産業用アクチュエータ市場 サイズとシェア 2026-2035

産業用アクチュエーター市場規模

世界の産業用アクチュエーター市場は、2025年に443億米ドルと評価され、2026年には470億米ドルに達すると予測される。2026年から2035年にかけて年平均成長率（CAGR）6.0%で拡大し、2035年には794億米ドルに達する見込みである。

産業用アクチュエーター市場は、工場自動化への投資、エネルギー効率の高いモーションシステムに対する要求の高まり、プロセス施設での接続型診断の普及によって変化している。需要は、信頼性の高い機械的性能に加え、遠隔監視、試運転、保守機能を備えたプラットフォームへとますます移行している。

産業用アクチュエーター市場の動向、成長要因、GMIの予測見通し

産業オートメーションへの投資拡大により、アクチュエーターの需要は従来型の流体動力機器の更新サイクルにとどまらず広がっている。ロボット、電動化、デジタル化された工場構造の普及によって、精度、接続性、保守性の重要性が高まる一方、既存設備の経済性や設備投資予算の制約が、技術置換の進展を引き続き抑制している。

主な成長要因

根拠として引用するデータは外部情報に基づく。需要への影響と予測条件はGMIの分析を示す。

ロボットの導入拡大により、小型で高トルク、かつ高度な制御が可能なモーションシステムの市場機会が広がっている。国際ロボット連盟は、世界のロボット稼働台数と導入計画が引き続き拡大していると指摘しており、関節、エンドエフェクター、自動搬送車、精密ハンドリング装置に用いられるアクチュエーターの需要を後押ししている ^{[1]International Federation of Robotics. “World Robotics 2025 — Global Robot Demand in Factories Doubles Over 10 Years.” ifr.org}。メーカーが小型化、高速応答、閉ループ制御を求める分野では、とりわけ大きな市場機会が見込まれる。

エネルギー政策も、稼働中の産業設備の更新時期に影響を与えている。国際エネルギー機関は、モーター効率基準の適用範囲に依然として不足があると指摘している。このため、信頼性、エネルギー消費、コンプライアンス要件が重なる場合、事業者には設備を近代化する動機が生じる ^{[2]International Energy Agency. “Energy Efficiency 2024 — Executive Summary.” iea.org}。設備更新において、モーション制御、可変速運転、デジタル保守機能を一括して導入する場合、電動アクチュエーターシステムが選ばれやすくなる。

接続型アーキテクチャにより、アクチュエーターの商業的役割は機械部品から監視対象の稼働資産へとさらに広がっている。計画外のダウンタイム、アクセス上の制約、試運転に要する人件費がプロジェクトの採算性に大きく影響し得る分散型プロセス施設では、安全な制御、標準化されたフィールド接続、診断データの重要性が高まっている。

主な市場抑制要因

根拠となるデータには引用した外部データを使用しており、需要への影響と予測条件はGMIの分析に基づく。

設備の耐用年数が長く、保守手法が確立され、高い力密度が求められる用途では、従来型の流体動力機器が経済面で依然として置き換えにくい。National Fluid Power Associationの業界データは、油圧・空気圧機器を支える既存エコシステムの規模を示している ^{[3]National Fluid Power Association. “Fluid Power Industry Fact Sheet.” nfpa.com}。石油・ガス、鉱業、建設機械、その他の重負荷用途では、調達の意思決定は一般に、技術的な好みだけでなくライフサイクルコストに左右される。

中小規模の製造業者にとって、資金調達の可否も別個の制約となる。Auburn Universityの製造業における導入研究では、コストと資本要件が自動化投資の大きな障壁として挙げられている ^{[4]Auburn University ICAMS. “Smart Manufacturing Adoption Study 2025.” eng.auburn.edu}。そのため、スマートアクチュエーターの導入は、サプライヤーやシステムインテグレーターがエンジニアリング工数を削減し、制御機器を設備に組み込んで提供し、または人件費、エネルギー、稼働時間の改善を定量的に示す形で更新を提案できるかどうかに左右される。

デジタル化の技術的な利点が明らかな場合でも、既存設備への統合は実務上の障壁となる。複数ベンダーの設備が混在する工場では、接続型アクチュエーターの稼働開始前に、互換性試験、制御エンジニアリング、検証が必要となることが多い。このため、アプリケーションエンジニアリングの豊富な知見、認証済みインターフェース、確立されたシステムインテグレーターとの関係を持つサプライヤーが有利となる。

