新、战略联盟、国际扩张和高研发投入保持竞争力,以满足对技术驱动的安全高效微创手术的需求。
 

该市场从2021年的6.716亿美元增长至2023年的8.558亿美元。柔性内窥镜手术机器人市场正经历显著增长,受多个相互关联因素的推动。主要驱动因素是对微创手术程序的偏好增加,这些程序为患者提供与传统开放手术相比的优势,包括术后疼痛减少、住院时间缩短、恢复时间加快和疤痕最小化。医院和手术中心越来越多地采用机器人辅助平台,以提高在复杂内窥镜手术中的精度、灵活性和控制力,特别是在胃肠道、泌尿系统、妇科和肺部干预中。
 

机器人技术的进步,包括AI集成、高清成像和柔性机械臂,使外科医生能够以更高的精度执行复杂手术,减少并发症风险并改善整体患者结果。此外,全球手术量的增加,由老龄化人口和需要手术干预的慢性病患病率增加推动,进一步推动市场需求。关键市场参与者的战略举措,包括持续研发、创新产品发布和全球扩张,增强了这些机器人系统在医疗机构中的可及性和采用率。此外,医疗专业人员对机器人辅助内窥镜的益处的认识增加以及关键地区的支持性报销框架,作为额外催化剂,共同推动市场在预测期内的快速增长。
 

柔性内窥镜手术机器人是一种机器人辅助医疗设备,专为提高精度、灵活性和控制力而设计,用于执行微创手术。它结合了柔性机械臂、AI和高清成像,使外科医生能够进入复杂的解剖区域,从而改善患者结果、缩短恢复时间并最小化手术风险。
 

柔性内窥镜手术机器人市场趋势

全球柔性内窥镜手术机器人行业主要受微创手术需求激增的推动。外科医生和患者越来越倾向于选择术后疼痛更少、住院时间更短、恢复更快且疤痕更小的手术方案。
 

  • 微创手术(MIS)在不牺牲手术效果的情况下提供这些优势,因此成为外科医生和患者的首选手术方式。患者和医生偏好的转变是推动柔性内窥镜手术机器人使用的关键动力,这些机器人专为在狭窄的解剖区域进行复杂手术提供极高精度。
     
  • 技术创新与这一趋势密切相关。如柔性机械臂、高清3D成像、实时AI引导导航和改进的人体工学设计等进步,提升了外科医生操作时的灵活性和精度。这些进步不仅提高了手术成功率,还降低了并发症的可能性,进一步促进了微创手术的应用。与AI的互操作性使预测分析、术中决策支持和增强可视化成为可能,使柔性内窥镜机器人成为现代手术中不可或缺的工具。
     
  • 从宏观经济角度来看,医疗支出增加、医院基础设施投资增加以及支持先进手术技术的政府有利政策,促进了市场增长。全球慢性病的流行率,包括胃肠道、泌尿系统和妇科疾病,进一步增加了对微创手术的需求,因为机器人辅助手术越来越多地用于管理这些疾病。
     
  • 在微观经济层面,医院和手术中心投资先进机器人平台以差异化服务、吸引患者并提高运营效率。医疗服务提供者之间的竞争压力,加上患者对微创选项的需求,促进了柔性内窥镜机器人的采用。
     
  • 因此,市场持续增长,受患者偏好、技术创新和有利经济条件的共同推动,使微创手术成为柔性内窥镜手术机器人增长的核心驱动力。
     

柔性内窥镜手术机器人市场分析

按类别划分的柔性内窥镜手术机器人市场,2021-2034年(百万美元)

2021年,全球柔性内窥镜手术机器人市场规模为6.716亿美元。2023年市场规模达到8.558亿美元,2022年为7.56亿美元。
 

按类别划分,市场分为治疗和诊断。2024年,治疗类占市场份额超过58.2%,主要受微创手术采用率提高、精度控制改善和复杂手术需求增长的推动。该类别预计到2034年将超过25亿美元,预测期内复合年增长率为16%。
 

另一方面,诊断类别预计到2034年将以15.1%的复合年增长率增长。该类别的增长可归因于筛查项目增加、可视化技术进步和通过机器人辅助内窥镜实现早期疾病检测。
 

  • 治疗领域主要由机器人辅助的微创手术在高级治疗干预中的应用增长推动。这些平台提供高精度导航、增强灵活性和改善可视化,使外科医生能够以更小的创伤进行复杂干预,如肿瘤切除、息肉切除和黏膜下切除。
     