産業用アクチュエーター市場のセグメント別分析

作動方式別

電動アクチュエーターの2025年の売上高は186億米ドルであり、2026〜2035年に年平均成長率（CAGR）7.5%で拡大すると予測される。サーボベースのシステムが制御性、再現性、デジタル統合を実現することから、ロボット、半導体製造装置、電池生産、クリーン製造の分野で電動プラットフォームの採用が進んでいる。

空圧アクチュエータは2035年までに243億米ドルに達すると予測され、2025年には売上高の34.1%を占めた。圧縮空気設備がすでに導入されており、更新時の選定で簡便性と信頼性が優先される包装、食品加工、ピックアンドプレースなどの高頻度稼働環境では、引き続き高い競争力を維持している。

油圧アクチュエータは2025年に売上高の14.9%を占め、2026〜2035年に年平均成長率（CAGR）4.0%で成長すると予測される。重機、海底システム、産業用プレスなど、大きな力を必要とする装置で確固たる役割を維持している一方、電動化は隣接するモバイル用途やプロセス用途にも徐々に広がっている。

機械式アクチュエータは2035年までに47億米ドルに達すると予測され、2025年には売上高の7.0%を占めた。ねじ駆動式、歯車駆動式、カム式のソリューションは、プログラマビリティよりも機械的な堅牢性、簡便なメンテナンス、中程度の位置決め要件が重視される運転環境で、引き続き有効である。

新興の作動技術を含むその他の技術は、2025年に9億米ドルの売上高を生み、2026〜2035年に年平均成長率（CAGR）12.0%で成長すると予測される。材料を基盤とする技術は、医療用ロボット、ウェアラブルシステム、フレキシブルエレクトロニクスなどの専門分野で注目を集めているが、商業的な普及は製造規模と認定要件に左右される。

動作方式別

リニアアクチュエータは2025年に288億米ドルの売上高を生み、2026〜2035年に年平均成長率（CAGR）6.3%で拡大すると予測される。バルブ制御、包装機械、コンベヤーシステム、CNC装置、精密移動ステージでの需要が成長を支えている。これらの用途では、ストローク制御と位置決め精度が処理能力や製品品質に直接影響する。

ロータリーアクチュエータは2035年までに265億米ドルに達すると予測され、2025年には売上高の35.0%を占めた。ロボット関節、仕分けシステム、90度回転バルブ、再生可能エネルギー設備では、回転運動が設計上の主要要件となるため、コンパクトなトルク出力への需要が支えられている。

用途別

流量・バルブ制御用アクチュエーションは2025年に146億米ドルの売上高を生み、2035年までに235億米ドルに達すると予測される。プロセスプラント、パイプライン網、発電施設、水インフラでは、確実なオン・オフ制御、絞り制御、調節機能が不可欠であり、既存施設と新規開発プロジェクトの双方で幅広い導入基盤を支えている。

ロボット・協働自動化は2035年までに187億米ドルに達すると予測され、2026〜2035年に年平均成長率（CAGR）9.5%で成長すると見込まれる。多軸ロボットシステムには、自動車、エレクトロニクス、物流、医薬品製造の各現場で、精度、コンパクト性、力覚フィードバック、安全な協働を実現できる応答性の高いモーション部品が求められる。

マテリアルハンドリング・搬送は2025年に71億米ドルの売上高を生み、2035年までに120億米ドルに達すると予測される。フルフィルメントセンター、空港、配送施設、工場の近代化計画を背景に、仕分け、パレタイジング、昇降、コンベヤー搬送に用いるアクチュエータへの持続的な需要が生まれている。

精密位置決め・組み立ては2035年までに115億米ドルの売上高を生み、2026〜2035年に年平均成長率（CAGR）7.0%で拡大すると見込まれる。半導体、医療機器、高度な工作機械の用途では、微細なモーション制御、クリーンルームへの適合性、再現性の高い組み立て性能を実現できる高付加価値の電動アーキテクチャが重視される。

発電・エネルギー制御は2025年に売上高の11.1%を占め、2035年までに87億米ドルに達すると予測される。タービン制御、バルブシステム、太陽光追尾装置、風力発電の用途では、長い稼働寿命と厳しいメンテナンス条件を前提に設計された、信頼性の高いモーションプラットフォームが求められる。

エンドユーザー業界別

石油・ガス分野は2025年に115億米ドルを生み出し、2026〜2035年に年平均成長率（CAGR）5.0%で成長すると予測される。坑口設備、パイプラインシステム、精製設備、海底用途では、認証済みで信頼性の高い駆動ソリューションが求められる。サプライヤーの選定では、ライフサイクル性能と材料適合性が大きな比重を占める。

自動車・オフハイウェイ機器分野は、2035年までに133億米ドルに達し、2026〜2035年に年平均成長率（CAGR）6.5%で拡大すると予測される。電気自動車およびバッテリーの製造ラインでは、高精度な電動モーションへの需要が増加している。一方、移動式プラットフォームの電動化が進むなか、オフハイウェイ機器メーカーは電気油圧式および電動式の構成を評価している。

化学・紙・プラスチック分野は、2025年に49億米ドルを生み出し、2035年までに84億米ドルに達すると予測される。耐食性に優れた流体制御システム、プロセスオートメーション、機械の位置決めニーズが、交換サイクルと用途固有のエンジニアリング要件に支えられた継続的な需要を生み出している。

発電分野は2035年までに83億米ドルに達すると予測され、2025年の売上高に占める割合は9.9%だった。火力、原子力、再生可能エネルギーの各設備では、安全性が重要となる制御に高信頼性のアクチュエーターシステムが必要とされる。複数の用途では、認定要件が参入に対する大きな障壁となっている。

上下水処理分野は、2025年に35億米ドルを生み出し、2026〜2035年に年平均成長率（CAGR）7.0%で成長すると予測される。自治体設備の更新、産業用水の再利用、遠隔地の公益事業運営を背景に、監視、故障検知、保守計画の改善に役立つ電動バルブアクチュエーターの導入が進んでいる。

金属・鉱業・機械分野は、2035年までに50億米ドルに達すると予測され、2025年の売上高に占める割合は7.0%だった。大きな力を要する作業では、引き続き高耐久性の流体動力システムが重要である。一方、バッテリー、モーター、ダイレクトドライブ技術の進歩により、電動機器にも用途を限定した導入機会が生まれている。

食品・飲料分野は、2025年に31億米ドルを生み出し、2035年までに55億米ドルに達すると予測される。充填、キャッピング、定量分配、包装システムに使用される空気圧式および電動式アクチュエーターの需要は、衛生設計、洗浄への耐性、生産ラインの稼働率によって左右される。

航空宇宙・防衛分野は、2035年までに45億米ドルに達し、2026〜2035年に年平均成長率（CAGR）7.5%で成長すると予測される。厳格な認定要件、長期にわたるプログラムサイクル、高い信頼性への要求を背景に、専門的な性能基準と文書基準を満たせるサプライヤーは、プレミアムなポジショニングを確保できる。

医薬品・ヘルスケア分野は、2025年に22億米ドルを生み出し、2026〜2035年に年平均成長率（CAGR）8.0%で拡大すると予測される。無菌充填、ラボオートメーション、バイオプロセス機器では、トレーサビリティとデジタル管理された生産環境を支えるクリーンルーム対応のモーションシステムが求められる。

電子機器・半導体分野は、2035年までに31億米ドルに達し、2026〜2035年に年平均成長率（CAGR）9.0%で成長すると予測される。ウェーハ搬送、検査、ダイボンディング、先端パッケージングには、高精度で汚染を抑えたモーションプラットフォームが必要であり、性能、再現性、用途別エンジニアリングが購買の重要な判断基準となる。

販売チャネル別

OEMおよびEPC向けの直販チャネルを含む直接販売は、2025年に177億米ドルを生み出し、2035年までに286億米ドルに達すると予測される。複雑なインフラプロジェクトやプロセス産業のプロジェクトでは、個別設計、試運転支援、サービス契約が求められることが多く、サプライヤーとの直接取引が選ばれやすい。

販売代理店・卸売MROは2035年までに240億米ドルに達すると予測され、2025年の売上高の32.1%を占めた。在庫を地域内で確保できること、迅速な交換対応、用途に応じた支援により、正規販売代理店は標準的なアクチュエータ製品に対するメンテナンス主導の需要において、持続的な役割を担っている。