  • 3D成像、AI驱动的运动控制和触觉反馈技术的结合大大提高了手术成功率,缩短了手术时间和住院时间。
     
  • 胃肠科、泌尿科和呼吸科对微创治疗需求的增加也进一步推动了采用。此外,主要厂商增加研发投入以开发灵活多功能机器人系统,也增加了内窥镜机器人在治疗中的应用。
     
  • 全球向门诊和门诊手术中心进行复杂治疗手术的趋势也支持市场增长。总体而言,治疗领域受益于持续的技术进步、扩大的适应症以及对患者安全和康复优化的日益重视。
     
  • 诊断领域在2024年实现收入4.073亿美元,预计2025年至2034年将以15.1%的复合年增长率稳步扩张。诊断领域的增长主要由早期和准确疾病检测需求的增长推动,特别是胃肠道和肺部疾病。灵活机器人内窥镜通过提供优越的操作性和复杂解剖部位的高清晰度可视化,提高了诊断精度,这些部位难以通过常规内窥镜接触。
     
  • 结直肠癌、炎症性肠病和肺部疾病的患病率增加,提高了对能够进行详细微创诊断的先进机器人系统的需求。
     
  • 光学相干断层扫描(OCT)等成像方式的整合以及AI辅助病变检测进一步提高了诊断准确性。医院和专科诊所采用这些系统以减少假阴性结果,并通过早期检测改善患者预后。
     
  • 此外,向一次性机器人内窥镜的转变减少了交叉污染风险,推动了更安全的诊断实践。机器人诊断系统的持续创新支持更高的操作效率和患者舒适度,增强了该领域的增长轨迹。
     

按应用分类,柔性内窥镜手术机器人市场分为泌尿科、呼吸应用、胃肠应用和其他应用。泌尿科领域在2024年以41.3%的收入份额主导市场,预计到2034年将达到17亿美元。
 

  • 泌尿科领域受肾结石、前列腺癌和尿路阻塞等泌尿系统疾病发病率上升的推动。微创机器人辅助手术在肾切除术、前列腺切除术和膀胱切除术等手术中的应用大幅提高了精度,降低了手术创伤并缩短了康复期。
     
  • 此外,灵活机器人臂和AI基础导航系统等持续的技术改进使内窥镜干预更加精准。
     
  • 呼吸应用领域在2024年超过3.002亿美元,预计2025年至2034年将以16.2%的复合年增长率稳步扩张。呼吸应用领域的增长主要由肺癌、慢性阻塞性肺病(COPD)和其他气道疾病的发病率增加推动。灵活内窥镜手术机器人正在改变支气管镜检查程序,通过提供优越的导航、增强的精度和对远端肺部区域的改善接入。
     
  • 这些机器人系统使最小创伤干预成为可能,例如支气管镜活检和消融术,从而减少了开胸手术的需求。
     
  • 消化系统应用细分市场在2024年突破2.056亿美元,预计2025年至2034年将以14.5%的复合年增长率稳步扩张。消化系统(GI)应用细分市场正经历强劲增长,得益于消化系统癌症、结肠息肉和胃溃疡等疾病的患病率上升。
     
  • 柔性内窥镜手术机器人在内镜下黏膜切除术(ESD)、结肠镜检查和胃镜检查等诊断和治疗程序中使用越来越广泛,在消化道复杂解剖结构中提供了更好的操作性和精度。

 

柔性内窥镜手术机器人市场,按终端用户(2024年)

按终端用户划分,柔性内窥镜手术机器人市场分为医院和诊所、门诊手术中心和其他终端用户。医院和诊所细分市场在2024年以64.2%的收入份额主导市场,预计到2034年将达到27亿美元。
 

  • 两大细分市场占总市场价值的92.6%以上。医院和诊所细分市统占柔性内窥镜手术机器人市场最大份额,原因在于先进机器人辅助系统在消化系统、结肠和胸部手术等复杂手术中的使用量不断增加。
     
  • 大型医院拥有将机器人内窥镜平台整合到临床实践中的资源和设施,这些平台为最小创伤手术提供了更好的可视化、精度和控制。
     
  • 此外,结肠癌和炎症性肠病等消化系统疾病的发病率上升促使医院采用柔性机器人系统,以减少手术恢复时间和创伤。
     
  • 这些设施从专门的手术团队、专业内窥镜单元和鼓励投资先进机器人技术的强大报销框架中受益。
     
  • 门诊手术中心细分市场在2024年实现2.767亿美元收入,预计2025年至2034年将以15.2%的复合年增长率稳步扩张。门诊手术中心(ASCs)细分市场增长迅速,原因在于越来越多的门诊手术从医院转向成本效益更高的专业设施。ASCs提供灵活的排班、更短的手术时间和降低的住院成本,使其成为最小创伤机器人辅助内窥镜介入的理想选择。
     