システムインテグレーター・エンジニアリング請負業者は2025年に80億米ドルを生み出し、2026〜2035年に年平均成長率（CAGR）7.0%で成長すると予測される。工場やインフラ事業者が、制御機器、ソフトウェア、試運転、ライフサイクルサービスとともにモーション機器を調達するなか、インテグレーターがアクチュエータの選定に及ぼす影響は強まっている。

オンライン・eコマースチャネルは2035年までに101億米ドルに達し、2026〜2035年に年平均成長率（CAGR）13.0%で成長すると予測される。標準化された製品や交換部品では、デジタル購買の重要性が高まっている。特に、保守チームが在庫状況の透明性、製品比較、迅速な発注を重視する分野で、その傾向が顕著である。

産業用アクチュエータ市場の地域別分析

北米の産業用アクチュエータ市場分析

北米の産業用アクチュエータ市場は2025年に124億米ドルを生み出し、2035年までに216億米ドルに達すると予測される。石油・ガスインフラ、自動車製造、半導体投資、プロセス産業の近代化が需要を下支えする一方、新たな先進製造プロジェクトにより、高精度電動システムの需要も拡大している。

米国

米国市場は2035年までに178億米ドルに達し、2026〜2035年に年平均成長率（CAGR）5.7%で拡大すると予測される。半導体製造、防衛生産、自動車組立、プロセスインフラにより、高仕様の電動モーションシステムと、用途に合わせて設計されたバルブ駆動ソリューションの双方に需要が生じている。

カナダ

カナダ市場は2025年に22億米ドルを生み出し、2035年までに38億米ドルに達すると予測される。オイルサンド事業、パイプラインインフラ、自動車製造、遠隔地の監視ニーズが、厳しい環境条件下でも信頼性の高い稼働を維持できる耐久性の高いシステムへの需要を支えている。

欧州の産業用アクチュエータ市場分析

欧州市場は2035年までに161億米ドルに達し、2026〜2035年に年平均成長率（CAGR）5.2%で成長すると予測される。エネルギー効率に関する規制、機械安全要件、成熟したプロセス設備の近代化が交換需要を支えている。また、同地域の機械産業とオートメーション基盤が、高度なサプライヤーエコシステムを支えている。

ドイツ

ドイツ市場は2025年に31億米ドルを生み出し、2035年までに52億米ドルに達すると予測される。同国の製造基盤、オートメーションの専門性、モーション制御サプライヤーの集積が、コネクテッド型、高精度型、機械メーカー向けのアクチュエータシステムへの需要を支えている。

英国

英国市場は2035年までに27億米ドルに達すると予測され、2025年には欧州の売上高の16.5%を占めた。洋上エネルギー、航空宇宙、防衛、発電事業では、専門的なサービスおよびエンジニアリング能力に支えられた高信頼性製品が求められている。

フランス

フランスの市場規模は2025年に14億米ドルとなり、2026〜2035年に年平均成長率（CAGR）5.1%で成長すると予測される。原子力発電インフラ、航空宇宙機器の生産、自動車製造が、要件を満たすバルブ、プロセス制御システム、工場自動化システムの需要を生み出している。

イタリア

イタリアの市場規模は2025年に12億米ドルとなり、2026〜2035年に年平均成長率（CAGR）4.6%で拡大すると予測される。包装、食品加工機械、プラスチック機械、特殊OEM製造が、小型の空気圧式・電動式モーションシステムに対する継続的な需要を支えている。

スペイン

スペイン市場は2035年までに14億米ドルに達すると予測され、2025年には欧州の売上高の9.3%を占めた。自動車生産と再生可能エネルギーインフラが、風力発電設備向けを含む工場自動化および長寿命のモーションシステムの需要を支えている。

アジア太平洋地域の産業用アクチュエーター市場分析

アジア太平洋地域の産業用アクチュエーター市場は、2025年に世界売上高の34%を占め、2026〜2035年に年平均成長率（CAGR）6.8%で成長すると予測される。自動化投資、電子機器製造、電気自動車の生産、産業インフラの整備を背景に、同地域は最大の需要拠点であると同時に、重要な供給基盤となっている。

中国

中国市場は2035年までに189億米ドルに達し、2026〜2035年に年平均成長率（CAGR）7.3%で成長すると予測される。半導体、電池、電子機器、ロボット分野への投資が幅広いモーションシステム需要を支える一方、国内の装置サプライヤーの競争上の存在感が高まっている。

インド

インド市場は2035年までに41億米ドルに達し、2026〜2035年に年平均成長率（CAGR）8.3%で成長すると予測される。工業化、製造業への投資、水インフラ、医薬品生産を背景に、自動化機器の用途が広がっている。特に、工場でより高度なモーションプラットフォームの導入が始まっていることが、その傾向を後押ししている。

日本

日本の市場規模は2025年に17億米ドルとなり、2026〜2035年に年平均成長率（CAGR）4.2%で拡大すると予測される。成熟した産業基盤を背景に、精密製造、ロボット、自動車サプライチェーン、半導体製造装置の需要が引き続き支えられている。

韓国

韓国の市場規模は2025年に10億米ドルとなり、2026〜2035年に年平均成長率（CAGR）4.3%で成長すると予測される。半導体製造、造船、産業用自動化機器が、アプリケーションエンジニアリングへの高度な要求に応える、精密で信頼性の高いアクチュエーターシステムの需要を支えている。

オーストラリア

オーストラリアの市場規模は2025年に6億米ドルとなり、2026〜2035年に年平均成長率（CAGR）4.4%で成長すると予測される。鉱業の自動化、LNG施設、水処理、遠隔地の産業拠点では、保守作業を最小限に抑えるよう設計された信頼性の高い機器が求められている。

ラテンアメリカの産業用アクチュエーター市場分析

ラテンアメリカの市場規模は2025年に35億米ドルとなり、2035年までに63億米ドルに達すると予測される。資源採掘、エネルギープロジェクト、自動車生産、加工産業が主な需要源であるが、投資時期は依然として広範な経済状況に左右されやすい。

ブラジル

ブラジル市場は2035年までに34億米ドルに達し、2026〜2035年に年平均成長率（CAGR）7.3%で成長すると予測される。プレソルト層のエネルギー開発、エタノール加工、自動車生産がプロセス制御および自動化の需要を支えており、遠隔地の操業環境で高い耐久性が求められる用途も含まれる。

メキシコ

メキシコの市場規模は2025年に10億米ドルとなり、2035年までに17億米ドルに達すると予測される。自動車および電子機器の製造拠点の近隣国への移転が進み、メーカーが生産の柔軟性、生産量、サプライチェーンのレジリエンスを求めるなか、自動化投資の必要性が高まっている。

アルゼンチン

アルゼンチンは2025年にラテンアメリカの売上高の11.4%を占め、2026〜2035年に年平均成長率（CAGR）5.8%で成長すると予測される。石油・ガス、農産物加工、石油化学が基礎的な需要を支える一方、資本設備への投資は引き続きマクロ経済や為替の状況に左右される。

中東・アフリカ（MEA）の産業用アクチュエーター市場分析

中東・アフリカの市場規模は2035年までに63億米ドルに達すると予測され、2025年には世界売上高の8%を占めた。エネルギーインフラ、海水淡水化、プロセス設備、多角化プロジェクトが、エンジニアリング型のバルブおよび流量制御ソリューションの需要を生み出しており、その多くは大規模プロジェクトを中心とした調達ルートを通じて供給される。

UAE

UAEの市場規模は2035年までに24億米ドルに達すると予測され、2025年には中東・アフリカの売上高の37.1%を占めた。上流・下流分野への投資、再生可能エネルギーの開発、水インフラが、プロセス制御、エネルギーシステム、エンジニアリングプロジェクト全般の需要を支えている。

サウジアラビア

サウジアラビアの市場規模は2035年までに20億米ドルに達すると予測され、2026〜2035年に年平均成長率（CAGR）6.9%で成長する見通しである。エネルギー分野への投資、産業の多角化、海水淡水化能力の拡大、大規模インフラ計画が、信頼性の高い流量制御・自動化機器の需要を支えている。

南アフリカ

南アフリカの市場規模は2025年に5億米ドルとなり、2026〜2035年に年平均成長率（CAGR）5.0%で拡大すると予測される。鉱業、電力インフラ、水処理施設が、厳しい稼働条件に適した耐久性の高いアクチュエーターシステムの需要を支えている。