  • 机器人系统的微型化和柔性内窥镜的进步使这些技术适合门诊设置,推动了ASCs的采用。
     
  • 此外,有利的报销政策和对价值导向护理的日益重视鼓励医生在ASCs中进行诊断和治疗性内窥镜程序。

 

美国柔性内窥镜手术机器人市场,2021-2034年(百万美元)

北美以35.5%的市场份额主导全球柔性内窥镜手术机器人市场,在2024年占据最高份额。
 

  • 该地区拥有英威腾医疗、美敦力和强生等主要市场参与者,他们始终投资于研发和培训项目。胃肠道和结直肠疾病的发病率上升,加上大量微创手术的实施,促进了医院和门诊手术中心对柔性机器人平台的采用率不断提高。
     
  • FDA的支持性报销政策和监管支持推动了机器人内窥镜系统的临床应用。此外,医疗创新投资强劲、门诊手术需求增加以及对精准微创手术价值的认知提升,持续推动市场增长。
     

2021年和2022年,美国柔性内窥镜手术机器人市场规模分别为2.308亿美元和2.576亿美元。2024年,市场规模从2023年的2.891亿美元增长至3.264亿美元。
 

  • 美国主导北美柔性内窥镜手术机器人行业,得益于高医疗支出、先进的医院基础设施和早期技术采用。美国市场受益于强大的机器人制造商生态系统、研究机构和临床合作伙伴关系,这些因素加速了创新和商业化进程。
     
  • 胃肠道癌症和慢性消化系统疾病的发病率上升,推动了对提供更快恢复和并发症更少的微创、机器人辅助内窥镜手术的需求。
     
  • 美国医疗保险和医疗补助服务中心(CMS)偏向机器人辅助手术的报销政策,进一步促进了医院和门诊手术中心的采用。
     
  • 此外,人工智能集成机器人平台、外科医生培训项目和FDA对强生MONARCH平台等下一代系统的批准,显著推动了市场扩张。
     

2024年,欧洲柔性内窥镜手术机器人市场规模超过2.685亿美元,预计在预测期内将呈现有利增长。
 

  • 欧洲市场增长强劲,得益于微创手术需求增加、先进的医疗保健基础设施和政府对医疗创新的强力支持。
     
  • 胃肠道、结直肠和泌尿系统疾病的发病率上升,加速了柔性机器人系统的采用,这些系统可实现精准、无疤痕和快速恢复的手术。英国、法国和意大利等国家的主要医疗机构正在快速将机器人平台整合到内窥镜手术室,以提高手术精度和患者结果。
     
  • 有利的报销框架和对手术机器人研究的投资,以及Horizon Europe等倡议的支持,进一步推动了采用。此外,欧洲主要行业参与者的存在、持续的产品创新和外科医生培训项目,推动了柔性机器人系统的临床接受度。
     

德国主导欧洲柔性内窥镜手术机器人市场,展现出强劲的增长潜力,得益于其技术先进的医疗保健生态系统、机器人辅助系统的早期采用和强大的医疗技术制造基地。
 

  • 该国强大的大学医院网络和专科内窥镜中心通过持续创新和微创机器人手术的研究,推动了临床采用。胃肠道和胸部疾病病例的增加,加上寻求更少创伤手术选择的老年人口,推动了需求增长。
     
  • 此外,德国有利的报销政策和完善的医疗基础设施支持灵活机器人平台在公立和私立医院的整合。
     
  • 德国制造商和研究机构正在积极合作开发下一代机器人解决方案,这些方案具有增强的灵活性、AI引导导航和改进的人体工程学。
     

亚太地区柔性内窥镜手术机器人市场预计在分析期间以最高的复合年增长率16.8%增长。
 

  • 亚太地区的增长动力来自于医疗基础设施的快速发展、微创手术需求的增加以及机器人辅助手术技术的普及。胃肠道和结直肠疾病的发病率上升,加上老龄化人口的增长,推动了对先进诊断和治疗内窥镜解决方案的需求。
     
  • 政府推动医疗创新的举措,加上日本、韩国和澳大利亚等国家的有利报销政策,支持了市场扩张。
     
  • 此外,区域医院与全球医疗器械制造商的合作提高了对先进机器人系统的获取。医疗数字化、外科医生培训和AI集成内窥镜技术的投资增加也促进了市场增长。
     

中国柔性内窥镜手术机器人市场预计在亚太地区以显著的复合年增长率增长。
 

  • 中国是柔性内窥镜手术机器人的最具活力市场之一,得益于政府主导的机器人手术和医疗器械创新的推进。胃肠道癌症的患病率上升、对微创手术的认知提高以及专科内窥镜中心的扩张是主要增长驱动因素。
     
  • 在"中国制造2025"倡议下,大量的研发投资和支持性的监管改革鼓励了国内先进机器人系统的生产,减少了对进口的依赖。此外,领先医院与科技公司的合作加速了灵活机器人平台在诊断和治疗应用中的采用。
     
  • 医疗支出的增加、庞大的患者群体以及政府对数字医疗和精准医疗的重视进一步推动了增长。
     

巴西领导拉丁美洲柔性内窥镜手术机器人行业,在分析期间表现出显著增长,原因在于其医疗基础设施的快速发展、对微创手术技术的投资增加以及在三级医院中机器人辅助系统的采用率提高。
 

  • 该国不断扩大的私立医疗服务提供商网络和医疗旅游行业进一步支持了先进内窥镜机器人技术的整合,以提高手术结果和患者安全。
     
  • 胃肠道癌症、肥胖相关疾病和结直肠疾病病例的增加推动了对精确且创伤较小手术的需求。此外,政府推动医院数字化转型的举措以及与全球医疗器械制造商的合作,增强了技术转移和外科医生培训项目。
     

 

沙特阿拉伯柔性内窥镜手术机器人行业预计将在2024年在中东和非洲地区经历显著增长,这得益于沙特2030愿景倡议下政府对现代化医疗基础设施和整合先进医疗技术的强力支持。胃肠道和肥胖相关疾病的患病率上升,加上对微创和机器人辅助手术的偏好增加,推动了市场需求。
 

  • 主要公立和私立医院正在大力投资机器人平台,以提高精度、减少并发症并缩短患者恢复时间。此外,沙特正在与国际机器人手术公司加强合作,建立本地培训中心和技术合作伙伴关系,增强国内能力。
     
  • 提高手术效率、缩短住院时间并改善患者结果的重点与提升医疗质量的国家目标相一致。
     

柔性内窥镜手术机器人市场份额

全球柔性内窥镜手术机器人行业竞争激烈,主要医疗器械制造商专注于技术创新、人工智能整合和战略联盟,以巩固其市场地位。微创手术需求增加、胃肠道和结直肠疾病患病率上升以及机器人辅助系统的进步,推动公司提高精度、灵活性和手术效率。该市场还受益于全球向门诊和当日手术的转变,支持在医院和门诊手术中心的采用。
 

如Intuitive Surgical、Medtronic、CMR Surgical、Asensus Surgical和Medrobotics等主要参与者共占全球市场份额的79.1%。这些公司通过强大的研发管道、多样化的产品组合和与医疗机构的合作伙伴关系,在临床整合和培训方面保持领先地位。它们专注于改善触觉反馈、可视化和自主控制,重新定义了手术能力。
 

新兴和细分市场参与者正在不断进入市场,推出专为柔性内窥镜应用设计的紧凑型、经济型机器人系统。竞争差异化现在集中在系统微型化、增强机动性和跨专业兼容性。随着市场的发展,竞争预计将加剧,强调AI驱动的导航、实时成像和与数字手术生态系统的互操作性,将机器人技术定位为下一代微创医疗的基石。
 

柔性内窥镜手术机器人市场公司

在柔性内窥镜手术机器人行业中运营的几家主要参与者包括:
 

  • Asensus Surgical
  • CMR Surgical
  • Endo Tools Therapeutics
  • Endotics
  • GI View
  • Intuitive Surgical
  • Johnson & Johnson
  • Medrobotics
  • Medtronic

     
  •  Intuitive Surgical

Intuitive Surgical以2024年34.3%的市场份额领先柔性内窥镜手术机器人市场。Intuitive Surgical的独特卖点在于其da Vinci SP系统,该系统为复杂的内腔镜和微创手术提供无与伦比的精度、3D可视化和单孔灵活性。其先进的机器人关节、直观的外科医生控制台和广泛的临床验证使其成为柔性机器人辅助手术的全球领导者。
 