産業用アクチュエーター市場のシェアと競争環境

産業用アクチュエーター市場のシェア構造は中程度に分散しており、SMC Corporation、Emerson Electric、Bosch Rexroth、Parker Hannifin、Festoなど上位5社が、2025年の世界売上高の約35%を占めた。競争は、製品ポートフォリオの幅、用途に関する専門性、既存導入基盤へのアクセス、認証への対応力、機械製品と制御機器、ソフトウェア、ライフサイクルサービスを組み合わせる能力によって左右される。

SMC Corporationは2025年に世界売上高の12%を占めた。幅広い空圧製品のポートフォリオ、流通網、用途開発の技術基盤により、個別製造業の幅広い分野で事業を展開している。また、電動製品を通じて、従来型の空圧システムから段階的な移行を目指す顧客のニーズにも対応できる体制を整えている。

Emerson Electric Co.は2025年に世界売上高の7%を占めた。プロセスオートメーションおよびバルブ駆動分野での事業基盤を有し、診断機能、信頼性、既存設備向けサービスが重要な選定基準となる石油・ガス、化学、発電などの産業からの需要を取り込んでいる。

Bosch Rexroth AGは、2025年に世界売上高の6%を占めた。油圧機器、電動ドライブ、リニアモーションにまたがる事業展開により、機械製造や工場自動化において戦略的に重要な存在となっている。特に、統合型のモーション・制御アーキテクチャを選好する顧客にとって、その存在感は大きい。

Parker Hannifin Corp.は、流体動力、電気機械式モーション、油圧技術の各分野で競争している。産業機器と移動式機器の幅広い分野に顧客基盤を持つことで、ハイブリッドシステムの設計を進める顧客だけでなく、従来型の大型用途の顧客にも対応できる。

Festo AG & Co. KGは、機械メーカーや特殊な製造環境向けの空圧・電動オートメーションで強固な地位を維持している。空圧式から電動式モーションへの移行経路を提供できる点は、生産性目標と設備投資・統合上の制約の両立を図る顧客にとって、特に重要である。

その他の主要な競合企業には、ABB、Siemens AG、Eaton Corporation plc、Rockwell Automation、Honeywell International Inc.、Rotork plc、Flowserve Corporation、IMI Critical Engineering、Moog Inc.、Curtiss-Wright、AUMA Riester GmbH & Co. KG、Azbil Corporation、Tolomatic, Inc.、Nidec Corporation、Thomson Industries、Ewellix ABが含まれる。競争優位性を左右する要素として、用途に応じた認証、地域に密着した技術サービス、システムの互換性、エンドユーザーの立ち上げに伴う複雑さを軽減する能力の重要性が高まっている。

最近の業界動向

Festo、高推力のリニア用途向けにELGD電動アクチュエータシリーズを拡充（2026年4月）。Festoは、より高い推力に対応する歯付ベルト式およびボールねじ式の構成を追加し、ELGD電動アクチュエータシリーズをリニアモーション用途向けに拡充した。今回の製品投入により、基盤となる機械プラットフォームを再設計することなく、より高い推力やストローク性能を必要とするOEMに、選択肢が広がる^{[5]Festo AG & Co. KG. “Festo Broadens the ELGD Electric Actuator Family to Meet More Motion Demands.” press.festo.com}。

RS GroupとFesto、Simplified Motion Seriesの販売提携を開始（2026年4月）。RS GroupとFestoは、FestoのSimplified Motion Seriesを対象とする販売提携を発表した。これにより、RSの産業用販売網を通じて、統合型の電気機械式モーション製品を購入できる機会が広がる。この提携は、中小メーカーや保守担当者にとって、より入手しやすい電動モーションソリューションが求められている市場ニーズに対応するものだ^{[6]PR Newswire. “RS and Festo Make Smart Electric Motion Accessible.” prnewswire.com}。

SMC、出力を高めた設計でCQEコンパクトシリンダシリーズを拡充（2026年9月）。SMCは、設置スペースに制約のある空圧機器向けに、出力を高めた設計を追加し、CQEコンパクトシリンダシリーズを拡充した。この製品開発は、市場が電動モーションシステムへ移行するなかでも、従来型の空圧性能の向上が引き続き競争上重要であることを示している^{[7]Control.com. “SMC Expands CQE Compact Cylinder Series with Higher Output Design.” control.com}。