美敦力的Hugo机器人辅助手术(RAS)系统以其模块化、便携式设计和与先进可视化及数据分析工具的无缝集成而脱颖而出。它为微创手术提供了增强的灵活性、成本效益和连接性,使其成为柔性内窥镜手术机器人市场中高度可扩展且易于获取的解决方案。
 

柔性内窥镜手术机器人行业新闻:

  • 2025年5月,奥林巴斯公司(日本)获得FDA 510(k)认证,其EZ1500系列内窥镜采用扩展深度视野(EDOF)技术,以提高可视化准确性和诊断性能。
     
  • 2025年1月,KARL STORZ SE & Co. KG(德国)完成对其长期瑞士经销商ANKLIN的战略收购,以增强其在瑞士的直接销售网络。此次收购加强了客户参与度,并优化了医疗科技领域产品和服务的定制化交付。
     
  • 2024年1月,奥林巴斯公司(日本)收购了韩国医疗器械制造商TaeWoong Medical Co., Ltd.。此次收购扩大了奥林巴斯的GI Endo Therapy产品组合,增强了其提供整合临床解决方案的能力,并通过改善治疗结果提升了患者护理标准。
     

柔性内窥镜手术机器人市场研究报告涵盖了行业的深入分析,包括2021年至2034年按美元百万计的收入估算和预测,以下是各细分市场:

按类别划分

  • 治疗类
  • 诊断类

按应用划分

  • 泌尿系统应用
  • 呼吸系统应用
  • 消化系统应用
  • 其他应用

按用途划分

  • 医院和诊所
  • 门诊手术中心
  • 其他用途

上述信息适用于以下地区和国家:

  • 北美
    • 美国
    • 加拿大 
  • 欧洲
    • 德国
    • 英国
    • 法国
    • 西班牙
    • 意大利
    • 荷兰
  • 亚太地区
    • 中国
    • 日本
    • 印度
    • 澳大利亚
    • 韩国
  • 拉丁美洲
    • 巴西
    • 墨西哥
    • 阿根廷
  • 中东和非洲
    • 南非
    • 沙特阿拉伯
    • 阿联酋

 

作者: Mariam Faizullabhoy, Gauri Wani
常见问题(FAQ):
柔性内窥镜手术机器人市场的主要参与者有哪些?
主要参与者包括Asensus Surgical、CMR Surgical、Endo Tools Therapeutics、Endotics、GI View、Intuitive Surgical、强生(Johnson & Johnson)、Medrobotics和美敦力(Medtronic)。
柔性内窥镜手术机器人市场未来有哪些趋势?
关键趋势包括整合AI辅助导航和自主运动控制、云连接机器人系统用于远程手术辅助、增强现实(AR)和虚拟现实(VR)在手术规划中的应用,以及单次使用机器人系统的开发。
2025年柔性内窥镜手术机器人市场规模是多少?
该市场规模预计将在2025年达到11亿美元。
2024年治疗类业务部门创造了多少收入?
2024年,治疗类市场占比超过58.2%,预计到2034年将突破25亿美元,预测期内复合年增长率将达16%。
2034年泌尿外科应用细分市场的预计价值是多少?
2024年,泌尿外科细分市场以41.3%的收入占比主导市场,预计到2034年将达到17亿美元。
2025年至2034年,诊断领域的增长前景如何?
诊断领域预计将以15.1%的复合年增长率增长至2034年,主要受筛查项目增加、可视化技术进步以及通过机器人辅助内窥镜实现的早期疾病检测推动。
2024年柔性内窥镜手术机器人的市场规模是多少?
2024年市场规模达9.743亿美元,预计到2034年将以15.6%的复合年增长率增长,主要受全球微创手术需求上升、机器人技术创新以及手术量增加的推动。
哪个地区主导了柔性内窥镜手术机器人市场?
北美地区在2024年占据35.5%的市场份额,成为市场主导。该地区拥有直觉外科、美敦力等行业巨头的强势布局,加上支持性的医保政策和FDA监管机构的背书,共同推动了其市场领先地位。
柔性内窥镜手术机器人市场到2034年的预计价值是多少?
预计到2034年,柔性内窥镜手术机器人市场规模将达到41亿美元,这一增长主要受人工智能融合、机器人技术进步以及需要手术干预的慢性病患者数量增加的推动。
作者: Mariam Faizullabhoy, Gauri Wani
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